橋式起重機(jī)大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算(DOC)

第三章橋式起重機(jī)大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算3.1原始數(shù)據(jù)起重機(jī)小車(chē)大車(chē)載重量T跨度m)起升高度m起升速度m/min重量T運(yùn)行速度m min1小車(chē)重量T運(yùn)行速度m m in1616.5107.916.844.6484.7大車(chē)運(yùn)行傳動(dòng)方式為分別傳動(dòng)；橋架主梁型式，桁架式。工作類(lèi)型為中級(jí)3.2確定機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案本次設(shè)計(jì)采用分別驅(qū)動(dòng)，即兩邊車(chē)輪分別由兩套獨(dú)立的無(wú)機(jī)械聯(lián)系的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū) 動(dòng)，省去了中間傳動(dòng)軸及其附件，自重輕。機(jī)構(gòu)工作性能好，受機(jī)架變形影響小, 安裝和維修方便?？梢允∪ラL(zhǎng)的走臺(tái)，有利于減輕主梁自重。圖大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)圖1 電動(dòng)機(jī)2制動(dòng)器3咼速浮動(dòng)軸4聯(lián)軸器5減速器6聯(lián)軸器7低速浮 動(dòng)軸8聯(lián)軸器9車(chē)輪3.3車(chē)輪與軌道的選擇車(chē)輪的構(gòu)造特點(diǎn)車(chē)輪按其輪緣可分為單輪緣形、雙輪緣形和無(wú)輪緣形三種。通常起重機(jī)大車(chē)行走車(chē)輪主要采用雙輪緣車(chē)輪。對(duì)一些在繁重條件下使用的起重 機(jī)，除采用雙輪緣車(chē)輪外，在車(chē)輪旁往往還加水平輪，這樣可防止起重機(jī)歪斜運(yùn) 行時(shí)輪緣與軌道側(cè)面的接觸。這是，歪斜力由水平輪來(lái)承受，使車(chē)輪輪緣的磨損 減輕。車(chē)輪踏面形狀主要有圓柱形、圓錐形以及鼓形三種。從動(dòng)輪采用圓柱形，驅(qū)動(dòng)輪 可以采用圓柱形，也可以采用圓錐形，單輪緣車(chē)輪常為圓錐形。采用圓錐形踏面 車(chē)輪時(shí)須配用頭部帶曲率的鋼軌。在工字梁翼緣傷運(yùn)行的電動(dòng)葫蘆其車(chē)輪主要采用鼓形踏面。圖起重機(jī)鋼軌圖大車(chē)行走車(chē)輪332車(chē)輪與軌道的初選選用四車(chē)輪，對(duì)面布置橋架自重：G 0.45Q起 0.82L20.73t207.3kN式中Q起一一起升載荷重量，為16000 kgL起重機(jī)的跨度，為16.5m滿載最大輪壓:P 二G qmax44式中q小車(chē)自重，為4tl 小車(chē)運(yùn)行極限位置距軌道中心線距離，為1.5 m代入數(shù)據(jù)計(jì)算得：Pmax 132.7kN空載最大輪壓：Pn?ax=-4代入數(shù)據(jù)得Pmax=60kN空載最小輪壓：Pmin G42 L代入數(shù)據(jù)得Pmin =43.64 kN 載荷率：Q 丄S 0.772?五金件？表8-1-120，當(dāng)運(yùn)行速度在G 207.3查？機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第五版起重運(yùn)輸件60 90 m min，Q起 G 0.772，工作類(lèi)型為中級(jí)時(shí)，選取車(chē)輪直徑為600 mm時(shí),型號(hào)為P38的軌道的許用輪壓為178kN，故可用。車(chē)輪材料為ZG310-570,320HB車(chē)輪踏面疲勞強(qiáng)度的校驗(yàn)車(chē)輪踏面的疲勞計(jì)算載荷:Pc2Pmaxmin代入數(shù)據(jù)計(jì)算得：Pc 103kN車(chē)輪踏面的疲勞強(qiáng)度:k2R2CiC式中k2與材料有關(guān)的許用點(diǎn)接觸應(yīng)力常數(shù)，查？起重機(jī)械？表7-1取為0.1R 曲率半徑，取車(chē)輪和軌道曲率半徑中之大值，取為600 mmm 由軌道頂與車(chē)輪曲率半徑之比所確定的系數(shù)，查表7-4取為0.468C1 轉(zhuǎn)速系數(shù)，查表 7-2取為0.96C2 工作級(jí)別系數(shù)，查表7-3取為1.00代入數(shù)據(jù)計(jì)算得k2R23 C1C2m337.16kN103kN故滿足要求3.4電動(dòng)機(jī)選擇選擇電動(dòng)機(jī)應(yīng)綜合考慮的問(wèn)題（1）根據(jù)機(jī)械的負(fù)載性質(zhì)和生產(chǎn)工藝對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速以及 工作環(huán)境等要求，選擇電動(dòng)機(jī)類(lèi)型及安裝方式。