機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文90T熱軋鋼板運(yùn)輸車設(shè)計(jì)[電動(dòng)平車]【全套圖紙】

安徽工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 安徽工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書課題名稱90T熱軋鋼板運(yùn)輸車設(shè)計(jì)學(xué) 院 機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)班級(jí)過(guò)程裝備與控制工程 081班姓 名學(xué) 號(hào)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的主要內(nèi)容:1. 文獻(xiàn)檢索與綜述。起重運(yùn)輸機(jī)械、電動(dòng)平車或冶金車輛。2. 熱軋鋼板運(yùn)輸車總體方案設(shè)計(jì)。3. 熱軋鋼板運(yùn)輸車主要工藝參數(shù)確定和力能參數(shù)計(jì)算。4. 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，主要零部件設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核。5. 說(shuō)明書不少于40頁(yè)、5000字英文文獻(xiàn)翻譯、300字中英文摘要。設(shè)計(jì)圖不少于3張A0（CAD總圖、部件圖、零件圖，手繪1張A1）。指導(dǎo)教師簽字： 摘 要本文介紹了三相低壓軌道供電電動(dòng)平車的設(shè)計(jì)。低壓軌道供電電動(dòng)平車，一種電動(dòng)有軌廠內(nèi)運(yùn)輸車輛，主要解決相鄰車間內(nèi)無(wú)法移送設(shè)備以及安全的問(wèn)題。本設(shè)計(jì)中的電動(dòng)平車?yán)玫蛪很壍拦╇妼?shí)現(xiàn)車間之間的鋼板運(yùn)輸，彌補(bǔ)了以前高壓供電平車的高壓危險(xiǎn)，又省去了拖纜運(yùn)輸車的繁瑣，容易實(shí)現(xiàn)遙控和自動(dòng)化，給廠區(qū)布置帶來(lái)很大方便。此種電動(dòng)平車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、容易維護(hù)、承載能力大、污染少，安全可靠，實(shí)用性強(qiáng)，而且節(jié)約能源，廣泛用于機(jī)器制造和冶金工廠，作為車間內(nèi)部配合吊車運(yùn)輸重物過(guò)跨之用。關(guān)鍵詞：低壓軌道供電；鋼板運(yùn)輸車；電動(dòng)平車全套圖紙，加153893706AbstractThis paper introduces the three-phase low pressure track power electric lockstitches design. Low pressure track power electric lockstitches, a kind of transport vehicles in factory, mainly to solve the adjacent workshops can't transportation and safety issue. The design of low pressure track power electric lockstitches realizes the steel plate transportation between workshops and solves the high pressure dangerous, which becomes simple and easy to realize the remote control and automation and brings great convenience to the factory. This electric lockstitch has simple structure and is convenient operation, easy maintenance, carrying capacity, less pollution, safe and reliable, practical strong, which is to save energy and widely used in machine manufacture and metallurgy factories for workshop internal heavy loads transportation.Keywords: Low voltage track power; Steel plate truck; Electric lockstitches目 錄1.總 論1前言11.1所涉及課題的國(guó)內(nèi)外技術(shù)概況和發(fā)展概況11.1.1電動(dòng)平車國(guó)內(nèi)外技術(shù)概況11.1.2電動(dòng)平車的歷史與發(fā)展概況21.2車間生產(chǎn)工藝及設(shè)備配置21.2.1車間生產(chǎn)工藝21.2.1.1電動(dòng)平車制造執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)21.2.1.2車間生產(chǎn)工藝流程31.2.1.3主要制造工藝31.2.2平車種類及配置41.2.2.1平車種類41.2.2.2軌道平車車輛配置61.3原有設(shè)備或工藝薄弱環(huán)節(jié)及改進(jìn)措施61.3.1原有設(shè)備或工藝薄弱環(huán)節(jié)61.3.2設(shè)備或工藝改進(jìn)措施71.4企業(yè)環(huán)保狀況及評(píng)價(jià)電動(dòng)平車將是節(jié)能減排投資亮點(diǎn)72.90T電動(dòng)平車方案設(shè)計(jì)82.1性能要求82.1.1背景技術(shù)82.1.2技術(shù)要求82.1.3操作規(guī)程82.1.4電動(dòng)平車巡回檢查內(nèi)容92.2總體方案設(shè)計(jì)92.3機(jī)械裝置112.3.1傳動(dòng)系統(tǒng)112.3.1.1主動(dòng)輪的布置方案112.3.1.2主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)型式112.3.2車架工藝132.3.3熱鋼板支承工藝142.3.4車輪與軌道142.3.4.1車輪142.3.4.2軌道162.4供電裝置173.力能參數(shù)計(jì)算183.1車輪與軌道的選擇183.2車輪強(qiáng)度校核193.2.1車輪的計(jì)算輪壓193.2.2車輪踏面疲勞接觸應(yīng)力計(jì)算203.2.3強(qiáng)度校核計(jì)算203.3運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算213.3.1運(yùn)行阻力矩的計(jì)算213.3.1.1平穩(wěn)運(yùn)行階段213.3.1.2啟動(dòng)階段233.3.2電動(dòng)機(jī)和減速器的選擇243.3.2.1電動(dòng)機(jī)的選擇243.3.2.2減速器的選擇253.3.2.3驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間263.3.2.4驗(yàn)算平均加速度263.3.2.5電動(dòng)機(jī)發(fā)熱驗(yàn)算263.3.3打滑驗(yàn)算273.3.3.1起動(dòng)時(shí)的不打滑條件283.3.3.2制動(dòng)時(shí)的不打滑條件293.3.4聯(lián)軸器的選擇293.4軸與軸承的設(shè)計(jì)及校核303.4.1軸的設(shè)計(jì)及校核303.4.1.1主動(dòng)車輪組軸的設(shè)計(jì)及校核303.4.1.2從動(dòng)車輪組軸的設(shè)計(jì)及校核353.4.2軸承的選擇及校核353.4.3鍵的選擇及校核36結(jié)論37致謝38參考文獻(xiàn)39附錄 英文翻譯40裝訂線1. 