天津大學(xué)20春《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)1答案

天津大學(xué)20春機(jī)械控制工程基礎(chǔ)在線作業(yè)1答案注意：圖片可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整大小隨動(dòng)系統(tǒng)要求系統(tǒng)的輸出信號(hào)能跟隨()。A.反饋信號(hào)B.干擾信號(hào)C.輸入信號(hào)D.模擬信號(hào)通過(guò)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)達(dá)到穩(wěn)定后，被控量與期望值一致的控制系統(tǒng)為()。A.有差系統(tǒng)B.無(wú)差系統(tǒng)C.連續(xù)系統(tǒng)D.離散系統(tǒng)有反饋系統(tǒng)如圖所示，假設(shè)R(s)=0，則干擾信號(hào)D(s)對(duì)輸出Y(s)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：()A.B.C.D.閉環(huán)控制系統(tǒng)必須通過(guò)()。A.輸入量前饋參與控制B.干擾量前饋參與控制C.輸出量反饋到輸入端參與控制D.輸出量局部反饋參與控制發(fā)動(dòng)機(jī)、車體和輪胎都會(huì)影響到賽車的加速能力和運(yùn)行速度。賽車速度控制系統(tǒng)的模型如圖所示。當(dāng)速度指令為階躍信號(hào)時(shí)，車速的穩(wěn)態(tài)誤差為：()A.B.C.D.自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)過(guò)程是檢測(cè)偏差與消除()。A.偏差的過(guò)程B.輸入量的過(guò)程C.干擾量的過(guò)程D.穩(wěn)態(tài)量的過(guò)程一質(zhì)量m=1000kg的小車，通過(guò)彈性系數(shù)K=20000N/m，阻尼系數(shù)b=200Ns/m彈簧系于一輛卡車上?？ㄜ囈院愣ǖ募铀俣萢=0.7m/s²，則卡車速度與小車速度之間的傳遞函數(shù)為：()A.B.C.D.以上都不是控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差反映了系統(tǒng)的()。A.快速性B.準(zhǔn)確性C.穩(wěn)定性D.動(dòng)態(tài)性輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用沒(méi)有影響的控制系統(tǒng)是()。A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.閉環(huán)控制系統(tǒng)C.反饋控制系統(tǒng)D.非線性控制系統(tǒng)已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)應(yīng)為，該系統(tǒng)的阻尼比和無(wú)阻尼有頻率n為：()A.B.C.D.如圖所示為單位反饋系統(tǒng)，受控對(duì)象為：，試確定系統(tǒng)對(duì)階躍輸入和斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)誤差。()A.B.C.D.根據(jù)方框圖所示，閉環(huán)傳遞函數(shù)T(s)=Y(s)/R(s)為：()A.B.C.D.閉環(huán)控制系統(tǒng)除具有開環(huán)控制系統(tǒng)所有的環(huán)節(jié)外，還必須有()。A.給定環(huán)節(jié)B.比較環(huán)節(jié)C.放大環(huán)節(jié)D.執(zhí)行環(huán)節(jié)根據(jù)開環(huán)反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)：，回答：漸近線的斜率在頻率無(wú)窮小(w>10)時(shí)，分別為：()A.在極小頻率時(shí)：斜率為20dB/dec，在極大頻率時(shí)：斜率為20dB/decB.在極小頻率時(shí)：斜率為-20dB/dec，在極大頻率時(shí)：斜率為-20dB/decC.在極小頻率時(shí)：斜率為0dB/dec，在極大頻率時(shí)：斜率為-40dB/decD.在極小頻率時(shí)：斜率為0dB/dec，在極大頻率時(shí)：斜率為20dB/dec對(duì)于一般控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)()。A.開環(huán)不振蕩B.閉環(huán)不振蕩C.開環(huán)一定振蕩D.閉環(huán)一定振蕩已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，該系統(tǒng)在單位階躍輸入、單位速度輸入和單位加速度輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差為：()A.-1/21，B.1/21，0，0C.1/21，0D.1/21，輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用有直接影響的系統(tǒng)是()。A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.閉環(huán)控制系統(tǒng)C.線性控制系統(tǒng)D.非線性控制系統(tǒng)某系統(tǒng)方框圖如圖所示，則閉環(huán)傳遞函數(shù)T(s)=Y(s)/R(s)為：()A.B.C.D.以上都不是輸出信號(hào)對(duì)控制作用有影響的系統(tǒng)為()。A.開環(huán)系統(tǒng)B.閉環(huán)系統(tǒng)C.局部反饋系統(tǒng)D.穩(wěn)定系統(tǒng)在給糖尿病患者注射胰島素時(shí)，需要對(duì)注射過(guò)程實(shí)施有效的控制，這樣才會(huì)有益于患者的健康。胰島素注射的自動(dòng)控制系統(tǒng)由注射泵和測(cè)量血糖水平的傳感器構(gòu)成，相應(yīng)的反饋控制系統(tǒng)框圖模型如圖所示。藥物注射會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的階躍輸入，在此條件下，確定增益K的取值()，使系統(tǒng)的超調(diào)量約為7%。圖中R(s)是預(yù)期的血檀水平，Y(s)是實(shí)際的血糖水平。(提示：見(jiàn)圖)A.K=-0.67B.K=0.67C.K=-1.67D.K=1.67【參考答案已附】參考答案：C參考答案：B參考答案：D參考答案：C參考答案：B參考答案：A參考答案：C參考答案：B參考答案：A參考答案：C參考答案：A參考答案：A參考答案：B參考答案：C參考答案：A參考答案：D參考答案：B參考答案：A參考答案：B參考答案：D