（2）根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、速度變化范圍和啟動(dòng)頻繁程度等要求，并考慮電動(dòng)機(jī)的溫 升限制、過(guò)載能力和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，選擇電動(dòng)機(jī)功率，并確定冷卻通風(fēng)方式。所選電 動(dòng)機(jī)功率應(yīng)大于或等于計(jì)算所需的功率， 按靠近的功率等級(jí)選擇電動(dòng)機(jī)，負(fù)荷率 一般選擇0.80.9。過(guò)大的備用功率會(huì)使電動(dòng)機(jī)的效率降低，對(duì)于感應(yīng)電動(dòng)機(jī)， 其功率因數(shù)將變壞，并使按電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩校驗(yàn)強(qiáng)度的生產(chǎn)機(jī)械造價(jià)提高。（3）根據(jù)使用場(chǎng)所的環(huán)境條件，如溫度、濕度、灰塵、雨水、瓦斯以及腐蝕和 易燃易爆氣體等考慮必要的保護(hù)方式，選擇電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造型式。（4）根據(jù)企業(yè)的電網(wǎng)電壓標(biāo)準(zhǔn)，確定電動(dòng)機(jī)的電壓等級(jí)和類(lèi)型。（5）根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的最高轉(zhuǎn)速和對(duì)電力傳動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程性能的要求， 以及機(jī)械減速機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度，選擇電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速。（6）選擇電動(dòng)機(jī)還必須符合節(jié)能要求，考慮運(yùn)行可靠性、設(shè)備的供貨情況、備 品備件的通用性、安裝檢修的難易，以及產(chǎn)品價(jià)格、建立費(fèi)用、運(yùn)行和維修費(fèi)用、 生產(chǎn)過(guò)程中前期與后期電動(dòng)機(jī)功率變化關(guān)系等各種因素。圖 三相異步電動(dòng)機(jī)342運(yùn)行阻力P&坡 Fk式中 P靜起重機(jī)大車(chē)運(yùn)行靜阻力P摩起重機(jī)大車(chē)運(yùn)行摩擦阻力P坡起重機(jī)大車(chē)在有坡度軌道上運(yùn)行時(shí)須克制由起重機(jī)重量分力引起的阻力樂(lè)室外起重機(jī)大車(chē)運(yùn)行時(shí)由風(fēng)載荷引起的阻力運(yùn)行摩擦阻力起重機(jī)大車(chē)滿載運(yùn)行時(shí)的最大摩擦阻力:Q起GoQ起Go fo式中Go 起重機(jī)大車(chē)自重，估計(jì)為 2500kgK 滾動(dòng)摩擦系數(shù)，查表取0.06d軸承內(nèi)徑，取為10cm卩一一軸承摩擦系數(shù)，查表 9-3取為0.015K附附加摩擦阻力系數(shù)，查表 9-4取為1.5D輪車(chē)輪直徑，取為60 cmfo 摩擦阻力系數(shù)故計(jì)算得：P摩 124.9 kg滿載運(yùn)行時(shí)最小摩擦阻力:Go2K dD輪代入數(shù)據(jù)得：P摩滿min 83.25kg空載運(yùn)行時(shí)最小摩擦阻力:P摩空minG02KD輪代入數(shù)據(jù)得：P摩空min 11.25kg滿載運(yùn)行時(shí)最大坡度阻力起重機(jī)大車(chē)滿載運(yùn)行時(shí)的最大坡度阻力：P坡K坡Q起 G0式中K坡一一坡度阻力系數(shù)，查表9-5取為0.001故計(jì)算得：P坡 =18.5kg滿載運(yùn)行時(shí)最大風(fēng)阻力P風(fēng)=0本次設(shè)計(jì)的橋式起重機(jī)是在理想條件下運(yùn)作的，故不考慮風(fēng)的因素，即:故綜上所述，起重機(jī)大車(chē)運(yùn)行靜阻力 Pb P摩 P坡 P風(fēng)143.4kg初選電動(dòng)機(jī)滿載運(yùn)行時(shí)的電動(dòng)機(jī)的靜功率6120 m式中P靜起重機(jī)大車(chē)滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻力v起重機(jī)大車(chē)運(yùn)行速度為 84.7m