汽車車門焊接工藝設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 汽車車門焊接工裝夾具設(shè)計(jì)一、 引言隨著經(jīng)濟(jì)社會的發(fā)展，汽車已經(jīng)進(jìn)入千家萬戶，汽車車身是汽車中重要組成部分，其重量和制造成本占了整車的40%60%，而車門又是汽車車身中一個重要的部件，它起著密封、承載等作用。一個車門總成，必須達(dá)到以下要求：（1）有一定的剛度：因?yàn)槠涑休d了大量功能件，如玻璃，車門鎖，門內(nèi)飾板等，若剛度不足會造成車門下沉現(xiàn)象；（2） 有一定的強(qiáng)度，當(dāng)汽車承受側(cè)面沖擊時，車門時一個重要的承載部件，不過車門強(qiáng)度不夠必然會影響汽車的安全性；（3）制造精度，它直接影響車門的裝配，如果車門匹配尺寸精度低，將造成漏水、漏風(fēng)等氣密性差的現(xiàn)象。由于汽車車門制造涉及沖壓覆蓋件，鉸鏈、夾具設(shè)計(jì)、包邊工藝及點(diǎn)焊和弧焊工藝等，加之其精度調(diào)試復(fù)雜，所以車門的焊接質(zhì)量是衡量一個企業(yè)白車身制造水平的重要標(biāo)志。一個車門的制造過程為：沖壓，凸焊，點(diǎn)焊，弧焊，包邊等，而點(diǎn)焊又是其中的重中之重。為了達(dá)到以上強(qiáng)度，剛度及精度方面的要求，在點(diǎn)焊過程中使用一副可靠的焊接夾具是極其重要的。在焊接生產(chǎn)過程中，焊接所需要的工時較少，而約占全部加工工時2/3以上的時間都是用于備料、裝配及其他輔助工作。因此，必須大力推廣使用機(jī)械化和自動化程度較高的裝配焊接工藝裝備。焊接工裝夾具的主要作用如下：（1）準(zhǔn)確、可靠的定位和夾緊，減小制品的尺寸偏差，提高零件精度和可換性。（2）有效地防止焊接變形。（3）使工件出于最佳施焊部位，焊縫的成型性良好，工藝缺陷明顯降低，焊接速度得以提高。（4）擴(kuò)大先進(jìn)的工藝方法的使用范圍，促進(jìn)焊接結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的綜合發(fā)展。車門焊接夾具的優(yōu)劣在決定著車門質(zhì)量。為此，此次裝焊夾具的設(shè)計(jì)必須達(dá)到以下要求：（1）保證焊件焊后幾何形狀和尺寸精度符合圖紙和技術(shù)要求；（2）使用時安全可靠，凡是受力的各種器件，都應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度；（3）便于施工和操作，定位、夾緊和松開應(yīng)省力而迅速，夾具應(yīng)使裝配和焊接過程簡化，操作順序合理；（4）容易制造和便于維修；零部件應(yīng)盡量標(biāo)準(zhǔn)化、通用化，易于加工制作；易磨損件要便于更換；（5）降低夾具制造成本，盡量使用標(biāo)準(zhǔn)件。此次所焊接的車門為VOLVO S80 左前門部件，設(shè)計(jì)了其中點(diǎn)焊的第一道工序的夾具，選用的焊接設(shè)備為懸掛式電焊機(jī)，選用的焊鉗為X型焊鉗。本次設(shè)計(jì)所全程使用CAD技術(shù)，3D圖利用CATIA軟件繪制，2D圖利用AutoCAD軟件繪制。設(shè)計(jì)的過程中參考了一些點(diǎn)焊工藝方面的書籍，也參考了諸多焊接工裝方面的書籍，采用了一些知名企業(yè)的焊接工裝標(biāo)準(zhǔn)，借鑒了現(xiàn)有的車門裝焊夾具。以上種種都讓我收益頗多。