傳感器與機(jī)器視覺 第1章 習(xí)題參考答案.docx

傳感器與機(jī)器視覺楊利 電子工業(yè)出版社思考與練習(xí)題1參考答案1. 想一想手機(jī)中都有哪些傳感器？它們的被測量和測量原理分別是什么？手機(jī)中有很多創(chuàng)奶器，如：影像傳感器：攝像；亮度傳感器：亮度檢測；磁阻傳感器：數(shù)字指南針；聲波傳感器：麥克風(fēng)；加速度傳感器：角加速度傳感器：陀 螺儀；溫度傳感器：過熱保護(hù)等等。2. 測量誤差有幾種表示方法？測量誤差可用絕對誤差、示值相對誤差、引用相對誤差及實(shí)際相對誤差表示3. 傳感器的選用原則有哪些？通常的選擇依據(jù)是根據(jù)測量條件目的和傳感器使用環(huán)境，判斷傳感器性能是否滿足要求, 在滿足指標(biāo)參數(shù)要求的情況下，選擇成本低廉、工作可靠且容易維修，性價比高的傳感 器。4. 傳感器的命名規(guī)則是什么？根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 7666-2005,傳感器的命名由主題詞(傳感器)和四級修飾語組成， 第一級修飾語一一被測量。第二級修飾語一一轉(zhuǎn)換原理，一般可后續(xù)以“式”字。第三級修 飾語一一特征描述：傳感器結(jié)構(gòu)、性能、材料特征等，一般可后續(xù)以“型”字。第四級修 飾語一一主要技術(shù)指標(biāo)(量程、精確度、靈敏度等)。5. 傳感器靜態(tài)標(biāo)定的步驟？ 將傳感器的測量范圍分成若干個等間距的點(diǎn)；根據(jù)傳感器測量范圍分點(diǎn)情況，由小到大等間距遞增方式輸入相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)量，并記 錄與各輸入值相對應(yīng)的輸出值。 將輸入值從大到小點(diǎn)點(diǎn)地遞減，同時記錄與各輸入值相對應(yīng)的輸出值。 按照(2)和(3)步驟，對傳感器進(jìn)行正、反行程往復(fù)循環(huán)多次測試，將得到的輸出/ 輸入測試數(shù)據(jù)用表格列出或繪制成曲線。 對測試數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的整理，根據(jù)處理結(jié)果就可以計算出傳感器的線性度、靈敏度、 滯后和重復(fù)性等靜態(tài)特性指標(biāo)了。6. 通過查閱資料，說說傳感器的發(fā)展趨勢？傳感器隨著智能化、集成化、網(wǎng)絡(luò)化、虛擬化、微型化等方向發(fā)展。7. 通過查閱資料，將課本中圖1.12“傳感器特性參數(shù)表實(shí)例”表中未解釋的特性參數(shù)， 逐條解釋說明。參照微課資源5如何選擇傳感器。8. 有一溫度計，它的檢測范圍為0200'C,精度為0.5級，求： 該表可能出現(xiàn)的最大絕對誤差； 當(dāng)示值分別為20°C、100°C時的示值相對誤差。最大絕對誤差為：0.5%*200=TC示值相對誤差分別為：1/20*100%=5%;1/100*100%=1%;9.被測溫度為400°C,現(xiàn)有量程為0500°C、精度1.5級和量程01000°C.精度1.0級 的溫度儀表各一塊，問選用哪一塊儀表測量更好？請說明原因。解：1.5級溫度計測量時可能出現(xiàn)的最大絕對誤差、測量400°C可能出現(xiàn)的最大示值相 對誤差分別為I = Ym'= 1.5%x(500-0) = 7.5 °C=iyxl00%=25 xl00%=1 875%d x4001.0級溫度計測量時可能出現(xiàn)的最大絕對誤差、測量400°C時可能出現(xiàn)的最大示值相對 誤差為心云何 4泥= 1.0%x(1000 - 0) = 10 Cv =lMxl00% = X1OO% = 2.5%x2 x400因此第1塊表更好。10.某超聲波傳感器測距離實(shí)驗(yàn)中，測得如下表所示的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，請先計算誤差，再分 析數(shù)據(jù)的好壞？實(shí)際距離(cm)102030405060708090100測量距離(cm)18.620.129.940.250.259.869.780.290395實(shí)際相對誤差86%0. 5%-0. 3%0.5%0. 4%-0. 3%-0. 4%0. 25%0. 33%-5%示值相對誤差46. 2%0. 49%-0. 3%0. 49%0. 39%-0. 3%-0. 4%0. 24%0. 33%-5.2%可以看出，第一列數(shù)據(jù)誤差極大，為壞值。11.有臺體重計偏輕5斤，一個200斤的胖子稱重時的測量誤差和一個80斤的瘦子稱 重時的測量誤差，誰的大？為什么？絕對誤差均為-5, 樣大。示值相對誤差胖子比瘦于小。