min機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率取為0.9m電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)，本次設(shè)計(jì)采取分別傳動(dòng)的方案，故取2故計(jì)算得：N 靜=1.1 kw343.2電動(dòng)機(jī)的初選對(duì)于吊鉤橋式起重機(jī)的大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，可按下式初選電動(dòng)機(jī)：N K電N靜式中K電一一電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)為克制慣性的功率增大系數(shù)，查表9-6,取為1.87故：N K電 N 靜 1.87X 1.1kw=2.057kw冶金及起重用三相異步電動(dòng)機(jī)是用于驅(qū)動(dòng)各種型式的起重機(jī)械和冶金設(shè)備中的 輔助機(jī)械的專(zhuān)用系列產(chǎn)品。它具有較大的過(guò)載能力和較高的機(jī)械強(qiáng)度，特別適用于短時(shí)或斷續(xù)周期運(yùn)行、頻繁啟動(dòng)和制動(dòng)、有時(shí)過(guò)負(fù)荷及有顯著的振動(dòng)與沖擊的 設(shè)備。故查詢(xún)？機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)？表12-7，選取電動(dòng)機(jī)額定功率為2.5kw ,故初選電動(dòng)機(jī)型號(hào)為YZR132M1-6，其額定轉(zhuǎn)速為892r min。初選電動(dòng)機(jī)后確定減速器的傳動(dòng)比和車(chē)輪的轉(zhuǎn)速車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度為 84.7m min，即為1.41m s代入數(shù)據(jù)得：n輪44.9匚min 故減速器的傳動(dòng)比：i = -892 =19.85n 輪 44.9滿載運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)的靜力矩P靜D輪2i式中 i減速器的傳動(dòng)比代入數(shù)據(jù)計(jì)算得：M靜2.41 kg m343.5電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力校驗(yàn)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)必須進(jìn)展過(guò)載校驗(yàn)。2P 1 P靜 V J n n m as 1000 9128%式中Pn 基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)電動(dòng)機(jī)額定功率as平均啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩表示值相對(duì)于基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)的額定轉(zhuǎn)矩對(duì)繞線型異步電動(dòng)機(jī)取1.7,籠型異步電動(dòng)機(jī)取轉(zhuǎn)矩允許過(guò)載倍數(shù)的90 00P靜運(yùn)行靜阻力為1405.32Nv運(yùn)行速度，即為車(chē)輪的轉(zhuǎn)速1.41ms機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率，取為0.9J機(jī)構(gòu)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，即折算到電動(dòng)機(jī)軸上的機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)質(zhì)量與直線運(yùn)動(dòng)質(zhì)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之和；按下式計(jì)算得:21.90 kg m2,9.3 Q Gvk J1 J2 mnJ1電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J2電動(dòng)機(jī)軸上制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量k考慮其他傳動(dòng)件飛輪矩影響的系數(shù)，一般取k =1.11.2，取1.1n電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速ta機(jī)構(gòu)初選啟動(dòng)時(shí)間，橋式起重機(jī)大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)ta=810s，取10S。故計(jì)算得：Pd 2.3kwR=2.5kw > Fd，故滿足要求。