二， 焊接要求及焊點(diǎn)信息左前門總成的組件有27個，其BOM表如下：裝配 等級零件號中文零件名稱單車 數(shù)量131218038前門總成（左）1230649188前門外板(左)1230796937補(bǔ)強(qiáng)膠塊2231218042皮帶加強(qiáng)件(左)1230763651防盜支架(左)1230649182前門內(nèi)板（左）12961613凸焊螺母M61028652544前門鎖扣中加強(qiáng)件1230799618窗框加強(qiáng)件(左)1231218302玻璃滑槽(左)1230715022間隔掛鉤支架1230649202前門鉸鏈加強(qiáng)件(左)128679210螺母板123503291凸焊螺母M82230649186皮帶內(nèi)側(cè)加強(qiáng)件(左)1230716340防撞橫梁(左)128652364前門防撞梁支架（左）1287136883600 mm287014411200 mm 表1，VOLVO左前門BOM表本次點(diǎn)焊是在沖壓件進(jìn)行螺母凸焊后的第一道工序，這道工序的焊接件有4個即30649182前門內(nèi)板，30799618窗框加強(qiáng)件(左)，30649202前門鉸鏈加強(qiáng)件(左)，30649186,皮帶內(nèi)側(cè)加強(qiáng)件（左）。本工序的裝配圖及其組件見圖1.1本工序共含69個焊點(diǎn)，焊點(diǎn)分布見圖1.1。皮帶內(nèi)側(cè)加強(qiáng)件（窗框加強(qiáng)件與前門內(nèi)板間）前門內(nèi)板鉸鏈加強(qiáng)件窗框加強(qiáng)件焊點(diǎn) 圖1，本工序組件及裝配圖焊點(diǎn)分布圖車門焊接采用懸掛式電焊機(jī)進(jìn)行打點(diǎn)。最小焊核直徑為4.5mm，焊點(diǎn)位置度公差為10，焊接后焊點(diǎn)不得出現(xiàn)漏焊，虛焊，焊點(diǎn)扭曲變形等缺陷。三、焊接夾具設(shè)計(jì)方案的確定。1，夾具高度?？紤]到本地人的平均身高，將夾具的夾緊時的高度定為1000mm，為方便取件并考慮到夾緊機(jī)構(gòu)力臂受力足夠，夾具打開的最高的高度為1xxxmm。 2，擺放方案。 車身坐標(biāo)，車身的坐標(biāo)系統(tǒng)如圖2所示。 車的前后方向?yàn)閤方向，車的寬度方向?yàn)閥方向，垂直于地面的方向?yàn)閦方向。垂直零線在前壁板前方距離車體2000mm處的平面上，水平零線位于輪胎下方距離車架頂部500mm處，車體中心線為y=0的平面，左邊為負(fù)，右邊為正。 考慮到車門整體呈扁平狀，并且為方便焊接操作，將零件的擺放方式定為車門按車身坐標(biāo)來擺放，即ZX方向與地面平行，y向?yàn)锽ASE板的法線方向。3，BASE方案。 BASE是夾具的基本件，它要把夾具的各種元件、機(jī)構(gòu)裝置連接成一個整體。夾具BASE的形狀和尺寸主要取決于夾具各組成件的分布位置、工件外形輪廓尺寸及加工條件等。設(shè)計(jì)夾具BASE時應(yīng)滿足以下要求：（1） 足夠的強(qiáng)度和剛度；（2） 結(jié)構(gòu)簡單、輕便。在保證強(qiáng)度和剛度的前提下結(jié)構(gòu)盡可能簡單緊湊。（3） 安裝穩(wěn)定可靠。（4） 結(jié)構(gòu)的工藝性好，便于制造、裝配和檢驗(yàn)。（5） 尺寸穩(wěn)定且具備一定精度。（6） 清理方便。 由于夾具底板要承受相當(dāng)重的重量，綜合考慮結(jié)構(gòu)合理性、工藝性、經(jīng)濟(jì)性，標(biāo)準(zhǔn)化等，為保證夾具的剛度和強(qiáng)度，夾具的BASE板采用厚度為20mm的Q235板材或者Q255板材，板材下面用槽鋼支撐，槽鋼選用熱軋普通槽鋼，代號為GB/T707 14b。槽鋼在兩個垂直方向呈網(wǎng)狀搭接，槽鋼與BASE板通過焊接連接，焊后經(jīng)過退火處理以消除焊接應(yīng)力。BASE板的平面度0.10。在槽鋼靠近地面的底部焊接5個支腳底座。詳見附圖xx。 BASE支撐采用支腳支撐，支腳通過螺栓與BASE板上的支腳底座進(jìn)行連接。BASE外形需將板件包含在內(nèi)，BASE板外形與車門整體外形相一致。詳見圖xx。4，定位方案，（孔，面定位） 定位的作用是要使工件在家具中具有準(zhǔn)確和確定不變的位置，在保證加工要求的情況下，限制足夠的自由度。 （1）工件的定位原理 自由物體在空間直角坐標(biāo)系中有6個自由度，即沿OX，OY，OZ三個軸向的平動自由度和三個繞軸的轉(zhuǎn)動自由度。