總 論前言 電動(dòng)平車，又稱電動(dòng)平板車、電平車、臺(tái)車、過(guò)跨車、地爬車等，是一種廠內(nèi)有軌電動(dòng)運(yùn)輸車輛，首先它是一種軌道型運(yùn)輸車輛，需要在地面上鋪設(shè)軌道，軌道一般為工字型面接觸道軌；其次它是電驅(qū)動(dòng)車輛，在電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)下自動(dòng)運(yùn)行，再次它是一種平板車，臺(tái)面平整無(wú)廂蓋，特殊情況下也可以是非平面但無(wú)廂蓋，車體無(wú)方向盤只有前進(jìn)后退方向(即使轉(zhuǎn)彎也城靠軌道轉(zhuǎn)彎)。此種車輛具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、承載能力大、不怕臟不怕砸、維護(hù)容易、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，因其方便、壯實(shí)、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用、易清理等諸多優(yōu)點(diǎn)，成為企業(yè)廠房?jī)?nèi)部及廠房與廠房之間短距離定點(diǎn)頻繁運(yùn)載重物的首選運(yùn)輸工具。電動(dòng)平車主要分類：l 軌道電動(dòng)平車l 拖纜電動(dòng)平車l 蓄電池系列電動(dòng)平車l 轉(zhuǎn)盤換軌電動(dòng)平車l 鋼渣系列電動(dòng)平車小車l 推拉電動(dòng)平車卷l 筒供電電動(dòng)平車1.1 所涉及課題的國(guó)內(nèi)外技術(shù)概況和發(fā)展概況1.1.1 電動(dòng)平車國(guó)內(nèi)外技術(shù)概況電動(dòng)平車主動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)形式主要有集中驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)兩種。集中驅(qū)動(dòng)是以一臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸來(lái)帶動(dòng)兩邊主動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)形式，其特點(diǎn)是只用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)與一臺(tái)減速器，傳動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜笨重；分別驅(qū)動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪，其優(yōu)點(diǎn)是布置、安裝、維修方便，自重也較輕，但要求兩邊同步。國(guó)內(nèi)外技術(shù)的主要不同在于傳動(dòng)系統(tǒng)的不同。國(guó)外多用“三合一”驅(qū)動(dòng)形式，即電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器結(jié)合成一整體。電動(dòng)機(jī)采用帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，減速器用行星減速器(擺線針輪減速器)或采用回歸式二級(jí)減速器。兩端用法蘭盤分別于電動(dòng)機(jī)及車輪角型軸承箱聯(lián)接。這種“三合一”驅(qū)動(dòng)形式的優(yōu)點(diǎn)是：體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊；便于組織專業(yè)制造廠生產(chǎn)配套，有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量。提高生產(chǎn)率和降低成本，很有發(fā)展前途。而國(guó)內(nèi)的傳動(dòng)系統(tǒng)多種多樣、五花八門，但是國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的電動(dòng)平車價(jià)格便宜，國(guó)產(chǎn)自立品牌強(qiáng)勢(shì)突圍，自己生產(chǎn)替代進(jìn)口，也為國(guó)內(nèi)的工業(yè)的發(fā)展帶來(lái)嶄新的生機(jī)。目前，中國(guó)電動(dòng)平車行業(yè)已進(jìn)入從科研化邁向產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵時(shí)期。發(fā)展低速電動(dòng)平車是當(dāng)前最有效、最經(jīng)濟(jì)、最環(huán)保的節(jié)能減排方式。希望國(guó)家相關(guān)部門制定低速電動(dòng)平車市場(chǎng)準(zhǔn)入機(jī)制，加大科技研發(fā)的投入，引領(lǐng)我國(guó)電動(dòng)平車的發(fā)展，發(fā)揮市場(chǎng)和資源的優(yōu)勢(shì)，形成有較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力的電動(dòng)汽車及關(guān)鍵零部件工業(yè)的體系，滿足電動(dòng)平車的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展需求。1.1.2 電動(dòng)平車的歷史與發(fā)展概況N系列的平車1950年就開(kāi)始生產(chǎn)，如N1型，1952年生產(chǎn)了一批載重40t的N4型平車。N6型載重為60t、底架長(zhǎng)度為12.5m。以后N6型經(jīng)過(guò)改進(jìn)，定型為N60型，1955年生產(chǎn)。1956年開(kāi)始生產(chǎn)N12型平車，載重60t。自1966年起開(kāi)始大批量生產(chǎn)N16型平車。該型車的特點(diǎn)是，底架上鋪設(shè)70mm厚的木地板，車兩端具有全鋼焊接的活動(dòng)端壁板，克服了木質(zhì)端板強(qiáng)度不足的弱點(diǎn)，放倒后可作渡板，供所運(yùn)機(jī)動(dòng)車輛自行裝卸。1970年，設(shè)計(jì)試制集重能力較大、能裝運(yùn)較重預(yù)應(yīng)力鋼筋混凝土橋梁的N17型平車。該車型的活動(dòng)側(cè)壁板數(shù)量較多，全車共有12塊，可以使開(kāi)閉輕便。側(cè)壁板采用鎖鐵式鎖閉機(jī)構(gòu)，使其處于垂直位置能緊密關(guān)閉，放下時(shí)不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)。1998年制造的NX17A型平車集裝箱兩用平車(也稱XN17A型)既保留原N17A型平車的基本結(jié)構(gòu)型式，又能適應(yīng)市場(chǎng)需求，提高車輛適應(yīng)性和利用率。目前該車可按平車用，均布裝載60噸；又可按集裝箱平車用，裝運(yùn)1個(gè)箱重30.48噸或2個(gè)箱重24噸或5個(gè)箱重10噸集裝箱。今后將繼續(xù)開(kāi)發(fā)平車-集裝箱兩用車，逐步淘汰單一用途平車，優(yōu)化既有平車-集裝箱兩用車結(jié)構(gòu)，增大車輛地板面積，降低車輛自重系數(shù)，使載重量達(dá)到65t。研究運(yùn)行速度提高后，側(cè)向力對(duì)集裝箱及車輛運(yùn)行安全的影響。研究自動(dòng)鎖定鎖頭、竹木復(fù)合地板在平車上的應(yīng)用。隨著現(xiàn)在是新月異的變化平車的概念已演變?yōu)殡妱?dòng)平車:電動(dòng)平車，是一種電動(dòng)有軌廠內(nèi)運(yùn)輸車輛。