EMG電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)說明書.doc

DREHMO 電動執(zhí)行器安裝調(diào)試保養(yǎng)指導(dǎo)手冊電機(jī)就地控制單元緊湊型拔插式接線端子電控單元齒輪箱output drivehandwheel安裝說明操作說明維修保養(yǎng)說明用于多回轉(zhuǎn)、角行程和直行程電動執(zhí)行器注意:本說明書是供貨的一部分，請妥善保存.綜合說明維修手冊適用于DREHMO（德瑞）電動執(zhí)行器 (多回轉(zhuǎn)、角行程、直行程執(zhí)行器)。安裝調(diào)試執(zhí)行機(jī)構(gòu)之前請閱讀本手冊。未遵照執(zhí)行可能會導(dǎo)致人身或物質(zhì)損害，并使所有質(zhì)量保證失效。將執(zhí)行器應(yīng)用到未經(jīng)我們認(rèn)可的場合所導(dǎo)致的損失我們不承擔(dān)任何責(zé)任。DREHMO執(zhí)行器的不同配置需要有下列不同的文件： 據(jù)本安裝、操作、維修手冊 接線圖 PROFIBUS DP特殊的PROFIBUS DP說明書這個符號代表 “注意”。未能遵照可能會產(chǎn)生損害。這個符號表示“警告!”。未能注意可能會導(dǎo)致人員和產(chǎn)品損失。服務(wù)熱線德國：Tel.: +49 (0)2762 / 612-314Fax: +49 (0)2762 / 612-359 或 466 或 -476中國: Tel:（021-32201287/32201289）021-59742148 Fax:（021-62111812） 021-59742146DREHMO電動執(zhí)行器電動執(zhí)行器的安全和使用注意事項(xiàng)(按照低壓電器規(guī)范73/23/EWG)1. 總則在執(zhí)行器工作中電源輸入部分、移動或轉(zhuǎn)動部分可能具有較高的表面溫度。非專業(yè)人員對執(zhí)行器的開蓋，錯誤的安裝調(diào)試或操作可能導(dǎo)致嚴(yán)重的人員或物質(zhì)損害。其它信息請參考本手冊。所有工作（運(yùn)輸、安裝和調(diào)試以及維修和保養(yǎng)）都必須由經(jīng)過培訓(xùn)的合格人員來完成（按照DIN VDE 100 和 IEC 664以及當(dāng)?shù)貒业挠嘘P(guān)安全防護(hù)條例）。按照本手冊的安全操作規(guī)范所指的合格的人員是對DREHMO電動執(zhí)行器的工作原理、安裝、調(diào)試、操作都比較熟悉的人員，他們并且具備相應(yīng)的職業(yè)培訓(xùn)。本手冊在工作時應(yīng)隨時攜帶，并對所要求的注意事項(xiàng)及時給予注意。2. 合乎規(guī)范的應(yīng)用電動執(zhí)行器是用于對電動裝置進(jìn)行調(diào)控的單元。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝和調(diào)試必須按照EMV規(guī)范(89/336/EWG)進(jìn)行。技術(shù)數(shù)據(jù)、連接和操作按照有關(guān)文件和銘牌的數(shù)據(jù)，必須完全遵守。3. 運(yùn)輸、倉儲有關(guān)運(yùn)輸、倉儲等的注意事項(xiàng)請參照執(zhí)行。4. 安裝防止對不合適的場合應(yīng)用電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。5. 電氣連接對電動執(zhí)行器的電氣連接必須是由電氣專業(yè)人員按照相應(yīng)的規(guī)范完成。對帶電狀態(tài)下電動執(zhí)行器的相關(guān)工作按照當(dāng)?shù)貒沂鹿时Ｗo(hù)規(guī)范（如：德國VBG4，中國）操作。電氣連接必須嚴(yán)格按照有關(guān)規(guī)范進(jìn)行(如：電纜截面、保護(hù)屏蔽、保護(hù)連接等)。其它注意事項(xiàng)參照本手冊。6. 操作、維修、保養(yǎng)本手冊包含有關(guān)必須無條件注意的事項(xiàng)，否則電動執(zhí)行器的安全運(yùn)行無法得到保證。請妥善保存安全注意事項(xiàng)!目 錄一 應(yīng)用范圍二執(zhí)行器技術(shù)數(shù)據(jù)三安裝四STANDARD(不帶控制箱)和matic (接觸式傳感器)系列調(diào)試五Matic c智能系列調(diào)試六維護(hù)七產(chǎn)品生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)一、應(yīng)用范圍DREHMO系列電動執(zhí)行器是用來對工業(yè)閥門在滿足生產(chǎn)廠所給定條件下（如：開關(guān)頻度、開關(guān)時間等等）進(jìn)行操作驅(qū)動的裝置。超出所允許的條件或進(jìn)行其它類型的應(yīng)用必須事先經(jīng)過生產(chǎn)商或它的代表機(jī)構(gòu)及授權(quán)代理同意方可。未經(jīng)允許的應(yīng)用和由此產(chǎn)生的一切損失生產(chǎn)商均不負(fù)任何責(zé)任，用戶必須對此負(fù)完全責(zé)任。對符合產(chǎn)品應(yīng)用范圍的應(yīng)用，用戶仍然需要仔細(xì)閱讀本手冊并按照有關(guān)要求進(jìn)行操作使用。功能單元：驅(qū)動部分、電控部分、手輪、緊湊型接線端子盒、齒輪箱和電機(jī)共同組成一個功能主體實(shí)現(xiàn)對閥門形式多樣的調(diào)控。