機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)-步進(jìn)輸送機(jī).doc

步進(jìn)輸送機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)姓 名：學(xué) 號(hào)：20091370班 級(jí)：車輛七班指導(dǎo)老師：何朝明2012年6月第1章 問(wèn)題的提出21.1引言21.2設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介31.2.1國(guó)內(nèi)外步進(jìn)機(jī)發(fā)展史31.2.2工作原理7第2章 設(shè)計(jì)要求與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)82.1 設(shè)計(jì)要求82.2 性能數(shù)據(jù)要求82.3 設(shè)計(jì)用途9第3章 設(shè)計(jì)方案93.1 設(shè)計(jì)方案193.2 設(shè)計(jì)方案29第4章 機(jī)構(gòu)尺度綜合104.1尺寸的得出104.2機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算結(jié)果10第5章 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析115.1步進(jìn)輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程115.1.1 步行輸送機(jī)初始狀態(tài)12求解方程組，以求得BP和CP的長(zhǎng)度值。135.1.2步行輸送機(jī)平動(dòng)過(guò)程145.2運(yùn)動(dòng)學(xué)分析結(jié)果19第6章 機(jī)構(gòu)動(dòng)力分析206.1步行輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)分析206.1.1步行輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)方程206.1.2步行輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)仿真圖216.2動(dòng)力學(xué)分析結(jié)果24第7章 結(jié)論267.1方案特點(diǎn)267.2設(shè)計(jì)方法特點(diǎn)26第8章 收獲與體會(huì)28第9章 致謝29第1章 問(wèn)題的提出1.1引言輸送機(jī)是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運(yùn)機(jī)械，又稱連續(xù)輸送機(jī)。輸送機(jī)可進(jìn)行水平、傾斜和垂直輸送，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。輸送機(jī)輸送能力大，運(yùn)距長(zhǎng)，還可在輸送過(guò)程中同時(shí)完成若干工藝操作，所以應(yīng)用十分廣泛。在現(xiàn)代的工業(yè)生產(chǎn)中，隨處可見(jiàn)輸送機(jī)的身影。應(yīng)用它，可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點(diǎn)到最終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過(guò)程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線。所以輸送設(shè)備廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。1.2設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介1.2.1國(guó)內(nèi)外步進(jìn)機(jī)發(fā)展史在我國(guó)古代，作為灌溉的高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式提升機(jī)和刮板輸送機(jī)的雛形；在17世紀(jì)中，開(kāi)始應(yīng)用架空索道輸送散狀物料；19世紀(jì)中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送機(jī)相繼出現(xiàn)。1868年，在英國(guó)出現(xiàn)了帶式輸送機(jī)；1887年，在美國(guó)出現(xiàn)了螺旋輸送機(jī)；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機(jī)；1906年，在英國(guó)和德國(guó)出現(xiàn)了慣性輸送機(jī)。此后，輸送機(jī)受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn)，成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動(dòng)化不可缺少的組成部分。