遼寧石油化工大學(xué)《自動(dòng)控制原理》2011年考研大綱.doc

遼寧石油化工大學(xué)自動(dòng)控制原理2011年考研大綱來源：考試大2010/10/8【考試大：中國教育考試第一門戶】模擬考場(chǎng)視頻課程字號(hào):T | T遼寧石油化工大學(xué)自動(dòng)控制原理2011年考研大綱已經(jīng)公布，詳情如下：一、考試要求： 要求考生了解控制系統(tǒng)的基本組成及概念，會(huì)用時(shí)域分析法、根軌跡法、頻率域方法對(duì)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性及穩(wěn)態(tài)特性進(jìn)行分析，在此基礎(chǔ)上，進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 二、考試內(nèi)容： 1）控制系統(tǒng)的一般概念 a:重點(diǎn)掌握：繪制控制系統(tǒng)的方塊圖 b:掌握：控制系統(tǒng)的基本概念 c:了解：控制系統(tǒng)的基本要求及控制系統(tǒng)分類 2)自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 a:重點(diǎn)掌握：數(shù)學(xué)模型的建立；方塊圖的化簡(jiǎn) b:掌握：信號(hào)流圖及梅遜增益公式 c:了解：信號(hào)流圖及方塊圖相關(guān)的概念 3)時(shí)域分析法 a:重點(diǎn)掌握：二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)；勞斯判據(jù) b:掌握：一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)與動(dòng)態(tài)特性關(guān)系 c:了解：赫爾維茨判據(jù) 4)根軌跡法 a:重點(diǎn)掌握：繪制根軌跡的基本規(guī)則；特征根與性能指標(biāo)的關(guān)系 b:掌握：根軌跡上分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 c:了解：根軌跡的相關(guān)概念 5)頻率域方法 a:重點(diǎn)掌握：繪制開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性；Nyquist穩(wěn)定判據(jù)；會(huì)求穩(wěn)定裕度 b:掌握：頻率特性的概念 c:了解：頻域法相關(guān)概念 6)控制系統(tǒng)校正 a:重點(diǎn)掌握：頻域法串聯(lián)校正 b:掌握：校正的基本方法 c:了解：校正相關(guān)聯(lián)的概念 7)非線性系統(tǒng)分析 a:重點(diǎn)掌握：描述函數(shù)法分析系統(tǒng) b:掌握：相平面法分析系統(tǒng) c:了解：非線性系統(tǒng)的概念；常見非線性特性及數(shù)學(xué)描述 8)采樣系統(tǒng)理論 a:重點(diǎn)掌握：脈沖傳函；離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；穩(wěn)態(tài)誤差；零階保持器 b:掌握：采樣過程的數(shù)學(xué)描述 c:了解：Z變換性質(zhì)；一階保持器 9)狀態(tài)空間分析方法 a:重點(diǎn)掌握：狀態(tài)空間及狀態(tài)方程；狀態(tài)空間表達(dá)式的建立；狀態(tài)方程求解；可控性及可觀性；李雅普諾夫穩(wěn)定分析第二法 b:掌握：狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測(cè)器 c:了解：李雅普諾夫穩(wěn)定分析第一法 三、參考書目 自動(dòng)控制原理程鵬主編高等教育出版社