1.1可預(yù)見的錯誤使用在對DREHMO電動執(zhí)行器選型時就要充分考慮其技術(shù)數(shù)據(jù)，特別是最大允許的動作時間，對調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器其最大允許的動作頻率。超出范圍的使用可導(dǎo)致齒輪箱的部件或其它組件承受無法容許的過高負(fù)荷并產(chǎn)生過高的溫度。這將導(dǎo)致驅(qū)動部分、設(shè)備的其它部件的損壞或甚至人員的傷害。二、執(zhí)行器技術(shù)數(shù)據(jù)不同系列的DREHMO電動執(zhí)行器技術(shù)數(shù)據(jù)可以按照用戶的要求打印出來給用戶參考。2.1工作方式DREHMO控制執(zhí)行器及調(diào)節(jié)執(zhí)行器的兩種S2/S4工作方式。 調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器（參照樣本P7）。DMC/DiM 120DMC/DiM 249/250DMC/DiM 30DMC/ DiM 59DMC/DiM 500DMC/DiM 602.2防護(hù)形式執(zhí)行器的防護(hù)形式IP在執(zhí)行器的銘牌上有標(biāo)注。在常規(guī)配置情況下執(zhí)行器是適合戶外安裝使用的，它能夠完全防護(hù)外界粉塵的侵入，也可防護(hù)水的短時浸泡(防護(hù)等級IP67，依照DIN EN 60529/ IEC 529)。作為選項(xiàng)也可提供防護(hù)等級為IP68 的電動執(zhí)行器。IP68的防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)可使執(zhí)行機(jī)構(gòu)在潛入水的情況下正常工作。2.3技術(shù)參數(shù)供電電壓按照說明書標(biāo)示，單位 V, 10%供電電流按照說明書標(biāo)示，單位 A供電頻率按照說明書標(biāo)示，單位 Hz, 3%功率按照說明書標(biāo)示，單位 kW絕緣等級II按照 DIN EN 61010環(huán)境溫度-25C 到 +70C 電纜截面最小1.5mm2 ，適用電機(jī)功率最大到 1.6kW/400V(AC 3ph)；最小2.5mm2 適用于電機(jī)功率最大到8.5kW/400V (AC 3ph)對更大的電纜截面請?jiān)儐?。電纜保護(hù)(bauseits)普通的熔解保險絲或針對感應(yīng)載荷（電機(jī)）的自動保護(hù)裝置：16A 用于最大到1.6kW/400V (AC 3ph)電機(jī)測量功率。25A用于1.6kW到8.5kW/400V (AC 3ph) 電機(jī)測量功率。電氣連接螺紋連接： 0,5 到最大 2,5 mm2接觸器荷載強(qiáng)度 最大 230V AC 0,3 A, 30V DC 2 A (歐姆荷載)超壓范圍 I輸入阻抗 (4-20mA) 300 歐姆安裝高度<海拔2000 米。 當(dāng) >海拔2000 米時請咨詢生產(chǎn)商。 因?yàn)樵诓煌沫h(huán)境溫度下對絕緣和負(fù)荷強(qiáng)度有不同的限制。防護(hù)等級IP67，當(dāng)使用相應(yīng)的電纜導(dǎo)入端口且密封完好時。 也可選擇IP 68 防護(hù)等級。污染指數(shù)在執(zhí)行器內(nèi)部污染度為 1 (IEC 664)在執(zhí)行器外部污染度為2 (IEC 664)空氣濕度最大95% / 31C當(dāng)執(zhí)行器標(biāo)稱電壓>500V 或者接觸器電壓>60V 時，必須將控制單元的電勢參照點(diǎn)0V同PE相連。在電控板上將X9 PE和GND端子短接。其它的技術(shù)參數(shù)請咨詢辦事處。2.4手動操作 (“手輪”)我們一般標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行方向?yàn)轫槙r針為閥關(guān)，逆時針為閥開。手輪用于斷電時手動調(diào)節(jié)驅(qū)動設(shè)備或閥門的位置。不需要對執(zhí)行器進(jìn)行從電動到手動的離合切換操作。向順時針轉(zhuǎn)動手輪驅(qū)使驅(qū)動套的順時針方向轉(zhuǎn)動 (從執(zhí)行器向閥門方向看)。2.5運(yùn)輸和倉儲對正確的執(zhí)行器運(yùn)輸方式（通過吊車）在下圖給出了示意。圖1: 通過吊車對執(zhí)行器搬運(yùn) 不要將起重機(jī)械的繩索掛在手輪或電機(jī)螺栓上。 倉儲在通風(fēng)和干燥的房間。 安裝在戶外時應(yīng)接上電源。 當(dāng)存放在潮濕的環(huán)境時，應(yīng)接通電源。 對地面的潮氣進(jìn)行防護(hù)(應(yīng)將執(zhí)行器倉儲在貨架或類似的撐起的支架上)。圖1DMCR 60 裸露的金屬表面涂上合適的防銹劑。三、安裝3.1安裝在安裝之前請仔細(xì)檢查執(zhí)行器是否有損傷（如運(yùn)輸過程造成的損傷）。損壞的部件請用原廠備件更換。3.1.1驅(qū)動, 閥門連接DREHMO-執(zhí)行器可以在任何位置和角度進(jìn)行安裝，它還適合戶外安裝。通過DREHMO電動執(zhí)行器連接法蘭上的螺孔將執(zhí)行器固定在閥門上。連接法蘭和連接件符合如下標(biāo)準(zhǔn)DIN EN ISO 5210, DIN EN ISO 3210 (多回轉(zhuǎn))或 DIN EN ISO 5211 (角行程)3.1.1.1驅(qū)動套“A”的分解和組裝對連接形式“A“ 需要注意：未鉆孔的螺紋軸套（標(biāo)準(zhǔn)供貨，如未有特殊訂貨說明）在安裝DREHMO執(zhí)行器之前必須根據(jù)閥門閥桿進(jìn)行相應(yīng)的螺紋鉆孔。