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立式加工中心操作課件

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立式加工中心操作課件

立式加工中心操作PPT課件 立式加工中心操作立式加工中心操作立式加工中心操作PPT課件一、一、XHA784加工中心簡(jiǎn)介加工中心簡(jiǎn)介二、加工中心的工作原理二、加工中心的工作原理三、加工中心編程基礎(chǔ)三、加工中心編程基礎(chǔ)立式加工中心操作PPT課件一、XHA 784 加工中心簡(jiǎn)介XHA784型加工中心是北京第一機(jī)床廠生產(chǎn)的高度自動(dòng)化的數(shù)控機(jī)床,該機(jī)床采用日本大隈數(shù)控系統(tǒng),可進(jìn)行鉆、銑、鏜、攻絲等加工。立式加工中心操作PPT課件 二、加工中心的工作原理二、加工中心的工作原理 加工中心加工零件時(shí),首先應(yīng)編制零件的加工程序,并輸入到數(shù)控裝置作為控制和運(yùn)算的依據(jù),數(shù)據(jù)處理后發(fā)出脈沖信號(hào),信號(hào)經(jīng)功率放大后驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng),使機(jī)床按編好程序的順序、軌跡和參數(shù)進(jìn)行工作,從而加工出合格的零件。立式加工中心操作PPT課件三、加工中心編程基礎(chǔ)三、加工中心編程基礎(chǔ)立式加工中心操作PPT課件 右手直角坐標(biāo)系右手直角坐標(biāo)系立式加工中心操作PPT課件 )機(jī)床原點(diǎn))機(jī)床原點(diǎn) 作為機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn),機(jī)床原點(diǎn)(機(jī)械原點(diǎn))是由機(jī)床生產(chǎn)廠家在出作為機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn),機(jī)床原點(diǎn)(機(jī)械原點(diǎn))是由機(jī)床生產(chǎn)廠家在出廠時(shí)設(shè)定的該點(diǎn)一般設(shè)定在機(jī)床移動(dòng)部件沿其坐標(biāo)軸正向的極限位置廠時(shí)設(shè)定的該點(diǎn)一般設(shè)定在機(jī)床移動(dòng)部件沿其坐標(biāo)軸正向的極限位置 )編程原點(diǎn))編程原點(diǎn) 編程原點(diǎn)是編程員根據(jù)加工零件圖紙選定的其原點(diǎn)(編程零點(diǎn))由編程者編程原點(diǎn)是編程員根據(jù)加工零件圖紙選定的其原點(diǎn)(編程零點(diǎn))由編程者設(shè)定,一般設(shè)在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上,便于尺寸計(jì)算設(shè)定,一般設(shè)在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上,便于尺寸計(jì)算立式加工中心操作PPT課件(二)選擇工件坐標(biāo)系(二)選擇工件坐標(biāo)系 工件坐標(biāo)系可由用戶(hù)根據(jù)需要自行設(shè)定。工件坐標(biāo)系可由用戶(hù)根據(jù)需要自行設(shè)定。XHA784XHA784加工中心可通過(guò)編程來(lái)選擇已經(jīng)設(shè)定的坐加工中心可通過(guò)編程來(lái)選擇已經(jīng)設(shè)定的坐標(biāo)系。標(biāo)系。 程序格式:程序格式:G15 Hn G15 Hn 或或 G16 Hn G16 Hn 格式中的格式中的 n n 就是所選的坐標(biāo)系編號(hào)??梢跃褪撬x的坐標(biāo)系編號(hào)??梢詾闉?00 , 01 , 02 , 03 00 , 01 , 02 , 03 和和 04 04 。其中。其中0000為由機(jī)為由機(jī)床制造廠規(guī)定的機(jī)床坐標(biāo)系。其余床制造廠規(guī)定的機(jī)床坐標(biāo)系。其余 4 4 個(gè)可由用個(gè)可由用戶(hù)隨意設(shè)置。戶(hù)隨意設(shè)置。 