天津大學20春《機械控制工程基礎》在線作業(yè)2答案

天津大學20春機械控制工程基礎在線作業(yè)2答案注意：圖片可根據(jù)實際需要調(diào)整大小NASA將使用機器人來建造永久性月球站。機器人手爪的位置控制系統(tǒng)如下圖所示，其中，試設計一個滯后校正網(wǎng)絡Gc(s)，使系統(tǒng)的相角裕度達到45°。()A.Gc(s)=(1-20s)/(1-106s)B.Gc(s)=(10+20s)/(1+106s)C.Gc(s)=(10-20s)/(1+106s)D.Gc(s)=(1+20s)/(1+106s)某單位反饋控制系統(tǒng)，其中：G(s)=1/s(1+s/8)(1+s/20)，各設計參數(shù)為：Kv100，GM10dB，PM45°，穿透頻率10rad/sec。下列哪個控制符合要求?()A.Gc(s)=100B.Gc(s)=100(1+s)(1+s/5)/(1+s/0.1)(1+s/50)C.Gc(s)=(1+100s)/(1+120s)D.Gc(s)=(1+s)(1+20s)/(1+s/0.01)(1+s/50)設有一彈簧、質(zhì)量、阻尼器機械系統(tǒng)，如圖所示，以外力法f(t)為輸入量，位移y(t)為輸出量的運動微分方程式可以對圖中系統(tǒng)進行描述，那么這個微分方程的階次是：()。A.1B.2C.3D.4機床設備的單位反饋系統(tǒng)的模型：，其中：G(s)=500/s(s+50)，并且PI校正網(wǎng)絡為：Gc(s)=K+K/s，當K=1時，確定K的取值，使超調(diào)量約為20%。()A.K=2.5B.K=0.5C.K=1.5D.K=5.0e²的拉氏變換為()。A.1/2sB.0.5/(s+1)C.1/(s+2)D.e²/2某單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)=K/(s+3)，若校正裝置為：Gc(s)=(s+a)/s。試確定a和K的合適取值，使得系統(tǒng)階躍響應的穩(wěn)態(tài)誤差為零，超調(diào)量約為5%，調(diào)節(jié)時間為1s(按2%準則)。()A.K=-5，a=6.4B.K=5，a=-6.4C.K=5，a=6.4D.K=-5，a=-6.4下列開環(huán)傳遞函數(shù)所表示的系統(tǒng)，屬于最小相位系統(tǒng)的是()。A.(s-1)/(5s+1)(2s+1)B.(1-Ts)/(1+Ts) (T>0)C.(s+1)/(2s+1)(3s+1)D.(s+2)/s(s+3)(s-2)已知系統(tǒng)頻率特性為5/(j+1)，則該系統(tǒng)可表示為()。A.B.C.D.已知系統(tǒng)頻率特性為5/(1-j3)，則該系統(tǒng)可表示為()。A.B.C.D.理想微分環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為()。A.20dB/dec，通過=1點的直線B.-20dB/dec，通過=1點的直線C.-20dB/dec，通過=0點的直線D.20dB/dec，通過=0點的直線已知f(t)=esin2t的拉氏變換為()。A.B.C.D.某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)=1350/s(s+2)(s+30)，所配備的超前校正網(wǎng)絡為：Gc(s)=(1+0.25s)/(1+0.025s)，請用奎奈斯特圖和閉環(huán)Bode圖方法，確定閉環(huán)頻率響應的峰值和寬帶：()。A.B.C.D.在初始條件為零時，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為線性系統(tǒng)的()。A.增益比B.傳遞函數(shù)C.放大倍數(shù)D.開環(huán)傳遞函數(shù)某單位的負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)=K/s(s+2)(s+4)，若引入的校正裝置為：Gc(s)=7.53(s+2.2)/(s+16.4)，試確定K的合適取值，使系統(tǒng)具有和=0.5的主導極點，且Kv=2.7。()A.K=11B.K=22C.K=33D.K=44根據(jù)下圖中的閉環(huán)系統(tǒng)所示，其中H(s)=1，G(s)=K/s(s+1)(s+1)，而且有=0.02s，=0.2s，請繪制G(s)的Bode圖，并求出系統(tǒng)的增益裕度和相角裕度：()。A.PM=15°，GM=15dBB.PM=15°，GM=30dBC.PM=30°，GM=30dBD.PM=30°，GM=15dB某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=150/s(s+5)，利用Nichols圖計算閉環(huán)頻率響應的最大幅值，并求出閉環(huán)體統(tǒng)的帶寬和諧振頻率。()A.7.5dB，B=19，r=12.6B.7.5dB，B=19，r=19C.7.5dB，B=12.6，r=19D.7.5dB，B=12.6，r=12.6若f()=0，則Fs可能是以下()。A.1/(s-9)B.s/(s²+9)C.1/(s+9)D.1/(s²+9)若閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：G(s)=3.25(1+s/6)/s(1+s/3)(1+s/8)，則穿越頻率和相位裕量為：()。A.=10.7rad/s，PM=47.9°B.=5.3rad/s，PM=68.1°C.=2.0rad/s，PM=37.2°D.=2.5rad/s，PM=54.9°根據(jù)奈奎斯特圖或Bode圖，確定下列系統(tǒng)的幅值裕量和相位裕量。其中G(s)=(8s+1)/s(s²+2s+4)。()A.GM=6dB，PM=45°B.GM=dB，PM=47°C.GM=dB，PM=23°D.GM=20.4dB，PM=58.1°已知條件F(s)=，其反變換f(t)為()。A.B.C.D.【參考答案已附】參考答案：D參考答案：B參考答案：B參考答案：B參考答案：C參考答案：C參考答案：C參考答案：B參考答案：C參考答案：A參考答案：C參考答案：A參考答案：B參考答案：B參考答案：D參考答案：A參考答案：C參考答案：D參考答案：B參考答案：B