將連接法蘭(4) 從執(zhí)行器松開，除掉擋圈 (1) 和取出固定墊片(2)。然后取出雙側(cè)軸承支撐的螺紋軸套(3)并相應(yīng)鉆孔。安裝已鉆好孔的軸套以相反的順序進(jìn)行。安裝前在連接法蘭(4)的密封面上涂上密封劑 (如Curil K2)薄薄的一層。然后可以安裝執(zhí)行器了。執(zhí)行器的安裝一般是在閥門全關(guān)的位置。圖23.1.2執(zhí)行器與閥門的連接執(zhí)行器與閥門可以以任何位置和角度連接。最簡單省力的安裝當(dāng)然是針對閥桿垂直向上的安裝閥門的閥桿向上垂直地面。首先將執(zhí)行器同閥門對齊座在閥門上。用合適的螺栓將執(zhí)行器固定在閥門上，擰緊螺栓時要以對角擰緊的方式進(jìn)行。螺栓強(qiáng)度 8.8螺紋M6M8M10M12M14M16M18M20M22M24M27M30擰緊扭矩Nm10255085135210300425580730110014503.1.3電氣連接電氣設(shè)備的安裝和連接只能由具備相應(yīng)資質(zhì)的、受過專業(yè)培訓(xùn)的電氣工程師或其他指導(dǎo)并授權(quán)的人員完成。操作需嚴(yán)格按照相應(yīng)規(guī)范進(jìn)行。電纜接線按照執(zhí)行器隨機(jī)附帶的相關(guān)接線圖進(jìn)行。所有執(zhí)行器的連接電纜，除了動力電纜以外，都必須是屏蔽的，以滿足電動執(zhí)行器的EMV規(guī)范。對分體式執(zhí)行器（控制單元同執(zhí)行器分離安裝）有自己獨(dú)立的相互連接的接線圖。過電流保護(hù)由用戶提供，其數(shù)值由電機(jī)銘牌所給數(shù)值確定。DREHMO電動執(zhí)行器的控制單元也可選擇分體式可獨(dú)立安裝到其他位置例如懸掛到墻壁上，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的控制。對分體式控制單元的控制電纜要求采用軟的、屏蔽的電纜。減輕此電纜的張力通過合適的電纜進(jìn)線端口來實(shí)現(xiàn)(注意：IP-防護(hù)和屏蔽) 。特別需要小心仔細(xì)的是應(yīng)用正確的接地（參見接線圖）。接地保護(hù)只有當(dāng)關(guān)閉所有蓋板后才起作用。防護(hù)等級IP 67 或IP 68只有正確安裝相應(yīng)的電纜緊固螺母后才能實(shí)現(xiàn)。未使用的電纜入口要用相應(yīng)的封閉塞頭封死。電氣連接按照供貨執(zhí)行器所附的接線圖進(jìn)行。如果接線圖遺失了，用戶可以給出設(shè)備序列號，我們重新提供或直接在網(wǎng)上下載。3.1.4其它工作 安裝手輪的手柄 檢查閥桿護(hù)套長度是否合適，長度不夠請更換更長的閥桿護(hù)套。 修補(bǔ)由于運(yùn)輸造成的外殼表面涂漆損傷和由于存放不當(dāng)造成的銹蝕。3.2 將執(zhí)行器作適應(yīng)閥門的調(diào)節(jié)隨后描述的調(diào)節(jié)工作需要非常仔細(xì)地完成。非精確的調(diào)節(jié)設(shè)定會損害執(zhí)行器的正常工作和縮短執(zhí)行器的壽命。調(diào)節(jié)設(shè)定后,必須在電機(jī)動作過程中,仔細(xì)檢查調(diào)整執(zhí)行器的工作狀況。對通過行程限位開關(guān)控制的情況需考慮執(zhí)行器和閥門的空程（慣性過轉(zhuǎn)）現(xiàn)象。因此須將執(zhí)行器在到達(dá)最終位置前就應(yīng)將行程限位開關(guān)啟動。在調(diào)節(jié)設(shè)定執(zhí)行器參數(shù)時需特別注意同執(zhí)行器相連的裝置，如齒輪箱和閥門，所允許承受的最大荷載（特別是扭矩）。如果執(zhí)行器設(shè)定的扭矩超過它們所能承受的極限，就會造成這些裝置不可逆轉(zhuǎn)的損壞。四、Standard(不帶控制箱)和Matic (接觸式傳感器)系列調(diào)試4.1機(jī)械組件4.1.1限位開關(guān)裝置限位開關(guān)裝置由限位開關(guān)WRl和WL2(單斷路開關(guān))組成它被設(shè)計(jì)成輥式計(jì)數(shù)裝置計(jì)數(shù)范圍2到1450轉(zhuǎn)/行程。限位開關(guān)也可以串聯(lián)附加限位開關(guān)WRIl和WL2l的形式供貨(如有特殊訂貨要求時)：4.1.2傳動齒輪轉(zhuǎn)動齒輪具有21450轉(zhuǎn)行程的可調(diào)范圍，它可分為范圍III(1，38-135轉(zhuǎn)行程)和范圍(12，4-1450轉(zhuǎn)行程)范圍和范圍可通過交換限位開關(guān)基板下部的輸入齒輪(圖3)進(jìn)行預(yù)選。如將移動輪圖種（2）置放在411的某一位置，則所預(yù)選的范圍或范圍又可進(jìn)一步分級。如在訂貨時沒有告知行程范圍。則在出廠時預(yù)調(diào)到范圍如驅(qū)動轉(zhuǎn)數(shù)為550min-1，范圍如驅(qū)動轉(zhuǎn)數(shù)為80160min-1 調(diào)整：1)執(zhí)行器每個行程轉(zhuǎn)數(shù)的確定(如執(zhí)行器每分鐘的轉(zhuǎn)速乘每分鐘的動作次數(shù))2)如在訂貨時， 已知執(zhí)行器所需的轉(zhuǎn)/行程比，則它在出廠前準(zhǔn)確地調(diào)整否則按第3條款調(diào)整。3)工廠調(diào)整范圍II或III的確定確定執(zhí)行器的轉(zhuǎn)速(通過執(zhí)行器標(biāo)牌上的標(biāo)示，例如D60A40=40 轉(zhuǎn)分)范圍的調(diào)整：執(zhí)行器轉(zhuǎn)速為516轉(zhuǎn)分范圍的調(diào)整：執(zhí)行器轉(zhuǎn)速為25160轉(zhuǎn)分另外的確定方式將移動輪圖種(2)移至位置l，在觀察機(jī)械位置指示(如有的話)或中間位置開關(guān)的凸輪同時完成手輪約13轉(zhuǎn)，如轉(zhuǎn)動角>150，則為范圍， 否則為范圍。