草地落葉清掃機(jī)

草地落葉清掃機(jī)緒論本次設(shè)計的課題是草地落葉清掃機(jī)。落葉清掃機(jī)作為城市的環(huán)衛(wèi)設(shè)備之一,是一種集路面清掃落葉、落葉輸送為一體的新型高效清掃設(shè)備?？蓮V泛應(yīng)用于學(xué)校、公園、 街道等地落葉清掃。落葉的清掃工作既可以保證道路的美觀,維護(hù)了環(huán)境的衛(wèi)生,又維持了路面的良好工作狀況,延長了路面的使用壽命。然而，一般的落葉清掃機(jī)并不能對樹底下、草坪上的落葉進(jìn)行清掃， 眾所周知大量落葉不僅影響了城市環(huán)境，還給交通帶來不便。因此設(shè)計一種草地落葉清掃機(jī)迫在眉睫。1. 設(shè)計背景1.1 國內(nèi)清掃機(jī)的發(fā)展概況一、 我國清掃機(jī)的發(fā)展和不足 我國清掃機(jī)的發(fā)展歷史與發(fā)達(dá)國家的發(fā)展過程基本類似，也是從純掃式清掃機(jī)車的研究開始，然后逐步向吸掃式清掃機(jī)車發(fā)展。早在20世紀(jì)60年代， 我國就已經(jīng)研制出純掃式清掃機(jī)車， 從此揭開了我國研發(fā)清掃機(jī)車的序幕。 由于受當(dāng)時我國的體制和當(dāng)時城市環(huán)衛(wèi)部門的經(jīng)濟(jì)狀況影響，只有上海、北京、南京、 深圳等少數(shù)大城市使用數(shù)量很少的清掃車， 但是這種型式的清掃車給我國清掃車的發(fā)展史增添了濃濃的一筆。 四川滬州機(jī)器廠制造出我國第一臺吸掃式清掃機(jī)，填補(bǔ)了我國在吸掃式清掃車市場上的空白，清掃效率從我國研制的純掃式清掃車的80%提高到90%以上，它更以純掃式清掃車無可比拼的優(yōu)勢迅速進(jìn)入我國的大中城市如北京、上海、南京、深圳等。20世紀(jì)末期，市場需求的迅速膨脹促使各種類型和各種規(guī)格的清掃車不斷涌現(xiàn)。 清掃車的使用也從大中城市逐漸擴(kuò)展到小城市，而且不少企事業(yè)單位與部分居民小區(qū)也開始采用清掃車進(jìn)行路面清掃。2000年以后，國內(nèi)清掃車市場繼續(xù)呈現(xiàn)蓬勃發(fā)展的局勢。 近幾年來國內(nèi)各個清掃車企業(yè)己經(jīng)逐漸開始意識到產(chǎn)品自主研發(fā)的重要性， 正逐步開始加大對科研工作的投資力度， 其中有不少企業(yè)取得較為先進(jìn)的研究成果。 但到目前為止， 國內(nèi)針對清掃車工作裝置匹配性能的研究至今仍然不多，已經(jīng)取得的一些科技成果。謝立揚(yáng)在文獻(xiàn) 1 中根據(jù)吸掃式和純掃式清掃車兩種車型不同清掃機(jī)理， 結(jié)合自己在實(shí)踐和試驗(yàn)兩方面的經(jīng)驗(yàn)說明了清掃速度對清掃率的影響關(guān)系，得出了如下結(jié)論: 無論是哪種形式的清掃車，當(dāng)清掃速度增加時，清掃效率總的來說呈下降趨勢， 對一些容重較小但形狀較大的物體， 在一定清掃速度范圍內(nèi)， 清掃速度與清掃率無關(guān)1 。龔佰勛在文獻(xiàn)2中闡述：通過多年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，提出了提高清掃車使用效能的各種方案， 主要觀點(diǎn)包括在清掃一般的市政道路時， 清掃車車速一般應(yīng)控制 1.5m/s左右；保潔行駛速度則可高達(dá)5m/s ，這樣最有利于垃圾的吸掃；風(fēng)機(jī)風(fēng)道應(yīng)采用圓形截面，這樣可以有效減小風(fēng)阻等2 。