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機電一體化設計基礎交卷時間：2016-02-18 15:36:51一、單選題 1. (4分)下列哪個是傳感器的動特性（ ） A. 量程 B. 線性度 C. 靈敏度 D. 幅頻特性 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 D 解析 2. (4分)數(shù)控機床進給系統(tǒng)的伺服電機屬于設備的（ ） A. 能源部分 B. 測試傳感部分 C. 驅動部分 D. 執(zhí)行機構 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 C 解析 3. (4分)在開環(huán)控制系統(tǒng)中,常用（ ）做驅動元件。 A. 直流伺服電動機 B. 步進電動機 C. 同步交流伺服電動機 D. 異步交流伺服電動機 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 B 解析 4. (4分)某光柵條紋密度是100條/mm，光柵條紋間夾角=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是( ) A. 100mm B. 20mm C. 10mm D. 0.1mm 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 C 解析 5. (4分)以下可對交流伺服電動機進行調速的方法是（ ）。 A. 改變電壓的大小 B. 改變電動機的供電頻率 C. 改變電壓的相位 D. 改變電動機轉子繞組匝數(shù) 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 B 解析 6. (4分)齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)( ) A. 增加而減小 B. 增加而增加 C. 減小而減小 D. 變化而不變 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 A 解析 7. (4分)HRGP-1A噴漆機器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的（ ） A. 能源部分 B. 測試傳感部分 C. 驅動部分 D. 執(zhí)行機構 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 C 解析 8. (4分)以下產(chǎn)品不屬于機電一體化產(chǎn)品的是（ ） A. 工業(yè)機器人 B. 電子計算機 C. 空調 D. 復印機 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 B 解析 9. (4分)閉環(huán)控制的驅動裝置中，絲杠螺母機構位于閉環(huán)之外，所以它的（ ）。 A. 回程誤差不影響輸出精度，但傳動誤差影響輸出精度 B. 傳動誤差不影響輸出精度，但回程誤差影響輸出精度 C. 回程誤差和傳動誤差都不會影響輸出精度 D. 回程誤差和傳動誤差都會影響輸出精度 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 C 解析 10. (4分)檢測環(huán)節(jié)能夠對輸出進行測量，并轉換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和（ ）。 A. 控制電路 B. 轉換電路 C. 放大電路 D. 逆變電路 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 B 解析 11. (4分)滾珠絲杠螺母副結構類型有兩類：外循環(huán)插管式和( ) A. 內循環(huán)插管式 B. 外循環(huán)反向器式 C. 內、外雙循環(huán) D. 內循環(huán)反向器式 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 B 解析 12. (4分)有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組，已知轉子有24個齒，步進電機的步距角是（ ）。 A. 0.6 B. 1.2 C. 1.5 D. 2 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 C 解析 13. (4分)對于交流感應電動機，其轉差率s的范圍為（） A. 1s2 B. 0s 1 C. -1s1 D. -1s0 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 B 解析 14. (4分)齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù) ( ) A. 有關 B. 無關 C. 在一定級數(shù)內有關 D. 在一定級數(shù)內無關 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 C 解析 15. (4分)多級齒輪傳動中，各級傳動比相等的分配原則適用于按（ ）設計的傳動鏈。 A. 最小等效轉動慣量原則 B. 輸出軸的轉角誤差最小原則 C. 重量最輕原則（小功率裝置） D. 重量最輕原則（大功率裝置） 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 C 解析 16. (4分)步進電機轉動后，其輸出轉矩隨著工作頻率增高而（） A. 上升 B. 下降 C. 不變 D. 前三種情況都有可能 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 B 解析 17. (4分)含有微處理器，可進行程序編制或適應條件變化的接口是（ ）。 A. 零接口 B. 被動接口 C. 主動接口 D. 智能接口 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 D 解析 18. (4分)步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過( ) 決定轉角位移的一種伺服電動機。 A. 脈沖的寬度 B. 脈沖的數(shù)量 C. 脈沖的相位 D. 脈沖的占空比 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 B 解析 19. (4分)以下除了（ ），均是由硬件和軟件組成。 