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門座起重機專業(yè)知識第一章 門座起重機概述第一節(jié) 門座起重機各部分結構簡介門座起重機是港口碼頭數量和使用最多的、結構復雜、機構最多的、最典型的電動裝卸機械。它具有較好的工作性能和獨特的優(yōu)越結構，通用性好，被廣泛地用在港口雜貨碼頭。 門座起重機的工作機構具有較高的運轉速度，起升速度可達1.17m/s，變幅速度可達0.92m/s，使用率高，每晝夜可達22h，臺時效率也很高，一般可達100t/h以上；它的結構是立體的，不多占用碼頭的面積，具有高大的門架和較長距離的伸臂，因而具有較大的起升高度和工作幅度，能滿足港口、碼頭、船舶和車輛的機械化裝卸、轉載，充分使用港口、碼頭場地，適應船舶的空載、滿載作業(yè)，以及地面車輛的通行要求；還具有高速靈活、安全可靠的裝卸能力，對提高裝卸生產率，減輕繁重的體力勞動都具有重大的意義。但門座起重機也有它的缺點，如造價高，用鋼鐵材料多，要較大的電力供給，一般輪壓較大，需要堅固的地基，附屬設備也較多，如變電所、電纜、地道、坑道、電源等。 一、構造及原理 門座起重機又簡稱為門吊、門機，是電力驅動、有軌運行的臂架類起重機之一。它的構造大體上可以分為兩大部分：上部旋轉部分和下部運行部分。上部旋轉部分安裝在一個高大的門形底架（門架）上，并相對于下部運行部分可以實現360任意旋轉。門架可以沿軌道運行，同時它又是起重機的承重部分。起重機的自重和吊重均由門架承受，并由它傳到地面軌道上。門座起重機正是由此門形底座而得名的。 門座起重機的上部旋轉部分包括臂架系統、人字架、旋轉平臺、司機室等，還安裝有起升機構、變幅機構、旋轉機構。下部運行部分主要由門架和運行機構組成。門架底部能通火車，軌距有3種：能通過一列火車軌距為6m，稱單線門架，能通過并排兩列火車的軌距為10.5m，稱雙線門架，能通過并排三列火車的軌距為16m，稱三線門架。碼頭前沿的門座起重機門架多屬雙線門架。門座底部裝有行車車輪或運行臺車，運行機構使整臺起重機可以沿著地面上的軌道運行。 門座起重機的工作原理是：通過起升、變幅、旋轉3種運動的組合，可以在一個環(huán)形圓柱體空間實現物品的升降、移動，并通過運行機構調整整機的工作位置，故可以在較大的作業(yè)范圍內滿足運移物品的需要。 二、分類 門座起重機根據結構類型的不同，可分為下面幾種： 1.以門架的結構類型為主要標志 門座起重機可以分為全門座和半門座起重機。后者不具備完整的門架，它的兩條運行軌道不在同一水平面上，一條鋪設在地面上，另一條鋪設在庫房或特設的棧橋上。 2以起重臂的結構類型為主要標志 門座起重機可分為四連桿組合臂架式門座起重機和單臂架式門座起重機兩種。前者的最大優(yōu)點是臂架下面的凈空高度較大，因而在一定的起升高度要求下，起重機的總高度較低，但結構復雜，重量較大，而單臂則與上述相反。目前，國內大多采用四連桿組合臂架式起重機。 3.以上部旋轉部分相對下部運行部分旋轉的支承裝置的結構類型為主要標志 門座起重機可分為轉柱式門座起重機、定柱式門座起重機、轉盤式門座起重機和大軸承式門座起重機。轉盤式門座起重機結構復雜，加工制造困難，目前較少采用；轉柱式和定柱式整體穩(wěn)定性好，是目前常用的形式，其中轉柱式應用最多；大軸承式結構新穎、構件少，重量輕，具有廣闊的發(fā)展前景。第二節(jié) 門座起重機的技術參數門座起重機的技術參數是說明門座起重機工作性能的指標，也是設計和選用起重機的依據。 起重機的主要參數有：起重量、幅度、起升高度、各機構的工作速度、工作級別及生產率。此外，軌距、基距、外形尺寸、最大輪壓、自重等也是重要參數。以M1030港口門座起重機為例。表1-1 給出了該型門機的主要技術參數。表1-1 M10-30型港口門座起重機技術性能表起重量（t）10起升高度（m）吊鉤25抓斗16幅度（m）最大30最小8.5軌距（m）10.5基距（m）10.5起升速度（m/min）60（最小下降3.5）變幅速度（m/min）52回轉速度（r/min）1.48運行速度（m/min）27電動機型號起升JZR272-10變幅JZR252-8回轉JZR251-8運行JZR231-6最大輪壓（KN）221起重機最大高度（m）45起重機總重（t）195一、起重量 起重量是指起重機安全工作時所允許的最大起吊貨物的質量，單位為“kg”或“t”，用“Q”表示。 起重量不包括吊鉤、吊環(huán)之類吊具的質量，但包括抓斗、料斗、料罐、工屬具之類吊具的質量。 在每一臺起重機上都必須明確標出其起重量的數值。起重機起重量己有國家標準系列。表1-2列出門座起重機起重量系列。表1-2 門座起重機重量系列（JB77365）T351016254063100160 制造廠從使用角度出發(fā)，為了使用方便，提高工作效率，吊重與起重量相匹配。當起重量較大時，配有兩套起升機構。其中，起重量較大的稱為主起升機構或主鉤，起重量較小的稱為副起升機構或副鉤。副鉤的起升速度較快，可以提高輕貨的吊運效率。主、副鉤的起重量用一個分數來表示。例如15/3t，表示主鉤的起重量為15t，副鉤的起重量為3t。 某些門座起重機的起重量是隨幅度變化的，這時的額定起重量是指最小幅度時的最大起重量，有時也用幾個數分別表示幾個幅度范圍內的起重量。如16t門座起重機的標注：16/10922/30。