要使工件在夾具中有確定不變的位置，則必須限制六個自由度。工件的六個自由度均被限制的定位叫完全定位；工件被限制的自由度少于六個，但仍然能保證加工要求的定位叫不完全定位。在焊接生產(chǎn)中，為了調(diào)整和控制不可避免產(chǎn)生的焊接應(yīng)力和變形，有些自由度是不必要限制的，故可以采用不完全定位的方法。在焊接夾具設(shè)計(jì)中，按加工要求應(yīng)限制的自由度而沒有限制的欠定位是不允許的；而選用兩個或更多的支撐點(diǎn)限制一個自由度的方法稱為過定位，過定位容易位置變動，夾緊時造成工件或定位元件的變形，影響工件的定位精度。但是在大的鈑金件中，為了保證焊接不變形和保護(hù)工件不受外力壓垮，常常需要多設(shè)置若干定位加緊。以下說明鈑金件的典型定位方式。一個鈑金件由一個主定位孔和一個副定位孔及三個定位面進(jìn)行定位。定位原理如下圖所示。H為主定位孔，呈圓形（circular hole）；h為副定位孔，為了防止與主定位孔配合時出現(xiàn)過定位，其形狀呈腰形（regular slot），S為定位面。H中插入主定位銷（principle locator）以限制x，y向平動自由度，在h中插入銷配合H中的銷可以限制繞z軸的轉(zhuǎn)動自由度，3個S面相當(dāng)于三個點(diǎn)，限制板件Z向的移動及繞x軸和y軸的轉(zhuǎn)動，所以綜上S面限制板件三個自由度，H限制板件兩個自由度，h限制一個自由度。由此，板件得以完好定位。圖xx.鈑金件的定位原理。這種定位方法中，定位銷軸向須與孔平面垂直。如下圖所示的情況是不被允許的。當(dāng)出現(xiàn)板件擺放導(dǎo)致定位孔平面與BASE平面不平行時，即圖xx出現(xiàn)的情況時，定位銷的擺放仍然要保證其軸線與孔平面垂直，但是為了方便取件，有必要將銷子做成軸向可移動的。圖xx。銷定位必須避免的情況對于S面的定位，需盡量保證支撐塊與支撐處平面保證垂直，當(dāng)無法保證時支撐塊與鈑金件平面垂直時，允許鈑金件支撐塊呈一較小的角度。理論上3個S面即可將一個面定位，鈑金件使用3個S面時，可能導(dǎo)致鈑金件無法放置平穩(wěn)，所以要增加支撐面以保證鈑金件的平穩(wěn)放置。當(dāng)焊點(diǎn)350mm范圍內(nèi)沒有夾持單元時，焊接時容易造成焊點(diǎn)扭曲、零件變形等缺陷，所以有必要增加加持單元夾緊以防止焊接變形。綜上兩點(diǎn)，實(shí)際生產(chǎn)中，大的板件S面不止3個，而是4個或者更多，這種情況下屬于過定位，但是這是允許的。 圖xx，支撐面的支撐方式一般情況下，定位銷直徑D=孔的最大實(shí)體尺寸-0.2mm。支持面尺寸為20x20mm。一個典型的定位銷和支撐面機(jī)構(gòu)如圖xx所示。定位銷和S面的具體幾何尺寸見主要零件設(shè)計(jì)說明部分。 銷子需在軸線的法平面方向具備雙向調(diào)節(jié)能力。以下詳細(xì)闡述xx各零件的定位方式。30649182 前門內(nèi)板（左）前門內(nèi)板是一個大件，其z向長度約1100mm，y向長度約1100mm。其定位方式見下圖。H即為主定位孔，H限制x和z向的平動自由度；h為副定位孔，限制繞y軸的轉(zhuǎn)動自由度；S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7為S面，限制y軸方向的平動自由度及繞x軸和z軸的轉(zhuǎn)動自由度。此處設(shè)置7個S面是由于板件x向和z向尺寸過大，并且7個S面周圍有密集的焊點(diǎn)。30649202前門鉸鏈加強(qiáng)件(左)3069202擺放時貼合在車門上，其定位方式如下。副定位孔h為方形孔，其限制z向的平動自由度。S1和S2貼合在前門內(nèi)板上，因此內(nèi)板具有限位作用，S1和S2限制y方向的平動自由度。S3、S4、S5位于YZ平面，它們限制x方向的平動自由度和繞y軸及z軸的轉(zhuǎn)動自由度。 30649186 皮帶內(nèi)側(cè)加強(qiáng)件(左) 皮帶內(nèi)側(cè)加強(qiáng)件為與車門內(nèi)板和窗框加強(qiáng)件之間。