A. 計算機控制系統(tǒng) B. PLC控制系統(tǒng) C. 嵌入式系統(tǒng) D. 繼電器控制系統(tǒng) 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 D 解析 20. (4分)光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，經(jīng)四倍細分后，記數(shù)脈沖為400，光柵位移是（ ）mm。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 A 解析 二、判斷題 1. (2分)雙螺母消除軸向間隙的結構形式結構緊湊，工作可靠，調整方便，能夠精確調整。（ ）得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 錯 解析 2. (2分)永磁型步進電動機即使其定子繞組斷電也能保持一定轉矩，故具有記憶能力，可用于定位驅動。（ ）得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 對 解析 3. (2分)采用光電耦合器可以將前向通道、后向通道以及其他相關部分切斷與電路的聯(lián)系，從而有效地防止干擾信號進入微機。 （ ）得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 對 解析 4. (2分)機電一體化產(chǎn)品的適應性設計是對產(chǎn)品功能及結構重新進行的設計。（ ）得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 對 解析 5. (2分)驅動裝置中同一環(huán)節(jié)的誤差，其高頻分量和低頻分量，對系統(tǒng)輸出精度的影響應是一致的。（ ）得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 錯 解析 6. (2分)機械技術的4大支柱學科分別是機械學、力學、加工工藝學和控制。（ ）得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 對 解析 7. (2分)選擇傳感器時，如果測量的目的是進行定性分析，則選用絕對量值精度高的傳感器，而不宜選用重復精度高的傳感器。（ ）得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 錯 解析 8. (2分)以提高精度和減少回程誤差為目的的降速傳動鏈，按“輸出軸的轉角誤差最小原則”設計。（ ）得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 對 解析 9. (2分)無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。（ ）得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 錯 解析 10. (2分)機電一體化系統(tǒng)的機械系統(tǒng)與一般的機械系統(tǒng)相比，應具有高精度、良好的穩(wěn)定性、快速響應性的特性。（ ）得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 對 解析機電一體化設計基礎交卷時間：2016-02-18 15:38:21一、單選題 1. (4分)在開環(huán)控制系統(tǒng)中,常用（ ）做驅動元件。 A. 直流伺服電動機 B. 步進電動機 C. 同步交流伺服電動機 D. 異步交流伺服電動機 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 B 解析 2. (4分)以下可對交流伺服電動機進行調速的方法是（ ）。 A. 改變電壓的大小 B. 改變電動機的供電頻率 C. 改變電壓的相位 D. 改變電動機轉子繞組匝數(shù) 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 B 解析 3. (4分)采用脈寬調制（PWM）進行直流電動機調速驅動時，通過改變（ ）來改變電樞回路的平均電壓，從而實現(xiàn)直流電動機的平滑調速。 A. 脈沖的寬度 B. 脈沖的頻率 C. 脈沖的正負 D. 其他參數(shù) 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 A 解析 4. (4分)采用脈寬調制（PWM）進行直流電動機調速驅動時，通過改變（ ）來改變電樞回路的平均電壓，從而實現(xiàn)直流電動機的平滑調速。 A. 脈沖的寬度 B. 脈沖的頻率 C. 脈沖的正負 D. 其他參數(shù) 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 A 解析 5. (4分)齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)( ) A. 增加而減小 B. 增加而增加 C. 減小而減小 D. 變化而不變 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 A 解析 6. (4分)HRGP-1A噴漆機器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的（ ） A. 能源部分 B. 測試傳感部分 C. 驅動部分 D. 執(zhí)行機構 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 C 解析 7. (4分)HRGP-1A噴漆機器人中的手部屬于系統(tǒng)中的（ ） A. 能源部分 B. 測試傳感部分 C. 驅動部分 D. 執(zhí)行機構 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 D 解析 8. (4分)滾珠絲杠螺母副結構類型有兩類：外循環(huán)插管式和( ) A. 內循環(huán)插管式 B. 外循環(huán)反向器式 C. 內、外雙循環(huán) D. 內循環(huán)反向器式 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 B 解析 9. (4分)計算機控制系統(tǒng)實際運行時，需要由用戶自行編寫（ ），具有實時性、針對性、靈活性和通用性。 A. 實時軟件 B. 開發(fā)軟件 C. 