4)按第1條款計(jì)算值的調(diào)整按第3條款確定調(diào)整范圍后，可將按第1條款的計(jì)算值與按表格(見第36條)調(diào)節(jié)移動輪所作的調(diào)整作一比較。如可行則按第6條款調(diào)整， 否則按第5條款調(diào)整。5)預(yù)調(diào)范圍的改變(圖4)為此需從執(zhí)行器殼罩處擰松限位開關(guān)的基座板，將板小心抬起卸下閃光開關(guān)。用六角扳手（圖3)松下輸入齒輪上的螺紋銷子，按反向程序可重新組裝，以下步驟按第6條款6)移動輪的調(diào)整(圖4) 圖（4）圖（8）用六角扳手沿中心軸(4)松動螺紋銷子(3)，將移動輪調(diào)到相應(yīng)于按第l條款所計(jì)算的值，位置41l(范圍)或位置811(范圍)，使齒輪完全嚙合，重新擰緊螺紋銷子。4.1.3機(jī)械位置指示器它可在觀察窗內(nèi)-顯示幾個輸出轉(zhuǎn)數(shù)(轉(zhuǎn)數(shù)范圍<1 轉(zhuǎn))，該指示器還可調(diào)節(jié)：圖（5）調(diào)整：機(jī)械位置指示器的調(diào)節(jié)，靠轉(zhuǎn)動二個標(biāo)有符號的園盤實(shí)現(xiàn)，當(dāng)處于“閉合位置時，將標(biāo)有I標(biāo)記的園盤之標(biāo)記調(diào)整到開關(guān)罩子上的固定標(biāo)記處，同理可調(diào)節(jié)“開啟”位置(三標(biāo)記)，調(diào)整時，固定螺絲不可擰松。4.2機(jī)電組件4.2.1電機(jī)，電機(jī)的連接請注意各項(xiàng)安全規(guī)則！標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備情況下安裝在執(zhí)行器上三相同軸電機(jī)屬IP67國際防護(hù)和F級絕緣， 測量電壓和工作電壓范圍見電機(jī)定額銘牌， 實(shí)際的電壓和其頻率應(yīng)與電機(jī)定額銘牌上的數(shù)據(jù)相應(yīng)。 除非有訂貨要求，否則出廠交貨時電機(jī)應(yīng)呈星形連接。 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品備有三個溫度監(jiān)視器F1F3可防護(hù)過載，此外附有溫度監(jiān)測的防爆型電機(jī)須裝有過熱繼電器。如果電機(jī)采用熱敏電阻作防護(hù)的話， 則須裝有適當(dāng)?shù)姆戏辣蟮奶l裝置(單獨(dú)防護(hù))。以使電機(jī)免受損壞，電機(jī)防護(hù)須被包括在執(zhí)行器控制中。如采用特種電機(jī)而非三相同軸電機(jī)，則應(yīng)注意電機(jī)接線盒內(nèi)的使用說明。注：為保證“安全的電氣絕緣”符合VDE0160標(biāo)準(zhǔn)，用戶還須采用其他防護(hù)措施。4.2.2電氣線路連接空間，電氣連接圖（6）圖（7）請注意多項(xiàng)安全規(guī)則!電氣連接是通過一個致密的能包納許多信號的插塞來實(shí)現(xiàn)，控制插塞：插頭和插座為鍍銀或鍍金(選擇)，螺釘連接最大值為2，5mm2(標(biāo)準(zhǔn)型)電機(jī)插塞：500V以下的螺釘連接最大值為6mm2(標(biāo)準(zhǔn)型)500V以上的籠式夾子連接最大值為2，5mm2(標(biāo)準(zhǔn)型)防爆電機(jī)的連接是安裝法蘭連接盒中的接線條帶來完成的致密插塞的三個電纜輸入端(2xPg21，lxPgl3，5或2xPG29，lxPGl3，5根據(jù)插座的型號)出廠時配有填料壓蓋。警告：為滿足國際防護(hù)條例IP67或IP68(腐蝕防護(hù)K4， 見第3，4條)以及為了避免連接空間內(nèi)長期性的腐蝕損傷，在安裝連接電纜時， 請務(wù)必采用與連接電纜及防護(hù)類型相適應(yīng)的電纜連接螺絲。為避免可能出現(xiàn)的故障，連接必須與隨機(jī)所附限位開關(guān)室內(nèi)所附的線路圖相符。在連接開關(guān)(力矩和限位開關(guān))時，應(yīng)確保一個開關(guān)的二條線路1和2連接的電位勢相同。在安裝接線空間罩殼前應(yīng)在其密封表面涂上一層薄薄的無酸潤滑脂(如凡士林)。薄鍍銀層觸點(diǎn)負(fù)載能力 薄鍍金層觸點(diǎn)負(fù)載能力AC(交流電)時 230V 電壓：550V防抗負(fù)載 7A 電流：4400mA電感負(fù)載(cosphi=0.6) 5A 電壓x電流值不得超過2，5VADC(直流電)時 24V 阻抗負(fù)載 7A電感負(fù)載L/R=3ms 5A4.2.3傳動方向的檢查檢查執(zhí)行器的輸出方向須從閥門的任一中間位置進(jìn)行，如果確定轉(zhuǎn)動方向不正確，應(yīng)立即關(guān)機(jī)，并變換方向(針對帶有matic控制模塊的執(zhí)行器需要重新設(shè)置S3.8)。對DREHMO執(zhí)行器作兩個方向的運(yùn)行， 用手動操作限位開關(guān)和力矩開關(guān)的跳閘杠桿動作。如電機(jī)不停，則檢查控制器的連接及控制器本身。電機(jī)或閥切勿過載運(yùn)行， 特別是大電機(jī)(額定電流的80)， 由此可導(dǎo)致閥或執(zhí)行器損傷。始終要保證限位開關(guān)和力矩開關(guān)的正常工作是置關(guān)重要的。