由由 G15 G15 選定的坐標(biāo)系對(duì)本程序段和以下新選定的坐標(biāo)系對(duì)本程序段和以下新坐標(biāo)系指定之前的程序段都是有效的。即使在關(guān)坐標(biāo)系指定之前的程序段都是有效的。即使在關(guān)機(jī)后還記憶在系統(tǒng)中,故當(dāng)開(kāi)機(jī)或系統(tǒng)重新啟起機(jī)后還記憶在系統(tǒng)中,故當(dāng)開(kāi)機(jī)或系統(tǒng)重新啟起動(dòng)時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)選定先前的坐標(biāo)系。動(dòng)時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)選定先前的坐標(biāo)系。立式加工中心操作PPT課件2、本系統(tǒng)使用的常用指令及含義、本系統(tǒng)使用的常用指令及含義(1)O(程序號(hào))(程序號(hào))由由O加四位數(shù)字組成。加四位數(shù)字組成。(2)N(順序號(hào))(順序號(hào))由由N1N1N9999N9999來(lái)表示。來(lái)表示。(3 3)T T(刀具號(hào))(刀具號(hào))在在T T之后指定數(shù)值,用于選擇機(jī)床上的刀具。之后指定數(shù)值,用于選擇機(jī)床上的刀具。 (4 4)S S(主軸轉(zhuǎn)速)(主軸轉(zhuǎn)速)主軸速度可以直接用地址主軸速度可以直接用地址S S后后加數(shù)字加數(shù)字來(lái)指定。來(lái)指定。(5 5)F F(進(jìn)給速度)(進(jìn)給速度)由由地址地址F F后后加數(shù)字加數(shù)字來(lái)指定來(lái)指定。單位:。單位:mm/minmm/min。(6 6)G G(準(zhǔn)備功能)(準(zhǔn)備功能)由由G G加兩位數(shù)字組成(加兩位數(shù)字組成(G00G00G99G99)。)。(7 7)M M(輔助功能)(輔助功能)由由M M加兩位數(shù)字組成(加兩位數(shù)字組成(M00M00M99M99)。)。(8 8)X Y ZX Y Z(坐標(biāo)值)(坐標(biāo)值)坐標(biāo)值的范圍坐標(biāo)值的范圍 0.0010.001 99999.999mm99999.999mm。立式加工中心操作PPT課件 o1111; (程序開(kāi)始部分) N10 G15 H01 N15 T01 M06 N20 G00 X10. Y20. Z-5. S 200 M03 N30G01 Z-16. F50 (程序內(nèi)容部分) N90 G00 X0 Y0 Z0 N100 M30 (程序結(jié)束部分) 立式加工中心操作PPT課件 (四)實(shí)例分析(四)實(shí)例分析 1 1、G G指令在加工中心上的應(yīng)用指令在加工中心上的應(yīng)用 2 2、MM指令在加工中心上的應(yīng)用指令在加工中心上的應(yīng)用 3 3、實(shí)例編程實(shí)例編程立式加工中心操作PPT課件 G90絕對(duì)坐標(biāo)編程絕對(duì)坐標(biāo)編程書(shū)寫(xiě)格式:G90說(shuō)明:在此指令以后所有編入的坐標(biāo)值全部以編程原點(diǎn)為基準(zhǔn);1 1、G G指令在數(shù)控銑床上的應(yīng)用指令在數(shù)控銑床上的應(yīng)用A(20,10)B(45,30)立式加工中心操作PPT課件 G91 G91增量坐標(biāo)編程增量坐標(biāo)編程書(shū)寫(xiě)格式:G91說(shuō)明:G91編入程序時(shí),以后編入的坐標(biāo)值均是以前一個(gè)坐標(biāo)位置作為起始點(diǎn)計(jì)算的相對(duì)值。A(20,10)B(45,30)立式加工中心操作PPT課件 G00 G00快速定位快速定位格式:格式:G00G00X_X_Y_Y_Z_Z_ 說(shuō)明:說(shuō)明:. .