雖然我國在清掃機(jī)車研究方面取得部分令世界矚目的成就， 但是我國的清掃機(jī)車同發(fā)達(dá)國家相比還存在著不少差距。 我國自主研究設(shè)計的的清掃車雖然在清掃能力、 清掃效率以及除塵效果等清掃作業(yè)方面的性能與發(fā)達(dá)國家的水平相差不太大，然而卻在噪聲控制、可靠性、舒適性等方面仍存在較大差距。 目前我國清掃車設(shè)計還停留在理論分析加經(jīng)驗(yàn)總結(jié)的基礎(chǔ)層面上， 缺乏對清掃機(jī)車專用元件工作性能的系統(tǒng)分析， 缺少對部分專用零部件的研究， 缺乏具有明確目標(biāo)的設(shè)計理論的指導(dǎo)。 可以說， 到目前為止我國對清掃車的研究能力還相對來說比較差， 對清掃車工作參數(shù)的相關(guān)的性能匹配研究也存在很多不足之處，對清掃車綜合工作性能的優(yōu)化指導(dǎo)作用還很有限，與此同時，對清掃車的研究還缺乏必要的研究條件。由于國內(nèi)清掃車生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模都比較小，而且掃路機(jī)產(chǎn)品批量也較小， 所以采用的生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)手段都較為落后，加工的零部件難以保證有穩(wěn)定的質(zhì)量要求。 此外，我國通用零部件制造水平較低， 也影響了掃路機(jī)車的質(zhì) 量。二、我國清掃機(jī)的研究方向 要提高我國清掃機(jī)車的整體水平， 必須首先確定它的研究 方向，從清掃機(jī)車的基礎(chǔ)研究著手， 并根據(jù)我國清掃機(jī)車市場的需求， 逐步研究開發(fā)出性能 先進(jìn)、可靠性高、符合我國基本國情的清掃車。隨著社會的發(fā)展進(jìn)步， 道路落葉的清掃工作不再滿足于單純意義上的清掃 ，將從功能、環(huán)保、經(jīng)濟(jì)等多方面提出更多更高的要求，市場呼喚能滿足各種需求的清掃機(jī)車。已知的清掃車類型有:(1)全天候清掃車。目前的這種清掃機(jī)車需要通過噴水壓塵來除塵，在我國的一些干旱 地區(qū)和我國的北方冬季無法使用此類清掃車，要解決這一問題，必須要開發(fā)能在干旱環(huán)境和冬季使用的清掃車或稱為全天候掃路車，如果該車能夠成功研發(fā)不但解決了上述難題，同時可節(jié)約用水，降低使用成本3。(2)中小型全液壓清掃機(jī)車。未來市場的主要清掃車，為適應(yīng)國內(nèi)市場發(fā)展的需求， 對中小型全液壓掃路車的研究工作已刻不容緩。目前，我國中小型全液壓掃路車不但存在與汽車底盤改裝的掃路車同樣的缺陷，而且還存在舒適性差、噪聲大、空車質(zhì)量大、 外形不夠美觀等諸多缺點(diǎn)。因此，要徹底擺脫我國全液壓掃路車的落后狀況，必須從現(xiàn)在開始就對其進(jìn)彳T詳細(xì)的研究 3。(3)多功能型清掃機(jī)車。目前的國產(chǎn)清掃機(jī)車基本上來說都是單純意義上的清掃即 只能掃路不能它用。然而從全國許多環(huán)衛(wèi)局的信息來看，對清掃車功能的需求應(yīng)不僅僅只停留在單方面應(yīng)同時實(shí)現(xiàn)多方面的功能像鏟雪、除草等。因此，清掃車多功能是一個發(fā)展方向(4)環(huán)保型掃路車和單發(fā)動機(jī)全液壓驅(qū)動清掃機(jī)車。目前的掃路車尾氣污染和噪音 污染相對來說對環(huán)境造成的危害都比較大。