機械設計綜合課程設計(一級蝸輪蝸桿減速器).doc

設計原理與方法綜合訓練計算說明書 一級蝸輪蝸桿減速器設計姓名 學號 設計地點 指導教師 日期 一、設計原理與方法課程綜合訓練任務書 1.設計題目 帶式輸送機傳動裝置。第3題，第11組2.工作條件及設計要求帶式傳送機工作裝置如下圖所示，主要完成由傳送帶運送機器零、部件的工作。該機室內(nèi)工作，單向運轉(zhuǎn)，工作有輕微振動，兩班制。要求使用期限十年，大修期三年。輸送帶速度允許誤差5。在中小型機械廠批量生產(chǎn)。 3. 原始數(shù)據(jù) 傳動帶工作拉力F=3000N，運輸帶工作速度V=0.8m/s，滾筒直徑D=400mm。2、 傳動方案的擬定與分析 用一級蝸輪蝸桿減速器和一級鏈傳動達到減速要求，傳動方案圖已經(jīng)給出：摘 要通過這段時間的獨立計算并繪制裝配及零件圖，我學習到了很多東西。比如學習如何進行機械設計，了解機械傳動裝置的原理及參數(shù)搭配。學習運用工具，直觀的呈現(xiàn)在平面圖上。通過對蝸桿減速器的設計，對蝸桿減速器有個簡單的了解與認知。減速器是機械傳動裝置中不可缺少的一部分。機械傳動裝置在不斷的使用過程中，會不同程度的磨損，因此要經(jīng)常對機械予以維護和保養(yǎng)，延長其使用壽命，高效化的運行，提高生產(chǎn)的效率，降低生產(chǎn)的成本，獲得最大的使用效率。通過對減速器的簡單了解，開始學習設計齒輪減速器，嘗試設計增強感性認知和對社會的適應能力，及進一步鞏固已學過的理論知識，提高綜合運用所學知識發(fā)現(xiàn)問題、解決問題，以求把理論和實踐結(jié)合一起，為以后的工作和更好的學習積累經(jīng)驗。計算部分：1電機選擇1：工作機所需輸入功率Pw = Fv/1000= 3000*0.8/1000 = 2.4 kw所需電動機的輸出功率hPd = Pw/a= 3.48 Kw傳遞裝置總效率a=1*3*4*5=0.69式中：蝸桿的傳動效率0.8 （此處選用雙頭蝸桿，效率初估值為0.8）：每對軸承的傳動效率0.98：鏈條的傳動效率0.965：聯(lián)軸器的效率0.99：卷筒的傳動效率0.96因載荷輕微振動，實際效率應該稍高于假設效率，電動機即可， 故選電動機的額定功率為4kw2;確定電機轉(zhuǎn)速： = 60*1000v/D =38.197 = 1500/ 38.197=39.270= 2.6*15 = *符合這一要求的同步轉(zhuǎn)速為1500r/min的電機，故選擇：電動機 Y112M-4。 額定功率 ：4Kw滿載轉(zhuǎn)速 ：1440 r/min2選擇傳動比2.1總傳動比 = 1450/38.197 =37.670 = *2.2減速裝置的傳動比分配 由課本可查得：蝸輪蝸桿傳動比一般在之間。鏈傳動比一般在。所以 =15 =2.53各軸的參數(shù)將蝸輪蝸桿減速器的蝸桿軸和渦輪軸依次定為I軸和II軸，則：3.1各軸的轉(zhuǎn)速 = 1440 r/min = = 91.7r/min3.2各軸的功率 輸入：軸 P1 = * = 3.48 * 0.99 = 3.44 Kw軸 P2 = * * * = 3.48* 0.99 * 0.98 *0.8 = 2.70 Kw輸出： P1 = 3.44 *0.98=3.37KwP2 = 2.70*0.98=2.64Kw3.3各軸的轉(zhuǎn)矩 輸入：軸 T1 = 9550 = 9550 *3.48*0.99/1440 =22.8 N*m軸 T2 = 9550 = 9550 *3.48*0.99*0.98*0.8/97.7 =281.0 N*m輸出：T1 = 22.4N*mT2 = 275.4N*m4.