用于非切削狀態(tài)下,快速接近或快速遠(yuǎn)離工件;用于非切削狀態(tài)下,快速接近或快速遠(yuǎn)離工件; .X.X、Y Y、Z Z是目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo);是目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo); C(50,10)B(45,30)A(20,10)圖1例:例: G90 G00 X45 Y30 G90 G00 X45 Y30 G91 G00 X25 Y20 G91 G00 X25 Y20 G90 G00 X50 G90 G00 X50 G91 G00 X30 G91 G00 X30 A B 格式:格式: A C 格式:格式:立式加工中心操作PPT課件(4 4)G01G01直線(xiàn)插補(bǔ)直線(xiàn)插補(bǔ) 格式:格式:G01G01X_X_Y_Y_Z_Z_F_F_ 說(shuō)明:說(shuō)明:. .指令刀具按給定速度做兩點(diǎn)間直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);指令刀具按給定速度做兩點(diǎn)間直線(xiàn)運(yùn)動(dòng); .X.X、Y Y、Z Z是目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)。是目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)。直線(xiàn)插補(bǔ)銑削出的零件圖直線(xiàn)插補(bǔ)銑削出的零件圖立式加工中心操作PPT課件 例:例:A(20,10)B(39,30)圖2C(49,10)A B格式:格式:G90 G01 X39 Y30 F90G90 G01 X39 Y30 F90G91 G01 X19 Y20 F90G91 G01 X19 Y20 F90A C格式:格式:G90 G01 X49 F50G90 G01 X49 F50G91 G01 X29 F50G91 G01 X29 F50立式加工中心操作PPT課件立式加工中心操作PPT課件G90 G02 X45 Y55 I35 J0 F90G91 G02 X35 Y35 I35 J0 F90G90 G03 X10 Y20 I0 J-35 F90G91 G03 X-35 Y-35 I0 J-35 F90例:例:立式加工中心操作PPT課件2 2、MM指令在數(shù)控銑床上的應(yīng)用指令在數(shù)控銑床上的應(yīng)用 M03主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。 M04主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。 M05主軸停轉(zhuǎn)。 M30程序結(jié)束,并返回起點(diǎn)。立式加工中心操作PPT課件 如圖所示,要求用3的鍵槽銑刀在55X55X5mm的工件上雕刻一個(gè)邊長(zhǎng)為10mm的正方形槽,要求銑削的深度為2mm。編寫(xiě)最后一道精加工的數(shù)控加工程序。(材料:有機(jī)玻璃)銑削成型后的圖形銑削成型后的圖形立式加工中心操作PPT課件O0001 N10 G15 H01 N20 G00 X10 Y10 Z5 S500 M03;N30 G01 Z-2 F200N40 G01 X20 N50 G01 Y20 N60 G01 X10N70 G01 Y10N80 G01 Z5 N90 G00 Z10 M05N100 G00 X0 Y0N110 M30N15 T01 M 06立式加工中心操作PPT課件 按圖5所示,要求用2的鍵槽銑刀在70705mm的工件上雕刻一個(gè)圖形,要求銑削的深度為2mm。編寫(xiě)最后一道精加工的數(shù)控加工程序。(材料:有機(jī)玻璃)銑削成型后的圖形銑削成型后的圖形立式加工中心操作PPT課件 O3333 N10 G15 H01 N15 T01 M06 N20 G00 X-2.5 Z5 S800 M03 N30 G01 Z-2 F200 N40 G02 X-2.5 I2.5 N50 G01 Z5 N60 G00 X-10 Y-10 N70 G01 Z-2 N80 G03 X10 Y-10 R10 N90 G03 X10 Y10 R10 N100 G03 X-10 Y10 R10 N110 G03 X-10 Y-10 R10 N120 G01 Z5 N130 G00 Z10 M05 N140 G00 X0 Y0 N150 M30 立式加工中心操作PPT課件 按圖5所示,要求用6的鍵槽銑刀在95958mm的工件上雕刻一個(gè)圖形,要求銑削的深度為1mm。編寫(xiě)最后一道精加工的數(shù)控加工程序。