意為在922m幅度內起重量為16t，在930m幅度內起重量為10t。 二、幅度 幅度是指起重機旋轉軸線至取物裝置中心線之間的距離，單位是“m”，用“R”表示。絕大多數起重機的幅度是隨起重臂所處的位置在一定范圍內變化的。當起重臂外伸處于最遠極限位置時，從起重機旋轉中心到取物裝置中心線中間的距離稱為最大幅度（Rmax）；當起重臂收回處于最近極限位置時，從起重機旋轉中心到取物裝置中心線之間的距離稱為最小幅度（Rmin）。旋轉起重機的幅度是在最小幅度和最大幅度之間變化的。這類起重機的名義幅度指的是最大幅度值。 起重機的幅度不是一個孤立的參數，與起重量密切相關。一般情況下，隨著幅度的增加，起重量減少，從設計方面考慮，起重機的幅度根據所需求的工作范圍確定。港口門座起重機的最大幅度根據船舶尺寸確定。隨著海運事業(yè)的發(fā)展，船舶噸位和尺寸在不斷增大，相應地要求起重機的工作幅度和起重量不斷加大。最小幅度受到起重機的構造限制，應力減小，從而擴大工作范圍。例如，國產港口門座起重機的最大幅度從20世紀60年代的25m已增加到現在的35m。 三、起升高度 起升高度是指起重機取物裝置上下極限位置之間的距離，單位是“m”，用“H”表示。下極限位置通常取為工作場地的場面或運行軌道頂面，吊鉤以鉤口中心為準，抓斗以最低點為準。港口門座起重機的取物裝置必須下降到船艙底工作，它的下極限位量在地面以下，此時，需要標出軌面上和軌面下的起升高度，分別用H上和H下表示，H上十H下H。如M1030門座起重機起升高度H為43 m，其中軌面以上起升高度H上為28m，軌面以下起升高度H下為15m。在確定起重機的起升高度時，要考慮到下列因素：起吊物品的最大高度、需要越過障礙的高度、吊具所占的高度等。對于港口門座起重機還要考慮船舶在低潮、高潮、空載、滿載時的不同情況。表1-3示出了港口門座起重機的幅度和起升高度數值。表1-3 港口門座起重機的幅度和起升蒿度（JT500175）起重量（t）35101625工作幅度（m）最大252530253030最小789899起升高度（m）軌面上222225222828軌面下15 四、工作速度起重機的工作速度包括起升、變幅、旋轉和運行4個機構的工作速度。 起升速度是指起吊額定重量的物品時，吊具上升的速度，單位是“m/s”，用“V升”表示。 起升速度通常都很高，因為它關系到起重機的生產率。但起升速度常常受到電動機功率限制，大致與起重量成反比，即： QV升常數旋轉速度是指起重機旋轉部分每分鐘的轉數，單位是“r/min”，用n旋表示。 旋轉速度規(guī)定：起重機在水平場地上，10m高度處的風速在3m/s以上，臂架處于最大幅度且?guī)лd時的轉速。旋轉速度的快慢要適宜，若旋轉速度太快，則很難使貨物保持平穩(wěn)，裝卸時不安全；若旋轉速度太慢，則影響裝卸效率，不適應港口裝卸作業(yè)的要求。門座起重機的旋轉速度一般控制在2r/min左右。 變幅速度是指吊具自最大幅度至最小幅度間的平均速度，單位是“m/s”，用“V變”表示。 門座起重機的變幅速度一般控制在O.750.92m/s之間。 運行速度是指整臺起重機沿固定軌面每秒鐘運行的距離，單位是“m/s”，用“V行”表示。門座起重機大車在裝卸作業(yè)中是不需運行的，只有當調整位置時才需大車運行。大車運行機構是屬于非工作性的，故大車運行速度不太高，一般控制在0330.5m/s。起重機的各工作機構，其工作速度應相互協調，以免因某一機構太快或太慢而影響起重機的整個工作循環(huán)時間。 五、生產率 生產率是表明起重機工作能力的重要指標，單位是“t/h”，通常以符號“A”表示。 起重機的生產率，不僅決定于起重機本身的性能（起重量、工作速度、工作行程等），而且與貨物的種類、工作條件、生產組織以及司機的熟練程度等多種因素有關。理論上，生產率可用下式計算。 對于件雜貨： AnQ平 對于散貨： AnVr式中：n-每小時循環(huán)次數； Q平-每次吊運貨物的平均重量，t； -充填系數，一般取為0.85； V -抓斗額定容積，m3； r -散粒物料的容重，tm3 六、軌距 軌距指的是門座起重機大車運行軌道中心線之間的水平距離，單位是“m”。港口碼頭上的門座起重機的軌距多數是105m的。 七、基距 基距是指起重機同一軌道上前后兩組行走輪中心線之間的距離，單位是“m”。軌距和基距的數值對有些起重機設計時選取是一樣的。例如M1030門座起重機，基距和軌距就是相等的，都是105m。 八、輪距 輪距是指起重機相鄰兩軸心線之問的距離，單位是“m”。 九、輪壓 所謂輪壓就是起重機的一個運行車輪對運行軌道的壓力。它是設計車輪裝置的依據，是軌道支承結構和土建設計的重要原始數據。起重機每條支腿上的壓力都不是一個常數。門座起重機由于臂架的幅度及旋轉角度的改變，引起支腿的壓力變化。因此，要在最不利工作條件下或最不利非工作條件下算出支腿最大腿壓，從而求出最大輪壓，最大輪壓不能超過碼頭的承載能力。則受到起重機金屬結構強度及剛度的限制。十、外形尺寸 在這里僅以10t港口門座起重機為例。門座起重機的外形尺寸是指起重機外部的輪廓尺寸，主要包括最小幅度時起重臂最高點距軌道頂面的尺寸、最大幅度時起重臂最遠點距旋轉中心線的尺寸、尾部旋轉半徑尺寸、門架凈空尺寸、司機室高度以及在一條運行軌道上運行機構臺車的邊緣長度等（見圖1-1）。圖1-1 M1030門座起重機總圖 電纜卷筒；2.轉柱；3.門座；4.轉臺；5.機器房；6.起重量限制器；7.