1.2.2工作原理步進(jìn)輸送機(jī)是一種能間歇地輸送工件，并使其間距始終保持穩(wěn)定步長(zhǎng)的傳送機(jī)械。工件經(jīng)過(guò)隔斷板從料輪滑落到輥道上，隔斷板作間歇往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，工件按一定的時(shí)間間隔向下滑落。輸送滑架作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，工作行程時(shí)，滑架上位于最左側(cè)的推爪推動(dòng)始點(diǎn)位置工件向前移動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)，當(dāng)滑架返回時(shí)，始點(diǎn)位置又從料輪接受了一個(gè)新工件。由于推爪下裝有壓力彈簧，推爪返回時(shí)得以從工件底面滑過(guò)，工件保持不動(dòng)。當(dāng)滑架再次向前推進(jìn)時(shí)，該推爪早已復(fù)位并推動(dòng)新工件前移，與此同時(shí)，該推爪前方的推爪也推動(dòng)前工位的工件一齊向前再移動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)。如此周而復(fù)始，實(shí)現(xiàn)工件的步進(jìn)式傳輸。顯而易見(jiàn)，隔斷板的插斷運(yùn)動(dòng)必須與工件的移動(dòng)協(xié)調(diào)，在時(shí)間和空間上相匹配。第2章 設(shè)計(jì)要求與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)2.1 設(shè)計(jì)要求加工過(guò)程要求若干個(gè)相同的被輸送的工件間隔相等的距離a=300mm，在導(dǎo)軌上向左依次間歇移動(dòng)，即每個(gè)零件耗時(shí)T1移動(dòng)距離a后間歇時(shí)間T2，又耗時(shí)時(shí)間T1移動(dòng)距離a后間歇時(shí)間T2考慮到動(dòng)停時(shí)間之比K=T1/T2之值比較特殊，受力較大，以及耐用性、成本、維修方便等因素，不宜采用槽輪、凸輪等高副機(jī)構(gòu)直接實(shí)現(xiàn)上述要求，而應(yīng)利用平面連桿機(jī)構(gòu)軌跡曲線。2.2 性能數(shù)據(jù)要求圖2-1 步進(jìn)輸送機(jī)模型圖根據(jù)上述所說(shuō)的功能確定機(jī)械設(shè)計(jì)尺寸及要求如下：1） 輸送平臺(tái)距離地面的高度為80cm。2） 輸送架上任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡近似為虛線所示閉合曲線。.3） 單次輸送距離在300mm左右。4） 輸送架在一定范圍內(nèi)保持平動(dòng)。5） 軌跡曲線的CDE段的最高點(diǎn)低于直線段AB的距離至少為50mm。2.3 設(shè)計(jì)用途可以進(jìn)行產(chǎn)品生產(chǎn)線上的產(chǎn)品步進(jìn)輸送，而且步進(jìn)輸送有一段停頓的時(shí)間，在這段時(shí)間內(nèi)，可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工處理。同時(shí)，步進(jìn)輸送運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，動(dòng)作一般不會(huì)太快，方便精密工件的加工生產(chǎn)。此種步進(jìn)輸送機(jī)，采用擋板推動(dòng)，能產(chǎn)生較大的作用力，所以能適應(yīng)不同重量的工件輸送?？煽?，穩(wěn)定第3章 設(shè)計(jì)方案3.1 設(shè)計(jì)方案1方案一采用凸輪機(jī)構(gòu)做為原動(dòng)件，并通過(guò)采用局部自由度來(lái)減少構(gòu)件之間的摩擦，能夠?qū)崿F(xiàn)并適應(yīng)復(fù)雜的工作要求與條件，但是凸輪制造費(fèi)用高，承載能力有限，不可避免的會(huì)受到一些沖擊。3.2 設(shè)計(jì)方案2方案（2）：該方案完全采用連桿機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)連續(xù)，平穩(wěn)。由于構(gòu)件大部分是連桿，成本較低且維護(hù)，檢修都較為簡(jiǎn)單。該機(jī)構(gòu)只有一個(gè)自由度，運(yùn)動(dòng)易于控制。缺點(diǎn)是機(jī)構(gòu)的零件較多，較為復(fù)雜。圖3-2 步進(jìn)輸送機(jī)設(shè)計(jì)方案2通過(guò)兩個(gè)方案的比較分析，選擇方案（2）較好，比較適合設(shè)計(jì)要求。所以選擇方案（2）作為設(shè)計(jì)方案。第4章 機(jī)構(gòu)尺度綜合4.1尺寸的得出根據(jù)設(shè)計(jì)要求，相同的被輸送工件間隔相等的距離為300mm，軌跡曲線的CDE段的最高點(diǎn)低于直線段AB的距離至少為50mm，以免零件停歇時(shí)受到輸送架的不應(yīng)有的回碰。