隨著國家環(huán)保部門對環(huán)境的要求越來越高，人們環(huán)保意識的普遍增強(qiáng)，現(xiàn)有掃路車就將很難適應(yīng)社會發(fā)展的需要，因此開發(fā)環(huán)保型清掃機(jī)車勢在必行，單發(fā)動機(jī)全液壓驅(qū)動清掃機(jī)車發(fā)展前景的也必將一片美 好。1.2國外落葉清掃機(jī)的研究現(xiàn)狀國外一些發(fā)達(dá)國家從20世紀(jì)40年代就開始大量生產(chǎn)清掃機(jī)車，像美國 ELGIN德國 FAUN-KUKA日本KATQ英國JOHNSTO噂公司，這些公司目前不管在銷量的規(guī)模、還 是在技術(shù)應(yīng)用的檔次上都走在了世界的前列。文獻(xiàn)5中曾提出一種新型的路面清掃方式，采用灑路車與清掃車聯(lián)合作業(yè)的方式，這種方式不但可以有效解決普通路面清掃車的二次揚(yáng)塵問題，而且還可以有效改善對片狀、絮狀或粉塵狀等輕質(zhì)物體的清掃效率低 較低的缺點(diǎn)5。此外，國外針對清掃車進(jìn)行的學(xué)術(shù)研究方向主要是面向清掃車性能優(yōu) 化、安全舒適性、集成控制、環(huán)保節(jié)能等課題。Peel G.M.和Parker G.A.采用離散元素模型的方法，理論分析了清掃車盤刷在作業(yè)時與路面間的相互作用關(guān)系，得出了如下結(jié)論隨著盤刷轉(zhuǎn)速的提高，盤刷與路面間的摩擦系數(shù)會減小，并且盤刷的接地壓力也會減小，這樣盤刷的驅(qū)動扭矩會相應(yīng)下降5。2 .產(chǎn)品規(guī)劃設(shè)計的是一種用于草地落葉垃圾清掃的機(jī)器。機(jī)器露天工作，工作環(huán)境為草坪或草地。使用期限10年 清掃工具1-2兩年更換一次。動力來源為電力拖動，牽引方式可以是人力牽引或 是機(jī)車牽引，在中等規(guī)模機(jī)械廠大批生產(chǎn)。3 .方案設(shè)計選擇該機(jī)器應(yīng)具備以下特點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)簡單。因是小型清潔機(jī)器 要求成本低操作維護(hù)方便 便于工人使用 其結(jié) 構(gòu)需簡單 可靠性好。目前國內(nèi)雖然已有同類機(jī)器 但其結(jié)構(gòu)偏復(fù)雜 成本高 無法推廣使 用。2、清掃機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)即清掃時該機(jī)構(gòu)工作不清掃時該機(jī)構(gòu)不工作以免做無用功。在以上分析的基礎(chǔ)上，對機(jī)器各部分方案進(jìn)行設(shè)計。3.1 整體方案的設(shè)計即機(jī)器的整體結(jié)構(gòu)形式外觀的確定。有兩種方案可供選擇（1）機(jī)器為四輪車形式由人推動或機(jī)車拖動。清掃的動力來源為電機(jī)的轉(zhuǎn)動帶動帶輪轉(zhuǎn)動，從而帶動清掃機(jī)的滾筒轉(zhuǎn)動。（2）機(jī)器為三輪車形式由人力驅(qū)動。清掃的動力來源為人蹬腳踏板的力。人蹬腳踏板帶動后輪運(yùn)動，再將后輪運(yùn)動傳遞給工作軸，掃把旋轉(zhuǎn)，完成運(yùn)動。對方案 （1）、（2）進(jìn)行比較方案1:優(yōu)點(diǎn) 僅有一個傳動（從電機(jī)所在軸到工作軸）結(jié)構(gòu)簡單 緊湊。自備動力源，通過一定方式控制機(jī)器運(yùn)動，還可實(shí)現(xiàn)自動清掃。方案 2:優(yōu)點(diǎn)動力來源穩(wěn)定可直接在現(xiàn)有三輪車基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝成本低。