變幅機構；8.臂架系統；9.防轉裝置；10.吊鉤裝置；11.抓斗穩(wěn)定器；12.抓斗；13.司機室；14.回轉機構；15.起升機構；16.運行機構第二章 門座起重機的起升機構第一節(jié) 起升機構概述 一、起升機構任務 任何起重機械都是依靠起升機構升降貨物的。起升機構是起重機不可缺少的工作機構，沒有它就不能稱其為起重機了。起升機構是最重要的機構，并且它的工作好壞將直接影響到整臺起重機的工作性能。 起升機構通常有以下幾個方面的任務： （1）從地面上起升重物以及把重物從空中放回到地面上，與其他機構配合實現貨物的位移。 （2）機構能夠以各種不同的速度起升和下降重物。 （3）能夠在起升運動狀態(tài)和下降運動狀態(tài)下制動，使貨物停留在空中任意位置。 （4）在電動機突然斷電的情況下，重物能夠懸在空中。 （5）當電機通電后，懸空狀態(tài)下的重物，能夠繼續(xù)起升或下降，整個機構恢復正常工作狀態(tài)。 二、起升機構的組成 起升機構主要由下列部分組成：驅動裝置、傳動裝置、卷繞系統、取物裝置、制動裝置和輔助裝置。 起升機構的驅動裝置是指用來實現貨物升降的原動機。在電動起重機械中，驅動裝置就是電動機。 傳動裝置是用來聯系原動機與卷筒的，并使其具有高轉速、小轉矩的原動機的動力轉變?yōu)榈退?、大轉矩驅使卷筒轉動的裝置。其任務是傳遞轉矩和速度。起重機械主要采用的是機械傳動，根據起重量的大小采用開式傳動和閉式傳動兩種。三.起升機構工作原理電動機通過聯軸節(jié)與減速器的高速軸相連。機構工作時，減速器的低速軸帶動卷筒，將鋼絲繩卷入或放出，經過滑輪系統，使吊鉤實現上升或下降。機構停止工作時，制動器使吊鉤連同貨物懸吊在空中，吊鉤的升降靠電動機改變轉向來達到。圖2-4 起升機構構造簡圖1-電動機；2-聯軸節(jié)；3-制動器；4-減速器；，鋼絲繩；6吊鉤組；7-卷筒第二節(jié) 起升機構鋼絲繩的卷繞方式 根據起重機起重量的不同或用途不同，各種起重機的起升機構鋼絲繩卷繞方式差別很大，歸納起來有如下幾種。 根據起升機構卷繞系統中的鋼絲繩根數的不同，可將起升機構卷繞方式分為單繩卷繞、雙繩卷繞、四繩卷繞3種類型。 單繩卷繞系統中只有一根鋼絲繩。卷繞在卷筒上的鋼絲繩經過導向滑輪后與取物裝置連接起來，實現貨物的升降。為了提高起重量和增大整個起升機構傳動系統的速比，通常在卷繞系統中加人滑輪組。 雙繩卷繞系統中有兩根鋼絲繩，它有兩種卷繞形式：一種是兩根鋼絲繩纏繞在一個雙聯卷筒上；另一種是兩根鋼絲繩分別纏繞在兩個獨立的卷筒上（見圖2-5）。上海港機廠生產的M1030型門座起重機起升機構就是這種形式。前者結構緊湊、經濟，通常應用在橋式起重機中；后者多用在吊鉤、抓斗兩用的起重機中。圖2-5 雙繩卷筒卷繞系統示意圖 第三節(jié) 起升機構的總體布置 起升機構的總體布置是受其工作特點、使用環(huán)境和使用要求制約的。在港口裝卸生產中，雜貨碼頭要求必須有吊鉤、抓斗兩用的起升機構，散貨碼頭要求有抓斗的起升機構。此外，起升機構的總體布置在很大程度上取決于驅動裝置的形式。 起重機的驅動形式可分為兩類：集中驅動（由一臺原動機帶動幾個機構）與分別（單獨）驅動（每個機構有各自的原動機）。 目前，集中驅動只用于以內燃機為原動力的流動式起重機，其構造特點是傳動裝置與操縱系統復雜；分別驅動通常用于供電方便的起重機，因各機構用單獨的電動機驅動，它的優(yōu)點是布置方便，安裝和檢修容易。港口所用的門座起重機起升機構采用的就是分別驅動形式。下面介紹幾種主要的起升機構布置。 、吊鉤、抓斗兩用起升機構 這種起升機構既適用于吊鉤又適用于抓斗兩種要求，最常用的是獨立驅動的雙電機起升機構。它是由兩套完全相同的普通起升機構組成的。使用吊鉤時，兩套獨立的起升機構同時升降，帶動吊鉤升降。使用抓斗時，其中一套作為起升絞車帶動起升卷筒；另一套作為閉合絞車帶動閉合卷筒。圖2-7示出上海港機廠生產的吊鉤、抓斗兩用的M1030型門座起重機起升機構布置簡圖。圖2-7 M1030型門座起重機起升機構簡圖1-制動器；2減速器；3聯軸節(jié)；4電動機；5-卷筒 二、吊鉤起升機構 吊鉤起升機構是最普通最常用的起升機構。其工作原理前面已介紹過，這里不再敘述。下面僅就多速起升機構做一介紹。在港口裝卸生產中，需要大量的通用吊鉤、抓斗兩用門座起重機。但是為了適應各種貨種裝卸要求，常備用特殊起升機構的起重機，多速起升機構就是其中的一種它能根據不同重量的貨物，在不同工作幅度內以不同的起升速度工作。改變工作速度通常有兩種方法：一種是直接控制驅動電機-電氣方法；另一種是機械傳動方法，通過改變速比達到變速。下面介紹后一種港口常用的方法。變速齒輪箱： 它的構造及原理與汽車的變速器相似，只是通常只有兩個速度，構造較簡單。通常用離合器或滑動齒輪轉換速度，轉換只能在無載的條件下進行。應當裝設閉鎖裝置，保證在有載的條件下不能進行轉換，以免離合器或滑動齒輪脫開時發(fā)生貨物墜落的事故。 三、抓斗起升機構雙電機驅動：由兩套相同絞車組成的抓斗起升機構 為了使用雙繩抓斗，起升機構必須具備兩套相同的絞車，分別驅動抓斗上的兩根鋼絲繩的運動（見圖2-9）。其中起升繩連接在抓斗的頭部，用來保持抓斗的位置，閉合繩則卷繞在抓斗內的滑輪組后固定在抓斗的下橫梁上。這種結構在門座起重機、等大型起重機械中普遍采用。