起動(dòng)時(shí)間與起動(dòng)平均加速度驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算t起滿n J9.55 mM平起一M靜M靜一一滿載、上坡、迎風(fēng)時(shí)作用于電動(dòng)機(jī)軸上的靜阻力矩m電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)， m=2n電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，為 892r min查?起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)?表 8-11得：M平起 0.7 0.8 M max 0.75 2.5 1.875kg m代入數(shù)據(jù)計(jì)算得：t起滿2.71s對(duì)起重機(jī)的起重時(shí)間一般要求t 810s，故滿足要求。344.2平均加速度的驗(yàn)算a平t起滿1.412.710.52 m s2查表9-7得知起重機(jī)大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的平均加速度需在 0.40.7m s2之間即為合理, 故滿足要求。電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱校驗(yàn)對(duì)工作頻繁的工作性運(yùn)行機(jī)構(gòu)，為防止電動(dòng)機(jī)過(guò)熱損壞，需進(jìn)展發(fā)熱校驗(yàn)。P靜vP Ps G靜1000m式中P 電動(dòng)機(jī)工作的接電持續(xù)率JC值、CZ值時(shí)的允許輸出容量ps 工作循環(huán)中負(fù)載的穩(wěn)態(tài)功率G 穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)，查？起重機(jī)械？表7-11取G 0.9代入數(shù)據(jù)計(jì)算得：Ps 0.99kw P，即滿足不發(fā)熱條件。起動(dòng)打滑驗(yàn)算為了使起重機(jī)運(yùn)行時(shí)可靠的啟動(dòng)，應(yīng)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪作啟動(dòng)時(shí)的打滑驗(yàn)算。大車(chē)空載時(shí) 更易發(fā)生打滑現(xiàn)象，故校驗(yàn)空載時(shí)大車(chē)是否打滑。2 2d 廠2i 一k GD電 GD聯(lián) i -RW min M 平起a¥K D輪D輪2gD輪式中一一粘著系數(shù)，對(duì)室內(nèi)工作的起重機(jī)取0.15K 粘著平安系數(shù)，上式中取平均起動(dòng)力矩，故取K=1.12機(jī)構(gòu)在起動(dòng)時(shí)的傳動(dòng)效率R驅(qū) min驅(qū)動(dòng)輪最小輪壓GD電一一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子飛輪矩之和GD聯(lián)一一電動(dòng)機(jī)軸上帶制動(dòng)輪聯(lián)軸器的飛輪矩k計(jì)及其他傳動(dòng)件飛輪矩影響的系數(shù)，換算到電動(dòng)機(jī)軸上取1.1M平起一一驗(yàn)算打滑一側(cè)電動(dòng)機(jī)的平均起動(dòng)力矩a平起重機(jī)大車(chē)起動(dòng)時(shí)的平均加速度大車(chē)空載起動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪最小輪壓為空載最大輪壓與最小輪壓之和，即：R驅(qū) min Pmax Pmin =60+43.64=103.64kN =10.364kg故:_ 0.15R驅(qū) min =1.120.015 106010.3641.4142 22ik GD電GD聯(lián) iM平起a平D輪2gD輪601.875 11 皿倔 20 0.522 10 60=1.1093v 1.414. 2 2 .故R驅(qū)minM平起a平成立，即滿足啟動(dòng)不打滑條KD輪D輪2gD輪件。3.5減速器減速器的介紹齒輪減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。減速器按用途可分為通用減速器和專(zhuān)用減速器兩大類(lèi)，兩者的設(shè)計(jì)、制造和使用 特點(diǎn)各不一樣。20世紀(jì)70- 80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的開(kāi)展，且與 新技術(shù)革命的開(kāi)展嚴(yán)密結(jié)合。減速器主要分為齒輪減速器、蝸桿減速器、齒輪一 蝸桿減速器和行星齒輪減速器。