蝸輪蝸桿的選擇 P = 3.48 Kw n = 1400 r/min i = 15 4.1選擇蝸輪蝸桿的傳動類型根據(jù)GB/T 10085-1988，擬采用阿基米德蝸桿（ZA）根據(jù)GB/T100851998 選擇Z1 = 2 ;4.2選擇材料蝸桿選45鋼，齒面要求表面淬火，硬度為45-55HRC.蝸輪用鑄錫青銅ZCuSn10P1 , 金屬模制造。為了節(jié)約材料齒圈選青銅，而輪芯用灰鑄鐵HT200制造4.3按計齒面接觸疲勞強度計算進行設（1）根據(jù)閉式蝸桿傳動的設計進行計算，先按齒面接觸疲勞強度計進行設計，再校對齒根彎曲疲勞強度。由文獻1P254式（11-12）， 傳動中心距由 前面的設計知作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩T2，按Z=2 ，估取=0.8，則： T2 = 9550 = 9550 *3.48*0.99*0.98*0.8/1440 =281003 Nmm（2）確定載荷系數(shù) 因有輕微震動，由表9-10選取使用系數(shù) = 1.25 ； （3）確定彈性影響系數(shù)因選用的是45鋼的蝸桿和蝸輪用ZCuSn10P1匹配的緣故，有（4）確定接觸系數(shù)先假設蝸桿分度圓直徑 和中心距的比值，從圖10-9中可查到（5）確定許用接觸應力根據(jù)選用的蝸輪材料為ZCuSn10P1，金屬模制造，蝸桿的螺旋齒面硬度45HRC，可從表10-4中查蝸輪的基本許用應力 = 220 MPa應力循環(huán)次數(shù)N = 60k = 60*1440/15*1.25*16*300*10 = 20.58* (雙班制時間=2830010） 壽命系數(shù) = 0.693再按P = 3.48 Kw ,由圖10.10查得 = 3.8m/s ,采用油浴潤滑。再由圖10.11查得滑動速度影響系數(shù) = 0.92,則許用接觸應力 = * = 0.92* 0.693* 220 = 140.328（6）計算中心距: = 149.04(7) 校核 和 取a=160mm，由 i=15，則從表10-1中查取，模數(shù)m=8蝸桿分度圓直徑 分度圓導程角 =54238。這時 / a = 0.5；從圖中10-9中可查 = 2.6，由于，即符合要求。 = d n/(1000*60*cos54238) = 6.06 m/s ；由圖10.11 查得 = 0.92；修正的 = 156.062MPa, 復算中心距 a = 156.02 < 160 。因此計算結(jié)果可用。4.4蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸（1）蝸桿軸向尺距 = 25.133mm直徑系數(shù)q= =10齒頂圓直徑 齒根圓直徑 分度圓導程角 蝸桿軸向齒厚蝸桿的法向齒厚（2）蝸輪 蝸輪齒數(shù) = 31, 變位系數(shù) 驗算傳動比i = = 31/2 = 15.5 ，這時傳動比誤差為：(15.5-15)/15 = 0.033 < 0.05，故在誤差允許值內(nèi)。蝸輪分度圓直徑 = m = 240 mm喉圓直徑 248mm 齒根圓直徑 = (328-2*1.2*8) = 228.8mm咽喉母圓半徑 =36mm 。4.5驗算總效率根據(jù)滑動速度=6.06m/s等，由課本表10-6得 -總效率 取=0.95，則 =0.95=0.793實際總效率=0.990.980.7930.9650.96=0.684復算需要的電機輸出功率 kw=3.51kw于是，預選Y型電機Y1114M-4的額定功率4kw3.51kw，該電機可用。