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六軸數(shù)控機(jī)械臂說明.doc

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六軸數(shù)控機(jī)械臂說明.doc

六軸數(shù)控機(jī)械臂(機(jī)械臂本體) 說明各軸尺寸各軸名稱:六軸主要參數(shù):腰部:可旋轉(zhuǎn)360+ ,57步進(jìn)電機(jī)(4線2項),減速比(1:250)大臂:57步進(jìn)電機(jī)(4線2項),減速比(1:250)小臂:57步進(jìn)電機(jī)(4線2項),減速比(1:250)小臂旋轉(zhuǎn):可旋轉(zhuǎn)+-180度 ,42步進(jìn)電機(jī)(4線2項),減速比(1:6.25)腕部:可旋轉(zhuǎn)+-110度 ,42步進(jìn)電機(jī)(4線2項),減速比(1:6.25)爪部:可旋轉(zhuǎn)360+ ,42步進(jìn)電機(jī)(4線2項),減速比(1:2.5)步進(jìn)電機(jī)說明:57步進(jìn)電機(jī)參數(shù):型號:57BYGH56兩項混合式步進(jìn)電機(jī)最大驅(qū)動電流:2.8A 驅(qū)動電壓:24V 引線數(shù):4 步距角:1.8度表面溫度:80MAX(額定電流下)最大靜力矩: 1.2N.M 相電阻:0.942步進(jìn)電機(jī)參數(shù):型號:42BYGH47-401A 兩項混合式步進(jìn)電機(jī)最大驅(qū)動電流:1.5A 驅(qū)動電壓:24V 引線數(shù):4 步距角:1.8度表面溫度:80MAX(額定電流下)最大靜力矩: 0.55N.M 相電阻:1.6底座安裝孔參數(shù):

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