其工作原理是：電動機通過聯軸節(jié)與減速器的高速軸相圖2-9 雙電機驅動示意圖（a）-卷筒；2-定滑輪；3-鋼絲繩；4-導向滑輪；5-抓斗；6-動滑輪；7-吊鉤（b）1-制動器；2-減速器；3-聯軸節(jié)；4-電動機；5-卷筒；6-限位器連，減速器的低速軸與卷筒相連。當電機通電旋轉時，通過聯軸節(jié)、減速器，帶動卷筒旋轉，將纏繞在卷筒上的鋼絲繩卷進或放出，從而實現貨物的上升或下降。當機構停止工作時，制動器將使吊具連同貨物懸吊在空中。貨物的升降是靠電動機改變轉向來達到的。當超載或超起升高度時，超負荷限制器將使電動機自動斷電，起到安全保護作用。 圖2-10示出抓斗工作中起升繩與閉合繩張力變化的情況。在抓取結束開始起升時，閉合繩的張力為滿斗全部重量，即GQ。在起升過程中，電動機的負荷特性使兩電動機的負荷趨于均勻， 圖2-10 工作中起升繩張力變化S1-起升繩；S2-閉合繩；G-抓斗重量；Q-貨物重量；K-動載系數使起升繩與閉合繩的張力趨于相等，各為1/2（GQ）。在開斗卸料的初始階段，起升繩張力略有升高，但隨后即降至等于空斗重量G，而閉合繩的張力則由1/2（GQ）直線下降至松弛狀態(tài)。四抓 斗抓斗是一種全自動的取物裝置，它的抓取與卸料動作完全由起重機司機操縱，并依靠機械的力量自動進行，不需要任何輔助人員協助，避免了繁重的體力勞動，同時也節(jié)省了輔助時間，大大提高了裝卸生產率。因此，抓斗是港口裝卸作業(yè)中十分重要的取物裝置。抓斗除用來裝卸大量的散粒物料外，還用來抓取圓木、廢鋼等非散粒物料。它被廣泛地用于港口。抓斗自重較重，抓斗起重機的起重量等于抓斗自重與抓取物料重量之和，一般情況下抓斗自重與抓取物料重量接近。因此，抓斗的主要缺點是自重較重。 一、抓斗的種類 1，根據抓取物料的不同，抓斗可分為礦石抓斗、廢鋼抓斗、煤炭抓斗、糧食抓斗、圓木抓斗等。但通用的標準抓斗則根據抓取物料的容量V分為：輕型抓斗（V1 200 kg/m3、中型抓斗（V12002 000 kg/m3）、重型抓斗（V20002 600 kg/m3）及特重型抓斗（V2600kg kg/m3）。 2根據顎板數目的不同，抓斗可分為：雙顎抓斗和多顎板抓斗（或多爪抓斗）（見圖6-9）。多顎板抓斗顎板數為3個以上，大多數顎板數做成6個。雙顎抓斗主要用來抓取容量較小的散粒物料，如糧食、煤炭等。多顎板抓斗主要用來裝卸容重大或外形尺寸大的貨物，如大塊礦石、廢鋼等。圖6-9 抓斗a-雙顎抓斗；b-多顎抓斗 3根據結構和操作特點，雙顎抓斗可分為雙繩抓斗、四繩抓斗。其中最常用的是雙繩抓斗，它生產率高，但需要配備兩套起升機構；四繩抓斗需要兩套雙聯卷筒起升機構。 下面敘述雙繩抓斗的構造和工作原理（四繩抓斗工作原理與雙繩抓斗相同）。 二、雙繩抓斗的構造和工作原理 雙繩抓斗是由抓斗頭部、撐桿、下橫梁、顎板所組成的。顎板對稱地分別與下橫梁和撐桿鉸接，整個抓斗懸掛在兩根鋼絲繩上，這兩根鋼絲繩分別叫做起升繩和閉合繩。起升繩和閉合繩經過滑輪繞在與之相對應的兩個卷筒上，也就是起升卷筒和閉合卷筒。雙繩抓斗的抓取與卸料動作是利用這兩個卷筒及兩根鋼絲繩來操縱的，其中起升繩直接固定在抓斗的頭部，閉合繩以滑輪組的形式繞于頭部和下橫梁之間（倍率通常為26），尾端固定在頭部或下橫梁上。抓斗的作業(yè)環(huán)境惡劣，在工作時受到強烈沖擊和嚴重磨損，因此要求具有良好的韌性和耐磨性。 顎板通常用鋼板制成，為了增強剛性和耐磨性，邊緣用厚鋼板加強，刃口最好采用高錳鋼ZGMn13制成。刃口一般是平直的，只有抓取難抓的物料（如大塊物料或堅實的料堆）時，才裝上高錳鋼的鋼爪。鋼爪可以是焊死的，也可以制成鉚接或螺栓連接的。對于抓取糧食的抓斗，為了避免泄漏，刃口制成搭接式的。 撐桿承受壓力，因此要求它有足夠的斷面尺寸。由于撐桿重一些對于抓取性能是比較有利的，通常都用實心圓鋼或方鋼制成。在力求減輕抓斗自重的情況下，也可以采用厚壁管或由兩個角鋼或槽鋼焊成方管。 圖6-10示出雙繩抓斗的工作原理圖。其工作循環(huán)可分為四步進行。圖6-10雙顎抓斗工作過程第一步：抓斗以張開狀態(tài)下降到貨堆上，見圖6-10（a）。這時起升繩和閉合繩以同樣速度下降，抓斗完全張開?？兆ザ返闹亓客耆善鹕K來承擔。第二步：抓取物料，見圖6-10（b）。這時起升繩不動，閉合繩上升（向起升方向開動閉合卷筒），抓斗逐漸閉合。在自重作用下，抓斗插入料堆，抓取物料。第三步：載貨上升，見圖6-10（c）。起升繩和閉合繩同步上升，抓斗完全閉合，把滿載的抓斗升到預定的高度，此時應注意閉合繩的速度不低于起升繩的速度，以免抓斗在升高過程中有自動開斗卸貨現象的發(fā)生。在這個步驟的初期，載貨抓斗的全部重量由閉合繩承擔，然后載荷由兩根繩平均分擔。第四步：開斗卸料，見圖6-10（d）。起升繩不動，閉合繩下降，顎板逐漸張開，物料卸出。此時，載貨抓頭的全部重量均由起升繩承擔，抓斗在下橫梁、顎板、貨物重量的作用下，自動張開并將貨物卸出。 依次經過四個步驟，抓斗即完成了一個工作循環(huán)，重新處于準備抓貨的狀態(tài)?？傊?，起升繩與閉合繩以相同速度同時上升或下降時，抓斗就保持一定的開閉程度起升或下降；當起升繩不動，閉合繩下降或上升則使抓斗打開或閉合。其動作如表6-4。表6-4抓斗狀況空中張開逐漸閉合滿載上升逐漸張開起升繩下降下降同步不動上升上升同步不動閉合繩上升下降雙繩抓斗的起升繩與閉合繩常常成雙布置，使抓斗工作時更穩(wěn)定，抓斗不易打轉，同時鋼絲繩直徑較細，可使卷筒和滑輪直徑隨之減小，這時共有4根鋼絲繩，稱為四繩抓斗。