又稱臺(tái)車、過(guò)跨車。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、容易維護(hù)、承載能力大、污染少等優(yōu)點(diǎn)。廣泛用于機(jī)器制造和冶金工廠，作為車間內(nèi)部配合吊車運(yùn)輸重物過(guò)跨之用。1.2 車間生產(chǎn)工藝及設(shè)備配置1.2.1 車間生產(chǎn)工藝1.2.1.1 電動(dòng)平車制造執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)l JB/T 6127-92 電動(dòng)平車技術(shù)條件l Q/W 320209203 冶金特種車輛技術(shù)條件l JB/ZQ 4000.3-86 焊接件通用技術(shù)條件l JB/ZQ 4000.2-86 切削加工通用技術(shù)條件l JB/ZQ 4000.9-86 裝配通用技術(shù)條件l JB/ZQ 4000.5-86 鑄件通用技術(shù)條件l GB5056-93 設(shè)備電力裝置設(shè)計(jì)規(guī)范l JB/ZQ 4000.10-86 涂裝通用技術(shù)條件l JB/ZQ 4000.1-86 產(chǎn)品檢查通用技術(shù)條件1.2.1.2 車間生產(chǎn)工藝流程下料 焊接車架成形 主動(dòng)輪對(duì)及從動(dòng)輪對(duì)安裝 與車駕固定 安裝減速機(jī) 安裝變壓器 布線 安裝導(dǎo)電裝置 翻身油漆圖1-11.2.1.3 主要制造工藝l 主梁制造工藝 優(yōu)質(zhì)定尺鋼板放樣 拼接 專用自動(dòng)割下料 噴丸處理 檢驗(yàn) 涂防銹漆 專用平臺(tái)拼裝 半自動(dòng)CO2氣體保護(hù)焊機(jī)焊接 檢驗(yàn) 校正 總檢 車體組裝 檢驗(yàn) 噴涂 總檢 包裝發(fā)運(yùn)l 主梁焊接工藝a) 嚴(yán)格執(zhí)行焊接工藝指導(dǎo)書，采用CO2氣體保護(hù)焊和合理的焊接次序，如同步收縮法以及專用焊接翻轉(zhuǎn)工裝等，以保證焊接強(qiáng)度并有效控制焊接變形。b) 焊縫坡口應(yīng)符合GB985和GB986的規(guī)定。c) 焊縫外部檢查不得有目測(cè)可見(jiàn)的明顯缺陷，這些缺陷按GB6417的分類為：裂紋、孔穴、固體夾雜、未溶合和未焊透、形狀缺陷及上述以外的其它缺陷。d) H鋼槽鋼的翼緣板、腹板的對(duì)接焊縫應(yīng)進(jìn)行無(wú)損探傷，射線探傷時(shí)應(yīng)不低于GB3323中規(guī)定的級(jí)；超聲波探傷時(shí)應(yīng)不低于JB1152中規(guī)定的級(jí)。l 防腐涂層工藝鋼材采取防銹預(yù)處理后，用抗腐蝕性能好的環(huán)氧富鋅底漆，氯化橡膠面漆，噴二度底漆、二度面漆，以確保使用壽命。 面漆做到均勻、細(xì)致、光亮、完整與色澤一致。面漆顏色符合協(xié)議。漆膜附著力符合GB9286中的有關(guān)質(zhì)量的要求，漆膜厚度120m。1.2.2 平車種類及配置1.2.2.1 平車種類l KPC系列電纜卷筒軌道平車KPC系列電纜卷筒軌道平車、電動(dòng)平車,是以交380V供電，由電纜線經(jīng)磁滯耦合式電纜卷筒給平車上YZ起重冶金用電機(jī)提供電力，電機(jī)拖動(dòng)平車運(yùn)行。磁滯耦合式電纜卷筒將確保電纜受力均勻不易拉壞，根據(jù)平車運(yùn)行方向自動(dòng)將電纜卷起或放出。適用運(yùn)行距離為小于100米，平車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，價(jià)格經(jīng)濟(jì)，軌道施工方便。可在兩軌道中間開(kāi)設(shè)護(hù)線槽。圖1-2l KPD系列低壓交流軌道平車KPD系列低壓交流軌道平車是由地面降壓變壓器(控制柜)將三相交流380V降壓至三相交流36V, 經(jīng)行車軌道，滑觸器，饋送給平車上車載升壓變壓器，升壓至交流380V，供交流電動(dòng)機(jī)使用拖動(dòng)平車運(yùn)行。由于行走軌道兼作平車的導(dǎo)電軌，所以軌道施工要求較高，須保證軌道絕緣，運(yùn)行距離較長(zhǎng)時(shí)須增加降壓變壓器個(gè)數(shù)。圖1-3l KPXQ系列帶轉(zhuǎn)盤蓄電池軌道平車KPXQ系列帶轉(zhuǎn)盤蓄電池軌道平車、電動(dòng)平車，是以蓄電池為動(dòng)力源，一路控制系統(tǒng)給直流牽引電機(jī)提供電力，拖動(dòng)平車運(yùn)行，同時(shí)另一路控制系統(tǒng)可單獨(dú)控制臺(tái)面自轉(zhuǎn)，平車具有對(duì)軌道無(wú)絕緣要求，主要用于噴砂房，噴洗房。圖1-4l KPS轉(zhuǎn)彎電動(dòng)平車我公司KPS系列轉(zhuǎn)彎電動(dòng)平車，是在KPXD蓄電池軌道平車或在KPD(Z)低壓軌道平車的基礎(chǔ)上增加了以套回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，從而使電動(dòng)平車轉(zhuǎn)向靈活，適應(yīng)彎軌上行駛，減少車輪同鋼軌的碰軌，軋軌現(xiàn)象，能有效的延長(zhǎng)車輪及鋼軌的使用壽命。圖1-5l KPXD系列噴砂房用軌道平車KPXD系列噴砂房用軌道平車，是以蓄電池為動(dòng)力源，給直流牽引電機(jī)提供電力，拖動(dòng)平車運(yùn)行，平車具有對(duì)軌道無(wú)絕緣要求，運(yùn)行距離不受限制，能在彎道，道岔上行駛，機(jī)動(dòng)靈活(可在多條軌道之間交換使用)安全性能高適用面廣等特點(diǎn)。圖1-61.2.2.2 軌道平車車輛配置l 軌道電動(dòng)平車電控系統(tǒng)：配置先進(jìn)的電控器、加速器，最大限度延長(zhǎng)蓄電池的供電時(shí)間和使用壽命。 l 軌道平車動(dòng)力系統(tǒng)：采用國(guó)內(nèi)前位的高負(fù)載、性能強(qiáng)的直流電機(jī)，確保優(yōu)良的抗過(guò)載能力及良好的動(dòng)力輸出。 l 軌道平車電源系統(tǒng)：采用優(yōu)質(zhì)鉛酸蓄電池，相對(duì)普通鉛酸蓄電池壽命提高近兩倍。大容量蓄電池增長(zhǎng)產(chǎn)品連續(xù)續(xù)航時(shí)間。 l 軌道平車制動(dòng)方式：采用電磁式軸剎或機(jī)械式輪剎，制動(dòng)力強(qiáng)勁。 l 軌道電動(dòng)平車車身涂裝：軌道電動(dòng)平車車體顏色用戶可任意選擇。 l 軌道電動(dòng)平車控制方式：產(chǎn)品設(shè)計(jì)有遙控及線控兩種控制方式。1.3 原有設(shè)備或工藝薄弱環(huán)節(jié)及改進(jìn)措施1.3.1 原有設(shè)備或工藝薄弱環(huán)節(jié)目前電動(dòng)平車生產(chǎn)技術(shù)越來(lái)越成熟，但是不乏一些需要改進(jìn)的環(huán)節(jié)。在這里著重介紹一下電動(dòng)平車安裝焊接夾渣焊接缺陷。電動(dòng)平車夾渣是指殘留在電動(dòng)平車焊縫金屬中的溶渣,即由于焊接冶金過(guò)程中熔池中的一些非金屬夾雜物在結(jié)晶過(guò)程中來(lái)不及浮出而殘存在焊縫內(nèi)部。藥芯焊絲和埋弧焊容易產(chǎn)生夾渣。夾渣的產(chǎn)生與焊接方法、焊材(焊絲、焊劑)及被焊母材的成份純度有關(guān)。夾渣主要分為根部夾渣、焊層及晶界夾渣、縫焊內(nèi)夾渣。不僅降低力學(xué)性能，而且增加了產(chǎn)生熱裂紋的傾向，誘發(fā)厚板的層狀撕裂。產(chǎn)生原因：l 焊接電流太小，液態(tài)金屬和熔渣分不開(kāi)；l 焊接速度過(guò)快，熔渣來(lái)不及浮出來(lái)；l 多層焊對(duì)工件邊緣和焊縫清理不干凈；l 運(yùn)條角度不正確。1.3.2 設(shè)備或工藝改進(jìn)措施這里就上述的電動(dòng)平車安裝焊接夾渣焊接缺陷闡述一下改進(jìn)的方案和措施。