4.2機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算結(jié)果圖4-1 輸送機(jī)機(jī)構(gòu)示意圖采用作圖法求尺寸，如圖，一點(diǎn)A為坐標(biāo)（0,0）得坐標(biāo)如下圖：對(duì)于AB的長(zhǎng)度有式子：對(duì)于BC杠有：對(duì)于CE杠有：對(duì)于CD杠有：對(duì)于BD杠有：設(shè)AB的轉(zhuǎn)速為w,則B點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡為 ，由機(jī)架的尺度限制和尺寸限制，取AB長(zhǎng)度為170mm ,根據(jù)運(yùn)動(dòng)要求和規(guī)律，我們知道AB杠要實(shí)現(xiàn)完整的圓轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說(shuō)AB杠為曲柄，于是有。于是根據(jù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律我們暫時(shí)取BC=400，則由不等式，可知，EC=400再根據(jù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，點(diǎn)在最高點(diǎn)時(shí)要實(shí)現(xiàn)平動(dòng)一段距離，以將運(yùn)輸物品傳送，對(duì)于D的運(yùn)動(dòng)有 ，對(duì)于其加速度也要考慮，有 ，在y軸方向有，于是結(jié)合AB與BC以及EC長(zhǎng)度，我們可知BD=518終上所述，對(duì)各個(gè)值取定后在soidworks上做圖模擬，最終對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行修正后實(shí)現(xiàn)了要求的運(yùn)動(dòng)，得到數(shù)據(jù)如下：底板架的高度為700mm 底板的長(zhǎng)度為1800mm底板的寬度為400mm 桿AB的長(zhǎng)度為170mm桿BD的長(zhǎng)度為518mm 桿CE的長(zhǎng)度為400mm桿CD的長(zhǎng)度為280mm 鉸鏈點(diǎn)距離O點(diǎn)的長(zhǎng)度為334mm電機(jī)主軸距離O點(diǎn)的距離為165mm BC=400MM鉸鏈點(diǎn)E與E1之間的距離為791mm點(diǎn)D與D1間的距離為791mm 點(diǎn)C1與D1之間的距離為279.5mm第5章 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析5.1步進(jìn)輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程根據(jù)對(duì)步進(jìn)輸送機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求，對(duì)機(jī)構(gòu)的尺寸進(jìn)行分析，計(jì)算。機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)只要分為兩個(gè)階段，第一階段是輸送機(jī)的平動(dòng)階段，即輸送機(jī)的工作階段，此時(shí)輸送機(jī)的擋板推動(dòng)工件向左移動(dòng)。第二階段是輸送機(jī)的向下回轉(zhuǎn)曲線運(yùn)動(dòng)階段，此階段輸送機(jī)擋板向下運(yùn)動(dòng)同時(shí)慢慢向后移動(dòng)，最后再次回到原運(yùn)動(dòng)平面，準(zhǔn)備開(kāi)始第二次的重復(fù)運(yùn)動(dòng)。圖5-1 步進(jìn)輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)分析簡(jiǎn)圖5.1.1 步行輸送機(jī)初始狀態(tài)圖5-3 輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)分析圖設(shè)A點(diǎn)坐標(biāo)為(0,-182),D點(diǎn)的坐標(biāo)為（350，0），AB長(zhǎng)為182，BC長(zhǎng)為364，CD的長(zhǎng)為420.設(shè)P點(diǎn)坐標(biāo)為，B點(diǎn)坐標(biāo)為則B點(diǎn)的軌跡為 （5-1）另設(shè)C點(diǎn)坐標(biāo)為則：C （5-2）由設(shè)計(jì)要求得，在一段進(jìn)程中，P點(diǎn)做直線運(yùn)動(dòng)，則在這段時(shí)間內(nèi)： （5-3）通過(guò)CAD繪制結(jié)構(gòu)零件圖，可知當(dāng)=時(shí)，。在此情況下，則的中垂線方程為： （5-4）分析可得圖5-3中中心圓的轉(zhuǎn)角，應(yīng)同圖5-2中的中垂線的夾角相等。即 （5-5）；求解方程組，以求得BP和CP的長(zhǎng)度值。