2021年秋季國家開放大學(xué)《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考真題12

2021年秋季國家開放大學(xué)機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)考真題12 2021年秋季國家開放大學(xué) 機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)考真題12 一、判斷題 1.機(jī)電一體化產(chǎn)品是在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)生產(chǎn)出來的新一代產(chǎn)品。對 2.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。對 3.滾珠絲杠副的軸向間隙是承載時在滾珠與滾道型面接觸點的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有間隙的總和。（ ） 4.敏感元件不可直接感受被測量，以確定關(guān)系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變輸出錯 5.傳感器能檢測到的最大輸入增量稱分辨率。（ × ） 6.PWM 信號一般可由單片機(jī)產(chǎn)生。對 7.伺服電機(jī)的驅(qū)動電路就是將控制信號轉(zhuǎn)換為功率信號，為電機(jī)提供電能的控制裝置。（） 8.開環(huán)系統(tǒng)中具有反饋回路，可以依據(jù)時間、邏輯、條件等順序決定被控對象的運行步驟（×） 9.串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。對 10.圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人具有二個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和一個移動關(guān)節(jié)，具有三個自由度（ × ） 11.驅(qū)動裝置由驅(qū)動器、減速器和內(nèi)部檢測元件等組成，用來為操作機(jī)各運動部件提供動力和運動。 12.加工工作站控制器是柔性制造系統(tǒng)中實現(xiàn)設(shè)計集成和信息集成的關(guān)鍵。對 13.FMS不能減少工序中在制品量，不能縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時間（ × ） 14.三維掃描儀是融合光、機(jī)、電和計算機(jī)技術(shù)于一體的高薪科學(xué)產(chǎn)品。對 單選題 15.機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心是（ D ）。 D. 控制器 16.機(jī)電一體化系統(tǒng)的支承部件主要有旋轉(zhuǎn)支承部件和移動支承部件，下面( )為機(jī)電-體化系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)支承部件。 A空心圓錐滾子軸承 17.由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（C）。 C. 電液伺服系統(tǒng) 18工作人員事先根據(jù)機(jī)器人的工作任務(wù)和運動軌跡編制控制程序，然后將控制程序輸入機(jī)器人的控制器，啟動控制程序，這種方式稱為（ ）B可編程控制方式 19屬于機(jī)器人機(jī)械手的末端執(zhí)行器有( )B機(jī)械式夾持器 21. .FMS加工中心的刀庫有( )等基本類型。 A轉(zhuǎn)塔式 23.（D）測距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發(fā)射點和電荷耦合元件（CCD）接收點位于高精度基線兩端，并與目標(biāo)反射點構(gòu)成一個空間平面三角形。 D三角形 多選題 26.機(jī)電一體化系統(tǒng)對機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)基本要求有（BCD） B快速響應(yīng) C高可靠性 D良好的穩(wěn)定性 27. 控制用電機(jī)選用的基本要求有（ACD） A. 位置控制精度高 C. 快速性好 D. 可靠性高 28.按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可分為（ABCD） A自鎖機(jī)構(gòu) B閉環(huán)機(jī)構(gòu) C開環(huán)機(jī)構(gòu) D循環(huán)機(jī)構(gòu) 30.體化系統(tǒng)中的接口的作用為(ABCD)。 A電平轉(zhuǎn)換 B信號放大、濾波 C信號隔離 D加速度匹配 綜合題 有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵磁繞組，測得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為100r/min，已知轉(zhuǎn)子有24個齒，求：（1）步進(jìn)電機(jī)的步距角；（2）脈沖電源的頻率。 20、 步距角的計算值是（）。A. 1.5 21、 設(shè)K為通電方式系數(shù)，M為勵磁繞組的相數(shù)，Zr為轉(zhuǎn)子齒數(shù)，n為轉(zhuǎn)速，則脈沖電源的頻率f的計算公式為（ ）。F=nKMZr/60 22、脈沖電源的頻率f的計算值為（ ）。A. 400HZ