應(yīng)正確選擇焊接材料(焊絲純度、焊劑)，控制母材硫磷的含量，工藝上應(yīng)選擇適當(dāng)?shù)暮附訁?shù)，使熔池存在時(shí)間不要太短。多層焊時(shí)，注意清除前道焊渣，正確運(yùn)條，以利于熔渣浮出。1.4 企業(yè)環(huán)保狀況及評(píng)價(jià)電動(dòng)平車將是節(jié)能減排投資亮點(diǎn)資料表明，目前全社會(huì)能耗的70%集中在冶金、化工、建材等領(lǐng)域。因此，工業(yè)被看成是節(jié)能投資潛力最大的部門。其中工業(yè)電動(dòng)機(jī)用電量占全國(guó)總用電量的2/3，且一半用于風(fēng)機(jī)、泵、壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)，約2/3的風(fēng)機(jī)、泵類機(jī)械在運(yùn)行中需要調(diào)節(jié)流量。同時(shí)，在全國(guó)約1000多萬(wàn)臺(tái)工業(yè)電動(dòng)機(jī)中，若能采用高參數(shù)、大容量發(fā)電機(jī)組及高效輔機(jī)，工業(yè)部門供電煤耗可降低10%左右。另外，電動(dòng)平車現(xiàn)有50萬(wàn)臺(tái)工業(yè)鍋爐及10多萬(wàn)臺(tái)工業(yè)窯爐，他們的熱效率約為60%至70%，與國(guó)外相比差10至15個(gè)百分點(diǎn)。如果對(duì)其節(jié)能改造，如使用動(dòng)力配煤、型煤就可以取得顯著的節(jié)能效果。節(jié)能環(huán)保行業(yè)景氣度長(zhǎng)期向好。從宏觀方向來(lái)看，今年我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重點(diǎn)將從“保增長(zhǎng)”轉(zhuǎn)變?yōu)椤罢{(diào)結(jié)構(gòu)”,節(jié)能減排等相關(guān)產(chǎn)業(yè)有望得到國(guó)家政策的充分支持。我們預(yù)測(cè)未來(lái)5年節(jié)能行業(yè)的年均增長(zhǎng)率將達(dá)到30%,部分子行業(yè)增速將超過(guò)50%。核電的成長(zhǎng)性最為確定，進(jìn)入壁壘又較高，為最為看好的新能源子行業(yè)。風(fēng)電在連續(xù)高增長(zhǎng)后將面臨增速的回落。光伏2010年下半年受德國(guó)政策影響下半年不如上半年。因此我比較看好核電和新能源電機(jī)。 建議國(guó)家行業(yè)主管部門牽頭，在新能源平車領(lǐng)域中，制定相應(yīng)的政策標(biāo)準(zhǔn)，發(fā)展低速電動(dòng)平車，以其安全性、適用性、經(jīng)濟(jì)性及對(duì)交通、能源和社會(huì)的良好示范作用，加快推進(jìn)電動(dòng)平車的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，提升我國(guó)電動(dòng)平車產(chǎn)業(yè)的綜合競(jìng)爭(zhēng)力。裝訂線422. 90T電動(dòng)平車方案設(shè)計(jì)2.1 性能要求2.1.1 背景技術(shù)目前車間運(yùn)送移動(dòng)設(shè)備一般都采用行車，但由于行車采用的是置于車間頂部的軌道來(lái)帶動(dòng)，因此在兩個(gè)相鄰的車間內(nèi)就無(wú)法移送設(shè)備，存在一定的局限性，又因?yàn)樾熊囄恢幂^高，車間內(nèi)噪音大，工人們不容易注意到行車的運(yùn)動(dòng)，容易發(fā)生危險(xiǎn)。2.1.2 技術(shù)要求l 鋼板運(yùn)輸車總體方案設(shè)計(jì)合理正確；l 力能參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算程序原理正確，結(jié)果無(wú)誤；l 傳動(dòng)系統(tǒng)方案良好，安全可靠；l 裝配圖結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能滿足熱鋼板運(yùn)等工藝的要求；l 零件圖符合使用和制造工藝要求。2.1.3 操作規(guī)程l 操作者必須熟悉本設(shè)備結(jié)構(gòu)性能，經(jīng)考試合格取得操作證后方可獨(dú)立操作。l 操作者要認(rèn)真做到“三好”(管好、用好、修好)“四會(huì)”(會(huì)使用、會(huì)保養(yǎng)、會(huì)檢查、會(huì)排除故障)。l 操作者必須遵守使用設(shè)備的“五項(xiàng)紀(jì)律”和維護(hù)設(shè)備的“四項(xiàng)要求”的規(guī)定。l 操作者要隨時(shí)按照“巡回檢查內(nèi)容”的要求對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢查。l 嚴(yán)格按照設(shè)備潤(rùn)滑圖表規(guī)定進(jìn)行加油，做到“五定”(定時(shí)、定點(diǎn)、定量、定質(zhì)、定人)，注油后應(yīng)將油杯(池)的蓋子蓋好。l 嚴(yán)禁超規(guī)范、超負(fù)荷使用設(shè)備。 l 裝運(yùn)重物時(shí)必須平穩(wěn)輕放，保證重量分布均勻，嚴(yán)禁偏重。l 開(kāi)動(dòng)設(shè)備前必須首先發(fā)出信號(hào)，查看運(yùn)動(dòng)方向無(wú)人、無(wú)障礙物方可開(kāi)動(dòng)，起、停平穩(wěn)不準(zhǔn)碰撞終點(diǎn)擋鐵。l 啟動(dòng)開(kāi)關(guān)不能行走時(shí)應(yīng)立即檢查，防止燒壞電機(jī)或?qū)е缕渌鹿省 變換運(yùn)動(dòng)方向時(shí)，必須待運(yùn)動(dòng)完全停止后再反向開(kāi)動(dòng)。l 經(jīng)常檢查各部運(yùn)轉(zhuǎn)情況，如發(fā)現(xiàn)電機(jī)、軸承溫度升高或異常聲音時(shí)，應(yīng)立即停車檢查。l 不得開(kāi)動(dòng)電平車去頂、撞、拖、拉鐵道上的車輛。l 前進(jìn)、后退方向標(biāo)志明顯，與開(kāi)關(guān)逆、順一致。嚴(yán)禁操作者離開(kāi)或托人代管開(kāi)動(dòng)著的設(shè)備。l 對(duì)蓄電池供電電平車，電量不足時(shí)應(yīng)及時(shí)將蓄電池抽出按要求進(jìn)行充電，并換上備用蓄電池進(jìn)行工作。l 蓄電池的更換及充電工作應(yīng)由專人負(fù)責(zé)。l 下班前必須卸掉負(fù)荷切斷電源，按照制度進(jìn)行清掃。2.1.4 電動(dòng)平車巡回檢查內(nèi)容一、行走機(jī)構(gòu)：1、電機(jī)、聯(lián)軸節(jié)、減速機(jī)(減速齒輪)不松動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)正常；2、減速機(jī)(減速齒輪)油量充足，油質(zhì)符合要求，無(wú)灰塵雜物。3、制動(dòng)器靈敏好用，制動(dòng)輪接觸正確無(wú)嚴(yán)重磨損；4、車輪接觸正確，轉(zhuǎn)動(dòng)良好。二、車體部分：1、車體不變形；2、車臺(tái)平整無(wú)砸坑；3、全車整潔。三、電氣部分：1、滑線與滑塊(電纜)接觸良好，移動(dòng)靈活，線架牢固完好(或蓄電池的電量充足)；2、電器開(kāi)關(guān)靈敏好用；3、電鈴聲音宏亮；4、各部電器絕緣良好。四、其它部分：1、保養(yǎng)資料齊全、清潔；2、設(shè)備機(jī)件完整。2.2 總體方案設(shè)計(jì)低壓軌道供電電動(dòng)平車，一種電動(dòng)有軌廠內(nèi)運(yùn)輸車輛，主要解決相鄰車間內(nèi)無(wú)法移送設(shè)備以及安全的問(wèn)題。