常見(jiàn)的減速器種類(lèi)有以下幾種：(1) 渦輪蝸桿減速器渦輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能， 可以有較大的減速比，輸入軸 和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不 咼，精度不咼。(2) 諧波減速器諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比擬差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。(3) 行星減速器行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)造比擬緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額 定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。減速器：簡(jiǎn)言之，一般機(jī)器的功率在設(shè)計(jì)并制造出來(lái)后，其額定功率就不在改變，這時(shí)，速度越大，那么扭矩或扭 力越?。凰俣仍叫?，那么扭力越大。圖渦輪蝸桿減速器圖齒輪減速器初選減速器對(duì)于運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其計(jì)算載荷按起開(kāi)工況確定:式中P靜 起重機(jī)大車(chē)運(yùn)行時(shí)的靜阻力P慣起重機(jī)大車(chē)運(yùn)行時(shí)的慣性力Q起Goa平g代入數(shù)據(jù)計(jì)算得：P慣981.6kg 即 F算 P靜 P慣 981.6+143.4kg =1125kg故減速器的計(jì)算輸入功率為： 根據(jù)計(jì)算輸入功率，可從標(biāo)準(zhǔn)減速器的承載能力表中選擇使用的減速器。查 ？機(jī) 械設(shè)計(jì)手冊(cè)新版第三卷？表18.1-50,選取兩臺(tái)QJR-236-20-I-P-L減速器。此減速 器公稱(chēng)傳動(dòng)比i額=20，N 13.3kW，當(dāng)輸入軸的轉(zhuǎn)速為600r min時(shí)，輸入軸直1125 84.76120 m 0.9 6120 2=8.65 kw徑為38mm,長(zhǎng)為80mm，減速器總長(zhǎng)為828mm，總寬為450mm，總高為518mm， 其許用功率為13.3kw，自重為240 kg。驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率車(chē)輪轉(zhuǎn)速： n輪= 84.744.9r min輪D輪0.6機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比：i 門(mén)輪式中 n電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，為 892r min代入數(shù)據(jù)計(jì)算得：i 19.85大車(chē)的實(shí)際運(yùn)行速度：v實(shí)"丄84.7 19.85 84.06m mini額20故誤差：84.7 84.06 0.756% V15%v 實(shí)84.06實(shí)際所需電動(dòng)機(jī)靜功率：v實(shí)N實(shí)N靜二v式中N實(shí)一一大車(chē)運(yùn)行需要的實(shí)際電動(dòng)機(jī)靜功率N靜一一滿載運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)的靜功率，為1.1kW代入數(shù)據(jù)計(jì)算得：N實(shí)1.092kW V 2.5kW應(yīng)選取的電動(dòng)機(jī)和減速器滿足要求。減速器的使用與維護(hù)減速器的使用與維護(hù)有以下幾點(diǎn)：1、減速器運(yùn)轉(zhuǎn)正常時(shí)，應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，聲響均勻。振動(dòng)和溫度都在正常的范圍之 內(nèi)。如發(fā)現(xiàn)突然變化，應(yīng)停頓檢查故障及時(shí)排除。對(duì)于重要大型減速器建議簡(jiǎn)歷 測(cè)試數(shù)據(jù)檔案或電腦監(jiān)制。2、潤(rùn)滑充分是減速器正常運(yùn)轉(zhuǎn)的必要條件，而潤(rùn)滑充分的必要條件是：油品，特別是油的粘度合格；油量足夠，但也不應(yīng)過(guò)多。對(duì)于油池潤(rùn)滑，齒輪浸油太深， 會(huì)增加攪油功率損耗，發(fā)熱升溫，同時(shí)增大噪聲。3、減速器首次使用運(yùn)轉(zhuǎn)300600h后，應(yīng)更換潤(rùn)滑油。在停車(chē)油未冷時(shí)，排放 舊油，此后每當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)40005000h更換一次油。