其定位方式如下：H為主定位孔，限制x方向和z向的平動自由度，H中心與30649182前門內(nèi)板的主定位孔重合，故可用同一個銷子。h為副定位孔限制繞y軸的轉(zhuǎn)動自由度。S1、S2、S3、S4為支撐面，限制y向德平動自由度和繞x軸及z軸的轉(zhuǎn)動自由度。由于板件與前門內(nèi)板和窗框加強(qiáng)件貼合，故S面的限位作用有內(nèi)板和窗框加強(qiáng)件完成。 30799618 窗框加強(qiáng)件(左)窗框加強(qiáng)件上半部分與內(nèi)板貼合，下半部分與皮帶內(nèi)側(cè)加強(qiáng)件貼合。其定位方式如下：圖示圓形孔為H，它限制x方向和z方向的平動自由度。圖示腰形孔為h，它限制繞y軸的轉(zhuǎn)動自由度。S1、S2、S3為支撐面，限制y方向的平動自由度和繞x軸及z軸的轉(zhuǎn)動自由度。S2和S3并不與支撐塊的S面直接支撐，而是通過內(nèi)板支撐。 通過以上方法，四個零件已經(jīng)完全定位好。6,夾緊方案夾緊機(jī)構(gòu)的三要素是夾緊力的方向、夾緊力作用點(diǎn)、夾緊力大小。對夾緊機(jī)構(gòu)的基本要求如下：（1）夾緊作用準(zhǔn)確，出于夾緊狀態(tài)時應(yīng)能保持自鎖，保證夾緊定位的安全可靠。（2）夾緊動作迅速，操作方便省力，夾緊時不應(yīng)損害零件的表面質(zhì)量。（3）夾緊件應(yīng)具備一定的剛性和強(qiáng)度，僅僅作用力是可調(diào)節(jié)的。（4）結(jié)構(gòu)力求簡單便于制造和維修。一般的，夾緊與支撐成對存在，即假如一個零件的一邊為支撐面，該零件的另一面有一個配對的夾持面。本夾具采用的夾緊方式出于夾緊狀態(tài)時如圖xx所示， NC塊1的下表面通過螺栓緊固在連接板上，上表面作為S面的支撐面，NC塊2用螺栓緊固在壓爪上，下表面作為S面的夾緊面。壓爪通過鉸鏈1與氣缸的耳環(huán)相連，通過鉸鏈2與連接板相連。氣缸通過鉸鏈3與連接板相連。圖xx 典型的夾緊機(jī)構(gòu)當(dāng)夾緊松開時，壓爪及NC塊2通過氣缸的力作用，繞著鉸鏈2的中心沿著弧線旋轉(zhuǎn)。當(dāng)夾緊時，壓爪及NC塊2通過氣缸的力作用，繞著鉸鏈2的中心沿著圖示弧線向下旋轉(zhuǎn)，當(dāng)氣缸出力過大使NC塊2行程過大而壓壞工件時，限位塊起著限位作用。此處的氣缸選用SMC公司的CK1B系列耳環(huán)式氣缸。對于鈑金件，要使焊接時能夠可靠壓緊，對于厚度>1.8mm的鋼板，壓緊力F>50kg；對于厚度<1.8mm的鋼板，壓緊力F>30kg。根據(jù)杠桿原理計(jì)算可得出壓爪不一超過xxxmm。這種夾緊方式能夠滿足以上四種基本要求。（典型的夾緊機(jī)構(gòu) 氣缸選用SMC產(chǎn)品CK1A耳環(huán)式氣缸。7，POST數(shù)量及位置確定。 連接板用螺栓固定在L支座上，L支座用螺栓固定在BASE板上。一個L支座就叫做一個POST。POST的數(shù)量及位置取決于定位銷位置數(shù)量及S面的位置數(shù)量。一般的每隔400mm需設(shè)置一個S面，以保證工件平衡穩(wěn)定，所以POST的數(shù)量也大致為每400mm。但是POST的布置不能影響焊前放件，焊接操作和焊后取件。以下為本夾具的POST方案。根據(jù)以上各零件的定位信息，確定了POST的數(shù)量及位置。POST1上固定兩個定位銷，POST2、POST3、POST5、POST6、POST10上均固定一對支撐夾緊。POST4上固定兩對支撐夾緊塊和兩個定位銷。POST7、POST8上的NC塊為異形NC塊。POST9上固定兩對支撐夾緊塊。POST2 、POST3、POST4、POST5、POST6、POST7、POST8、POST9、POST10上均帶有一個CK1型的標(biāo)準(zhǔn)夾緊氣缸。POST11上附有一個x方向活動定位銷，此POST上有一個CQ2系列的薄型氣缸和一個MGP系列的帶導(dǎo)桿薄型氣缸。