包括車架、車輪、導(dǎo)軌、電氣控制箱、地面降壓變壓器和電機(jī)減速器，其特征是，車輪兩兩相對(duì)通過(guò)車軸連接，車輪通過(guò)扁擔(dān)軸承座安裝在車架橫梁下，形成主動(dòng)輪對(duì)和被動(dòng)輪對(duì)；電機(jī)減速器固定在主動(dòng)輪對(duì)的車軸上；電氣控制箱固定在車架底部靠外的部位；導(dǎo)軌分別位于兩側(cè)車輪的下方和車架中軸線的下方，導(dǎo)軌上分別設(shè)有導(dǎo)電裝置；地面降壓變壓器與導(dǎo)軌電連接。此電動(dòng)平車安全可靠、不妨礙交叉運(yùn)輸，易實(shí)現(xiàn)遙控和自動(dòng)化，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、容易維護(hù)、承載能力大、污染少，可配合吊車運(yùn)輸重物過(guò)跨之用。低壓軌道供電電動(dòng)平車，包括車架、車輪、導(dǎo)軌、電氣控制箱、地面降壓變壓器和電機(jī)減速器，其特征是，車輪兩兩相對(duì)通過(guò)車軸連接，車輪通過(guò)扁擔(dān)軸承座安裝在車架橫梁下，形成主動(dòng)輪對(duì)和被動(dòng)輪對(duì)；電機(jī)減速器固定在主動(dòng)輪對(duì)的車軸上；電氣控制箱固定在車架底部靠外的部位；導(dǎo)軌分別位于兩側(cè)車輪的下方和車架中軸線的下方，導(dǎo)軌上分別設(shè)有導(dǎo)電裝置；地面降壓變壓器與導(dǎo)軌電連接；車架是用四根縱梁和若干橫梁及鋪板焊接而成的框架；電氣控制箱包括車載升壓變壓器和電氣控制系統(tǒng)；導(dǎo)電裝置包括摩電塊、滑塊和導(dǎo)框，導(dǎo)框固定在車架上，導(dǎo)框內(nèi)設(shè)有滑塊，滑塊一端與車架間設(shè)有彈簧，另一端連接摩電塊；主動(dòng)輪對(duì)和被動(dòng)輪對(duì)之間分別設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)電裝置；車架前后各設(shè)一個(gè)連接掛鉤；車架兩側(cè)設(shè)置起吊孔；車架底部設(shè)有警示燈，警示燈與電氣控制箱內(nèi)的電氣控制系統(tǒng)電連接；車架底部設(shè)有光電開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)與電氣控制箱內(nèi)的電氣控制系統(tǒng)電連接；車輪和車軸間設(shè)有絕緣套和絕緣墊，絕緣套上設(shè)有內(nèi)外鍵，分別與車輪和車軸相配合。如圖2-1所示，低壓軌道供電電動(dòng)平車，包括車架1、車輪2、導(dǎo)軌3、電氣控制箱4、地面降壓變壓器5和電機(jī)減速器6，車輪2兩兩相對(duì)通過(guò)車軸7連接，形成主動(dòng)輪對(duì)和被動(dòng)輪對(duì)，車輪2通過(guò)扁擔(dān)軸承座安裝在車架1橫梁下，這種結(jié)構(gòu)有效降低了臺(tái)面高度，側(cè)向穩(wěn)定性、軸承承載能力提高，車架1受力有利；電機(jī)減速器6固定在主動(dòng)輪對(duì)的車軸7上；電氣控制箱4固定在車架1底部靠外的部位；導(dǎo)軌3分別位于兩側(cè)車輪2的下方和車架1中軸線的下方，導(dǎo)軌3上分別設(shè)有導(dǎo)電裝置9；地面降壓變壓器5與導(dǎo)軌3電連接。圖2-1 1車架2車輪3導(dǎo)軌4電氣控制箱5地面降壓變壓器6電機(jī)減速器7車軸9導(dǎo)電裝置此種低壓軌道供電電動(dòng)平車優(yōu)點(diǎn)是：不用電纜，故安全可靠、不怕?tīng)C，不怕砸，不妨礙交叉運(yùn)輸，易實(shí)現(xiàn)遙控和自動(dòng)化，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、容易維護(hù)、承載能力大、污染少，可配合吊車運(yùn)輸重物過(guò)跨之用。2.3 機(jī)械裝置2.3.1 傳動(dòng)系統(tǒng)2.3.1.1 主動(dòng)輪的布置方案電動(dòng)平車的運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)依靠主動(dòng)輪與軌道間的摩擦力(通常稱為附著力或粘著力)。為了保證足夠的驅(qū)動(dòng)力，起重機(jī)應(yīng)當(dāng)有足夠數(shù)目的驅(qū)動(dòng)輪(主動(dòng)輪)，通常約為總輪數(shù)的一半。速度小的平車也可采用總輪數(shù)的四分之一作驅(qū)動(dòng)輪；速度大的需要全部車輪驅(qū)動(dòng)。在部分驅(qū)動(dòng)的車輪系統(tǒng)中，主動(dòng)輪的布置應(yīng)能保證主動(dòng)輪在任何情況下具有足夠的輪壓，以保證足夠的驅(qū)動(dòng)附著力。如果布置不當(dāng)，會(huì)使主動(dòng)輪輪壓不足，產(chǎn)生打滑，加速車輪磨損。主動(dòng)車輪的布置方案主要有單邊布置(圖2-2a)、對(duì)面布置(圖2-2b)、對(duì)角布置(圖2-2c)和四角布置(圖2-2d)，此種電動(dòng)平車采用的是對(duì)面布置(圖2-2b)，這種布置能夠保證主動(dòng)輪壓之和不隨平車的位置而改變。圖2-2主動(dòng)輪的布置方案2.3.1.2 主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)型式主動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)型式有集中驅(qū)動(dòng)與分別驅(qū)動(dòng)兩種。l 集中驅(qū)動(dòng) 它是以一臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸來(lái)帶動(dòng)兩邊主動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)型式。這種型式只用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)與一臺(tái)減速器，但傳動(dòng)軸系統(tǒng)(包括軸、軸承與聯(lián)軸器)復(fù)雜笨重，故目前只用于小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)(圖2-3)。l 分別驅(qū)動(dòng) 其特點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪，其優(yōu)點(diǎn)是布置、安裝、維修方便，自重也較輕，但要求兩邊同步。但是在廠房有很多堆料，有時(shí)會(huì)有碰撞。圖2-3 集中驅(qū)動(dòng)的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)1-電動(dòng)機(jī) 2-減速器 3-制動(dòng)器 4-浮動(dòng)軸 5-車輪 6-聯(lián)軸器綜合考慮廠區(qū)的環(huán)境情況以及現(xiàn)在采用“三合一”減速器(圖2-4)，此電動(dòng)平車采用“三合一”減速器集中驅(qū)動(dòng)型式。這種驅(qū)動(dòng)型式的優(yōu)點(diǎn)是：體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊；便于組織專業(yè)制造廠生產(chǎn)配套，有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)率和降低成本，很有發(fā)展前途?！叭弦弧睖p速器圖(GKA127)圖2-42.3.2 車架工藝車架1是用四根縱梁和若干橫梁及鋪板焊接而成的框架，通常采用大型槽鋼作為車架的縱、橫梁，采取八點(diǎn)承載，車架1受力均勻。如圖2-5所示。圖2-5 車架2.3.3 熱鋼板支承工藝本車用于運(yùn)輸溫度為850的鋼板坯，為了保護(hù)車體臺(tái)面不會(huì)因長(zhǎng)期受熱而變形以及電氣裝置安全可靠動(dòng)作，因此在臺(tái)面上設(shè)計(jì)四周圍欄高120mm，厚16mm，間距1100mm，型號(hào)為P38的鋼軌9根(見(jiàn)圖2-6)，并在鋼軌之間砌耐火磚，在鋼軌與耐火磚的空間內(nèi)加灌隔熱砂，達(dá)到隔熱支承熱鋼板的作用。