（2） 工作油溫1） 箱體散熱面積估計S=9=9=1.253 2） 實際面積S=0.312*0.45*2+0.239*0.45*2+0.239*0.312=0.573） 需要散熱面積S=1.074） 工作油溫 取=20，=15 =64.66>60故在裝配圖中加散熱片和風扇4.6精度等級公差和表面粗糙度的確定考慮到所設計的蝸桿傳動是動力傳動，屬于通用機械減速器，從GB/T10089-1988圓柱蝸桿，蝸輪精度選擇8級精度，側(cè)隙種類為f，標注為8f GB/T10089-1988。然后由有關手冊查得要求的公差項目及表面粗糙度，此處從略。詳細情況見零件圖。5鏈傳動的設計 P=/ = 2.4/（0.965*0.98*0.96）= 4.5559 KW ，N = 91.7r/min， i = 2.55.1 鏈條齒數(shù)由表12.8 選取 Z1=26;則，大鏈輪齒數(shù) = 2.5*26= 65 ，故取 65 則，實際轉(zhuǎn)動比 i = 65/26 = 2.5，誤差遠小于 0.05，故允許;5.2鏈條節(jié)數(shù) 初步定中心距 a = 40p。由式12.11，得： =126.5 取鏈條數(shù)為偶數(shù)，則=126 5.3鏈條節(jié)距工況為有輕微震動，由課本表12-6取工作情況系數(shù),由課本圖12-14取齒數(shù)系數(shù)，采用帶排鏈，由課本表12-7，故 當時，由課本圖12-13查得，16A鏈條能傳遞需要的功率，其節(jié)距 p = 25.4 mm;5.4 實際中心距 由公式 =580.5mm5.5 選擇潤滑方式 按16A鏈，V=1.057m/s，由課本圖12-17查得應采用滴油潤滑（2區(qū)）。按照16A鏈，由圖12.17 查得應該采用油浴或飛濺潤滑（3區(qū)）。5.6 作用在軸上的壓力 如前所述，取,則 ： 如前所述，取F=1000P/V=10005.24/1.057=4959N5000N6.動力學參數(shù)計算1、計算各軸轉(zhuǎn)速2、計算各軸的功率3、計算各軸扭矩 =9.55/ =22.8Nm =9.55/ =281Nm =9.55/ =637.8Nm軸名功率p/kw轉(zhuǎn)矩T/N.m轉(zhuǎn)速n(r/min)傳動比i效率電動機軸03.4422.81440蝸桿軸13.3722.4144010.99蝸輪軸22.7.281.096150.8滾筒軸32.5625.038.22.40.9657.軸的設計計算1、選擇軸的材料考慮到減速器為普通中用途中小功率減速傳動裝置，軸主要傳遞蝸輪的轉(zhuǎn)矩。選用45號鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，硬度為217-255HBS。由課本表19-1查得對稱循環(huán)許用應力 =180MPa。2、初步估計軸徑 取=0，并由課本表19-3選系數(shù)A=110，得 d軸伸部位有鍵并安裝鏈齒輪，一方面消弱了軸的強度，另一方面增加了軸的徑向載荷，故增加軸徑至48mm。3、 軸的結(jié)構設計（1）擬定軸上零件布置方案根據(jù)軸上軸承、蝸輪、端蓋、鏈齒輪的裝配方向、順序和相互關系，軸的直徑選擇方案如圖所示。（2） 軸上零件定位及軸的主要尺寸的確定1） 軸端鏈齒輪選用和定位 鏈條選擇A16單排滾子鏈，鏈齒輪選擇RS80,鏈輪軸孔長L=50mm。取軸端長為48mm。