因是騎行效率較手推車高。缺點(diǎn)結(jié)構(gòu)尺寸相對較大。最終選擇方案 1大大節(jié)省了人力，提高了清掃的效率。3.2 清掃功能實(shí)現(xiàn)形式的確定因是小型清潔機(jī)器，考慮到動力及成本，選擇清掃功能實(shí)現(xiàn)形式為通過鋼針與地面的相對運(yùn)動 將落葉掃起。主要運(yùn)動為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。有以下兩種方案：1 .鋼針運(yùn)動方向與機(jī)器前進(jìn)方向相同。鋼針環(huán)繞工作軸成星形布置放射狀工作軸與車輪所在軸平行。鋼針把與地面相對運(yùn)動將落葉掃起。2 .掃把運(yùn)動方向與機(jī)器前進(jìn)方向交錯。掃把均勻布置在一盤狀物體周圍盤狀物體與地面平行通過盤裝物體旋轉(zhuǎn)掃把與地面相對運(yùn)動將落葉掃起。分析方案（1）（2）的優(yōu)缺點(diǎn)方案（1）結(jié)構(gòu)簡單清掃功能易實(shí)現(xiàn) 但清掃能力有限即可能清掃的不徹底。方案清掃能力強(qiáng) 但是是交錯傳動需借助圓錐齒輪或渦輪蝸桿來實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜會增加機(jī)器成本而且效率較低?？紤]到機(jī)器清潔的主要是落葉或其他片狀體不需要較強(qiáng)的清掃能力故選方法（1）2、落葉收集方式的確定收集容器為一放在車后的垃圾箱。需確定的是如何將落葉由地面送入垃圾箱。有三種方案：（1）通過一傳送機(jī)構(gòu)。將落葉掃到傳送機(jī)構(gòu)上再由傳送機(jī)構(gòu)將落葉送入垃圾箱。需另設(shè)一條傳送鏈結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高。（2）將掃把成環(huán)狀布置在兩個滾筒上滾筒轉(zhuǎn)動 則掃把連續(xù)地將落葉掃入垃圾箱如下圖所示孝被(3)掃把成環(huán)狀布置在一根軸上環(huán)軸一圈鋼針 通過軸旋轉(zhuǎn) 掃把一點(diǎn)點(diǎn)地將落葉送上斜坡通過擋板落葉摞入垃圾箱。此方案結(jié)構(gòu)簡單 容易實(shí)現(xiàn)。該掃把適用于在草地上進(jìn)行工作，工作時通過鋼針將 樹葉穿起，在鋼針通過斜坡細(xì)縫時可以將樹葉捋下，方便，快捷，有較高的工作 效率止匕外，該落葉清掃機(jī)既能由垃圾車拖動清掃，又可以由人工推動清掃， 綜合考慮選擇方案 33.3 傳動方案的選取主要傳遞的是運(yùn)動且是在兩平行軸之間傳遞可選的傳動方案有(1)帶傳動。優(yōu)點(diǎn)：傳動平穩(wěn)，緩和載荷沖擊；運(yùn)行平穩(wěn)無噪聲；制造和安裝精度不像 嚙合傳動那樣嚴(yán)格；過載時引起打滑，防止其他零件損壞；增加帶長以適應(yīng)中心距較大的工 作條件。缺點(diǎn)：有彈性滑動和打滑 失使效率降低和不能保持準(zhǔn)確的傳動比；傳遞同樣大的圓周力時；輪廓尺寸和軸上壓力都比嚙合傳動大；帶的壽命較短。(2)齒輪傳動。優(yōu)點(diǎn)：使用的圓周速度和功率范圍廣；效率較高；傳動比穩(wěn)定；壽命長; 工作可靠性高；可實(shí)現(xiàn)平行軸、任意角相交軸和任意角交錯軸之間傳動缺點(diǎn)：要求較高的制造和安裝精度，成本較高；不適宜遠(yuǎn)距離兩軸之間傳動。(3)鏈傳動。優(yōu)點(diǎn)：安裝精度低，沒有滑動；傳動尺寸較緊湊；不需很大張緊力；效率較高 98% ;能在溫度較高濕度較大的環(huán)境中使用。