5.1.2步行輸送機(jī)平動(dòng)過(guò)程圖5-4 結(jié)構(gòu)示意圖圖5-4 所示，各標(biāo)注點(diǎn)為機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的個(gè)鉸鏈點(diǎn)。其中桿AB為繞A點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)件。A,E，E1點(diǎn)固結(jié)在機(jī)架上，D,D1點(diǎn)連接擋板。設(shè)個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)分別為：。同時(shí)設(shè)AB的角速度為，角加速度，為為桿件與水平面的夾角，各桿件的長(zhǎng)度分別為：，為初始角。根據(jù)桿件的運(yùn)動(dòng)列出B點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程： （5-6）其中，已知，初始角，桿長(zhǎng)已知，所以，可以求出B點(diǎn)的坐標(biāo)。對(duì)式5-6分別進(jìn)行一次，二次求導(dǎo)，可得到B點(diǎn)的速度和加速度方程。 (5-7) （5-8）圖5-5 點(diǎn)B的位置導(dǎo)出圖圖5-6 點(diǎn)B的速度導(dǎo)出圖圖5-7 點(diǎn)B的加速度導(dǎo)出圖5-7和5-8式中只有速度和加速度是未知數(shù)，可以求出。同理，可以列出C,D,E點(diǎn)的位置，速度，加速度方程： （5-9） （5-10） （5-11） (5-12) （5-13）圖5-8 點(diǎn)C的位置導(dǎo)出圖圖5-9 點(diǎn)C的速度導(dǎo)出圖圖5-10 點(diǎn)C的加速度導(dǎo)出圖圖5-11 點(diǎn)D的位置導(dǎo)出圖 (5-14) （5-15）圖5-12 點(diǎn)D的速度導(dǎo)出圖圖5-13 點(diǎn)D的加速度導(dǎo)出圖5.2運(yùn)動(dòng)學(xué)分析結(jié)果B1，C1,D1,E1點(diǎn)的速度，加速度與點(diǎn)B，C,D,E點(diǎn)對(duì)應(yīng)相等，所以不再計(jì)算。擋板機(jī)構(gòu)先進(jìn)行300mm左右的平動(dòng)，然后下行，同時(shí)逐步后退，再上升到原平面，這樣完成一次周期運(yùn)動(dòng)。整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程，AB桿繞A點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，作為驅(qū)動(dòng)，BCD構(gòu)成的三角形桿組在A，E的制約下運(yùn)動(dòng)，使得D點(diǎn)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)有一段時(shí)間做直線運(yùn)動(dòng)。從soildworks的仿真可以看出，該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，速度變化也較平緩，可以滿足各種設(shè)計(jì)要求。第6章 機(jī)構(gòu)動(dòng)力分析6.1步行輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)分析對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，根據(jù)動(dòng)力學(xué)分析簡(jiǎn)圖以及各桿件的受力情況列出動(dòng)力學(xué)方程，用soildworks軟件進(jìn)行模擬仿真，檢測(cè)機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的受力情況，看這個(gè)機(jī)構(gòu)是否正確。該機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角主要考察各個(gè)連桿之間的傳動(dòng)角是否瞞住要求，如果傳動(dòng)角太小的話，傳動(dòng)效率會(huì)降低很多。如果所有的傳動(dòng)角都滿足傳動(dòng)角的要求，才能穩(wěn)定工作。6.1.1步行輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)方程圖6-1 步進(jìn)輸送機(jī)示意圖 對(duì)于BC杠，在x方向受到AB，DC對(duì)它的力，還有本身運(yùn)動(dòng)存在的力；在y方向受到AB，DC對(duì)它的力。從轉(zhuǎn)矩角度考慮，由x與y方向各桿件對(duì)它的分力所產(chǎn)生的力矩可得，因此BC桿件動(dòng)力學(xué)方程有： (6-1) 對(duì)于BD桿件，在x方向受到來(lái)自AB，DC對(duì)它作用的力；同時(shí)在y方向，也受到來(lái)自AB，DC對(duì)它的力作用。