系統(tǒng)軟件 D. 應用軟件 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 D 解析 10. (4分)直流測速發(fā)電機輸出的是與轉速 ( ) A. 成正比的交流電壓 B. 成反比的交流電壓 C. 成正比的直流電壓 D. 成反比的直流電壓 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 C 解析 11. (4分)伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和( )等個五部分。 A. 換向結構 B. 轉換電路 C. 存儲電路 D. 檢測環(huán)節(jié) 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 D 解析 12. (4分)步進電機轉動后，其輸出轉矩隨著工作頻率增高而（ ）。 A. 上升 B. 下降 C. 不變 D. 前三種情況都有可能 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 B 解析 13. (4分)加速度傳感器的基本力學模型是 ( ) A. 阻尼質量系統(tǒng) B. 彈簧質量系統(tǒng) C. 彈簧阻尼系統(tǒng) D. 彈簧系統(tǒng) 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 A 解析 14. (4分)多級齒輪傳動中，各級傳動比相等的分配原則適用于按（ ）設計的傳動鏈。 A. 最小等效轉動慣量原則 B. 輸出軸的轉角誤差最小原則 C. 重量最輕原則（小功率裝置） D. 重量最輕原則（大功率裝置） 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 C 解析 15. (4分)含有微處理器，可進行程序編制或適應條件變化的接口是（ ）。 A. 零接口 B. 被動接口 C. 主動接口 D. 智能接口 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 D 解析 16. (4分)PWM指的是（） A. 機器人 B. 計算機集成系統(tǒng) C. 脈寬調制 D. 可編程控制器 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 C 解析 17. (4分)步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過( ) 決定轉角位移的一種伺服電動機。 A. 脈沖的寬度 B. 脈沖的數(shù)量 C. 脈沖的相位 D. 脈沖的占空比 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 B 解析 18. (4分)通常，數(shù)控精密鏜銑床等高精度數(shù)控設備，其伺服系統(tǒng)的控制方式均采用（ ） A. 開環(huán)控制 B. 閉環(huán)控制 C. 半閉環(huán)控制 D. 混合控制 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 B 解析 19. (4分)以下除了（ ），均是由硬件和軟件組成。 A. 計算機控制系統(tǒng) B. PLC控制系統(tǒng) C. 嵌入式系統(tǒng) D. 繼電器控制系統(tǒng) 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 D 解析 20. (4分)光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，經(jīng)四倍細分后，記數(shù)脈沖為400，光柵位移是（ ）mm。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 A 解析 二、判斷題 1. (2分)在計算機接口技術中I/O通道就是I/O接口。（ ）得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 錯 解析 2. (2分)選用D/A芯片時位數(shù)愈多精度愈高，其轉換的時間愈長。 （ ）得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 對 解析 3. (2分)提高系統(tǒng)的固有頻率，有利于提高系統(tǒng)的響應速度。（ ）得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 對 解析 4. (2分)重復性是傳感器靜態(tài)特性指標之一，反映傳感器輸入量按同一方向做全量程連續(xù)多次變動時，輸出輸入特性曲線的不一致性。（ ）得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 對 解析 5. (2分)目前，大部分硬件接口和軟件接口都已標準化或正在逐步標準化，設計時可以根據(jù)需要選擇適當?shù)慕涌冢倥浜辖涌诰帉懴鄳某绦颉＃?）得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 對 解析 6. (2分)按最小等效轉動慣量原則設計時，各級傳動比的分配應為前小后大。（ ）得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 對 解析 7. (2分)需求設計是指新產(chǎn)品開發(fā)的整個生命周期內，從分析用戶需求到以詳細技術說明書的形式來描述滿足用戶需求產(chǎn)品的過程。（ ）得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 對 解析 8. (2分)氣壓式伺服驅動系統(tǒng)常用在定位精度較高的場合使用。（ ）得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 錯 解析 9. (2分)伺服驅動系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機械動作的轉換的裝置和部件。（ ）得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 對 解析 10. (2分)微機系統(tǒng)中，任何給定時刻，數(shù)據(jù)流均允許沿數(shù)據(jù)總線雙向傳輸。