缺點(diǎn)：只能用于平行軸間滑動；瞬時速度不均勻告訴運(yùn)轉(zhuǎn)時不如帶傳動平穩(wěn) ；不宜在載荷變化很大和急促反向的傳動中應(yīng)用；工作是有噪聲；制造費(fèi)用高。對比三種方案，考慮經(jīng)濟(jì)成本，實(shí)用，普及，和裝配要求，最終選擇方案一。至此機(jī)器的方案設(shè)計完成。其三維圖如下:4 .各部分零件的具體設(shè)計及參數(shù)選定4.1輪子的設(shè)計輪子是用不同材料制成的圓形滾動物體。簡單來說，它包括輪子的外圈、與外圈相連接的輻條和中心軸。透過滾動，輪子可以大大的減少與接觸面的磨擦系數(shù)。如果配上軸，即成為車的最主要構(gòu)成部份。輪子在交通運(yùn)輸中非常有用，是人類的重要發(fā)明之一。除了車輪以外，其他圓形的輪還有船輪、飛輪等等。在草地落葉清掃機(jī)，后輪采用的是固定式輪子，無法改變車輪的前進(jìn)方向，前輪采用 可給變方向的車輪，因此草地落葉清掃機(jī)的方向主要是通過前輪來改變的。前輪的直徑是100mm,后輪的直徑是180mm。4.1 鋼針掃把及滾筒的設(shè)計(1)滾筒因工作軸較細(xì) 鋼針掃把不能直接固定在軸上。先將掃把固定在滾筒上 然后通過鍵將 軸與滾筒周向固定。 選擇滾筒外徑為D=150mm 內(nèi)徑與軸徑相等 為d=40mm。滾筒置在于 帶輪一側(cè) 長度為L=600mm 。(2)掃把共有25把 均布在滾筒上。因工作軸中心離地面高度為230mm 滾筒外徑為150mm,掃把長度為150,與地面的距離為5mm,以免與地面直接接觸，同時，便于將落葉掃 起。4.2 斜板與垃圾箱的設(shè)計(1)斜板最高點(diǎn)離地高度為 339mm 與地面夾角為35°故斜板寬度為240。斜板長度為600mm 厚度為8mm。其上有20個間距5mm的縫隙。8mm的鋼(2)由于在落葉被清掃后，落葉需要統(tǒng)一存放于落葉收集箱，箱體采用厚為 板焊接而成。尺寸為 800 X 295 X 500。4.3 升降的方案設(shè)計當(dāng)掃地車不清掃而又需要將掃地車移動時, 們首先想到是讓滾筒相對于車體向上運(yùn)動， 復(fù)雜程度，且整體的穩(wěn)定性也將大打折扣。就要求使?jié)L筒與地面脫離。很自然的，我但這樣會大大增加帶傳動及滾筒自身機(jī)構(gòu)的 使?jié)L筒升高還可選擇變化輪子的位置，由于滾筒和萬向輪相距較近,的升降來調(diào)節(jié)滾筒的高度。動桿就可以將萬向輪抬高,而且移動主輪會使動力的穩(wěn)定性降低，所以我們選擇萬向輪抬升方法可以選擇萬向輪與有一個有固定軸的桿相連，轉(zhuǎn)但是這樣的話不能保證萬向輪總是水平的，在轉(zhuǎn)過一定角度后，萬向輪與水平線成一個角度，影響其工作。于是我們采用平行四邊形四桿機(jī)構(gòu)，在調(diào)整萬向輪高度的過程中可保持其水平4.5車體的設(shè)計車體是車輛上供裝載貨物或乘客的部分，又是安裝與連接車輛其他組成部分的基礎(chǔ)。早期車輛的車體多以木結(jié)構(gòu)為主，輔以鋼板、弓形桿等來加強(qiáng)。近代的車體以鋼結(jié)構(gòu)或輕金屬結(jié)構(gòu)為主車體是整個草地清掃機(jī)的基礎(chǔ)，所有的組件都是建立在車體上，是承載重力的關(guān)鍵。車體的底盤是800X1300的鋼板，中間開有給滾筒鋼針掃把工作的孔洞，還有提供給工人 們使用的扶手。4.6 帶輪的設(shè)計帶傳動具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)、能緩沖吸振、可以在大的軸間距和多軸間傳遞動力，且其造價低廉、不需潤滑、維護(hù)容易等特點(diǎn)，在近代機(jī)械傳動中應(yīng)用十分廣泛。