圖2-6 熱鋼板支承工藝2.3.4 車輪與軌道2.3.4.1 車輪車輪是用來(lái)支承整個(gè)電動(dòng)平車重量并使其行使的裝置。車輪按輪緣形式可以分為雙輪緣、單輪緣和無(wú)輪緣三種(見(jiàn)圖2-7).輪緣的作用是導(dǎo)向和防止脫軌。在通常情況下，大車車輪采用雙輪緣，小車車輪多采用單輪緣，安裝時(shí)，把輪緣安置軌道外側(cè)。如果采用無(wú)輪緣車輪，則應(yīng)另裝水平輪來(lái)導(dǎo)向和防止脫軌，應(yīng)用水平輪既可以起導(dǎo)向作用，又能避免輪緣摩擦阻力。為了彌補(bǔ)軌道鋪設(shè)和車輪安裝時(shí)產(chǎn)生誤差，雙輪緣車輪工作表面寬度比軌頂稍寬，軌頂兩側(cè)間隙之和，對(duì)于大車輪取33-40mm，對(duì)于小車車輪取10-2-mm；對(duì)于單輪緣車輪，單側(cè)間隙取5-10mm。圖2-7 車輪型式a)雙輪緣 b)單輪緣 c)無(wú)輪緣平車的車輪組大體分為以下兩種型式：（1） 車輪裝在固定的心軸上(見(jiàn)圖2-8)，用定軸件把車輪軸固定在車架上，車輪在軸上可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。輪轂與軸之間可以裝入滑動(dòng)軸承或滾動(dòng)軸承。在選擇軸承時(shí)，除徑向載荷外，還必須考慮到小車運(yùn)行時(shí)可能產(chǎn)生的軸向載荷。如主動(dòng)輪采用這種車輪組時(shí)，它的驅(qū)動(dòng)力矩系通過(guò)齒輪傳給車輪。這時(shí)如齒輪直徑不大，可直接安裝在車輪輪轂上，也可與車輪作為議題；如齒輪直徑較大，則制成齒冠，用螺釘與輪輻聯(lián)接。聯(lián)接螺栓如用光制，則按剪切計(jì)算；如用粗制，則須配裝抗剪套，抗剪套是精車的，這時(shí)螺栓按拉伸計(jì)算。如齒輪和車輪分別加工時(shí)，一定要有裝配面。這種帶齒冠的主動(dòng)輪，去掉齒冠，就可以當(dāng)做從動(dòng)輪用。圖2-8 安裝在定心軸上的車輪組（2） 車輪裝在轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)心軸上(見(jiàn)圖2-9)，裝在轉(zhuǎn)軸上成為主動(dòng)輪，裝在轉(zhuǎn)心軸上則成為從動(dòng)輪。為了便于裝拆及維護(hù)，廣泛采用將軸承裝在特制的角形軸承箱1中，然后再把軸承箱聯(lián)接到車架上的方式。車輪軸承2通常采用滾動(dòng)軸承，在可能條件下推薦采用向心球面滾動(dòng)軸承。這種車輪組安裝拆卸極為方便，便于裝配和維修。因此，廣泛應(yīng)用在現(xiàn)在平車和起重機(jī)中。圖2-9 安裝在轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)心軸上的車輪組a) 從動(dòng)車輪 b) 主動(dòng)車輪通常車輪緣與軌道側(cè)面之間設(shè)計(jì)有一定的間隙，在正常運(yùn)行情況下，它們不會(huì)接觸。但有時(shí)車輪不在軌道中心部位運(yùn)行，從而發(fā)生車輪輪緣與軌道側(cè)面相接觸(摩擦)的啃軌現(xiàn)象。大小車輪的垂直偏斜值a，即測(cè)量長(zhǎng)度L的下端點(diǎn)到鉛垂線的距離，其值不應(yīng)超過(guò)L / 350。兩側(cè)車輪的垂直偏斜方向應(yīng)呈“V”狀，即車輪上部應(yīng)向外，當(dāng)平車受載后車輪就會(huì)趨近垂直。為了校正車輪的垂直偏斜值a，應(yīng)在角形箱與水平定位鍵或水平定位健與端梁彎板間加墊來(lái)解決。在車輪的哪邊軸承箱處加墊要根據(jù)車輪的偏斜方向而定，如果車輪向右偏，在左邊加墊；反之，則在右邊加墊。車輪材料應(yīng)根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式、運(yùn)行速度和平車工作類型等因素來(lái)確定。對(duì)機(jī)械驅(qū)動(dòng)而速度大于30m/min，中級(jí)或中級(jí)以上工作類型，建議采用不低于ZG55的鑄鋼，并進(jìn)行表面淬火(火焰淬火或高頻淬火)，硬度不低于HB320-350，淬火深度不小于5mm。對(duì)人力驅(qū)動(dòng)或機(jī)械驅(qū)動(dòng)輕級(jí)工作類型，速度小于30m/min時(shí)，可采用鑄鐵車輪，表面硬度為HB180-240。2.3.4.2 軌道軌道用來(lái)承受平車車輪傳來(lái)的集中壓力，并引導(dǎo)小車運(yùn)行。所以平車用的軌道都采用標(biāo)準(zhǔn)的或特殊的軋制型鋼或鋼軌。它們應(yīng)符合車輪的要求，同時(shí)也應(yīng)考慮如何固定。通常中小型平車，小車軌道采用P型鐵路鋼軌，也可采用方鋼；大型的平車軌道采用P型或QU型專用鋼軌。這些軌道用壓板和螺釘固定。2.4 供電裝置圖2-1所示的電氣控制箱4包括車載升壓變壓器和電氣控制系統(tǒng)，提供的電能經(jīng)電氣系統(tǒng)控制平車前進(jìn)或后退運(yùn)行；導(dǎo)電裝置9(如圖2-10)包括摩電塊 91、滑塊92和導(dǎo)框93，導(dǎo)框93固定在車架1上，導(dǎo)框93內(nèi)設(shè)有滑塊92，滑塊92一端與車架1間設(shè)有彈簧10，另一端連接摩電塊91，借助于在軌道上滑動(dòng)的摩電塊91導(dǎo)電，滑塊92可在導(dǎo)框93內(nèi)上下滑動(dòng)，主動(dòng)輪對(duì)和被動(dòng)輪對(duì)之間分別設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)電裝置9，以保證摩電塊91始終與鋼軌可靠接觸，導(dǎo)電裝置9將軌道饋送的36V交流電引接到平車上并通過(guò)電纜送至電氣控制箱4，摩電塊91磨損較大時(shí)，可轉(zhuǎn)過(guò)90度再用，導(dǎo)電裝置9和車架1是絕緣的；車架1前后各設(shè)一個(gè)連接掛鉤11，必要時(shí)可以牽引其他平車或被牽引；車架1兩側(cè)設(shè)置起吊孔12便于吊運(yùn)；車架1底部設(shè)有警示燈13，警示燈13與電氣控制箱4內(nèi)的電氣控制系統(tǒng)電連接，在車體運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以起到警示作用；車架1底部設(shè)有光電開(kāi)關(guān)14，光電開(kāi)關(guān)14與電氣控制箱4內(nèi)的電氣控制系統(tǒng)電連接，光電開(kāi)關(guān)14用來(lái)檢測(cè)車體前方是否有障礙物，當(dāng)與障礙物之間的距離達(dá)到設(shè)定的最小距離時(shí)，車體自動(dòng)停止，提高安全性；車輪2和車軸7間設(shè)有絕緣套15和絕緣墊，絕緣套15上設(shè)有內(nèi)外鍵，分別與車輪2和車軸7相配合，絕緣套15采用高機(jī)械性能的絕緣材料尼龍制成，通過(guò)絕緣套15的帶動(dòng)可以使車輪2和軸7同步轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)還可以防止車身帶電。圖2-10 供電裝置 91摩電塊92滑塊93導(dǎo)框3. 力能參數(shù)計(jì)算3.1 車輪與軌道的選擇表3-1 電動(dòng)平車的原始參數(shù)要求載重量(t)估計(jì)自重(t)軌 距鋼軌規(guī)格kg/m工作類型車面高度車面大小走行速度(m/min)鋼坯溫度運(yùn)轉(zhuǎn)持續(xù)率%90211435P50中級(jí)90011m×2.6m2085025%根據(jù)表3-1，小車運(yùn)行速度, ,工作類型為中級(jí)，查表3-3，初選車輪直徑為 (車輪踏面直徑)。結(jié)合表3-2，初選軌道型號(hào)為P50。