其工作原理與雙繩抓斗是一樣的。變幅機構是用來實現臂架俯仰，以改變工作幅度的機構。它主要有兩個方面的作用：一是在滿足起重機工作穩(wěn)定性的條件下，改變幅度，以調整起重機有效起重量或調整取物裝置工作位置；二是在起重量的最大幅度與最小幅度之間運移貨物，以擴大起重機的作業(yè)范圍。港口裝卸用門座起重機變幅機構的作用主要是指后者，它與其他機構聯合作業(yè)，實現貨物的運移。港口門座起重機的變幅機構為擺動臂架式變幅機構。主要由擺動臂架、驅動裝置、傳動裝置、制動裝置所組成。此外，還有操縱設備、安全裝置等。二、對工作性變幅機構的要求 為了適應工作性變幅的需要，變幅機構應滿足下面兩點要求：1載重水平位移 使載重在變幅過程中沿水平線或接近于水平線的軌跡移動。2臂架自重平衡 使臂架系統的總重心高度在變幅過程中保持不變或變化很小。第二節(jié) 載重水平位移的補償原理 為使載重在變幅過程中沿水平線或近似水平線移動，可以采用多種形式來達到，但基本上可以歸納為兩種類型：起升繩補償法和組合臂架法。在這里主要向大家介紹一下港口常用的組合臂架法。組合臂架法的基本原理是：采用組合式臂架，依靠組合臂架端點在變幅過程中，沿水平或接近水平線的軌跡移動，從而使載重在變幅過程中的高度不變或變化很小。 組合臂架法最常見的有兩種：剛性拉桿式組合臂架和撓性拉索帶曲線形象鼻架式組合臂架。港口裝卸生產使用的門座起重機大多采用剛性拉桿式組合臂架四連桿機構。圖3-1 剛性拉桿的組合臂架補償原理 圖3-1所示為采用剛性拉桿式組合臂架來使載重水平變幅的補償原理圖。組合臂架是由主臂架、直線型象鼻架和剛性拉桿三部分組成的。連同機架ea一起考慮，組合臂架實際上構成一個四連桿機構。其補償原理是：當臂架擺動時，象鼻架端部滑輪的軌跡是一個雙葉曲線，如果臂架系統的尺寸和支點e、a的位置選擇適宜，則在雙葉曲線中相當于起重機有效工作幅度的ef部分，接近一水平線。因此，臂架端點在變幅過程中，接近于水平線移動。此時，如果起升繩平行于主臂架（或剛性拉桿）布置，則在變幅過程中，起升繩的各部分長度均不發(fā)生變化，從而實現載重接近于水平線移動。這種方案的主要優(yōu)點是：臂架下的工作空間較大，鋼絲繩的懸掛長度不變，貨載擺動現象減小。其缺點是：臂架為葙型結構，自重較重，結構復雜，迎風面積也較大，在變幅過程中，臂架難以沿嚴格的水平線變幅。第四節(jié) 變幅機構的傳動形式 為使臂架繞其鉸軸擺動來改變起吊貨物的位置，就必須有一套專門的驅動機構。圖3-5為齒條傳動的變幅機構簡圖。臂架直接由齒條推動，齒條則由裝設在機器房頂上的電動機通過一個封閉式的三級圓柱齒輪減速器減速后，帶動一個小齒輪，由小齒輪的旋轉運動驅動齒條做直線運動，從而推動臂架繞其軸心擺動。對于較大型的起重機，齒條常制成針齒的形狀，以便制造和維修工作。圖3-5 齒條傳動的變幅機構驅動簡圖1-電動機；2-液壓推桿制動器；3-圓柱齒輪減速器；4-齒型連軸節(jié)；5-齒條 因為在變幅時振動和沖擊都較大，所以在齒條頭部裝設橡膠緩沖裝置或液壓緩沖裝置。另外，為了避免由于齒條超程而使臂架脫落，確保變幅機構安全工作，齒條在變幅有效區(qū)段內兩端都設有行程開關。 這種傳動方式的主要優(yōu)點是：結構緊湊，重量輕，可以雙向受力，效率高。缺點是：因為存在齒間間隙，起、制動時有沖擊；齒條傳動是開式傳動，工作條件差，所以齒面易磨損。 這種傳動方式由于可以在效率較高的前提下，獲得相當緊湊的結構，因而，在工作性變幅機構中得到廣泛的應用。第四章 起重機的旋轉機構第一節(jié) 旋轉機構概述 旋轉機構是用來支承旋轉部分重量，并驅使旋轉部分相對于不旋轉部分做旋轉運動的工作機構。它的作用是使被起吊的貨物圍繞起重機的旋轉中心做旋轉運動，以達到在水平面內運移貨物的目的。旋轉機構是起重機的主要工作機構之一。它只有與其他機構配合作業(yè)，才能將貨物運送到起重機工作空間范圍內的任何地方。當單獨用旋轉機構工作時，己被起吊的貨物移動范圍只是一個狹窄的圓環(huán)面（圖4-1（a）；當旋轉機構和變幅機構、起升機構聯合作用時，其工作范圍是環(huán)形圓柱體空間，在平面內是一個較寬的圓環(huán)（圖4-1（b）；當旋轉機構與運行機構、起升機構聯合作用時，其工作范圍擴大到相當大的空間（圖4-1（c）。圖4-1 旋轉機構工作空間示意圖起重機的旋轉機構，不論其結構如何，均是由旋轉支承裝置和旋轉驅動裝置兩部分所組成的。旋轉支承裝置是用來保證起重機的旋轉部分和不旋轉部分的對中，并把旋轉部分的力（包括垂直力、水平力和傾翻力矩）傳遞給起重機的不旋轉部分的裝置。旋轉驅動裝置是實現起重機旋轉部分相對于不旋轉部分轉動的執(zhí)行機構。圖4-2 具有轉柱式旋轉機構的門座起重機簡圖1-機房；2-轉柱；3-上支承環(huán)；4-下十字橫梁；5-門腿 圖4-2為具有轉柱式旋轉機構的門座起重機結構簡圖。它的旋轉部分由臂架系統、機房和轉柱等組成，與轉盤式旋轉支承裝置的旋轉部分相比多了一個轉柱；不旋轉部分是由上支承環(huán)、下十字橫梁和門腿組成的門座。在轉柱上，與上支承環(huán)相應的位置設置滾輪，滾輪與裝在不轉的上支承環(huán)內的滾道組成上支承裝置。轉柱下部在與下十字橫梁連接的地方，裝有向心軸承和推力軸承，組成轉柱的下支承裝置。旋轉部分依靠上、下支承裝置支承在門座上。垂直載荷由下支承的推力軸承承受，傾翻力矩和水平力由上支承的水平滾輪和下支承的向心軸承承受。