（ ）得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 錯 解析機電一體化設計基礎交卷時間：2016-02-18 15:39:34一、單選題 1. (4分)下列哪個是傳感器的動特性（ ） A. 量程 B. 線性度 C. 靈敏度 D. 幅頻特性 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 D 解析 2. (4分)數(shù)控機床進給系統(tǒng)的伺服電機屬于設備的（ ） A. 能源部分 B. 測試傳感部分 C. 驅動部分 D. 執(zhí)行機構 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 C 解析 3. (4分)在開環(huán)控制系統(tǒng)中,常用（ ）做驅動元件。 A. 直流伺服電動機 B. 步進電動機 C. 同步交流伺服電動機 D. 異步交流伺服電動機 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 B 解析 4. (4分)以下可對交流伺服電動機進行調速的方法是（ ）。 A. 改變電壓的大小 B. 改變電動機的供電頻率 C. 改變電壓的相位 D. 改變電動機轉子繞組匝數(shù) 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 B 解析 5. (4分)采用脈寬調制（PWM）進行直流電動機調速驅動時，通過改變（ ）來改變電樞回路的平均電壓，從而實現(xiàn)直流電動機的平滑調速。 A. 脈沖的寬度 B. 脈沖的頻率 C. 脈沖的正負 D. 其他參數(shù) 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 A 解析 6. (4分)HRGP-1A噴漆機器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的（ ） A. 能源部分 B. 測試傳感部分 C. 驅動部分 D. 執(zhí)行機構 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 C 解析 7. (4分)以下產(chǎn)品不屬于機電一體化產(chǎn)品的是（ ） A. 工業(yè)機器人 B. 電子計算機 C. 空調 D. 復印機 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 B 解析 8. (4分)檢測環(huán)節(jié)能夠對輸出進行測量，并轉換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和（ ）。 A. 控制電路 B. 轉換電路 C. 放大電路 D. 逆變電路 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 B 解析 9. (4分)滾珠絲杠螺母副結構類型有兩類：外循環(huán)插管式和( ) A. 內循環(huán)插管式 B. 外循環(huán)反向器式 C. 內、外雙循環(huán) D. 內循環(huán)反向器式 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 B 解析 10. (4分)有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組，已知轉子有24個齒，步進電機的步距角是（ ）。 A. 0.6 B. 1.2 C. 1.5 D. 2 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 C 解析 11. (4分)直流測速發(fā)電機輸出的是與轉速 ( ) A. 成正比的交流電壓 B. 成反比的交流電壓 C. 成正比的直流電壓 D. 成反比的直流電壓 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 C 解析 12. (4分)步進電機轉動后，其輸出轉矩隨著工作頻率增高而（ ）。 A. 上升 B. 下降 C. 不變 D. 前三種情況都有可能 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 B 解析 13. (4分)加速度傳感器的基本力學模型是 ( ) A. 阻尼質量系統(tǒng) B. 彈簧質量系統(tǒng) C. 彈簧阻尼系統(tǒng) D. 彈簧系統(tǒng) 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 A 解析 14. (4分)齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù) ( ) A. 有關 B. 無關 C. 在一定級數(shù)內有關 D. 在一定級數(shù)內無關 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 C 解析 15. (4分)多級齒輪傳動中，各級傳動比相等的分配原則適用于按（ ）設計的傳動鏈。 A. 最小等效轉動慣量原則 B. 輸出軸的轉角誤差最小原則 C. 重量最輕原則（小功率裝置） D. 重量最輕原則（大功率裝置） 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 C 解析 16. (4分)含有微處理器，可進行程序編制或適應條件變化的接口是（ ）。 A. 零接口 B. 被動接口 C. 主動接口 D. 智能接口 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 D 解析 17. (4分)PWM指的是（） A. 機器人 B. 計算機集成系統(tǒng) C. 脈寬調制 D. 可編程控制器 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 C 解析 18. (4分)步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過( ) 決定轉角位移的一種伺服電動機。 A. 脈沖的寬度 B. 脈沖的數(shù)量 C. 脈沖的相位 D. 脈沖的占空比 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 B 解析 19. (4分)以下除了（ ），均是由硬件和軟件組成。 A. 計算機控制系統(tǒng) B. PLC控制系統(tǒng) C. 嵌入式系統(tǒng) D. 