六軸數(shù)控機(jī)械臂說明.doc

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六軸數(shù)控機(jī)械臂說明.doc

六軸數(shù)控機(jī)械臂（機(jī)械臂本體）說明各軸尺寸各軸名稱：六軸主要參數(shù)：腰部：可旋轉(zhuǎn)360+ ，57步進(jìn)電機(jī)（4線2項），減速比（1：250）大臂：57步進(jìn)電機(jī)（4線2項），減速比（1：250）小臂：57步進(jìn)電機(jī)（4線2項），減速比（1：250）小臂旋轉(zhuǎn)：可旋轉(zhuǎn)+-180度，42步進(jìn)電機(jī)（4線2項），減速比（1:6.25）腕部：可旋轉(zhuǎn)+-110度，42步進(jìn)電機(jī)（4線2項），減速比（1:6.25）爪部：可旋轉(zhuǎn)360+ ，42步進(jìn)電機(jī)（4線2項），減速比（1:2.5）步進(jìn)電機(jī)說明：57步進(jìn)電機(jī)參數(shù)：型號：57BYGH56兩項混合式步進(jìn)電機(jī)最大驅(qū)動電流：2.8A 驅(qū)動電壓：24V 引線數(shù)：4 步距角：1.8度表面溫度：80MAX(額定電流下)最大靜力矩： 1.2N.M 相電阻：0.942步進(jìn)電機(jī)參數(shù)：型號：42BYGH47-401A 兩項混合式步進(jìn)電機(jī)最大驅(qū)動電流：1.5A 驅(qū)動電壓：24V 引線數(shù)：4 步距角：1.8度表面溫度：80MAX(額定電流下)最大靜力矩： 0.55N.M 相電阻：1.6底座安裝孔參數(shù)：

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