旋轉部分相對于不旋轉部分的旋轉，同樣是靠安裝在機房內的旋轉驅動機構驅使與固定在門架上的大齒圈嚙合的小齒輪繞大齒圈做行星式的轉動來實現的。第三節(jié) 旋轉驅動裝置的結構形式 旋轉驅動機構是用來實現起重機旋轉部分相對于不旋轉部分轉動的動力和速度的傳動裝置。這種裝置能滿足起重機低速正反轉、制動平穩(wěn)、安全可靠的要求。從受力方面考慮，旋轉驅動機構必須克服如下阻力矩：一是旋轉支承裝置中的摩擦阻力矩；二是風阻力矩；三是由道路坡度或浮船傾斜造成的旋轉阻力矩。 旋轉驅動機構的形式和構造，主要是根據起重機的用途、工作特點、起重量的大小來確定的。在實際中應用最廣泛的是機械驅動。它是由下列部分組成的：原動機、聯軸節(jié)、制動器、減速器和最后一級齒輪傳動。為了保證旋轉機構的可靠工作和防止過載，在傳動系統中一般還裝設極限力矩聯軸節(jié)。原動機采用電動機。 根據所采用的原動機、減速器及驅動元件的不同，機械驅動的旋轉機構有以下幾種主要驅動形式：臥式電動機-帶制動輪的聯軸器-制動器-帶極限力矩聯軸器的渦輪蝸桿減速器-最后一級大齒輪傳動；立式電動機一聯軸器一水平安裝的制動器一軸線垂直布置的立式減速器（可帶極限力矩聯軸節(jié)）一最后一級大齒輪傳動；臥式電動機一極限力矩聯軸器一制動器一圓柱圓錐齒輪減速器一最后一級大齒輪傳動等。港口門座起重機大多采用立式電動機-聯軸器-水平安裝的制動器-軸線垂直布置的立式減速器（可帶極限力矩聯軸節(jié)）-最后一級大齒輪傳動。圖4-8 采用立式電機的旋轉驅動機構 圖4-8示出具有這種形式的傳動圖。采用這種方案優(yōu)點是平面布置緊湊，占據機房平面面積小，且傳動效率高。立式減速器可以采用二級或三級圓柱齒輪傳動、圓柱行星齒輪傳動、擺線針輪行星傳動、少齒差行星傳動或諧齒輪傳動等新型傳動裝置。極限力矩聯軸節(jié)設在第一級齒輪傳動的大齒輪上，為保證足夠的摩擦力矩，不使中間軸的軸承受過大的軸向力，上、下摩擦錐體安裝在第一級齒輪傳動的大齒輪的齒圈內側。 這種傳動方案是起重機旋轉機構比較理想的驅動方式，在大型起重機中已得到了廣泛的應用。為了使傳動元件受力合理，降低尺寸，常采用兩套驅動機構，用兩個行星齒輪驅動。上海港機廠制造的M1030型門座起重機和一些進口門座起重機均采用了這種驅動形式（圖4-9）。圖4-9立式電機驅動機構 1-螺釘；2-螺絲；3-連接螺釘；4-底盤；5-下支承座；6-套筒；7-球面支承墊圈；8-球面支承座圈；9-曲形樞軸；10-軸承墊圈；11-頂塊；12-頂絲；13電纜導管第五章 起重機的運行機構第一節(jié) 運行機構概述在裝卸作業(yè)中，往往要求起重機能夠調整工作位置，改變工作地點，以擴大作業(yè)范圍，提高裝卸效率。因此，在起重機中通常都裝有運行機構，運行機構的任務是使起重機做水平運動。 運行機構按照結構特點分為無軌運行機構和有軌運行機構兩大類。港口裝卸用門座起重機運行機構均為有軌運行機構。有軌運行機構起重機可沿著鋪設的鋼軌上運行。 由于這種運行機構的車輪和軌道都是鋼鐵制成的，故其運行阻力小，承載能力大，結構緊湊。盡管與無軌運行機構相比較工作范圍受到軌道的限制，但是仍是港口起重機的主要運行形式。 門座起重機的運行機構屬非工作性運行機構只是用來調整起重機的工作位置。 運行機構的工作速度隨起重機的用途確定。非工作性運行機構為了筒化結構，減輕自重，通常采用較低的運行速度。 門座起重機運行機構的驅動形式是由獨立的驅動裝置分別驅動各個支點上的車輪。因為這種驅動結構簡單，布置方便，在港口起重機械運行機構中獲得了廣泛的應用。 運行機構不論是何種結構，都是由運行支承裝置和運行驅動裝置兩大主要部分組成的。運行支承裝置的機械部分對于有軌運行機構起重機主要是均衡梁、車輪和軌道。運行驅動裝置包括電動機、減速器與制動器等。 第三節(jié) 運行驅動裝置 有軌式運行驅動裝置主要包括原動機、制動器、聯軸節(jié)、傳動裝置等。有軌運行起重機的運行機構大多數采用電動機驅動。為適應起重機運行機構重復短暫周期性工作的特點，與其他機構一樣，交流電驅動的起重機其原動機也采用起重和冶金機械專用的三相交流異步電動機，型號為繞線式異步電動機JZR或鼠籠式異步電動機。前者由于其轉子電阻可以調節(jié)，因此起動電流不大，且便于調速，故獲得廣泛應用。后者構造簡單，價格便宜，但起動電流大，不便于調速，且不能承受較大的起動次數，因此，一般僅在功率不大或工作不十分繁重的情況下使用。 為使起重機迅速準確地停車，運行機構中必須安裝制動器。常用的制動器為JWZ型交流短行程雙磁雙塊制動器，靠彈簧上閘，電磁鐵松閘。YWZ型電動液壓推桿雙瓦塊制動器也得到廣泛應用，它是靠彈簧上閘，電動液壓推桿松閘的。與前者相比，后者具有制動平穩(wěn)、工作可靠、制動力矩大、外形尺寸小等突出優(yōu)點，被廣泛地應用在各種港口起重機中。 門座起重機運行機構聯軸節(jié)多數使用彈性柱銷聯軸節(jié)，且與制動輪制成一體，這樣大大地縮小了整體尺寸，結構緊湊。制動輪一般安裝在電動機的高速軸上，因高速軸所需制動力矩小，制動器可得到較小的尺寸。 傳動裝置主要采用圓柱齒輪減速器加開式齒輪傳動、蝸輪蝸桿減速器加開式齒輪傳動、三合一減速器傳動等。 門座起重機上常用的傳動裝置為蝸輪蝸桿減速器加開式齒輪傳動。圖5-3為港口常見的門座起重機運行機構布置圖。這種方案由于采用蝸輪蝸桿傳動，因此傳動效率較低，且沿軌道方向的尺寸較大。