如果每次運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間較少，更滑油 的間隔期也不應(yīng)超過(guò)18個(gè)月。更換油時(shí)，應(yīng)清楚減速器油池內(nèi)的雜物，清洗油 路系統(tǒng)。4、減速器大修或更換損壞零件，重新組裝時(shí)，應(yīng)參照減速器裝配圖及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn) 進(jìn)展。應(yīng)注意結(jié)合面涂勻密封膠，不可堵塞油路，骨架油封的唇口不可損傷。安 裝、使用、維護(hù)越認(rèn)真，合理，那么運(yùn)轉(zhuǎn)越可靠，壽命越長(zhǎng)。3.6制動(dòng)器制動(dòng)器的介紹為了滿足起重機(jī)械的工作需要和保證工作平安，在起重機(jī)械上，都裝設(shè)有制動(dòng)裝置，它是保重起重機(jī)械平安正常工作的重要部件。起重機(jī)的起升、運(yùn)行、回轉(zhuǎn)和 變幅機(jī)構(gòu)一般都裝有制動(dòng)裝置。制動(dòng)裝置的主要作用是：“停頓一一能使運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)停頓運(yùn)動(dòng)；“支持一一保 持停頓的狀態(tài)，使被吊物品或懸臂懸吊在一定的位置上，防止機(jī)構(gòu)在起升重量、 吊臂自重以及風(fēng)力等外載荷作用下，或在斜坡上工作時(shí)產(chǎn)生回轉(zhuǎn)和下滑等運(yùn)動(dòng)， 保證機(jī)構(gòu)有確定的工作位置；“落重一一根據(jù)工作需要減小或者調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的運(yùn) 行速度。制動(dòng)裝置不僅能保證起重機(jī)工作的平安可靠，還能使起重機(jī)的各種動(dòng)作 具有一定的準(zhǔn)確性，有利于提高作業(yè)效率。圖平衡增力制動(dòng)器圖電磁制動(dòng)器制動(dòng)機(jī)選用計(jì)算對(duì)于室外工作的起重機(jī)，其制動(dòng)器的制動(dòng)力矩應(yīng)滿足在滿載、順風(fēng)及下坡的情況 下，使起重機(jī)停住，即：k GD電 GD聯(lián) nm37521Q 起 G0 vM靜丄0.975起 0 t制式中M靜電動(dòng)機(jī)的靜力矩t制制動(dòng)時(shí)間，取為2sk計(jì)及其他傳動(dòng)件飛輪矩影響的系數(shù)，取為1.1G電電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子飛輪矩G聯(lián)電動(dòng)機(jī)軸上帶制動(dòng)輪聯(lián)軸器的飛輪矩 m制動(dòng)器的個(gè)數(shù)，取為2電動(dòng)機(jī)的靜力矩的計(jì)算公式如下：D輪式中P風(fēng)一一滿載運(yùn)行時(shí)最大風(fēng)阻力，取為 0P坡滿載運(yùn)行時(shí)最大坡度阻力，為18.5kgP摩滿min滿載運(yùn)行時(shí)最小摩擦阻力，為 83.25 kg代入數(shù)據(jù)計(jì)算得：M靜 0.874kg m故24.4kg m116000 2500 1.412 0.9 1.1 1.465 1.28 892 2M 制0.8740.975制2892375因?yàn)轵?qū)動(dòng)方式為分別驅(qū)動(dòng)，故每個(gè)制動(dòng)器的制動(dòng)力矩為：M 制 24.4M制分12.2kg m =122 N mm 2查?機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第三版？表22.13-22得制動(dòng)器的型號(hào)為YWZ200/25，其額定制 動(dòng)力矩為200N m。為防止打滑，使用時(shí)需將其制動(dòng)力矩調(diào)至122N m以下。制動(dòng)器的維護(hù)制動(dòng)器的維護(hù)有以下幾點(diǎn)：1、正常使用的機(jī)器，應(yīng)視工作情況定期對(duì)制動(dòng)器進(jìn)展檢查。1、檢查推動(dòng)器推桿有無(wú)彎曲，工作是否正常，有無(wú)漏油情況。2、檢查拉桿、銷(xiāo)子、彈簧以及其他構(gòu)件有無(wú)裂紋及明顯磨損。3、檢查制動(dòng)輪與制動(dòng)瓦間隙是否適宜， 襯墊摩擦外表有無(wú)油膩臟物及襯墊磨 損情況。2、制動(dòng)器的零件出現(xiàn)以下情況時(shí)應(yīng)報(bào)廢：1、裂紋。2、制動(dòng)摩擦墊片的磨損量達(dá)其厚度的一半。3、彈簧出現(xiàn)塑性變形。4、銷(xiāo)軸或軸孔直徑的磨損量為原尺寸的 5%3、由于各制動(dòng)襯片以及各鉸軸或孔的磨損，造成制動(dòng)力矩下降，應(yīng)及時(shí)調(diào)整彈 簧。