4.2.4力矩開關(guān)及調(diào)整（以下操作請查看圖6標(biāo)識）兩個力矩開關(guān)DRl(關(guān))和DL2(開)，或DRl1和DL21作為串聯(lián)式開關(guān)可分別 由可調(diào)的凸輪(2)或(5)動作，凸輪的轉(zhuǎn)動角給出了一個相應(yīng)的輸出力矩的量值調(diào)整：力矩在出廠前按訂貨說明調(diào)整，如果用戶指定力矩才會被標(biāo)示在標(biāo)牌上。如在訂貨時未對力矩作規(guī)定，則在出廠時將力矩調(diào)整到最小值，力矩可在標(biāo)牌上所給定的范圍內(nèi)力矩開關(guān)上的力矩刻度做無級改變，其形式如下：關(guān)方向力矩松動螺釘(1)朝箭頭(3)方向轉(zhuǎn)動開關(guān)凸輪(2)，并調(diào)整在所需的力矩上擰緊螺釘(1)開方向力矩松動螺釘(4)朝箭頭(3)方向轉(zhuǎn)動開關(guān)凸輪(5)，并調(diào)整在所需的力矩上擰緊螺釘(4)不允許力矩調(diào)整至超過給定的最大值注：對連同安裝在執(zhí)行器上的附加裝置(如二級減速箱或直線型推進(jìn)器)起交貨的執(zhí)行器，其許可的力矩調(diào)整范圍標(biāo)示于執(zhí)行器銘牌上。4.2.5限位開關(guān)及調(diào)整（以下操作請查看圖7）兩個可獨(dú)立調(diào)整的限位開關(guān)WRl和WL2(單斷路開關(guān))或WRll和WL21(串聯(lián)開關(guān)，作為選擇)，可通過改變其開關(guān)狀態(tài)來顯示達(dá)到預(yù)調(diào)的機(jī)械終位。計(jì)數(shù)器上限位開關(guān)的調(diào)整限位開關(guān)WRl用于調(diào)整關(guān)方向，限位開關(guān)WL 2用于調(diào)整開方向，它們是固定不變的，串聯(lián)開關(guān)WRll和WL2l也同理。關(guān)向終位（WR1）用手輪將DREHMO執(zhí)行器小心地轉(zhuǎn)動到閥的“閉合”位置(注意考慮慣性!)用螺絲刀將個恒力施加于調(diào)整螺釘(1)上，朝箭頭方向開始順利地轉(zhuǎn)動(為避免調(diào)整不正確，至少轉(zhuǎn)動一圈)。調(diào)整螺絲每轉(zhuǎn)一次，開關(guān)凸輪旋轉(zhuǎn)90，直到跳閘杠桿動作。在調(diào)整過程中請留意跳閘杠桿是否動作，在最后一轉(zhuǎn)亦即在跳閘動作之前，應(yīng)緩慢地轉(zhuǎn)動 這樣才不會超越準(zhǔn)確的開關(guān)點(diǎn)， 當(dāng)開關(guān)凸輪完成最后的轉(zhuǎn)動時，螺絲刀仍需反向轉(zhuǎn)動手輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動， 直到達(dá)到一定的阻力。如不小心轉(zhuǎn)動過頭，則可重新重復(fù)該過程。檢查是否定位準(zhǔn)確 ，開關(guān)凸輪須在松動后立刻回轉(zhuǎn)擺動并釋放跳閘杠桿。關(guān)向終位（WL2）用手輪將DREHMO執(zhí)行器小心地轉(zhuǎn)動到閥的“開啟”位置(注意考慮慣性！)。將調(diào)整螺釘(2)朝箭頭方向轉(zhuǎn)動，其過程與WRl所述一樣。注：限位開關(guān)情況下，終位須考慮執(zhí)行元件的驅(qū)動慣性。因此須在達(dá)到終位前一點(diǎn)關(guān)閉限位開關(guān)；在調(diào)整好限位開關(guān)后，還須重復(fù)檢查此功能。4.2.6凸輪開關(guān)裝置，調(diào)整中間位置開關(guān)如另外訂購了中間位置開關(guān)， 那么傳動齒輪凸輪開關(guān)裝置的限位開關(guān)W5+W6或W5，W6，W7和W8作為單斷路開關(guān)式W51+W61作為串聯(lián)開關(guān)；所有的開關(guān)均靠可調(diào)凸輪園盤操作，并且不定向調(diào)整：將執(zhí)行器轉(zhuǎn)到所需的中間位置；稍微擰松螺釘(1)到凸輪園盤用于稍施力即可轉(zhuǎn)動；以此來減少相應(yīng)的中間位置上的彈簧預(yù)應(yīng)力再擰緊螺釘(1)(0，50,7Nm)螺釘（2)擰得太緊會引起傳動齒輪的損傷!整個閥的行程調(diào)整后進(jìn)行試行并檢查巳預(yù)調(diào)好的調(diào)整位置，必要時可作一定校正。請參閱第25節(jié)中的注意事項(xiàng)!4.2.7電阻傳感器（參照圖8）圖（3）調(diào)整：通常電阻傳感器B1靠一個滑動離合器運(yùn)動到“閉合"終位而進(jìn)行自身調(diào)整，如在“閉合位置時電阻傳感器并未顯示零(0)則用于轉(zhuǎn)動電阻傳感器的軸使其調(diào)到零位。在接通電阻傳感器時，需考慮其電阻值和許可的負(fù)載4.2.8電子位置傳感器（參照圖8）電子位置傳感器在出廠前預(yù)調(diào)到全關(guān)位置終位，0或4mA(4mA用于防爆型)并在該位置封位，在開機(jī)調(diào)試時， (閥“閉合”狀態(tài))的確定可用反擰黃色閉鎖螺釘(1)(圖9)立直到它開始很難轉(zhuǎn)動為止，這樣松開了電位器旋轉(zhuǎn)封位，并使傳感器電位歸零。此后，將執(zhí)行器轉(zhuǎn)動到“開啟”終位，然后精調(diào)電位計(jì)(1) (圖7)使電流值達(dá)到20mA。