繼電器控制系統(tǒng) 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 D 解析 20. (4分)光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，經(jīng)四倍細分后，記數(shù)脈沖為400，光柵位移是（ ）mm。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 A 解析 二、判斷題 1. (2分)氣壓式伺服驅動系統(tǒng)常用在定位精度較高的場合使用。（ ）得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 錯 解析 2. (2分)數(shù)控機床中的計算機屬于機電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，而電機和主軸箱則屬于系統(tǒng)的驅動部分。（ ）得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 錯 解析 3. (2分)傳感器在使用前、使用中或修理后，必須對其主要技術指標標定或校準，以確保傳感器的性能指標達到要求。（ ）得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 對 解析 4. (2分)選用D/A芯片時位數(shù)愈多精度愈高，其轉換的時間愈長。 （ ）得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 對 解析 5. (2分)機電一體化產(chǎn)品的適應性設計是對產(chǎn)品功能及結構重新進行的設計。（ ）得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 對 解析 6. (2分)進行機械系統(tǒng)結構設計時，由于阻尼對系統(tǒng)的精度和快速響應性均產(chǎn)生不利的影響，因此機械系統(tǒng)的阻尼比取值越小越好。（ ）得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 錯 解析 7. (2分)驅動裝置中同一環(huán)節(jié)的誤差，其高頻分量和低頻分量，對系統(tǒng)輸出精度的影響應是一致的。（ ）得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 錯 解析 8. (2分)需求設計是指新產(chǎn)品開發(fā)的整個生命周期內，從分析用戶需求到以詳細技術說明書的形式來描述滿足用戶需求產(chǎn)品的過程。（ ）得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 對 解析 9. (2分)機電一體化系統(tǒng)的機械系統(tǒng)與一般的機械系統(tǒng)相比，應具有高精度、良好的穩(wěn)定性、快速響應性的特性。（ ）得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 對 解析 10. (2分)采用消隙機構，可以減小或消除回程誤差，減小機械系統(tǒng)的傳動誤差。（ ）得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 對 解析機電一體化設計基礎交卷時間：2016-02-18 15:40:40一、單選題 1. (4分)下列哪個是傳感器的動特性（ ） A. 量程 B. 線性度 C. 靈敏度 D. 幅頻特性 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 D 解析 2. (4分)數(shù)控機床進給系統(tǒng)的伺服電機屬于設備的（ ） A. 能源部分 B. 測試傳感部分 C. 驅動部分 D. 執(zhí)行機構 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 C 解析 3. (4分)某光柵條紋密度是100條/mm，光柵條紋間夾角=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是( ) A. 100mm B. 20mm C. 10mm D. 0.1mm 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 C 解析 4. (4分)以下可對交流伺服電動機進行調速的方法是（ ）。 A. 改變電壓的大小 B. 改變電動機的供電頻率 C. 改變電壓的相位 D. 改變電動機轉子繞組匝數(shù) 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 B 解析 5. (4分)以下產(chǎn)品不屬于機電一體化產(chǎn)品的是（ ） A. 工業(yè)機器人 B. 電子計算機 C. 空調 D. 復印機 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 B 解析 6. (4分)閉環(huán)控制的驅動裝置中，絲杠螺母機構位于閉環(huán)之外，所以它的（ ）。 A. 回程誤差不影響輸出精度，但傳動誤差影響輸出精度 B. 傳動誤差不影響輸出精度，但回程誤差影響輸出精度 C. 回程誤差和傳動誤差都不會影響輸出精度 D. 回程誤差和傳動誤差都會影響輸出精度 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 C 解析 7. (4分)HRGP-1A噴漆機器人中的手部屬于系統(tǒng)中的（ ） A. 能源部分 B. 測試傳感部分 C. 驅動部分 D. 執(zhí)行機構 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 D 解析 8. (4分)滾珠絲杠螺母副結構類型有兩類：外循環(huán)插管式和( ) A. 內循環(huán)插管式 B. 外循環(huán)反向器式 C. 內、外雙循環(huán) D. 內循環(huán)反向器式 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 B 解析 9. (4分)對于交流感應電動機，其轉差率s的范圍為（） A. 1s2 B. 0s 1 C. -1s1 D. -1s0 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 B 解析 10. (4分)計算機控制系統(tǒng)實際運行時，需要由用戶自行編寫（ ），具有實時性、針對性、靈活性和通用性。 