在轉(zhuǎn)矩方面，在各個(gè)方向受到的力現(xiàn)對(duì)于坐標(biāo)值所產(chǎn)生的力矩如下： (6-2) 對(duì)于CD杠，在x方向受到BD，BC桿件對(duì)它所產(chǎn)生的力作用，同時(shí)在y方向，也會(huì)受到BD和BC對(duì)它所產(chǎn)生的分力；在各個(gè)方向的分力作用下會(huì)產(chǎn)生現(xiàn)對(duì)于xy坐標(biāo)系的力矩，由此得到如下式子：6.1.2步行輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)仿真圖圖6-2 點(diǎn)B的徑向力分析導(dǎo)出圖圖6-3 點(diǎn)B的徑向力矩分析導(dǎo)出圖圖6-4 點(diǎn)C的徑向力分析導(dǎo)出圖圖6-5 點(diǎn)C的徑向力矩分析導(dǎo)出圖圖6-6 點(diǎn)D的徑向力分析導(dǎo)出圖圖6-7 點(diǎn)D的徑向力矩分析導(dǎo)出圖6.2動(dòng)力學(xué)分析結(jié)果通過(guò)上面的soildworks的動(dòng)力學(xué)仿真導(dǎo)出圖可以知道，各個(gè)鉸鏈點(diǎn)的受力情況都呈現(xiàn)了一個(gè)比較穩(wěn)定的變化規(guī)律，而且在工件的輸送過(guò)程中，機(jī)構(gòu)的受力平穩(wěn)，桿件的力矩變化也比較穩(wěn)定。符合機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)受力條件。只要合適的選擇機(jī)構(gòu)構(gòu)件的材料，并且精確制造各個(gè)構(gòu)件，就可以很好的滿足機(jī)構(gòu)的工作要求了。第7章 結(jié)論7.1方案特點(diǎn)本次步進(jìn)輸送機(jī)的主要特點(diǎn)：一、采用了連桿機(jī)構(gòu)來(lái)完成機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，二、采用電動(dòng)機(jī)作為機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置。主要優(yōu)點(diǎn)是：架構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)力強(qiáng)勁，很好的保護(hù)了電動(dòng)機(jī)，負(fù)載能力強(qiáng)，連桿組的結(jié)構(gòu)可以很好的保證擋板可以進(jìn)行一段水平運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，擋板能夠適時(shí)的退到平臺(tái)以下，可以保證步進(jìn)輸送機(jī)的平穩(wěn)輸送貨物。機(jī)構(gòu)采用桿組結(jié)構(gòu)，鏈接安全可靠，維護(hù)方便可以大量節(jié)約成本。而其它幾種方案，要么成本太高，要么結(jié)構(gòu)不夠穩(wěn)定。都有各自的缺陷?？梢哉f(shuō)這個(gè)設(shè)計(jì)是用簡(jiǎn)單的方法實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，并且操作運(yùn)用都較為簡(jiǎn)單、7.2設(shè)計(jì)方法特點(diǎn)本次設(shè)計(jì)采用的是CAD畫(huà)平面圖定坐標(biāo)尺寸，然后使用PRO/E仿真，得出運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真結(jié)果，隨后列出運(yùn)動(dòng)方程。使用CAD作圖的好處是精確度比較高，修改方便，并且操作流程規(guī)范化，每個(gè)圖紙都有存根，方便以后的查看和修改。使用soildworks仿真的話效果比較逼真，操作比較簡(jiǎn)便實(shí)用，形象化，并可導(dǎo)出個(gè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)速度、加速度和位移等，為設(shè)計(jì)節(jié)省了大量的時(shí)間和工作。 第8章 收獲與體會(huì)在本次機(jī)械綜合設(shè)計(jì)中，接觸了很多以前都沒(méi)有接觸過(guò)的軟件，如，soildworks，PRO/E，ADAMS、CATIA等，在同學(xué)們的互相幫助與學(xué)習(xí)下，初步學(xué)會(huì)了他們的使用方法，也通過(guò)借閱大量課外書(shū)籍和互聯(lián)網(wǎng)了解了輸送機(jī)設(shè)計(jì)方面的很多知識(shí)以及輸送機(jī)發(fā)展歷史的認(rèn)識(shí)，在這一過(guò)程中我看到了機(jī)械對(duì)于生活、工作、勞動(dòng)、社會(huì)發(fā)展的至關(guān)重要性，為人類的進(jìn)步提供了強(qiáng)有力的保證和力量。再次也認(rèn)識(shí)到自己所從事的行業(yè)是多么重要與精妙。