小型圓柱坐標機械手設計任務書

畢業(yè)設計（畢業(yè)論文）任務書 學 院 機械工程 學院 專 業(yè) 現(xiàn)代裝備與控制工程 班 級 011213105 學 生 樸雪花 指導教師 金全意 題 目 小型圓柱 坐 標式機械手設計 任務規(guī)定 進行日期 自 2016 年 11 月 1 日起，至 2017 年 5 月 1 日止 2 一、題目來源、 目的 、意義 應用機械手對于實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化、提高勞動生產(chǎn)率、降低勞動強度、 保障生產(chǎn)安全具有重要意義。同時機械手又是集機械、氣動（液壓）、控制技 術于一體的典型的機電一體化設備。本課題結合本院實驗室建設，擬設計一小 型圓柱座標式機械手，使其能在兩個工位間傳遞工件，并能根據(jù)工藝要求方便 地變換動作順序。從而使學生得到一次機械結構設計、氣動（液壓）系統(tǒng)設計 和控制系統(tǒng)設計的訓練。 二、主要工作內(nèi)容 課題的主要工作內(nèi)容：調(diào)研機械手的作用、機械手的類型及特點、機械手 的設計步驟、設計要求、設計計算的內(nèi)容及方法，收集和查閱有關資料，收集 相關產(chǎn)品的資料，編寫調(diào)研報告。確定機械手總體方案，確定機械手氣動系統(tǒng) 方案，確定機械手測控系 統(tǒng)方案，確定機械手抓手方案。設計機械手機械結構， 繪制機械手結構總圖，繪制機械手自制零件零件圖。設計機械手氣動系統(tǒng)，選 擇氣動元件，繪制機械手氣動系統(tǒng)原理圖。設計機械手控制系統(tǒng)；選擇主要控 制元件，繪制機械手控制系統(tǒng)原理圖，編制控制程序；編寫設計說明書。 3 三、主要技術指標（或主要論點） 座標型式：圓柱座標； 自由度數(shù)目： 3 個； 手臂伸縮行程： 150300 伸縮速度： 3000mm/ 手臂升降行程： 50150 升降速度： 2000mm/ 手臂回轉(zhuǎn)范圍： 001800； 抓手型式：真空吸盤； 工件重量： 50 N； 驅(qū)動方式：氣動； 控制方式：點位、程序控制。 四、進度計劃 第 1 周 第 3 周 調(diào)研、收集和查閱有關資料； 第 4 周 第 6 周 總體方案論證和確定； 第 7 周 第 9 周 機械系統(tǒng)設計； 第 10 周 第 12 周 氣動系統(tǒng)設計； 第 13 周 第 14 周 控制系統(tǒng)設計； 第 15 周 第 16 周 編寫設計說明書； 第 17 周 第 18 周 評審、答辯。 4 五、主要參考資料（外文資料至少一篇） 1、李允文 M 機械工業(yè)出版社 ,2006 2、張健民 M 北京理工大學出版社 ,2008 3、天津大學 M 天津人民出版社 ,2010 4、鄭洪生 M 機械工業(yè)出版社 ,2012. 5、萬太福 ,唐永賢 M 慶大學出版社， 2008. 6、許福玲，晨堯明 M 械工業(yè)出版社， 2012 7、周祖得，等 M 中理工大學出版 社， 2013. 8、 M 、系審批意見 系主任（簽名） : 七、院領導審核意見 院領導（簽名） : 八、學生實際完成日期 九、同組設計（論文）者