4、由于各制動(dòng)襯片以及各鉸軸或孔的磨損，造成電磁鐵或推動(dòng)器的補(bǔ)償行程消 失，進(jìn)而使制動(dòng)力矩消失，制動(dòng)器失靈，因此，在使用中應(yīng)隨時(shí)調(diào)整，保證有足 夠的補(bǔ)償行程。5、當(dāng)推動(dòng)器中油液滲漏到達(dá)一定程度時(shí)，推動(dòng)器會(huì)出現(xiàn)推力缺乏的現(xiàn)象，應(yīng)及 時(shí)補(bǔ)充油液。3.7聯(lián)軸器根據(jù)傳動(dòng)方案，每套機(jī)構(gòu)的高速軸和低速軸都采用浮動(dòng)軸。聯(lián)軸器的分類(lèi)與應(yīng)用聯(lián)軸器是機(jī)械產(chǎn)品中，軸系傳動(dòng)最常用的聯(lián)接部件，現(xiàn)已開(kāi)展成為三大類(lèi)別，多 品種系列。聯(lián)軸器在傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)過(guò)程中， 與被聯(lián)接件共同回轉(zhuǎn)而不脫開(kāi)，且 不改變轉(zhuǎn)矩的大小，這是各類(lèi)別聯(lián)軸器共性的功能；撓性聯(lián)軸器有補(bǔ)償兩軸相對(duì) 偏移的功能；彈性聯(lián)軸器還有不同程度的減震的緩沖的功能；平安聯(lián)軸器還有過(guò) 載平安保護(hù)的功能。因此，不同類(lèi)型的聯(lián)軸器具有不同的功能。聯(lián)軸器的分類(lèi)見(jiàn)GB T 12458 2003圖彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器高速軸聯(lián)軸器計(jì)算出高速軸的扭矩：Tci ni 8 Tn式中ni聯(lián)軸器平安系數(shù)，取1.35Tn 電動(dòng)機(jī)額定扭矩代入數(shù)據(jù)計(jì)算：Tc1 1.35 1.6 9550 2.2 49.89N m908查?機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)？表12-9,電動(dòng)機(jī)YZR132M1-6，其高速軸端為圓柱形，D 38mm， L 80mm。查?機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第三版？表18.1-45,減速器QJR-236-20-I-P-L,其輸入端高速 端為圓柱形，d 38mm， l 80mm。故查？機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)？表8-5,在兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的高速軸端以及兩個(gè)減速器 的輸入軸端均采用型號(hào)為L(zhǎng)T6的彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器，浮動(dòng)軸端d 38mm，許用 轉(zhuǎn)矩為250 N m。低速軸聯(lián)軸器計(jì)算出低速軸的扭矩：Tc2 口 8 Tn i式中i 電動(dòng)機(jī)至低速聯(lián)軸器的傳動(dòng)比電動(dòng)機(jī)至低速聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率代入數(shù)據(jù)計(jì)算：Tc2 1.35 1.6 9550 2.2 20 0.9 899.6N m908查?機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第三版？表18.1-44,減速器QJR-236-20-I-P-L，其低速軸端為圓 柱形，D 80mm, L 130mm。查?機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第五版單行本起重運(yùn)輸件 ？五金件？表8-1-121,直徑為600mm 的主動(dòng)車(chē)輪的伸出軸為圓柱形，d 85mm, l 115mm。故在靠近減速器低速軸端，查？機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)？表8-5，選用兩個(gè)型號(hào)為L(zhǎng)T10的彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器，浮動(dòng)軸端 d 80mm,許用轉(zhuǎn)矩為2000N m ； 在靠近主動(dòng)車(chē)輪的伸出軸端，查？機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)？表8-5,選用兩個(gè)型號(hào) 為L(zhǎng)T10的彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器，其浮動(dòng)軸端直徑為 d 85mm，許用轉(zhuǎn)矩為2000 N m。