在閱讀書(shū)籍和上網(wǎng)收集信息中，我看到了很多先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念，心中對(duì)設(shè)計(jì)者精妙的的設(shè)計(jì)和計(jì)算感到欽佩，并在學(xué)習(xí)中結(jié)合本次設(shè)計(jì)工作的一些實(shí)際情況，并且運(yùn)用用自己平時(shí)學(xué)到的知識(shí)和課外知識(shí)相結(jié)合得到了自己的設(shè)計(jì)方法，完成了這次課程的設(shè)計(jì)，心中倍受鼓舞。在這過(guò)程中，收獲了很多實(shí)踐相關(guān)的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，并且提高了自己在學(xué)習(xí)和設(shè)計(jì)工作中的信心，對(duì)自己在機(jī)械設(shè)計(jì)方面的能力有了很大的提高，為以后的學(xué)習(xí)工作我想都會(huì)有很大的幫助。在學(xué)到很多專業(yè)知識(shí)的同時(shí)，我也更加明白了怎么樣才能與周圍的同學(xué)交流各自的想法，增強(qiáng)了自己團(tuán)隊(duì)合作的能力，并與同學(xué)之間取長(zhǎng)補(bǔ)短，相互幫助，相互學(xué)習(xí)。第9章 致謝 在這一個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)的過(guò)程中，首先發(fā)現(xiàn)了自己很多不足，自己的能力在很大層面上還是欠缺，在設(shè)計(jì)中遇到了這樣那樣的問(wèn)題，這些問(wèn)題僅僅依靠我一個(gè)人是不可能解決的，但是幸好我得到了指導(dǎo)老師的指導(dǎo)與教育，和同學(xué)們?cè)趯?duì)我作圖還有模擬運(yùn)動(dòng)上的幫助，以及上屆學(xué)長(zhǎng)的一些建議。沒(méi)有老師和同學(xué)學(xué)長(zhǎng)的幫助我肯定無(wú)法獨(dú)立完成這一個(gè)工作，感謝在本次設(shè)計(jì)中所有幫助和指導(dǎo)過(guò)我的老師及同學(xué)，特別感謝指導(dǎo)老師的指導(dǎo)，以及各位同學(xué)對(duì)本人在各種應(yīng)用軟件中的幫助和在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中所提出的意見(jiàn)。參考文獻(xiàn)1 邢俊文. MSC.ADAMS/Flex與AutoFlex培訓(xùn)教程. 科學(xué)出版社，20062 交通部標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量研究所. 裝卸機(jī)械技術(shù)性能手冊(cè). 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)出版社，19823 康鵬工作室. CATIA V5產(chǎn)品設(shè)計(jì)實(shí)例教程. 清華大學(xué)出版社，20064Ames, C. 1992. Classrooms, goals, structures, and student motivation J . Journal of Educational Psychology 84: 267-271.5 邱宣懷. 機(jī)械設(shè)計(jì). 第4版. 高等教育出版社，19976Ausubel, D. 1968. Educational Psychology: A Cognitive View M. New York: Holt, Rinehart & Winston.7 劉朝儒，彭福蔭，高政一. 機(jī)械制圖. 第4版. 高等教育出版社，20008Bandura, A. 1993. Perceived self-efficacy in cognitive development and functioning J . Educational Psychologist 28: 117-148.9 王錦，朱宇，姬濤，彭岳林. 無(wú)師自通CATIA V5之接觸篇. 北京航空航天大學(xué)出版社，200710 寧濤，余強(qiáng). Pro/E機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教程. 清華大學(xué)出版社，200611 楊家軍. 機(jī)械原理專題篇. 華中科技大學(xué)出版社，200612Browne, M. W. & R. Cudeck. 1993. Alternative ways of assessing model fit A. In K.A. Bollen & J. S.Long ( eds. ). Testing Structural Equation Models C. Thousand Oakes, CA: Sage.13 陳秀寧，施高義. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì). 第2版. 浙江大學(xué)出版社，200414 謝進(jìn)，萬(wàn)朝燕，杜立杰. 機(jī)械原理. 高等教育出版社，200415 陳奎生，麻健，容芷君. Hydraulics and Pneumatics Transmission. 武漢大學(xué)出版社，2004