為方便氣路分別控制不同的動作，將POST1、2、3、4、5、6、9、10中的夾緊氣缸確定為A組。POST11中的MGP帶導(dǎo)桿氣缸為組B組，POST11中CQ2系列的薄型氣缸為C組。POST7和POST8中的夾緊氣缸為D組。 8，緊固方案。 本夾具典型的緊固方案如下圖所示。所有的緊固方式必須采用兩個銷釘和若干螺栓緊固的方式。有兩個銷釘孔，兩個零件的銷釘孔中插入銷釘實(shí)現(xiàn)定位，定位后再用螺栓緊固。在兩個被緊固的零件之間必須加一墊片，以保證后期的可調(diào)節(jié)能力，墊片的厚度為5mm。緊固件要求為高強(qiáng)度內(nèi)六角螺絲，性能等級為8.8級。L支座的與BASE板之間的緊固采用M12X25的內(nèi)六角螺絲；連接板與L支座之間的緊固采用M10X35的內(nèi)六角螺栓（GB？）；NC塊與壓爪和連接板之間的緊固采用M8X40的內(nèi)六角螺絲。銷釘必須是是新的帶有螺紋的孔，以便在需要時取出。9，焊接方式的確定，（成型+補(bǔ)焊） 確定以上POST及壓爪分布后可發(fā)現(xiàn)，共有xx個焊點(diǎn)與POST發(fā)生干涉，即夾緊狀態(tài)下，焊槍無法到達(dá)這些焊點(diǎn)處。因此選擇采用歐成型補(bǔ)焊的方式，成型焊接xx哪幾個焊點(diǎn)，這些焊點(diǎn)焊好后鈑金組件已成型，可以將夾具打開，取出板件至增焊支架上進(jìn)行增焊。增焊支架不在本設(shè)計(jì)討論范圍內(nèi)，故不詳述。 10，零件設(shè)計(jì)原則。各種零件盡量標(biāo)準(zhǔn)化，如墊片規(guī)格、L支座、NC塊、壓爪等，而連接板采取可變換的原則。標(biāo)準(zhǔn)化后零件可小批量生產(chǎn)，制造夾具時可以直接調(diào)用，這樣降低了成本并且利于夾具維修。（各種零件的制造方法？NC？） 四、主要結(jié)構(gòu)及零件的設(shè)計(jì)說明。 本夾具總共有11個POST，使用了xxx個零件。夾具的總體尺寸為1600mmX1400mmX1000mm。（1）BASE部分 1）BASE板 附圖xxBASE板的形狀大致與車門形狀相似，BASE板的大小要超過零件大小，這樣在工作的時候可以防止車門零件被磕碰。BASE板采用材質(zhì)為Q235-A。BASE板上鉆有三個基準(zhǔn)孔。在制造時選用如圖示的右下角的基準(zhǔn)孔為基準(zhǔn)。用于安裝L制作的銷孔與基準(zhǔn)孔的公差為±0.05，同個L座下的銷孔公差為±0.02。BASE板兩個表面的粗糙度為3.2。BASE板朝上的方向的平面度為BASE板與槽鋼支架焊接成型。2）槽鋼支架槽鋼選用熱軋普通槽鋼，代號為GB/T707 14b。槽鋼在兩個垂直方向呈網(wǎng)狀搭接，槽鋼與BASE板通過焊接連接，焊后經(jīng)過退火處理以消除焊接應(yīng)力。槽鋼角接形式如圖： 圖xx 四周槽鋼的焊接接頭角接形式 圖xx網(wǎng)狀處槽鋼的加工試樣3）支撐支撐底座焊接在槽鋼支架上。下方的支撐有不同直徑的圓鋼和螺母焊接而成。其裝配圖件附件xx。 （2）POST1 POST1上只設(shè)有兩個定位銷，定位銷固定在銷座上，固定方式為擋銷限位。銷座通過螺栓和墊片與適配塊連接。適配塊通過螺栓和墊片與連接板連接。由于連個墊片垂直，所以定位銷具有雙向調(diào)節(jié)的能力。1） 定位銷A。一般的，定位銷定位處的直徑D=孔的最大實(shí)體尺寸-0.2mm，定位銷的公差為0/-0.10。定位銷采用的材料為20Cr，要求滲碳處理，滲碳深度為0.81.2mm；淬火處理至HRC5862，銷子的銳邊需倒鈍，定位銷做表面氧化處理。定位銷A作為皮帶內(nèi)側(cè)加強(qiáng)件的主定位銷和窗框加強(qiáng)件的副定位銷。由于窗框加強(qiáng)件副定位孔的直徑為8.1mm，皮帶內(nèi)側(cè)加強(qiáng)件主定位孔的半徑為10.1mm，最底層的車門內(nèi)板上的孔為一過孔直徑為12mm，三個孔的中心在同一直線上，該直線與y軸平行。由下至上，三層板的厚度分別為0.7mm，1.2mm，1mm，且該處窗框加強(qiáng)件與皮帶內(nèi)側(cè)加強(qiáng)版之間的距離為0.78mm。