2線連接：電流終值為20mA3和4線連接：電流終值為24mA或20mA 如對調(diào)整好的結(jié)果不滿意，則位置傳感器需重調(diào)到交貨時的狀態(tài)，并重新進(jìn)行上述調(diào)整程序根據(jù)下列順序可回復(fù)到交貨時的狀態(tài)：轉(zhuǎn)動黃色閉鎖螺釘直到擰不動，將執(zhí)行器轉(zhuǎn)到開始定義的“閉合終位檢查： 當(dāng)執(zhí)行器動作時04-20mA信號不再變化(傳感器已閉鎖)，說明達(dá)到了交貨時的狀態(tài)4.2.9 加熱器加熱電阻器E1可作為靜態(tài)加熱器來工作，也就是說，它只是在電壓施加于端路 X2(參見端路圖)時才加熱。4.2.10行程范圍表計(jì)算器裝置行程范圍限位開關(guān)輸入輪的傳動轉(zhuǎn)速/行程最小最大范圍III1:32135范圍II3:1151450傳動齒輪行程范圍轉(zhuǎn)數(shù)/行程最小最大移動輪的位置范圍1231.382.4942.54.554.68.268.315.0715.127.2827.349.6949.790.11090.2135.011范圍12312.422.4422.540.8540.974.2674.3135.07136.0245.08246.0446.09447.0811.010812.01450.011 圖（5）移動輪位置1-3的值如需要也可提供粗線框內(nèi)的范圍優(yōu)先使用。五、Matic C全智能系列調(diào)試5.1通過learn功能鍵設(shè)置執(zhí)行機(jī)構(gòu)開關(guān)限位（采用EMG組合傳感器）。行程限位的設(shè)定既可通過內(nèi)部線路板上的開關(guān)標(biāo)示按鈕也可在不開蓋的情況下通過就地操作開關(guān)直接設(shè)定。5.1.1就地操作開關(guān)按鈕圖首先設(shè)定進(jìn)入learn 模式（調(diào)試模式）先按下LT按鈕并保持，同時把S1拔鈕開關(guān)移至Learn位置。大約10秒以后，就地指示燈（開、關(guān)兩只指示燈）同時開始閃亮爍。這表示執(zhí)行前已經(jīng)進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)。如果要退出調(diào)試提示，只需把S1拔鈕開關(guān)拔離learn位置。Learn狀態(tài)就立即解除。5.1.1.1如何刪除出廠設(shè)置的限位每臺執(zhí)行器在出廠前根據(jù)相關(guān)參數(shù)，都已初步設(shè)定好開關(guān)行程限位。如需對執(zhí)行器限位重新設(shè)定，就必須首先刪除原來的限位設(shè)定。當(dāng)按下learn（LT）按鈕后，并把S1設(shè)置在learn位置，并保持大約30秒左右。出廠預(yù)設(shè)限位就會被完全刪除。（注意：此時執(zhí)行器就會自動以力矩優(yōu)先原則對執(zhí)行器的兩個終端位置進(jìn)入監(jiān)護(hù)。）大約再過10秒，當(dāng)兩個指示燈同時閃爍的時候，此時Learn(LT)按鈕可以松開，并表示執(zhí)行器進(jìn)入Learn(調(diào)試)狀態(tài)。5.1.1.2行程開關(guān)的設(shè)置當(dāng)執(zhí)行器進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)后，可以通過S2拔鈕電動或直接通過搖手輪設(shè)定限位。EMG-DREHMO執(zhí)行器可以設(shè)定任意位置行程限位（當(dāng)執(zhí)行器的機(jī)械限位允許的情況下）。A 設(shè)定關(guān)限位：把S2撥到CLOSE，執(zhí)行器電動到全關(guān)位置。然后，把S2按鈕撥回STOP位置，在按下learn功能鍵的同時，再次把S2撥到CLOSE位置，此時CLOSE指示燈由閃爍變成常亮。說明關(guān)限位行程已設(shè)置完畢。（同樣步驟也可直接通過手輪完成）B. 設(shè)定開限位：把S2撥到OPEN，執(zhí)行器電動到全開位置。然后，把S2按鈕撥回STOP位置，在按下learn功能鍵，同時再次把S2撥到OPEN位置，此時OPEN指示燈由閃爍變成常亮。說明開限位行程已設(shè)置完畢。（同樣步驟也可直接通過手輪完成）注：1）當(dāng)執(zhí)行器離開設(shè)定的終端位置時，開關(guān)指示燈又會同時閃爍。只有兩個終端位置都設(shè)置完畢，并退出learn狀態(tài)。指示燈才能在兩端位置正常指示。2）在設(shè)定某一終端行程限位時，當(dāng)故障報警燈（紅燈）常亮?xí)r，說明已超出機(jī)械限位極限或超出執(zhí)行器力矩范圍。請用戶操作執(zhí)行器回調(diào)，直到故障燈熄滅。3）當(dāng)執(zhí)行器的兩個終端位置設(shè)定完畢后需更改某一限位設(shè)置時，可以按上述調(diào)試方法，只需重新設(shè)置需要更改的某一限位即可，無需對兩個限位同時重新進(jìn)行設(shè)置。5.2力矩設(shè)定：見圖力矩在出廠前按訂貨說明調(diào)整，如在訂貨時未對力矩作規(guī)定，則在出廠時會將力矩調(diào)整到最小力矩。力矩主要通過對組合傳感器（見圖）中的R9,R10進(jìn)行調(diào)整。其中R9代表關(guān)方向力矩值，R10代表開方向力矩值。5.2.1反饋位置信號設(shè)定：Matic C 003系列(模擬量輸出)及005系列(模擬量輸入輸出)執(zhí)行器所有4-20mA信號是自動進(jìn)行跟蹤的。通常情況下，4mA代表全關(guān)設(shè)置。20mA代表全開位置。也就意味著當(dāng)按次序設(shè)定全關(guān)，全開行程限位后，位置反饋信號也應(yīng)為4-20mA設(shè)定完畢。如需做微調(diào)，請使用電位器R1(4mA)和R2(20mA)5.2.2 EMG_DREHMO Matic C 005系列執(zhí)行器 (模擬量輸入輸出)提供0.5-5%靈敏度可調(diào)。