常用車輪直徑規(guī)格和相應(yīng)的軌道型式見(jiàn)表3-2。 表3-2 車輪直徑規(guī)格和相應(yīng)的軌道型號(hào)小車車輪大車車輪車輪直徑mm250350400500500600700800900軌道型號(hào)P11P18P24P38P43P38QU70P38P43QU70P43P50QU70QU70QU80 表3-3 車輪組最大許用輪壓3.2 車輪強(qiáng)度校核3.2.1 車輪的計(jì)算輪壓根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，車輪在使用中，多為疲勞損壞。因此，對(duì)車輪應(yīng)按第類載荷情況進(jìn)行疲勞計(jì)算，再按第類載荷進(jìn)行強(qiáng)度校核。查起重運(yùn)輸機(jī)械，車輪的等效輪壓 (3-1)其中最大輪壓Pmax = (Q +G)/4 = (900 + 210)/4 kN =277.5 kN；最小輪壓Pmin =G/4 = 210/4 kN =52.5 kN。帶入公式(3-1)，得等效輪壓查起重運(yùn)輸機(jī)械，車輪的計(jì)算輪壓Pj由下式求出，即 (3-2)式中: kc 沖擊系數(shù)，與運(yùn)行速度有關(guān)，其值見(jiàn)表3-4； 載荷變化系數(shù)，其值根據(jù)等效載荷Qd與小車的自重G的比值從表3-5中選取 (等效載荷，為等效系數(shù)，對(duì)于中級(jí)取0.6) 。帶入公式(3-2)，得表3-4 沖擊系數(shù)載荷情況運(yùn)行速度m/s111.51.633第類載荷kc1.01.051.11.15第類載荷kc1.01.11.21.3表3-5 載荷變化系數(shù)Qd/G0.050.100.150.20.30.40.50.60.70.91.11.51.60.980.960.940.920.900.880.860.850.840.830.820.810.8強(qiáng)度校核時(shí)的最大計(jì)算輪壓 (3-3)帶入公式(3-3)，得3.2.2 車輪踏面疲勞接觸應(yīng)力計(jì)算車輪與軌道為線接觸情況，這時(shí)軌頂?shù)那拾霃綖?，車輪半徑r= Dc /2=700/2 mm,根據(jù)赫茲公式可導(dǎo)出線接觸時(shí)的局部擠壓應(yīng)力為 (3-4)式中 b車輪與軌道的有效接觸寬度(取b =80 mm=8 cm)； Dc車輪踏面直徑(cm)；線接觸時(shí)的許用接觸應(yīng)力見(jiàn)表3-6。帶入公式(3-4)，得 所以滿足要求表3-6 許用接觸應(yīng)力代號(hào)車輪材料許用接觸應(yīng)力(MPa)最大許用接觸應(yīng)力(MPa)ZG55650750800900ZG55SiMn700800850950ZG50MnMo80085095010503.2.3 強(qiáng)度校核計(jì)算車輪與軌道為線接觸情況： (3-5) 帶入公式(3-5)，得 所以滿足要求3.3 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算3.3.1 運(yùn)行阻力矩的計(jì)算3.3.1.1 平穩(wěn)運(yùn)行階段在小車運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)須克服摩擦阻力、道路坡度阻力和風(fēng)阻力；其中摩擦阻力是最主要的阻力，我們?cè)谶@里就不考慮道路坡度阻力和風(fēng)阻力。 圖3-1小車運(yùn)行時(shí)，其主要摩擦阻力矩有：車輪踏面在軌道上的滾動(dòng)摩擦阻力矩；車輪軸承的摩擦阻力矩；附加摩擦阻力矩(包括車輪輪緣與軌道的摩擦阻力矩和軌道的彎曲及不平坦處的阻力矩等)?？紤]、兩項(xiàng)摩擦阻力矩時(shí)考慮、/兩項(xiàng)摩擦阻力矩時(shí) (3-7)式中 G、Q分別為小車重量和起重量； k滾動(dòng)摩擦系數(shù)，它與車輪和軌道的機(jī)械性質(zhì)、幾何尺寸及接觸表面情況有關(guān)，從表3-7查得k=0.0006； 車輪軸承摩擦系數(shù)，從表3-8查得=0.015； d軸承內(nèi)徑,我們選取的軸承32230內(nèi)徑d=0.15m； 車輪輪緣與軌道的摩擦、軌道的彎曲與不平行性、軌道不直以及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)車輪的擺動(dòng)等因素有關(guān)，從表3-9查得=1.5。表3-7 滾動(dòng)摩擦系數(shù)表3-8 車輪軸承摩擦系數(shù)表3-9 附加摩擦阻力系數(shù)帶入公式(3-7)，得 相應(yīng)的運(yùn)行摩擦阻力 (3-8)其中Dc車輪直徑帶入公式(3-8)，得 由于我們?cè)O(shè)計(jì)的小車不考慮道路坡度阻力和風(fēng)阻力，所以在平穩(wěn)運(yùn)行階段，電動(dòng)機(jī)軸上須克服的靜阻力靜阻力矩為 (3-9)其中為運(yùn)行機(jī)構(gòu)的效率，取=0.95；i為減速器的傳動(dòng)比，我們選取的GKA127三合一減速器的傳動(dòng)比i =109.66帶入公式(3-9)，得 3.3.1.2 啟動(dòng)階段在啟動(dòng)加速階段，電動(dòng)機(jī)除克服上述平穩(wěn)運(yùn)行的靜阻力外，還必須克服運(yùn)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)質(zhì)量和移動(dòng)質(zhì)量的慣性力。l 使運(yùn)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)零件加速時(shí)(換算到第軸上)的動(dòng)力矩。查起重運(yùn)輸機(jī)械，得 (3-10)式中 m運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)， m = 1； C校正系數(shù)，通常取C = 1.101.20； (GD2)1 第一根軸上零件的飛輪矩，是聯(lián)軸器的飛輪矩與電動(dòng)機(jī)的飛輪矩之和， (GD2)1 = 50+1.5 N·m2 = 51.5 N·m2； 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，我們選取的電動(dòng)機(jī)= 940 r/min； tq 電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間，通常取tq =5s (表3-10)。帶入公式(3-10)，得 N·m N·ml 使帶載荷的小車質(zhì)量水平移動(dòng)加速時(shí)(換算到第軸上)的動(dòng)力矩。查起重運(yùn)輸機(jī)械，得 (3-11)式中 Vc小車運(yùn)行速度(m/min)； Dc 車輪直徑(m) 。帶入公式(3-11)，得 在起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)要克服的總阻力矩，即一臺(tái)電動(dòng)機(jī)應(yīng)發(fā)出的平均起動(dòng)力矩 (3-12)帶入公式(3-12)，得3.3.2 電動(dòng)機(jī)和減速器的選擇3.3.2.1 電動(dòng)機(jī)的選擇滿載運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)的靜功率 (3-13)帶入公式(3-13)，得 電動(dòng)機(jī)的實(shí)際功率 (3-14)式中電動(dòng)機(jī)功率的增大系數(shù)。因?yàn)檫\(yùn)行機(jī)構(gòu)所驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行部分質(zhì)量較大，而運(yùn)行速度較高，其起動(dòng)、制動(dòng)時(shí)加速度也較大，因而附加的慣性力矩對(duì)機(jī)構(gòu)的影響也較大，故將靜功率乘以增大系數(shù)選擇電動(dòng)機(jī)。