故定位銷A可設(shè)計(jì)為臺階銷，臺階的下級作為皮帶內(nèi)側(cè)加強(qiáng)件的主定位銷，臺階的上級作為窗框加強(qiáng)件的副定位銷。其定位方式如圖xx所示。其零件圖 圖xx 定位銷A的定位原理及方式2）定位銷B，定位銷B作為作為車門內(nèi)板的主定位銷。其直徑為孔直徑最大實(shí)體尺寸-0.2mm，公差為0/-0.1mm。其零件圖件附圖xx。 3）銷座 銷座用于固定定位銷，由于定位銷下部有一錐度，當(dāng)一個銷釘卡住定位銷的錐面時，將定位銷限位。銷座上有銷釘孔和螺紋孔，可以固定在適配塊上。其外形尺寸及技術(shù)要求見附圖xx。 4）墊片。 墊片為本夾具的通用規(guī)格。墊片起調(diào)節(jié)作用，其基本形式為3個相同大小的孔，孔的直徑為9.5mm，比螺紋孔和銷釘孔直徑大。墊片厚度為5mm。墊片材料為Q235-A，表面磨光氧化處理。其外形尺寸及技術(shù)要求見附圖xx。5）適配塊適配塊用于固定銷座。并且在兩個方向上設(shè)有銷釘孔和螺紋孔，這樣可以在兩個方向燒傷安裝墊片，以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)的雙向調(diào)節(jié)能力。適配塊的材料為Q235-A其外形尺寸及技術(shù)要求見附圖xx。6）連接板連接板用于固定適配塊。連接板固定在L支座上。連接板上設(shè)有一組用于與L支座裝配的螺紋孔與銷釘孔，其基本形式為兩個銷釘孔用于定位，四個螺紋孔用于緊固。兩個銷釘孔之間的公差為±0.02。連接板采用的材料為Q235-A，表面磨光氧化處理。其外形尺寸及技術(shù)要求見附圖xx。7）L支座L支座鑄造而成，其材料為ZG20-35。鑄造制作要承受較大的力，所以采用加強(qiáng)肋的形式。鑄造后需機(jī)加，用于連接的表面粗糙度為1.6。相對表面的垂直度要求為0.03。其總高度有425、405mm、330、300mm、250mm、205mm六種規(guī)格，不同規(guī)格的L支座僅有數(shù)值方向上的高度尺寸及加強(qiáng)筋的高度尺寸不同，其余均為相同尺寸。高度為330mm的L支座的外形尺寸及技術(shù)要求見附圖xx。（3）POST2POST2擁有一對支撐壓緊。POST2的墊片采用同POST1的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格。L支座基本形式與POST1中的L支座一樣，其總體高度為250mm。1）NC塊1。NC塊基本形狀為L型，NC塊應(yīng)盡量避免異形。NC塊的材料為Q235-A。NC塊1的作用是夾緊片件，故要求夾緊面的形狀精度較高，夾緊面與NC塊的主體面存在一定角度。具體的外形尺寸及技術(shù)要求見附圖xx。2）NC塊2NC塊2作為起支撐作用，故其支撐面的形狀精度也較高，支撐面與NC塊的主體面存在一定角度。具體的外形尺寸及技術(shù)要求見附圖xx。3）限位塊公，限位塊母限位塊起限位作用，限位塊公用螺栓緊固在壓爪上，限位塊母用螺栓緊固在連接板上。當(dāng)壓爪向下壓時，限位塊公作用在限位塊母上，從而防止氣缸行程過大而壓壞零件。限位塊的外形尺寸及技術(shù)要求見附圖xx。4）壓爪臂。壓爪臂由一個臂塊和側(cè)邊兩個小件組成。臂塊末端用于連接氣缸末端的耳環(huán)，組成鉸鏈。側(cè)邊兩小件與連接塊連接組成另外一個鉸鏈。側(cè)邊見與臂塊采用焊接的方式連接在一起。焊縫高度為5，焊后應(yīng)打磨使焊縫光滑，焊后需失效消除應(yīng)力。連接板的外形尺寸及技術(shù)要求見附圖xx。5）連接板連接板的外形尺寸及技術(shù)要求見附圖xx。（4）POST3POST3設(shè)有一對支撐壓緊機(jī)構(gòu)。其L支座選用205mm的規(guī)格。連接板的外形尺寸及技術(shù)要求見附圖xx。（5）POST4考慮到兩個S面較近，在POST4上布置兩對支撐壓緊，NC塊為異形，壓爪臂為異形。POST4上有兩個定位銷，連接板為異形。