為了獲得結構緊湊、傳動效率高的驅動形式，近年來，圖5-3 門座運行機構1-電動機；2制動器；3蝸輪蝸桿減速器；4-主動車輪；5從動車輪均衡架；6-防風夾軌器在進口門座起重機的運行機構中，出現了“三合一”減速器，即將電動機、減速器、制動器三件合為一體。其優(yōu)點是體積小，重量輕，結構緊湊，安裝方便，外形美觀。目前，國內正在研制這種減速器。這種減速器采用立式電動機驅動，通過帶有一級圓錐齒輪傳動的減速器，再經一級開式齒輪傳動的驅動方案。第六章門座起重機的安全裝置第一節(jié)防風錨定裝置防風錨定裝置是大型起重機的一種重要安全保護裝置，它的作用是將起重機牢牢地固定在作業(yè)場地。港口起重機均在露天場地或碼頭前沿作業(yè)，經常承受風載荷作用。由于起重機結構龐大，迎風面積大，承受的風載荷也就很大，很容易在風力作用下移動滑行。如果不采用必要的安全保護措施，就有被損壞甚至被吹翻的危險。國內外大型起重機由于沒有防風錨定裝置，被大風吹走，滑移、碰擊到軌道端部后傾翻的事故很多。因此，露天作業(yè)的大型起重機械必須裝設防風錨定裝置，以便隨時將起童機固定起來，防止被暴風吹走。一、防風錨定裝置的種類 1.根據作用方式，分為自動作用與非自動作用兩大類 自動作用的防風裝置在起重機停止運行或斷電時自動地將起重機止住。這樣的防風裝置能在突然的暴風情況下起到保護作用。它操作方便，只要按控制按鈕即可。但它們一般都有構造復雜、自重重、成本高等缺點。非自動防風裝置（一般多為手動的）構造簡單，重量輕，緊湊，價廉，容易維修。但操作麻煩，費力費時。2.根據工作原理不同分類分為即防風固定裝置、防風壓軌器和防風夾軌器3類。 二、常用防風錨定裝置簡介1.防風錨定裝置該裝置是將起重機與作業(yè)場地地面連接起來，構造簡單，安全可靠。但與場地連接部位，必須在修建碼頭時同時造好。典型的結構形式見圖8-1。使用時需4套裝置，分別安裝在大車運行機構的4條腿上同時使用。圖8-1（a）為插銷裝置（大型起重機常用插板代替插銷，并且用杠桿來插入與插出）。插銷裝置應沿軌道場地上兩側每隔一定距離裝設下個，以便在大風來到時能及時將起重機鎖住。圖8-1 防風錨定裝置（a）插銷裝置；（b）鏈條式錨定裝置；（c）插板裝置圖8-1（b）為鏈條式錨定裝置。它利用鏈條將起重機與地面固定點連接起來，達到固定起重機的目的。 2.手動膠楔 手動膠楔是一種簡單、有效的防風工具，將它插入車輪和道軌之間，當起重機受風力移動后，車輪滾上膠楔，使車輪與軌道間的滾動摩擦變成膠楔與軌道間的滑動摩擦，阻力增大，阻止門座起重機繼續(xù)移動。手動膠楔的缺點是需要靠人工插入和拔出，使用不方便，另外它與運行機構沒有電器聯鎖，有時會因失誤造成事故。3.楔塊式防爬器壓力輪固定在起重機上，其下部有凹型楔塊，它們之間有一定間隙。凹型楔塊通過撓性件掛在上端的電動推桿（或電動液壓推桿）上，當運行電動機工作時電動推桿也工作，將楔塊提起離開軌面，使之與壓力輪相接觸，此時，起重機可以正常運行；當起重機停止運行時，電動推桿反轉使楔塊放下（若采用電動液壓推桿，此時楔塊在自身重力作用下），落在軌面上，與起重機呈浮動連接。當起重機在風力作用下移動時，楔塊不動，壓力輪將沿著楔塊斜面爬坡，壓力輪對楔塊的垂直壓力使楔塊與軌面產生摩擦力，當摩擦阻力能平衡風力時，起重機就停止移動。楔塊提起和放下時與運動機構通過限位開關聯鎖，以保證防爬器正常工作并防止運行機構誤動作。楔塊防爬器構造簡單，制造成本低，可靠性高，特別是當軌道低于碼頭平面時，夾軌器無法工作，它卻可以正常工作。但是，它與膠楔一樣，當有臺風時，起重機仍可能與楔塊一起沿軌面滑動，故必須安裝其它防風錨定裝置。第二節(jié) 超負荷限制器起重機的工作負荷是一個確定的數值，作業(yè)過程中貨物的重量不能超過額定負荷值，否則就可能造成機損、貨損及人身傷亡事故。那么，怎樣保證起吊的貨物重量不超過額定起重量呢？現在國家勞動安全部門已經明確規(guī)定，在大中型起重機械上必須裝有防止起重機超載作業(yè)的安全裝置。這就從根本上消除了超負荷作業(yè)的隱患。防止起重機超載作業(yè)的安全裝置有兩種：一種是起重量限制器（即超負荷限制器）；另一種是起重力矩限制器。后者用于臂架類起重機中。隨著幅度的增加，允許的起重量減少。港口裝卸門座起重機的起重量一般不隨幅度變化，故很少應用。現僅就港口裝卸門座起重機使用的超負荷限制器介紹如下。一、超負荷限制器的種類 超負荷限制器種類很多，按工作原理主要分為機械式和電子式2種。機械式主要有杠桿式、偏心式和凸輪式3種。這3種裝置的工作原理相同，即載荷直接或間接地作用于杠桿或者偏心輪、凸輪上，當引起的力矩超過事先調整好的阻力矩時，緩沖裝置活塞桿受力運動，從而碰撞限位開關，使起升機構斷電，達到停車的目的。電子式超負荷限制器使用半導體和微型電子計算機等元件。它的工作原理主要是：通過壓力傳感器來采集信號樣本，即將載荷信號變?yōu)殡娦盘?，經過運算處理。當載荷分別達到額定起重量事先調定的某些數值時，超負荷限制器分別發(fā)出預報和報警信號，最終通過控制電路自動切斷起升電源，迫使起升機構停止工作。機械式超負荷限制器構造簡單，但有體積大、重量大等缺點，大多數裝在中小型起重機上。電子式超負荷限制器具有集成化，調整方便，體積小等特點。此外，電子式超負荷限制器較之機械式超負荷限制器反應靈敏，安裝方便。二、典型機械式超負荷限制器簡介1.