(材料:鋁)銑削成型后的圖形銑削成型后的圖形302-R12.548.08340.65990(典型)802-R1810(典型)立式加工中心操作PPT課件O1111 N10 G15 H02 N15 T02 M06 N20 G00 G90 Z5 S1000 M03 N30 G01 Z-2 F200 N40 X35.355 Y35.355 N50 G03 X9.899 Y60.811 R18N60 G01X15 Y80 N70 X-15 N80 X-9.899Y60.811 N90 G03X-35.355Y35.355R18 N100 G01X0Y0 N110 Z5 N120 G00Y14.142 N130 G01Z-2 N140 X17.678 Y31.82 N150 G03X0.Y49.497R12.5 N160 X-17.678Y31.82R12.5 XYO (0,0)A(35.355,35.355)B(9.899,60.811)C(15,80)D(-15,80)E(-9.899,60.811)F(-35.355,35.355)a(0,14.142)b(17.678,31.82)c(0,49.497)d(-17.678,31.82)2-R182-R12.5N170 G01X0.Y14.142 N180 Z5 N190 G00 Z10 M05 N200 G00 Y0 N210 M30 立式加工中心操作PPT課件立式加工中心操作PPT課件Zr$u*x+A2D5H8KcNfQiUlXo#s%v)y0B3F6I9LdOgSjVmYq!t&w-z1D4G7JbMePhTkWnZr$u(x+A2E5H8KcNfRiUlXp#s%v)y0C3F6IaLdOgSjVnYq!t*w-z1D4G8JbMeQhTkWoZr%u(x+B2E5H9KcOfRiUmXp#s&v)y0C3F7IaLdPgSjVnYq$t*w-A1D4G8JbNeQhTlWoZr%u(y+B2E6H9KcOfRjUmXp!s&v)z0C4F7IaMdPgSkVnZq$t*x-A1D5G8KbNeQiTlWo#r%u(y+B3E6H9LcOfRjUmYp!s&w)z0C4F7JaMdPhSkVnZq$u*x-A2D5G8KbNfQiTlXo#r%v(y0B3E6I9LcOgRjVmYp!t&w)z1C4F7JaMePhSkWnZq$u*x+A2D5H8KbNfQiUlXo#s%v(y0B3F6I9LdOgRjVmYq!t&w-z1C4G7JbMePhTkWnZr$u(x+A2E5H8KcNfRiUlXp#s%v)y0B3F6IaLdOgSjVmYq!t*w-z1D4G7JbMeQhTkWoZr$u(x+B2E5H9KcNfRiUmXp#s&v)y0C3F7IaLdPgSjVnYq$t*w-A1D4G8JbMeQhTlWoZr%u(x+B2E6H9KcOfRiUmXp!s&v)z0C3F7IaMdPgSkVnYq$t*x-A1D5G8JbNeQiTlWo#r%u(y+B3E6H9LcOfRjUmXp!s&w)z0C4F7IaMdPhSkVnZq$t*x-A2D5G8KbNeQiTlXo#r%v(y+B3E6I9LcOgRjUmYp!t&w)z1C4F7JaMePhSkWnZq$u*x+A2D5H8KbNfQiTlXo#s%v(y0B3E6I9LdOgRjVmYp!t&w-z1C4G7JaMePhTkWnZr$u*x+A2E5H8KcNfQiUlXp#s%v)y0B3F6IaLdOgSjVmYq!t&w-z1D4G7JbMePhTkWoZr$u(x+A2E5H9KcNfRiUlXp#s&v)y0C3F6IaLdPgSjVnYq!t*w-A1D4G8JbMeQhTlWoZr%u(x+B2E5H9KcOfRiUmXp#s&v)z0C3F7IaLdPgSkVnYq$t*w-A1D5G8JbNeQhTlWo#r%u(y+B2E6H9LcOfRjUmXp!s&w)z0C4F7IaMdPhSkVnZq$t*x-A1D5G8KbNeQiTlWo#r%v(y+B3E6H9LcOgRjUmYp!s&w)z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*x-A2D5H8KbNfQiTl!s&v)z0C4F7IaMdPgSkVnZq$t*x-A1D5G8KbNeQiTlWo#r%v(y+B3E6H9LcOgRjUmYp!s&w)z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*x-A2D5H8KbNfQiTlXo#r%v(y