表3-10 運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的增大系數(shù)推薦值運(yùn)行速度(m/min)306090120150180起動(dòng)時(shí)間(sec)566.57.589滾動(dòng)軸承1.21.62.02.22.42.6滑動(dòng)軸承1.01.151.31.51.82.2取= 1.2，帶入公式(3-14)，得N 因此初選電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為YZR160M2-6，根據(jù)表3-1運(yùn)轉(zhuǎn)持續(xù)率為25%，查得其額定功率Pe=7.5 kW，同步轉(zhuǎn)速n1=940 r/min，飛輪矩為1.5。3.3.2.2 減速器的選擇運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作時(shí)經(jīng)常處在起動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中。由于小車的慣性大，其計(jì)算載荷Pd按起動(dòng)時(shí)的工況來(lái)確定。 (3-15)式中 小車平穩(wěn)運(yùn)行時(shí)的阻力； 小車起動(dòng)時(shí)移動(dòng)部分質(zhì)量的慣性力，帶入數(shù)據(jù)得 = 7400 N 小車運(yùn)行速度。帶入公式(3-15)，得 減速器的實(shí)際輸入功率為： (3-16)其中m為同級(jí)傳動(dòng)減速器的個(gè)數(shù)帶入公式(3-16)，得 由電機(jī)轉(zhuǎn)速與車輪轉(zhuǎn)速確定減速器的傳動(dòng)比為 (3-17)其中 帶入公式(3-17)，得 我們選擇GKA127-YZR160M2-6型號(hào)的減速器，其參數(shù)為 減速器需要的電機(jī)功率N=7.5 kW，輸出轉(zhuǎn)速n =8.8r/min，輸出轉(zhuǎn)矩T=7773N·m，傳動(dòng)比i0=109.66，許用徑向載荷P=77330N，使用系數(shù)=1.60，電極數(shù)P=6，質(zhì)量m=470kg。 驗(yàn)證傳動(dòng)比： 實(shí)際傳動(dòng)比 實(shí)際運(yùn)行速度 在±15%范圍內(nèi)，所以選擇的減速器滿足要求。3.3.2.3 驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間查起重運(yùn)輸機(jī)械可得出計(jì)算起動(dòng)時(shí)間的公式如下 (3-18)帶入公式(3-18)，得 滿足要求3.3.2.4 驗(yàn)算平均加速度為避免起動(dòng)時(shí)有過(guò)大沖擊，有時(shí)須求出起動(dòng)時(shí)的平均加速度a使其不大于表3-9所列的數(shù)值。 (3-19)帶入公式(3-19)，得 滿足要求表3-9 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的平均加速度a值3.3.2.5 電動(dòng)機(jī)發(fā)熱驗(yàn)算一般情況下，作機(jī)構(gòu)的負(fù)荷圖是比較困難的，因此多采用系數(shù)法進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱驗(yàn)算。要求 (3-20)式中 相當(dāng)于運(yùn)轉(zhuǎn)持續(xù)率為25%時(shí)電動(dòng)機(jī)的額定功率； 機(jī)構(gòu)運(yùn)行滿載時(shí)電動(dòng)機(jī)的靜功率； 換算系數(shù)，運(yùn)轉(zhuǎn)持續(xù)率為25%，工作類型為中級(jí)時(shí)，取k=0.75； 考慮起動(dòng)及工作時(shí)間對(duì)發(fā)熱影響的系數(shù)，可根據(jù)起動(dòng)時(shí)間對(duì)平均起動(dòng)時(shí)間的比值(從表3-10中查)從圖3-2中查出。 圖3-2 表3-10 起動(dòng)時(shí)間對(duì)平均起動(dòng)時(shí)間的比值帶入公式(3-20)，得 滿足要求3.3.3 打滑驗(yàn)算3.3.3.1 1、起動(dòng)時(shí)的不打滑條件小車的運(yùn)行是由于電動(dòng)機(jī)所發(fā)出的驅(qū)動(dòng)力矩傳給主動(dòng)輪軸后，使車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。如此時(shí)車輪圓周切向力不大于車輪與軌道的最大粘著力，則車輪能滾動(dòng)前進(jìn)；否則將出現(xiàn)車輪在軌道上大話的現(xiàn)象(既有滾動(dòng)，又有滑動(dòng))。因?yàn)槠饎?dòng)時(shí)主動(dòng)車輪圓周切向力最大，容易發(fā)生打滑，所以在起動(dòng)時(shí)需要進(jìn)行驗(yàn)算，如圖3-3所示，起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)傳給主動(dòng)車輪軸上的驅(qū)動(dòng)力矩Mq，應(yīng)等于它克服的運(yùn)行阻力矩(它包括小車移動(dòng)質(zhì)量的慣性力矩、從動(dòng)輪的摩擦阻力矩和主動(dòng)輪的滾動(dòng)摩擦阻力矩)，考慮最可能打滑的情況應(yīng)按機(jī)構(gòu)五載工作及主動(dòng)車輪輪緣不擦軌道邊緣時(shí)的情況進(jìn)行計(jì)算：圖3-3在主動(dòng)車輪上的圓周力為： (3-21)其中主動(dòng)輪輪壓 從動(dòng)輪輪壓 帶入公式(3-21)，得 主動(dòng)車輪與軌道接觸處所能產(chǎn)生的最大粘著力為 (3-22)帶入公式(3-22)，得 為了保證不打滑，因此設(shè)計(jì)時(shí)常使粘著力與圓周切向力之比不小于規(guī)定的安全系數(shù)，即 (3-23)帶入公式 (3-23)，得 滿足要求以上各式中 nz 防止打滑的安全系數(shù)。常取1.051.2；P1主動(dòng)車輪的輪壓；P2從動(dòng)輪壓； f 粘著系數(shù)，即滑動(dòng)靜摩擦系數(shù)，對(duì)室內(nèi)工作的小車取 f =0.2；附加阻力系數(shù)，對(duì)從動(dòng)輪取1.5； tq空載啟動(dòng)時(shí)間。3.3.3.2 制動(dòng)時(shí)的不打滑條件制動(dòng)時(shí)不打滑的條件與起動(dòng)時(shí)基本相同，但因摩擦阻力矩是幫助制動(dòng)的，故將公式(3-21)改成 (3-24)帶入公式(3-24)，得 帶入公式 (3-23)，得 滿足要求3.3.4 聯(lián)軸器的選擇查機(jī)械設(shè)計(jì)得聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 (3-25)查機(jī)械設(shè)計(jì)表14-1，考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小，故取，由于減速器的輸出轉(zhuǎn)矩，則帶入公式(3-25)，得 按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于兩周器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，選用GICLZ8鼓形齒式聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為。3.4 軸與軸承的設(shè)計(jì)及校核3.4.1 軸的設(shè)計(jì)及校核3.4.1.1 主動(dòng)車輪組軸的設(shè)計(jì)及校核l 輸出軸的功率P、轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩T減速器的輸出功率 減速器的輸出轉(zhuǎn)速 減速器的輸出轉(zhuǎn)矩 l 初步確