A. 實時軟件 B. 開發(fā)軟件 C. 系統(tǒng)軟件 D. 應用軟件 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 D 解析 11. (4分)伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和( )等個五部分。 A. 換向結構 B. 轉換電路 C. 存儲電路 D. 檢測環(huán)節(jié) 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 D 解析 12. (4分)光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，此光柵傳感器測量分辨率是（ ）mm。 A. 1 B. 0.1 C. 0.01 D. 0.001 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 C 解析 13. (4分)加速度傳感器的基本力學模型是 ( ) A. 阻尼質量系統(tǒng) B. 彈簧質量系統(tǒng) C. 彈簧阻尼系統(tǒng) D. 彈簧系統(tǒng) 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 A 解析 14. (4分)齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù) ( ) A. 有關 B. 無關 C. 在一定級數(shù)內有關 D. 在一定級數(shù)內無關 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 C 解析 15. (4分)多級齒輪傳動中，各級傳動比相等的分配原則適用于按（ ）設計的傳動鏈。 A. 最小等效轉動慣量原則 B. 輸出軸的轉角誤差最小原則 C. 重量最輕原則（小功率裝置） D. 重量最輕原則（大功率裝置） 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 C 解析 16. (4分)步進電機轉動后，其輸出轉矩隨著工作頻率增高而（） A. 上升 B. 下降 C. 不變 D. 前三種情況都有可能 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 B 解析 17. (4分)含有微處理器，可進行程序編制或適應條件變化的接口是（ ）。 A. 零接口 B. 被動接口 C. 主動接口 D. 智能接口 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 D 解析 18. (4分)PWM指的是（） A. 機器人 B. 計算機集成系統(tǒng) C. 脈寬調制 D. 可編程控制器 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 C 解析 19. (4分)通常，數(shù)控精密鏜銑床等高精度數(shù)控設備，其伺服系統(tǒng)的控制方式均采用（ ） A. 開環(huán)控制 B. 閉環(huán)控制 C. 半閉環(huán)控制 D. 混合控制 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 B 解析 20. (4分)以下除了（ ），均是由硬件和軟件組成。 A. 計算機控制系統(tǒng) B. PLC控制系統(tǒng) C. 嵌入式系統(tǒng) D. 繼電器控制系統(tǒng) 得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 D 解析 二、判斷題 1. (2分)異步通信是以字符為傳輸信息單位。（ ）得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 對 解析 2. (2分)氣壓式伺服驅動系統(tǒng)常用在定位精度較高的場合使用。（ ）得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 錯 解析 3. (2分)開環(huán)控制系統(tǒng)執(zhí)行裝置的誤差直接影響系統(tǒng)的輸出，但不存在系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。（ ）得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 對 解析 4. (2分)永磁型步進電動機即使其定子繞組斷電也能保持一定轉矩，故具有記憶能力，可用于定位驅動。（ ）得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 對 解析 5. (2分)伺服電機的驅動電路就是將控制信號轉換為功率信號，為電機提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。（ ）得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 對 解析 6. (2分)數(shù)控機床中的計算機屬于機電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，而電機和主軸箱則屬于系統(tǒng)的驅動部分。（ ）得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 錯 解析 7. (2分)通用型計算機系大多工作在為特定用戶群設計的系統(tǒng)中，通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點。（ ）得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 錯 解析 8. (2分)無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。（ ）得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 錯 解析 9. (2分)無條件I/O方式常用于中斷控制中。（ ）得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 錯 解析 10. (2分)自動控制技術是機電一體化相關技術之一，直接影響系統(tǒng)的控制水平、精度、響應速度和穩(wěn)定性。（ ）得分：0知識點：機電一體化設計基礎作業(yè)題收起解析答案 對 解析