2021年秋季國家開放大學《機電一體化系統(tǒng)》機考真題9

2021年秋季國家開放大學機電一體化系統(tǒng)機考真題9 2021年秋季國家開放大學 機電一體化系統(tǒng)機考真題9 一、判斷題 1.安全可靠性高是機電一體化產品與傳統(tǒng)機電產品相比唯一具有的優(yōu)越性。 （ × ） 2. 在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅動元件的驅動力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 （ × ） 3. 在滾珠絲杠機構中，一般采用雙螺母預緊的方法，將彈性變形控制在最小限度內，從而減少或部分消除軸向間隙，從而可以提高滾珠絲杠副的剛度。 4. 對 5. 基本轉換電路是將電路參數(shù)量轉換成便于測量的電量，如電壓、電流、頻率等。 對 5.靈敏度（測量）時傳感器在靜態(tài)標準條件下輸入變化對輸出變化的比值。（ ） 6.PID控制中的P、I、D分別表示比例、微分、積分的含義，是工業(yè)控制的主要技術之一 對 7直流何服電動機調節(jié)特性曲線的斜率K反映了電動機的轉速隨控制電壓U的變化而安化快慢的關系，其值大小與負載大小無關，僅取決于電動機本身的結構和技術參數(shù)。 8.無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。（ × ） 9.計算機控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中硬件主要由計算機主機、接口電路、輸入/輸出通道及外部設備組成。 對 10. 球坐標式機器人。球坐標式機器人具有一個轉動關節(jié)和二個移動關節(jié)，具有三個自由度。 錯 11. 控制系統(tǒng)是機器人的核心，包括機器人主控制器和關節(jié)伺服控制器兩部分，其主要任務是根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執(zhí)行機構去完成規(guī)定的運動和功能。 對 12. FMS能自動控制和管理零件的加工過程，包括制造質量的自動控制、故障的自動診斷和處理、制造信息的自動采集和處理 （ ） 13. FMS 通過簡單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。 對 14.3D打印機是通過用去除材料制造法來達到零件形狀的機電一體化設備。 錯 單選題 14. （ ）不是機電一體化產品。 A. 機械式打字機 步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過（C）決定轉角位移的一種伺服電動機 C. 脈沖的數(shù)量 17.受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（C） C伺服系統(tǒng) 18. 由人用有線或無線遙控器控制機器人在人難以到達或危險的場所完成某項任務，這種方式稱為（） C遙控方式 19. 五自由度（含所有自由度）的串聯(lián)關節(jié)機器人，一般需要（B） 伺服電機，以控制關節(jié)運動。 20. DELTA機構指的是（A）的一種類型。 A. 機器人 21.由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（ ）。 A. 信息系統(tǒng) 22.三維粉末粘接技術的工作原理是：先鋪一層粉末，然后使用噴嘴將黏合劑噴在需要成型的區(qū)域，讓材料粉末粘接，形成零件截面。它的縮寫是（ ） C.3DP 23. 激光測距中，（ ）測量測程最短，但是其精度最高，適合近距離、室內的測量。 A三角法 24. （D）測距是用無線電波段的頻率，對激光束進行幅度調制，通過測定調制光信號在被測距 離上往返傳播所產生的相位差，間接測定往返時間，并進一步計算出被測距離。 D相位法 三、多選題 25.滾珠絲杠副的特點有（AC） A傳動效率高 B可微量進給 C傳動精度高 D同步性差 26. 傳感器一般由（ABD ）部分組成。 A基本轉換電路 B敏感元件 C驅動電路 D轉換元件 27. 直流伺服電機的優(yōu)點有（ACD） A控制性好 B精度低 C響應速度快 D頻率高 28. 工業(yè)機器人系統(tǒng)有（ABC）等組成 A控制系統(tǒng) B驅動裝置 C執(zhí)行機構 D機電一體化系統(tǒng) FMS加工系統(tǒng)的工作過程都是在無人操作和無人監(jiān)視的環(huán)境下高速進行的，為了保證系統(tǒng)的正常運行、防止事故、保證產品質量，必須對系統(tǒng)的工作狀態(tài)進行監(jiān)控。主要監(jiān)視（ ABC ） A設備的運行狀態(tài) B產品質量狀態(tài) C切削加工狀態(tài) 29. 機電一體化系統(tǒng)的現(xiàn)代設計方法包括（ACD） A反求設計方法 B傳統(tǒng)設計方法 C綠色設計方法 D優(yōu)化設計方法 四、綜合題 某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm，設細分時測得莫爾條紋數(shù)為400，試計算光柵位移是多少毫米？ 若四倍細分后，記數(shù)脈沖仍為400，則光柵的位移是多少？測量分辨率是多少？ 1. 細分時測得莫爾條紋數(shù)為400時，設光柵位移為x mm，則x值為（D ）。 D. 4 mm 2.若經四倍細分，記數(shù)脈沖仍為400，設此時光柵的位移為y mm ，則y值為（A）。 A. 1 mm 3.測量分辨率為（C ）。A. 4m B. 2m C. 2.5m D. 3m