執(zhí)行器需調(diào)整靈敏度時可通過微調(diào)R4進(jìn)行設(shè)定。死區(qū)調(diào)整范圍0.5-5%，執(zhí)行器需調(diào)整死區(qū)時可通過微調(diào)R4進(jìn)行設(shè)定注：在確定Xp范圍時應(yīng)注意不能預(yù)調(diào)到不必要的太敏感（太?。?，在給定值相對不太穩(wěn)定的情況下，Xp范圍應(yīng)調(diào)到能保護(hù)執(zhí)行器和閥。5.2.3其他相關(guān)功能的設(shè)置請參閱以下圖例。注：現(xiàn)場總線功能及Timer功能的詳細(xì)介紹及資料請?jiān)兦⒐?yīng)商。5.3執(zhí)行器內(nèi)部印刷線路板件及DIL直列式撥碼開關(guān)：5.3.1線路板圖例電位器 R1 執(zhí)行器4-20mA信號微調(diào),調(diào)零.R2 執(zhí)行器4-20mA信號微調(diào),調(diào)滿.R4 執(zhí)行器靈敏度0.5-5%(Xp) 無極變速調(diào)整（僅限Matic C 005系列）R5 斷信號保護(hù)（僅限Matic C 005系列）R6 Timer變頻器啟動設(shè)定R7 T-開（Timer變頻器全關(guān)方向max 0.5秒，全開方向max 30秒）R8 T-關(guān)（Timer變頻器全關(guān)方向max 0.5秒，全開方向max 30秒）R9 關(guān)方向力矩值調(diào)整R10 開方向力矩值調(diào)整指示燈H0 反轉(zhuǎn)（空）H1 終點(diǎn)位置打開H2 終點(diǎn)位置關(guān)閉H3 執(zhí)行器處于停機(jī)狀態(tài)H4 運(yùn)行指示H5 中間位置1H6 中間位置2H7 內(nèi)部運(yùn)行閃爍H8 變頻器啟動指示H9 變頻器操作開關(guān)速比指示H10 就地指示燈、內(nèi)部啟動按鈕H11 就地指示燈H12 就地指示燈、內(nèi)部啟動按鈕H13 電源供電正常H14 無通訊狀態(tài)注：H10H14請參閱執(zhí)行器上標(biāo)示，H13H14為現(xiàn)場總線型才配置。變頻器的調(diào)整執(zhí)行器可在不改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的情況下，通過設(shè)定可改變其行程所需時間的長短。（以步進(jìn)方式來實(shí)現(xiàn)）1 將S3.1打到ON位置，可通過R6,R7,R8設(shè)定開方向所需時間的長短。調(diào)節(jié)R6 可在開方向設(shè)定一位置作為步進(jìn)方式的起始點(diǎn)(動作-停止-動作-停止)，調(diào)節(jié)R7可以設(shè)定動作時間的長短（每個動作時間最短為0.5秒，最長為30秒）。調(diào)節(jié)R8設(shè)定停止時間的長短 （每個停止時間最短為0.5秒，最長為30秒）。2 將S3.2打到ON位置，可通過R6,R7,R8設(shè)定關(guān)方向所需時間的長短。調(diào)節(jié)R6 可在關(guān)方向設(shè)定一位置作為步進(jìn)方式的起始點(diǎn) (動作-停止-動作-停止)，調(diào)節(jié)R7可以設(shè)定動作時間的長短（每個動作時間最短為0.5秒，最長為30秒）。調(diào)節(jié)R8設(shè)定停止時間的長短（每個停止時間最短為0.5秒，最長為30 秒）。 5.3.2DIL直列式撥碼開關(guān)開關(guān)關(guān)OFF開ONS1.1步進(jìn)式（點(diǎn)操）自保持S1.2開方向行程作用限位開方向力矩作用限位S1.3關(guān)方向行程作用限位關(guān)方向力矩作用限位S1.4從全關(guān)位置開啟閥門時，不忽略過力矩從全關(guān)位置開啟閥門時，忽略過力矩S1.5從全開位置開啟閥門時，不忽略過力矩從全開位置開啟閥門時，忽略過力矩S1.6指示選擇開關(guān)S1置于本地指示選擇開關(guān)S1置于本地式零位S1.7閃爍式指示開啟和關(guān)閉靜態(tài)式指示開啟和關(guān)閉S1.8綜合故障報警包含過力矩故障指示綜合故障報警不包含過力矩故障指示S2.1限位開關(guān)/力矩開關(guān)（凸輪式）組合傳感器（智能式）S2.6電機(jī)過熱立即報警電機(jī)過熱延時5秒報警S2.7斷信號保護(hù)（安全位置）斷信號保護(hù)（原位置）S2.8開關(guān)型（002/004）調(diào)節(jié)型（005）S3.1Timer變頻器在開方向關(guān)閉Timer變頻器在開方向激活S3.2Timer變頻器在關(guān)方向關(guān)閉Timer變頻器在關(guān)方向激活S3.3Timer變頻器通過R6電位器設(shè)定啟動Timer變頻器通過E1啟動（見接線圖）S3.4通過Timer變頻器執(zhí)行器提速通過Timer變頻器執(zhí)行器減速S3.5故障報警信號收集由S1.8非遠(yuǎn)操位置故障報警信號收集由S1.8S3.6中間位置啟動，忽略過力矩中間位置啟動，150ms忽略過力矩S3.7中間位置信號（004系列）附加電機(jī)過熱信號報警S3.8電機(jī)順時針關(guān)閉電機(jī)逆時針關(guān)閉終點(diǎn)位置清除S2.2力矩指標(biāo)方向力矩指標(biāo)沒有方向S2.3力矩指標(biāo)力矩指標(biāo)故障S2.4S1.2,S1.3在ON時設(shè)置無效S1.2,S1.3在ON時設(shè)置有效S2.5僅行程限位設(shè)置啟動S1.2,S1.3S5.1模擬信號顯示位置模擬信號決定行程限位終端S5.2無效六.維護(hù)DREHMO執(zhí)行器是免維護(hù)。