墊片、適配塊與之前所用的型號一致。1）定位銷定位銷C同定位銷A一樣，由于該銷所處的環(huán)境與定位銷A完全一樣的，設(shè)計(jì)為臺階銷形式，其零件圖見定位銷A的零件圖。定位銷D作為內(nèi)板的副定位銷，由于腰形孔的直徑為20mm，故其形狀與定位銷B一樣，其零件圖件定位銷B的零件圖。2）L塊。L塊用于固定NC塊，這樣使NC塊具有了Z軸方向的調(diào)節(jié)能力。L塊緊固在連接板上，其緊固原理仍為兩個定位銷定位和一顆螺母緊固。3）NC塊共有4個NC塊。NC塊1,3用于支撐，NC塊2,4用于夾緊。其中NC塊3為異形NC塊。四個NC塊的外形尺寸及技術(shù)要求見附圖xx。4）連接板連接板為異形連接板。由兩片型板焊接之后進(jìn)行機(jī)加。其外形尺寸及技術(shù)要求見附圖xx。5）壓爪臂壓爪臂為異形。由兩片型板焊接之后進(jìn)行機(jī)加。其外形尺寸及技術(shù)要求見附圖xx。（6）POST5POST5上設(shè)有一對支撐夾緊。限位塊、墊片為通用規(guī)格。L支座高度為425mm。連接板規(guī)格與POST3一致。NC塊、壓爪臂的外形尺寸及技術(shù)要求見附圖xx。 （7）POST6 POST6上有一對支撐夾緊。壓爪臂、連接板規(guī)格與POST5上的規(guī)格一致。L支座選用高度為405mm的規(guī)格。墊片、限位塊為通用規(guī)格。 NC塊1和NC塊2的形狀尺寸和技術(shù)要求分別見附圖xx。 （7）POST7POST7上擁有三對支撐夾緊，且三對支撐夾緊均為異形，形狀復(fù)雜。由此壓爪臂和適配塊也為異形。L支座高度為405mm，連接板規(guī)格同POST6上的連接板。NC塊、適配塊和壓爪臂的形狀尺寸及技術(shù)要求分別見附圖xx。（8）POST8POST8上有兩對支撐壓緊。由于此處有兩對支撐夾緊，且空間位置相對狹窄，所以可以將支撐塊可以設(shè)計(jì)為兩個支撐面的形式。這種異形的支撐塊為平板線切割到所需形狀后焊接而成。夾緊塊也有一個為異形。在上臂設(shè)有兩個壓緊NC塊。連接板與POST7一致。L支座高度為405mm。墊片、限位塊為通用規(guī)格。NC塊及壓爪臂的形狀尺寸及技術(shù)要求見附圖xx。（9）POST9POST9上有兩對支撐夾緊。L支座的高度為330mm。由于此處壓爪臂叫長，因此制造時需保證零件的額強(qiáng)度、剛度。淬火處理之HRC60。NC塊、壓爪臂及連接板的外形尺寸及技術(shù)要求見附圖xx。（10）POST10POST10上只有一對支撐夾緊。壓爪臂、連接板、L支座與POSTxx規(guī)格一致；NC塊的外形尺寸及技術(shù)要求見附圖xx。（11）POST11 POST11上設(shè)有一個活動的多功能銷。多功能銷的結(jié)構(gòu)如圖xx所示。定位銷壓板導(dǎo)向槽銷釘孔圖xx.多功能銷壓緊狀態(tài)下的圖示。它由一個定位銷和兩個壓板組成。定位銷通過外形定位Z方向的自由度，銷子在Z方向上鉆有大小為16X30mm的通孔，用于使壓板伸出銷外進(jìn)行壓緊。在x方向上也鉆有一個16X24mm的孔，用于容納壓板。壓板上設(shè)計(jì)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽安裝在固定的銷子上，壓板上的銷釘孔通過銷與CQ2氣缸的耳環(huán)相連。當(dāng)氣缸向-x方向運(yùn)動時，由于導(dǎo)向槽的導(dǎo)向作用，使壓板在Z方向張開，并且沿-x方向移動，從而實(shí)現(xiàn)壓緊動作。當(dāng)CQ2氣缸向+x方向運(yùn)動時，由于導(dǎo)向槽的導(dǎo)向作用，使得壓板在Z方向收縮，并且沿+x方向移動，從而實(shí)現(xiàn)松開動作。此外多功能銷還有一個銷座，用于固定多功能銷。銷座由定位板和安裝座組成。定位銷下部的法蘭被固定在安裝座與定位板之間，從而實(shí)現(xiàn)多功能銷的定位夾緊。 各零件的外形尺寸及技術(shù)要求見附圖xx。銷座固定在CQ2氣缸上，CQ2氣缸固定在調(diào)節(jié)板上，調(diào)節(jié)板固定在MGP氣缸上。