摩擦型帶傳動能過載打滑、運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲低，但傳動比不準(zhǔn)確（滑動率在2%以下）；同步帶傳動可保證傳動同步，但對載荷變動的吸收能力稍差，高速運(yùn)轉(zhuǎn)有噪聲。帶傳動除用以傳遞動力外，有時也用來輸送物料、進(jìn)行零件的整列等。本草地落葉清掃機(jī)所用的是 V帶輪傳動，采用的電機(jī)型號是 YH8-10650Z其轉(zhuǎn)速是 600RPM輸出功率是500W,查機(jī)械設(shè)計實(shí)用手冊表5.3-7選取普通Vt中帶型A。 選取基準(zhǔn)長度1100mm小帶輪的直徑為47.5mm大帶輪的直徑為190mm,專動比為1:4。最后轉(zhuǎn)速為150r/min 。根據(jù)公式：(360-2 a) /360*190 口+2 a/36047.5E+295-23.75*tg a 1100求得中心距為368mm4.7滾筒軸的設(shè)計軸(shaft)是穿在軸承中間或車輪中間或齒輪中間的圓柱形物件，但也有少部分是方型的。軸是支承轉(zhuǎn)動零件并與之一起回轉(zhuǎn)以傳遞運(yùn)動、扭矩或彎矩的機(jī)械零件。一般為金屬圓桿狀,各段可以有不同的直徑。機(jī)器中作回轉(zhuǎn)運(yùn)動的零件就裝在軸上。滾筒中的軸要承受一定的扭矩和裁剪力工作軸扭矩T=1.65 X 4=6.6N*M 材料40Cr的剪切疲勞極限Tt=200 則軸的最小直徑為：考慮到軸的加工、安裝及細(xì)長軸剛度等問題，將直徑放大到d=60mm,其長度 L=850mm。 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計：軸向力很小或沒有，可將此軸設(shè)計為一根光軸。帶輪及滾筒的軸向定位采用 彈性擋圈，周向定位采用平鍵，并選用滑動軸承。4.8擋板的設(shè)計擋板是置于草地落葉機(jī)前端。防止電動機(jī)和電源被風(fēng)吹日曬，露打雨淋，影響機(jī)器的使用, 因此擋板還是很重要的。5 .主要功能簡述5.1 總功能描述對道路上的落葉進(jìn)行清掃并對落葉進(jìn)行篩選處理然后粉碎最后壓縮收集機(jī)器具有升降功能 可以適應(yīng)不同地面。電動粉砰成片有落葉匚 的路而總其能上路面干不，粉砰成片fey.苴西隆捽逑5.2 實(shí)現(xiàn)總功能的方法構(gòu)想通過查閱大量資料和對生活中所用的落葉收集工具落葉處理工具的觀察設(shè)計的手扶式落葉清掃粉碎一體機(jī)。由粉碎機(jī)將收集到的落葉粉碎并送至收集箱粉碎機(jī)系統(tǒng)由電機(jī)提供動力。 此種落葉收集處理機(jī)在對落葉進(jìn)行收集的同時能及時對收集的落葉進(jìn)行粉碎處理兩側(cè)的清掃刷可方便地清掃墻角及靠近障礙的地方。并且由于兩側(cè)的清掃刷的存在大大增加了清掃寬度并且轉(zhuǎn)彎半徑并不大。驅(qū)動方式為電力驅(qū)動。由于所設(shè)計的落葉收集處理機(jī)以環(huán)保為出發(fā)點(diǎn)故動力裝置選擇噪音低對空氣無污染的電力驅(qū)動。配置大容量收集箱可大大提高工作效率和收集處理效果進(jìn)行長時間的工作 電動機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)型式可以根據(jù)電源的種類工作條件溫度環(huán)境空間尺寸和載荷特點(diǎn) 性質(zhì) 大小 啟動性能和過載情況來選擇。