按軸徑選擇用普通平鍵bh=16mm10mm，鍵長45mm（GB/T 1095-1990)。擋圈取D=65mm,厚度H=6mm，緊固軸端擋圈螺栓為M825mm（GB/T 892-1986)。2）軸承及蝸輪的定位及軸段主要尺寸軸受中等載荷，有軸向力，選取32213滾動軸承。其尺寸為dDB=65mm120mm32.75mm，與其配合的軸段的軸徑為65mm，查手冊配合為m。左端軸承也選用32213，由于要加擋油環(huán)，長度無法確定。如圖軸徑逐步加大，安裝蝸輪處直徑取70mm，查手冊配合為H7/r6,配合軸段長應比蝸輪寬度小一些，取108mm。蝸輪處鍵根據(jù)軸徑查手冊選bh=20mm12mm，鍵長100mm。軸肩定位，軸肩直徑取80mm，寬度取10mm。3） 軸結(jié)構的工藝性取軸端倒角為245，按規(guī)定確定軸肩的圓角半徑，鍵槽位于同一軸線上。4、 按彎扭合成校核軸的強度（1） 畫軸空間受力簡圖如下，將軸上作用力分解為垂直面受力圖和水平面受力圖。取集中力作用于蝸輪、鏈輪和軸承寬度的中點。（2） 、軸上受力分析蝸輪圓周力蝸輪軸向力蝸輪徑向力(3) 計算作用于軸上的支反力水平面內(nèi)的支反力 對A點取矩 由力平衡 求得 垂直面內(nèi)的支反力 (4) 計算軸的彎矩，并畫彎矩圖計算A、B中點蝸輪處的彎矩分別畫出垂直面和水平面的彎矩圖；求合成彎矩并畫出其彎矩圖 （5） 畫扭矩圖（6）校核軸的強度危險截面多為承受最大彎矩和扭矩的截面，通常只需要該截面進行校核。必要時也對其他截面進行校核。由于轉(zhuǎn)矩不變，故選取0.65；實心軸=0，則有 =20.6MPa 故安全。蝸桿軸的設計計算1、 選擇軸的材料選用45號鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，硬度為217-255HBS。由課本表19-1查得對稱循環(huán)許用應力 =180MPa。2、 初步計算軸徑 取=0，并由課本表19-3選系數(shù)A=110，得 d由于軸頭要與電機頭用聯(lián)軸器連接，故取軸頭最小直徑與電機輸出軸軸徑相同為28mm。3、軸的結(jié)構設計（1）、擬定軸上零件布置方案 根據(jù)軸上軸承、聯(lián)軸器、端蓋（2）、軸上零件的定位及主要尺寸的確定1)軸端聯(lián)軸器選用和定位蝸桿扭矩T=22.8Nm根據(jù)GB/T 5843-1997，選用J型聯(lián)軸器，根據(jù)孔徑28mm。由于與電動機軸徑完全相等，轉(zhuǎn)速又低，轉(zhuǎn)矩又小，故有很多種聯(lián)軸器均可選用。如可選用HL3，L=60mm，可選軸頭長度為55mm。擋圈直徑D=55mm。擋圈厚度H=5mm。緊固軸端擋圈螺栓為M620mm。按軸徑選擇用普通平鍵bh=12mm8mm，鍵長45mm（GB/T 1095-1990)。2）軸承軸承及蝸輪的定位及軸段主要尺寸軸受輕載荷，有軸向力，選取兩枚32010滾動軸承，組成兩個固定端，其尺寸為與其配合的軸段的軸徑為50mm，查手冊配合為k6。與其配合的軸段的軸徑為兩個圓螺母鎖死軸承，長度為15mm。3）軸結(jié)構的工藝性取軸端倒角為245，按規(guī)定確定軸肩的圓角半徑。4、 按彎扭合成校核軸的強度 蝸桿軸為輕載，故強度達標，不用校核。8.滾動軸承的選擇及校核計算 根據(jù)條件，兩班制，大修期三年。三年更換一次軸承。軸承預計壽命： 330016=14400小時。1、 計算蝸輪軸軸承蝸輪已選軸承30210。