《自動(dòng)控制原理》試題及答案.doc

自動(dòng)控制原理試題及答案1、若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為(10s+1)/(100s+1)，則該校正裝置屬于(B )。3分2、 在對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無(wú)明確要求時(shí)，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（A）3分3、 在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說(shuō)法是錯(cuò)誤的（D） 3分 A是一種相位超前校正裝置 B能影響系統(tǒng)開(kāi)環(huán)幅頻特性的高頻段 C使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善 D使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善4、 用超前校正裝置改善系統(tǒng)時(shí)，主要是利用超前校正裝置的（A ）3分5、I型系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段斜率為（B ）9分6、 設(shè)微分環(huán)節(jié)的頻率特性為G(j)，當(dāng)頻率從0變化至?xí)r，其極坐標(biāo)平面上的奈氏曲線是（） 9分7、關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定，下列觀點(diǎn)正確的是 ( )。9分8、 若兩個(gè)系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的( ) 9分9、關(guān)于系統(tǒng)零極點(diǎn)位置對(duì)系統(tǒng)性能的影響，下列觀點(diǎn)中正確的是( ) 7分10、 高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，則系統(tǒng)的( ) 2分11、若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度>0，則下列說(shuō)法正確的是 ( )。2分12、某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(s)=5s+3+2/s，則該環(huán)節(jié)可看成由（D ）環(huán)節(jié)組成。2分13、主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（A ）2分14、設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=K/s，則其頻率特性幅值A(chǔ)()=（ ）2分15、某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為K/(Ts+1)，它的對(duì)數(shù)幅頻率特性隨K值增加而（ ）2分16、某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是G(s)=1/(2s+1)，則該可看成由（C ）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成 2分17、若系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)在s右半平面上沒(méi)有零點(diǎn)和極點(diǎn)，則該系統(tǒng)稱(chēng)作（B ）2分18、某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)G(s)=(100s+1)/(10s+1)，則其頻率特性的奈氏圖終點(diǎn)坐標(biāo)為（ D）2分19、一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量為（ C）2分20、最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益越大，其（ ）2分21、一階微分環(huán)節(jié)G(s)=1+Ts，當(dāng)頻率=1/T時(shí)，則相頻特性G(j)為（ ）2分22、從0變化到+時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（ ）2分23、開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=(s+3)/(s+2)(s+5)，則實(shí)軸上的根軌跡為（B）2分24、開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=K/(s*s*s(s+4)，則實(shí)軸上的根軌跡為（ ）2分25、某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)=K/(s(s+1)(s+5)，當(dāng)k=（C ）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。2分26、若系統(tǒng)增加合適的開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，則下列說(shuō)法不正確的是 (B ) 2分27、當(dāng)二階系統(tǒng)的根分布在根平面的虛軸上時(shí)，系統(tǒng)的阻尼比為（ B）3分28、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess反映了系統(tǒng)的（A ）2分29、當(dāng)二階系統(tǒng)特征方程的根為具有負(fù)實(shí)部的復(fù)數(shù)根時(shí)，系統(tǒng)的阻尼比為（C）3分30、二階系統(tǒng)當(dāng)0<<1時(shí)，如果增加，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將（B ）3分 31. 控制系統(tǒng)的上升時(shí)間tr、調(diào)整時(shí)間ts等反映出系統(tǒng)的( )32. 若某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為5/(s(s+1)，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為( )33.34.35.36.37.38. 設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=K/(s(s+a)，其中K>0，a>0，則閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與（ ）39.40.41.