在移動設(shè)備中常使用的有直流電動機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)。由于所設(shè)計的落葉收集處理機(jī)要求控制簡單運(yùn)動平穩(wěn) 因此選擇交流電動機(jī)6 .設(shè)計方案的技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)1、巧妙地采用逐漸變長的掃把將落葉掃起 經(jīng)由斜板將落葉直接掃入垃圾箱一個結(jié)構(gòu)兩種功能使機(jī)器結(jié)構(gòu)大為簡化。2、設(shè)計了一個n級機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)一方面可以固定工作軸在空間的位置另一方面也可對工作軸的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)使不清掃時掃把不與地面接觸達(dá)到不做無用功的目的。本次為手扶式清掃機(jī)械設(shè)計 解對清掃機(jī)進(jìn)行了設(shè)計與改造 們的清掃工作變的更加簡單小結(jié)通過社會調(diào)查 上網(wǎng)查詢 通過對國外與我國清掃機(jī)械的了使其更加方便 更加適于生產(chǎn)和生活它獨(dú)特的設(shè)計使我方便。它更加節(jié)能更加環(huán)保更加適應(yīng)我們現(xiàn)在低碳的社會要求。在這次的設(shè)計中 我了解了我國現(xiàn)在清掃機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r和發(fā)展趨勢在老師的幫助下完成了該清掃機(jī)的設(shè)計和改造。 此次設(shè)計使我學(xué)到了很多懂得了很多 了解了很多 知識 得到了豐富。此次設(shè)計對于我來說是一個很好的考驗(yàn)也是一次很好的鍛煉它給了我一個很好的獨(dú)立完成一項(xiàng)任務(wù)的機(jī)會。通過對此次設(shè)計任務(wù)的完成使我發(fā)現(xiàn)了機(jī)械對于我們生產(chǎn)生活的重要它的發(fā)展也可以帶動社會的發(fā)展和時代的進(jìn)步參考文獻(xiàn)1鄭文緯吳克堅(jiān)機(jī)械原理第七版高等教育出版社 2003年2濮良紀(jì)名剛機(jī)械設(shè)計第七版高等教育出版社 2001年3劉品劉麗華互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)修訂版哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社2001年4崔占全邱平善機(jī)械工程材料修訂版哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社2003年5黃靖遠(yuǎn)機(jī)械設(shè)計學(xué)機(jī)械工業(yè)出版社2004年6紀(jì)名剛主編 機(jī)械設(shè)計 西工大出版社20007王小東主編軸系部件設(shè)計機(jī)械工業(yè)出版社19868黃云清主編公差配合與測量技術(shù)機(jī)械工業(yè)出版社20009劉鴻文主編材料力學(xué)高等教育出版社199110胡家秀主編 機(jī)械零件設(shè)計實(shí)用手冊機(jī)械工業(yè)出199911黃鶴汀主編金屬切削機(jī)床設(shè)計上海科技文獻(xiàn)出版社1986 12李天無主編 簡明機(jī)械工程設(shè)計手冊云南科技出版社1988