MGP氣缸再通過L支座固定在BASE板上。MGP氣缸如圖xx所示。 圖xx.MGP系列帶導(dǎo)桿薄型氣缸。五、工作原理及使用說明（裝夾、取件方式&順序）。（1）當(dāng)夾具處于松開狀態(tài)時，各壓爪位于最高點(diǎn)，活動定位銷位于-x方向。使用時先將前門內(nèi)板（左）放入夾具，再放入皮帶內(nèi)側(cè)加強(qiáng)件，接著放入窗框加強(qiáng)件，A組氣缸夾緊。然后讓B組氣缸夾緊，MGP帶導(dǎo)桿氣缸朝+x方向運(yùn)動，活動銷伸入前門內(nèi)板左的過孔。接著放入鉸鏈加強(qiáng)件，C組氣缸夾緊，CQ2薄型的氣缸向-x方向運(yùn)動，使得活動銷內(nèi)的夾進(jìn)裝置向-x運(yùn)動并且張開，力作用在鉸鏈加強(qiáng)件上。此時所有零件已經(jīng)完好定位和夾緊，可以對工件進(jìn)行打點(diǎn)焊接。 （2）當(dāng)焊接完成后，C組氣缸率先打開，活動銷內(nèi)裝置往+x方向運(yùn)動，并且收縮至銷內(nèi)。接著ABD組氣缸同時打開，此時夾緊氣缸松開，壓爪位于最高點(diǎn)，CQ2薄型氣缸向-x方向運(yùn)動，活動銷的拉出內(nèi)板件范圍。此時恢復(fù)至夾具松開的狀態(tài)，取出零件。進(jìn)入下一個焊接循環(huán)。六、調(diào)試、保養(yǎng)及維護(hù)要求。夾具在裝配完成后一般都與設(shè)計(jì)存在一定誤差，所以在裝配時應(yīng)確保夾具與設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)相符合。如果夾具狀態(tài)不滿足要求，需進(jìn)行調(diào)試，如果誤差較大需要拆卸重新組裝。如果誤差較小，由于所設(shè)計(jì)的定位銷有兩個方向的調(diào)節(jié)能力，NC塊有一個方向的調(diào)節(jié)能力，因此可以根據(jù)誤差的大小對夾具使用厚度為0.5mm的開口墊片進(jìn)行調(diào)節(jié)。有必要時，可以對NC塊的面進(jìn)行打磨修復(fù)。如進(jìn)行調(diào)試定位銷及NC塊由于長期作用，受到磨損屬于消耗品，因此需備好備件。氣缸保養(yǎng)？保養(yǎng)需注意防塵等。七、總結(jié)。 大多數(shù)焊接工裝是為某種焊接組合件的裝配焊接工藝而專門設(shè)計(jì)的，屬于非標(biāo)準(zhǔn)裝置，往往需要根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、生產(chǎn)條件和實(shí)際需要自行設(shè)計(jì)制造。本次車門焊接夾具的設(shè)計(jì)亦不例外。焊接工裝設(shè)計(jì)室生產(chǎn)準(zhǔn)備工作的重要內(nèi)容之一，也是焊接生產(chǎn)工藝的主要設(shè)計(jì)內(nèi)容之一。對于汽車、摩托車和飛機(jī)等制造業(yè)，可以毫不夸張的說，沒有焊接工裝夾具就沒有產(chǎn)品。通過在工藝設(shè)計(jì)時提出所需要的工裝類型、結(jié)構(gòu)草圖和簡要說明，在此基礎(chǔ)上完成詳細(xì)的結(jié)構(gòu)和零件設(shè)計(jì)及全部圖樣。工裝設(shè)計(jì)的質(zhì)量對生產(chǎn)效率、加工成本、產(chǎn)品質(zhì)量以及生產(chǎn)安全等有直接影響，為此，設(shè)計(jì)焊接工裝時必須考慮實(shí)用性、經(jīng)濟(jì)性、可靠性和藝術(shù)性等。在夾具設(shè)計(jì)和制造過程中，普遍存在尺寸鏈為題。在把零件組裝成裝配體的過程中，也就是將零件上有關(guān)尺寸進(jìn)行組合和積累。由于零件尺寸存在制造誤差，因此裝配時也就會有誤差的綜合和積累。積累后形成的總誤差將會影響機(jī)器的工作性能和質(zhì)量。這就形成了零件的尺寸誤差和綜合誤差之間的相互影響關(guān)系。因此合理地確定零件的尺寸和形位公差顯得尤為重要。八、參考文獻(xiàn)：