然而，為了確保操作運(yùn)行正常可靠請將設(shè)定程序正常設(shè)置。為確?？煽繉τ诤苌賱幼鏖y門，請每年做一次運(yùn)行測試。請?jiān)趫?zhí)行器輸出底座加油空處添加潤滑油，以防止輸出軸卡澀、銹損。當(dāng)您使用的DREHMO出現(xiàn)您解決不了的故障，請您立即與我們辦事處、代理商聯(lián)系。有缺陷的執(zhí)行器僅在工廠或經(jīng)我們授權(quán)的車間維修。聯(lián)系方式請查閱本手冊封底如有問題，請將執(zhí)行器銘牌上的序列號告之我們。6.1潤滑油更換潤滑油將陪伴執(zhí)行器一生，我們默認(rèn)潤滑油為殼牌TEKKUST T系列，請參與如下清單：執(zhí)行器型號容積（L）潤滑油型號DMC/DiM(R)30-59 And DPMC/DPiM319-15991,4 殼牌.特樂斯 T68DPMC/DPiM30-1191,4 殼牌.特樂斯 T15DMC/DiM(R)60- DMC/DiM(R)120, DiM2492,4 殼牌.特樂斯T68DMC/DiM(R)250-10003,0 r殼牌.特樂斯T686.2保險絲更換吹制保險絲F4/F5可用一般保險絲替換。技術(shù)參數(shù)：玻璃套管500V/M 1.25A M=半時延時 尺寸：5x30mm保險絲靠近變壓器。請當(dāng)心高電壓！請確認(rèn)執(zhí)行器空閑！6.3清潔執(zhí)行器可用普通清潔液清洗，請保持電機(jī)外殼清潔、清潔液應(yīng)采用易揮發(fā)、易冷卻為宜。不要清洗電機(jī)內(nèi)部，如確實(shí)需要請選用非絨毛的布擦拭。切記不要使用壓縮空氣清潔。6.4維護(hù)人員資格為了保證維護(hù)和修理的質(zhì)量，定義如下維護(hù)等級：A 級維護(hù) 需具備基本的電氣安裝和機(jī)械常識的人員，經(jīng)過制造商專業(yè)培訓(xùn)。B級維護(hù) 直接由制造商派出人員或者個人經(jīng)過權(quán)威認(rèn)證。不同的問題將由不同的專業(yè)人士處理。以下列單不完全包含維護(hù)內(nèi)容：6.4.1A級維護(hù) 更換電機(jī) 更換手輪 更換接插件 更換輸出部件 更換電氣零件6.4.2B級維護(hù) 更換內(nèi)部滾珠軸承和旋轉(zhuǎn)軸 更換電機(jī)和轉(zhuǎn)子 更換滑動蝸桿軸 傳動裝置6.5備件DREHMO執(zhí)行器以高效、維護(hù)方便為設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，備件更換方便、靈活。制造商將提供任何您所需要的備件。6.6配置如果需要，制造商可以根據(jù)您的需要準(zhǔn)備您所需要規(guī)格的備機(jī)。6.7問題解答請根據(jù)本手冊進(jìn)行執(zhí)行器的維護(hù)、檢查。當(dāng)行程、開關(guān)力矩、閥門或附加齒輪箱需要維護(hù)、檢修，執(zhí)行器和閥門將被連接在一起。（參考第三節(jié)）故障可能原因措施執(zhí)行器不動作或只能進(jìn)行短時動作電壓不足、無電源或缺相；不正確的行程、力矩設(shè)置；電機(jī)溫度保護(hù)被激活；電機(jī)故障；閥門操作力矩超出執(zhí)行器最大輸出力矩；執(zhí)行器到達(dá)終端位置仍舊向同一方向運(yùn)行；超出溫度指定范圍；動力電源線有高壓電源。檢查主電源檢查設(shè)置檢查運(yùn)行時間、環(huán)境溫度安排維修檢查設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)、定貨數(shù)據(jù)檢查執(zhí)行器的運(yùn)行方向觀察溫度范圍，特殊溫度要求需說明。檢查電纜型號七.產(chǎn)品生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn) DREHMO執(zhí)行器的生產(chǎn)、設(shè)計(jì)遵循如下標(biāo)準(zhǔn)：應(yīng)用適合標(biāo)準(zhǔn)：機(jī)械指示 98/37/EC:EN 292機(jī)械安全低電壓指示 73/23/EEC: EN 61010-1過程測量和設(shè)備控制安全標(biāo)準(zhǔn)電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)EN 61000-6-4 Kl.A電磁干擾標(biāo)準(zhǔn)EN 61000-6-2抗電磁干擾標(biāo)準(zhǔn)EN61000-3-2燥聲標(biāo)準(zhǔn)EN61000-3-11震動標(biāo)準(zhǔn)EMG-DREHMO系列執(zhí)行器產(chǎn)品不帶整體控制單元的執(zhí)行器 帶整體控制單元的執(zhí)行器(DMC/DiM)多回轉(zhuǎn) D30-D1000 多回轉(zhuǎn) DMC/DiM30-DMC/DiM1000Max. 1000 Nm Max. 1000 Nm部分回轉(zhuǎn) DP30-DP1599 部分回轉(zhuǎn) DPMC/DPiM30-DPMCDPiM159Max. 1600 Nm Max. 1600 Nm直行程 D15-D80 直行程 DMC/DiM15-DMC/DiM80Max. 80 kNMax. 80 Kndocument index: 01-332-02文檔編號：01-332-02德國EMG-DREHMO（德瑞）電動執(zhí)行器中國技術(shù)支持中心上海市青浦區(qū)白鶴鎮(zhèn)鶴祥路115號電話:021-59742148，59742146電傳:021-59742146網(wǎng)址:www.drehmo.com郵件:emg_drehmo163.com