查手冊得 =73.2KN；=72KN由表17-8得 =1.2（機器有輕微震動，軸承所受載荷較為平穩(wěn)）（1） 、計算附加軸向力、 由蝸輪軸的校核知 =183N =513N =455N擦手冊得Y=1.4；=183N=163N(2) 、計算軸承所受軸向載荷因為 分析得知，軸承被壓緊，軸承被放松。由此可得=183N =742N(3) 、計算當量動載荷 查手冊知系數(shù)e=0.42軸承 =0.357<0.42則有手冊知615.6N軸承 =1.63>0.42則由手冊知()=1491N（4） 、軸承壽命計算因為，所以按照軸承計算軸承壽命,一直蝸輪軸轉(zhuǎn)速=70.24r/min = = =78793335h14400h所選軸承30210壽命足夠，合格。2、 計算蝸桿軸軸承 蝸桿軸為輕載，故軸承壽命足夠，此處不再計算。9.鍵連接的選擇及校核計算1、 鏈齒輪與輸出軸連接采用平鍵連接 機器有輕微震動，所以查課本表15-19選擇p=110MPa。 軸徑d1=56mm，L=60mm 查設計手冊選用A型平鍵，得：b=16 h=10 L=45即：l=L-b=44mm T2=281000Nmm 根據(jù)課本公式得p=4T2/dhl=4281000/601031MPAa=60MPa<p(110MPa)該鍵可靠強度達標。2、輸入軸與蝸桿連接采用平鍵連接 機器有輕微震動，所以查課本表15-19選擇p=110MPa。 軸徑d1=28mm，L=40mm 查設計手冊選用A型平鍵，得：b=12 h=8 L=30即：l=L-b=28mm T2=22800Nmm 根據(jù)課本公式得p=4T2/dhl=422800/28831MPAa=13MPap(110MPa)強度達標。3、蝸輪軸與蝸輪連接用平鍵連接 機器有輕微震動，所以查課本表15-19選擇p=110MPa。 軸徑d1=70mm，L=100mm 查設計手冊選用A型平鍵，得：b=20 h=12 L=100即：l=L-b=80mm T2=605000Nmm 根據(jù)課本公式得p=4T2/dhl=4605000/701280MPAa=36MPap(110MPa)強度達標。10.聯(lián)軸器的選擇及校核計算蝸桿端聯(lián)軸器的選擇1、類型選擇：為了隔離振動與沖擊，選用非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器。2、載荷計算： 公稱轉(zhuǎn)矩：22.8N.m由課本表18-1查得=1.1。故計算轉(zhuǎn)矩為：=1.122.8=25Nm3、型號選擇： 依據(jù)蝸桿軸的設計與計算中知：查GB/T 5014-1955 HL3選J型彈性銷柱聯(lián)軸器，標準孔徑d=28mm，即軸伸直徑為28mm 。11.減速器的潤滑與密封在以上設計選擇的基礎上，對該減速器的結(jié)構，減速器箱體的結(jié)構，軸承端蓋的結(jié)構尺寸，減速器的潤滑與密封，減速器的附件作一簡要的闡述。因為是下置式蝸桿減速器，且其傳動的圓周速度，故蝸桿采用浸油潤滑，取浸油深度h=12mm；潤滑油使用50號機械潤滑油。蝸桿軸承采用潤滑油潤滑，渦輪軸承使用潤滑脂潤滑，因為軸承轉(zhuǎn)速v<1500r /min，所以選擇潤滑脂的填入量為軸承空隙體積的1/2。在試運轉(zhuǎn)過程中，所有聯(lián)接面及軸伸密封處都不允許漏油。剖分面允許涂以密封膠或水玻璃，不允許使用任何碘片。軸伸處密封應涂上潤滑脂。 當然，渦輪軸承處需要密封圈，防止?jié)櫥魇А?2拆裝和調(diào)整的說明在安裝調(diào)整滾動軸承時，必須保證一定的軸向游隙，因為游隙大小將影響軸承的正常工作。