0B3E6I9LcOgRjVmYp!t&w)z1C4G7JaMePhSkWnZr$u*x+A2D5H8KcNfQiUlXo#s%v)y0B3F6I9LdOgSjVmYq!t&w-z1C4G7JbMePhTkWnZr$u(x+A2E5H8KcNfRiUlXp#s%v)y0C3F6IaLdOgSjVnYq!t*w-z1D4G8JbMeQhTkWoZr%u(x+B2E5H9KcNfRiUmXp#s&v)y0C3F7IaLdPgSjVnYq$t*w-A1D4G8JbNeQhTlWoZr%u(y+B2E6H9KcOfRjUmXp!s&v)z0C4F7IaMdPgSkVnZq$t*x-A1D5G8JbNeQiTlWo#r%u(y+B3E6H9LcOfRjUmYp!s&w)z0C4F7JaMdPhSkVnZq$u*x-A2D5G8KbNfQiTlXo#r%v(y0B3E6I9LcOgRjUmYp!t&w)z1C4F7JaMePhSkWnZq$u*x+A2D5H8KbNfQiUlXo#s%v(y0B3F6I9LdOgRjVmYq!t&w-z1C4G7JbMePhTkWnZr$u(x+A2E5H8KcNfQiUlXp#s%v)y0B3F6IaLdOgSjVmYq!t*w-z1D4G7JbMUlXo#s%v(y0B3F6I9LdOgRjVmYq!t&w-z1C4G7JaMePhTkWnZr$u*x+A2E5H8KcNfQiUlXp#s%v)y0B3F6IaLdOgSjVmYq!t*w-z1D4G7JbMeQhTkWoZr$u(x+B2E5H9KcNfRiUmXp#s&v)y0C3F6IaLdPgSjVnYq!t*w-A1D4G8JbMeQhTlWoZr%u(x+B2E6H9KcOfRiUmXp!s&v)z0C3F7IaMdPgSkVnYq$t*x-A1D5G8JbNeQhTlWo#r%u(y+B2E6H9LcOfRjUmXp!s&w)z0C4F7IaMdPhSkVnZq$t*x-A2D5G8KbNeQiTlXo#r%v(y+B3E6I9LcOgRjUmYp!s&w)z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*x-A2D5H8KbNfQiTlXo#s%v(y0B3E6I9LdOgRjVmYp!t&w-z1C4G7JaMePhTkWnZr$u*x+A2E5H8KcNfQiUlXo#s%v)y0B3F6I9LdOgSjVmYq!t&w-z1D4G7JbMePhTkWoZr$u(x+A2E5H9KcNfRiUlXp#s&v)y0C3F6IaLdPgSjVnYq!t*w-z1D4G8JbMeQhTkWoZr%u(x+B2E5H9KcOfRiUmXp#s&v)z0C3F7IaLdPgSkVnYq$t*w-A1D5G8JbNeQhTlWo#r%u(y+B2E6H9KcOfRjUmXp!s&v)z0C4F7IaMdPgSkVnZq$t*x-A1D5G8KbNeQiTlWo#r%v(y+B3E6H9LcOgRjUmYp!s&w)z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*x-A2D5G8OfRjUmXp!s&v)z0C4F7IaMdPgSkVnZq$t*x-A1D5G8KbNeQiTlWo#r%v(y+B3E6H9LcOgRjUmYp!s&w)z0C4F7JaMdPhSkVnZq$u*x-A2D5G8KbNfQiTlXo#r%v(y0B3E6I9LcOgRjVmYp!t&w)z1C4G7JaMePhSkWnZr$u*x+A2D5H8KcNfQiUlXo#s%v(y0B3F6I9LdOgRjVmYq!t&w-z1C4G7JbMePhTkWnZr$u(x+A2E5H8KcNfRiUlXp#s%v)y0C3F6IaLdOgSjVnYq!t*w-z1D4G7JbMeQhTkWoZr$u(x+B2E5H9KcNfRiUmXp#s&v)y0C3F7IaLdPgSjVnYq$t*w-A1D4G8JbNeQhTlWoZr%u(y+B2E6H9KcOfRiUmXp!s&v)z0C3F7IaMdPgSkVnYq$t*x-A1D5G8JbNeQiTlWo#r%u(y+B3E6H9LcOfRjUmYp!s&1D4G8JbNeQhTlWoZr%u(x+B2E6H9KcOfRiUmXp!s&v)z0C3F7IaMdPgSkVnYq$t*x-A1D5G8JbNeQiTlWo#r%u(y+B3E6H9LcOfRjUmYp!s&w)z0C4F7IaMdPhSkVnZq$t*x-A2D5G8KbNeQiTlXo#r%v(y+B3E6I9LcOgRjUmYp!t&w)z1C4F7JaMePhSkWnZq$u*x+A2D5H8KbNfQiUlXo#s%v(y0B3E6I9LdOgRjVmYp!t&w-z1C4G7JaMePhTkWnZr$u*x+A2E5H8KcNfQiUlXp#s%v)y0B3F6IaLdOgSjVmYq!t*w-z1D4G7JbMePhTkWoZr$u(x+A2E5H9KcNfRiUlXp#s&v)y0C3F6IaLdPgSjVnYq!t*w-A1D4G8JbMeQhTlWoZr%u(x+B2E6H9KcOfRiUmXp!s&v)z0C3F7IaLdPgSkVnYq$t*w-A1D5G8JbNeQhTlWo#r%u(y+B2E6H9LcOfRjUmXp!s&w)z0C4F7IaMdPhSkVnZq$t*x-A2D5G8KbNeQiTlWo#r%v(y+B3E6H9LcOgRjUmYp!s&w)z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*x-A2D5H8KbNfQiTlXo#w)z0C4F7IaMdPgSkVnZq$t*x-A1D5G8KbNeQiTlWo#r%v(y+B3E6H9LcOgRjUmYp!s&w)z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*x-A2D5H8KbNfQiTlXo#s%v(y0B3E6I9LcOgRjVmYp!t&w)z1C4G7JaMePhSkWnZr$u*x+A2D5H8KcNfQiUlXo#s%v)y0B3F6I9LdOgSjVmYq!t&w-z1D4G7JbMePhTkWnZr$u(x+A2E5H8KcNfRiUlXp#s%v)y0C3F6IaLdOgSjVnYq!t*w-z1D4G8JbMeQhTkWoZr%u(x+B2E5H9KcOfRiUmXp#s&v)z0C3F7IaLdPgSjVnYq$t*w-A1D4G8JbNeQhTlWoZr%u(y+B2E6H9KcOfRjUmXp!s&v)z0C4F7IaMdPgSkVnZq$t*x-A1D5G8KbNeQiTlWo#r%u(y+B3E6H9LcOfRjUmYp!s&w)z0C4F7JaMdPhSkVnZq$u*x-A2D5G8KbNfQiTlXo#r%v(y0B3E6I9LcOgRjVmYp!t&w1D5G8JbNeQiTlWo#r%u(y+B3E6H9LcOfRjUmYp!s&w)z0C4F7JaMdPhSkVnZq$u*x-A2D5G8KbNfQiTlXo#r%v(y0B3E6I9LcOgRjUmYp!t&w)z1C4F7JaMePhSkWnZq$u*x+A2D5H8KbNfQiUlXo#s%v(y0B3F6I9LdOgRjVmYq!t&w-z1C4G7JbMePhTkWnZr$u*x+A2E5H8KcNfQiUlXp#s%v)y0B3F6IaLdOgSjVmYq!t*w-z1D4G7JbMeQhTkWoZr$u(x+B2E5H9KcNfRiUmXp#s&v)y0C3F7IaLdPgSjVnYq!t*w-A1D4G8JbMeQhTlWoZr%u(x+B2E6H9KcOfRiUmXp!s&v)z0C3F7IaMdPgSkVnYq$t*x-A1D5G8JbNeQiTlWo#r%u(y+B2E6H9LcOfRjUmXp!s&w)z0C4F7IaMdPhSkVnZq$t*x-A2D5G8KbNeQiT!s&v)z0C3F7IaMdPgSkVnYq$t*x-A1D5G8JbNeQhTlWo#r%u(y+B2E6H9LcOfRjUmXp!s&w)z0C4F7IaMdPhSkVnZq$t*x-A2D5G8KbNeQiTlXo#r%v(y+B3E6I9LcOgRjUmYp!s&w)z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*x-A2D5H8KbNfQiTlXo#s%v(y0B3E6I9LdOgRjVmYp!t&w-z1C4G7JaMePhTkWnZr$u*x+A2D5H8KcNfQiUlXo#s%v)y0B3F6I9LdOgSjVmYq!t&w-z1D4G7JbMePhTkWoZr$u(x+A2E5H9KcNfRiUlXp#s&v)y0C3F6IaLdPgSjVnYq!t*w-z1D4G8JbMeQhTkWoZr%u(x+B2E5H9KcOfRiUmX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