杠桿式超負荷限制器圖8-2 杠桿式超負荷限制器1起升鋼絲繩；2-壓繩滑輪；3-連桿；4-推桿；5-彈簧裝置；6-起負荷開關；7-緩沖油缸圖8-2示出國產M1030門座起重機上采用的杠桿式起重量限制器結構簡圖。其原理是：起升鋼絲繩1從起升卷筒松出后，經過壓繩滑輪和導向滑輪，最后與吊鉤裝置或抓斗連接。當吊重超負荷時，鋼絲繩壓向壓繩滑輪，壓繩滑輪滑轉，迫使連桿3向下轉動，連桿一端與推桿4相連；當連桿向下轉動一角度時，推桿克服彈簧力作用也相應下降一段距離，碰斷超負荷終點開關，從而使起升機構停止運轉，貨物就不能上升，達到控制起重量超負荷的目的。2.PCI-1002超載限制器我港門座起重機多采用杭州新華儀表廠生產的PCI-1002超載限制器。其主要原理是該儀器配以電阻應變片式荷重傳感器，能在起重設備承載到額定值的90時，發(fā)出聲光報警信號，提示操作人員不要超載。若負荷繼續(xù)上升到額定值的110時，儀器發(fā)出控制信號，強制切斷起重設備上升機構的電源，達到保護人身安全和設備安全的目的。PCI-1002超載限制器具有如下特點：1）高可靠設計，使得儀器能在惡劣環(huán)境中長期穩(wěn)定使用；2）優(yōu)異的動載適應性；3）清晰的數字顯示，使得操作人員隨時了解起重機械的載荷情況；4）調整周期可長達一年以上；技術指標1）電源電壓：AC220V 20%+20%2)功率: <10VA3)傳感器類型:電阻應變片式荷重傳感器、100<傳感器阻抗<700、靈敏度:0.5mV/V3.5mV/V4)傳感器激勵電源:DC10V,最大負載電流100mA,短路保護5)顯示方式:31/2位LED 顯示6)綜合誤差: <5%7)抗干擾能力:共模抑制比>100db, 串模抑制比>60db8)繼電器觸點輸出:AC220V 0.1A或48V 0.5A9)工作環(huán)境溫度: 20+6010)外形尺寸:高220mm*寬145mm*深75mm11)重量:2.1kg12)調整期:大于12個月按照使用說明書調試校準后, PCI-1002超載限制器即可投入正常工作。第三節(jié) 限位裝置 起重機在作業(yè)過程中，難免有司機操作失誤、控制失靈的現象發(fā)生。為了避免這類事情的發(fā)生，必須在各個機械中裝設保護裝置-限位裝置。常用的限位裝置有如下幾種。一、行程限位器行程限位器就是一個行程開關。行程開關用在各種控制電路中，作為控制運動機構的行程，變換其運行方向或速度之用。如在門座起重機中，起升高度和下降深度的極限位置的限位，起重臂的增幅與減幅的極限位置的限位，都是采用行程開關來完成的。各種行程開關盡管其外形和內部接線各有不同，但基本結構和工作原理是相同的。圖8-3 行程開關示意圖（a）行程開關外形圖（b）行程開關結構圖1-常閉觸頭；2-常開觸頭；3-觸橋；4-復位彈簧；5-推桿 圖8-3分別示出行程開關外形圖和行程開關結構圖。行程開關都有一個封閉的鐵殼，里面各有一副或幾副常開和常閉觸頭。動觸頭與推桿相連，靜觸頭裝在膠木座上，當推桿被運動機構的撞塊推動時，使常閉觸頭斷開（常開觸頭閉合），從而切斷（或接通）某控制電路，使電動機斷電，或者改變轉向及速度。當撞塊作用消失，推桿在彈簧作用下恢復原來狀態(tài)。二、起升高度限位器起升高度限位器的作用是防止司機操作疏忽或其他原因而使吊鉤過卷揚，從而保證起重機在設計許可的起升高度范圍內工作。吊鉤過卷揚時，可能拉斷起升鋼絲繩使吊鉤與重物一起落下，或者擠碎滑輪，也可能使起重臂后傾，甚至發(fā)生起重機傾覆的事故，造成重大損失。因此，規(guī)定起重必須裝有起升高度限位器，使吊鉤起升到一定高度時能自動切斷電動機電源而停止工作。在門座起重機上還裝有下降深度限位器，保證鋼絲繩在卷筒上留有一定的安全圈數（一般為23圈）。起升高度限位器有幾種類型：壓繩式限位器、螺桿式限位器和重錘式限位器。1壓繩式限位器圖8-4 壓繩式限位器1-卷筒；2-起升繩；3-小滑輪；4-光桿；5、6-起升、下降限位圖8-4是壓繩式限位器工作原理圖。起升鋼絲繩卡在小滑輪槽中，小滑輪套在光桿上，沿光桿兩端裝有行程開關，位置可以調節(jié)。當吊鉤起升或下降時，起升鋼絲繩沿卷筒左右移動，鋼絲繩帶動小滑輪沿光桿左右移動，當達到起升（或下降）極限位置時，小滑輪碰到起升限位開關（或下降限位開關）的推桿，而使常閉觸頭斷開，切斷電源接觸的線圈電路，電動機斷電停止工作。 2.螺桿式限位器圖8-5 螺桿式限位器1-卷筒軸；2-卷筒限位支板；3-方頭螺桿；4-固定光桿；5-移動螺母；6-限位開關；7-調整螺母；8-外殼圖8-5為螺桿式限位器的原理簡圖。方頭螺桿的方頭套在卷筒的軸端方孔內。當卷筒旋轉時，螺桿也隨著轉動，與螺桿嚙合的螺母由于光桿的導向作用，沿螺桿軸向左右移動。當取物裝置上升到極限位量時，螺母觸動限位開關的推桿，使常閉觸頭斷開，切斷電路，電動機停止工作，從而達到控制起升高度的目的。如需改變起升高度，只要調整螺母到限位開關的距離即可。3重錘式限位器圖8-6 重錘式限位器1-重塊；2-限位開關；3-擋板；4-角鋼；5-重錘圖8-6為重錘式限位器原理筒圖。重塊1由于本身的重量將限位開關的右活動臂壓在擋板3上，使開關的觸頭處于閉合狀態(tài)。重塊1的位置用套環(huán)來固定，套環(huán)套住吊鉤的鋼絲繩。當吊鉤升到最高位置時，角鋼4碰到重塊1，并將它托起。這時由于開關在活動壁上重錘5的作用，使杠桿轉過一個角度，閉合觸頭斷開，切斷控制電路，使電動機停止工作。