在安裝齒輪或蝸桿蝸輪后，必須保證需要的側(cè)隙及齒面接觸斑點，側(cè)隙和接觸斑點是由傳動精度確定的，可查手冊。當傳動側(cè)隙及接觸斑點不符合精度要求時，可以對齒面進行刮研、跑合或調(diào)整傳動件的嚙合位置。也可調(diào)整蝸輪軸墊片，使蝸桿軸心線通過蝸輪中間平面。13減速箱體的附件說明機座和箱體等零件工作能力的主要指標是剛度，箱體的一些結(jié)構尺寸，如壁厚、凸緣寬度、肋板厚度等，對機座和箱體的工作能力、材料消耗、質(zhì)量和成本，均有重大影響。但是由于其形狀的不規(guī)則和應力分布的復雜性，未能進行強度和剛度的分析計算，但是可以根據(jù)經(jīng)驗公式大概計算出尺寸，加上一個安全系數(shù)也可以保證箱體的剛度和強度。箱體的大小是根據(jù)內(nèi)部傳動件的尺寸大小及考慮散熱、潤滑等因素后確定的。1、 減速器的結(jié)構 本課題所設計的減速器主要由傳動零件（蝸輪蝸桿），軸和軸承，聯(lián)結(jié)零件（鍵，銷，螺栓，螺母等）。箱體和附屬部件以及潤滑和密封裝置等組成。箱體為剖分式結(jié)構，由上箱體和下箱體組成，其剖分面通過蝸輪傳動的軸線；箱蓋和箱座用螺栓聯(lián)成一體；采用圓錐銷用于精確定位以確保和箱座在加工軸承孔和裝配時的相互位置；起蓋螺釘便于揭開箱蓋；箱蓋頂部開有窺視孔用于檢查齒輪嚙合情況及潤滑情況并用于加住箱體內(nèi)加潤滑油，窺視孔平時被封??；通氣器用來及時排放因發(fā)熱膨脹的空氣，以放高氣壓沖破隙縫的密封而致使漏油；副標尺用于檢查箱內(nèi)油面的高低；為了排除油液和清洗減速器內(nèi)腔，在箱體底部設有放放油器；吊環(huán)螺栓用來提升箱體；減速器用地腳螺栓固定在機架或地基上。2、減速箱體的結(jié)構 該減速器箱體采用鑄造的剖分式結(jié)構形式，具體結(jié)構詳見裝配圖。3、軸承端蓋的結(jié)構尺寸具體尺寸本設計不予說明，大概尺寸可見裝配圖。4、 減速器的潤滑與密封（1） 、蝸輪蝸桿傳動部分潤滑油的選取1) 潤滑油種類的選擇考慮載荷為中載，載荷平穩(wěn)，選取L-CKE復合型蝸輪蝸桿油。2) 工作油溫 必須加散熱片?，F(xiàn)加散熱片的高度H=40mm；只在機體正面和背面合理添加散熱片共32片，經(jīng)測得總長度L=32002mm=6400mm。鑄鐵按含碳量1.0碳鋼查傳熱學課本可得=43.2W/(mk）由之前的假設h=15；散熱片平均厚度可以取=7.5mm；=200;=H+3mm=43mm。由傳熱學課本公式 =0.37查傳熱學課本圖2-19散熱片散熱效率= 83。故增加的散熱面積 =6400240（雙面） =425000=0.43所以加完散熱片后的散熱面積 S=0.61+0.43=1.04復算實際工作油溫 = =56.760油溫正常，設計可用。3） 潤滑油牌號的選取計算力-速度因子=47.2N查課本圖10-13得潤滑油動力粘度為為200，并查表10-8得蝸桿蝸輪油牌號為L-CKE220，潤滑方式油浴潤滑。（2） 、蝸桿軸軸承的潤滑 蝸桿軸周向速度6.06m/s，速度較大，故箱體內(nèi)的潤滑油可以摔倒軸承內(nèi)，軸承用箱底內(nèi)的潤滑油潤滑。（3） 、蝸輪軸軸承的潤滑 蝸輪軸轉(zhuǎn)速慢，無法用箱體內(nèi)潤滑油潤滑，故使用脂潤滑，軸承端加擋油環(huán)，防止稀油污染軸承。5、減速器附件簡要說明該減速器的附件含窺視孔，窺視孔蓋，排油孔與油蓋，通氣空，油標，吊環(huán)螺釘，起蓋螺釘，其結(jié)構及裝配詳見裝配圖。14.箱體及附件的結(jié)構設計1、減速器結(jié)構減速器由箱體、軸系部件、附件組成，其具體結(jié)構尺寸見裝配圖及零件圖。采用上置剖分式蝸桿減速器.鑄造箱體，材料HT150。3、注意事項（1）裝配前，所有的零件用煤油清洗，箱體內(nèi)壁涂上兩層不被機油浸蝕的涂料；（2）圓錐滾子軸承及深溝球軸承的軸向游隙均為0.200.40mm；（3）箱體與接觸面之間禁止用任何墊片，允許涂密封膠和水玻璃，各密封處不允許漏油；（4）減速器裝置內(nèi)裝L-CKE 220潤滑油，工業(yè)用油至規(guī)定的油面高度范圍；（5）減速器外表面涂灰色油漆；（6）按減速器的實驗規(guī)程進行試驗。設計小結(jié)連續(xù)4周的一級蝸輪蝸桿減速器設計讓我受益匪淺。機械設計課程設計是機械設計課程的一個重要環(huán)節(jié)，它可以讓我們進一步鞏固和加深學生所學的理論知識，通過設計把機械設計及其他有關先修課程（如機械制圖、理論力學、材料力學、熱力學等）中所獲得的理論知識在設計實踐中加以綜合運用，使理論知識和生產(chǎn)實踐密切的結(jié)合起來。而且，本次設計是我們學生首次進行完整綜合的機械設計，它讓我樹立了正確的設計思想，培養(yǎng)了我對機械工程設計的獨立工作能力；讓我具有了初步的機構選型與組合和確定傳動方案的能力；為我今后的設計工作打了良好的基礎。第一階段，設計計算階段。在這一階段中在老師的開題講座中，我明白了我們本課程設計要設計什么，那一階段該干些什么。在設計計算階段中，我遇到了最大的一個問題就是蝸輪的傳動比分配不合理。在這問題直接導致了我重新分配傳動比，再次對減速器的各個零件的設計及選用。第二階段，減速器裝配圖草圖繪制階段。在這一階段我們主要要根據(jù)我們之前的計算實現(xiàn)在圖紙上，要確定箱體的大小，以及各個零件該安裝在箱體的那個位置上。在老師的幫助下，我也參考了書籍資料，最終毫不費力的把草圖繪制出來了。第三階段，用CAD繪制裝配圖和零件圖。由于前兩個階段我做的比較仔細所以各個零件的尺寸我很快的就繪制了出來，但是由于工程制圖的很多相關知識的遺忘，在繪制標準件和減速器附件時不是很順利，要不停的去看書和查尺寸。但是經(jīng)過我廢寢忘食的繪制，最后這個難關也被我攻克了。第四階段，減速器設計說明書的書寫。在這一階段中，由于個零件圖和裝配圖，與我最初的設計計算有一些出入，所以很多數(shù)據(jù)又進行了再計算。但是當我把說明書在word中體現(xiàn)出來后，文章的排版是一個很繁瑣而又復雜的難題，按照老師的版面要求，最后把說明書排成了老師要求的版式。通過本次課程設計，還提高了我的計算和制圖能力；我能夠比較熟悉地運用有關參考資料、計算圖表、手冊、圖集、規(guī)范；熟悉有關的國家標準和行業(yè)標準（如GB、JB等），獲得了一個工程技術人員在機械設計方面所必須具備的基本技能訓練。感謝我的指導老師錢瑞明老師的無私幫助和同學之間的互助，當一份比較像樣的課程設計完成的時候，我的內(nèi)心無法用文字來表達。幾天以來日日夜夜的計算與繪圖和在電腦前編輯排版說明書，讓我感覺做一個大學生原來也可以這么辛苦。但是，所有的這一切，都是值得的，她讓我感覺大學是如此的充實。參考文獻【1】、吳克堅、于曉紅、錢瑞明主編 機械設計 -北京：高等教育出版社， 2003.3【2】、王之櫟、吳大康主編 機械設計綜合課程設計 2版 -北京：機械工業(yè)出版社， 2007.8【3】、楊世銘、陶文銓主編 傳熱學 4版 -北京：高等教育出版社，2006.8（2010重印）【4】、 龔桂義、潘沛森、陳秀、嚴國良主編機械設計課程設計圖冊 -北京：高等教育出版社，1989.5（2010重印）