裂管器工作結構設計

本科畢業(yè)設計 題 目： LG50裂管器工作機構的設計 學 院： 機電工程學院 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 姓 名： 學 號： 指導教師： 2016年4月10日 摘 要 機械工業(yè)是一個國家的重要產業(yè)，機械工業(yè)的發(fā)展無時不刻都在影響著國家經濟的發(fā)展，人類的進步離不開機械工業(yè)的發(fā)展。在全球經濟發(fā)展的大環(huán)境下，中國各個行業(yè)被其他國家的先進技術影響的同時，越來越多的外國企業(yè)和品牌傳播到中國已經成為現實。在新的市場需求的推動下，對裂管器工作機構進行改良和優(yōu)化是當務之急。生產裂管器的企業(yè)，必須充分考慮到在裂管器工作機構運行中可能出現的問題，盡量使裂管器工作機構的自動化程度越高越好，從而減少人工碎裂管道的時間，國內裂管器工作機構的研發(fā)及制造要與全球號召的高效經濟、安全穩(wěn)定主題保持一致。裂管器工作機構的發(fā)展與人類社會的進步和科學技術的水平密切相關。 本次設計的題目是裂管器工作機構的設計，主要由裂管器機架，頂推系統(tǒng)，動力頭等組成，其主要功能是實現地下管道的碎裂和更換。關鍵詞：機械產品 裂管器工作機構 頂推系統(tǒng) 碎裂 Abstract：This graduation design is the optimization design of driving roller conveyor, first on the driving roller type conveyer is summarized; then analyzed the selection principle and calculating method of driving roller conveyor; then calculated based on these design criteria and abase is designed; then checked on the main parts selected conveyor. Is the drive roller conveyor consists of four main parts: driving device, tension device, middle rack, and the moving part. Finally, a simple description of the installation and maintenance of transport. At present, the drive roller conveyor is moving towards long distance, high speed, low friction direction, air cushion conveyor in recent years is one of the. the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking motion, robot. The miniature walking robot is mainly driven by DC servo motor, so as to drive the leg action driven synchronous belt wheel by a crank and rocker mechanism.In the design, driving roller type conveyer manufacture and application, at present our country compared with foreign advanced level there are still large gaps, domestic in the design and manufacture of driving .This design is the optimization design of driving roller conveyor.Keywords：Driving roller Crankshaft Processing craft Significance 目 錄1 緒論1 1.1課題的來源與研究的目的和意義1 1.2本課題研究的內容2 1.3研究的意義32 液壓傳動基礎知識3 2.1液壓系統(tǒng)的基本組成3 2.2液壓傳動的優(yōu)缺點4 2.3液壓傳動技術的發(fā)展及應用63 裂管器工作機構總體結構的設計7 3.1頂推系統(tǒng)的設計8 3.2動力頭的設計9 3.3裂管器工作機構的工作原理94 液壓缸的設計10 4.1缸體壁厚的計算10 4.2缸底厚度的計算11 4.3缸筒發(fā)生完全塑性變形的壓力計算12 4.4缸筒徑向變形計算12 4.5活塞桿強度的計算135 裂管器工作機構中主要零件的三維建模14 5.1液壓缸的三維建模14 5.2連接頭的三維建模15 5.3舊管的三維建模16 5.4裂管器工作機構的三維建模176 設計總結19結 論20參考文獻21致 謝221 緒論1.1 課題的來源與研究的目的和意義 我國生產的裂管器工作機構結構簡陋，裂管效率始終不高，雖然經過幾十年的發(fā)展，近期產品的質量較早期有所提高。但受國產配套件質量及設計水平等的影響，我國目前生產的裂管器工作機構的總體水平與進口產品及港口用戶的要求仍有較大差距，裂管器工作機構的生產也是如此，為滿足市場需求，開發(fā)出一種新型的裂管器工作機構勢在必行！ 相信此種裂管器工作機構的出現將會大大提高現有裂管器的裂管能力和質量，為企業(yè)的生產的年產能方面，以及經濟效益方面能夠帶來顯著的進步，同時也在某種程度上推進了機械工業(yè)的不斷發(fā)展。 隨著國際標準化（SIO）的實施，世界裂管器工作機構以采用新材料、新技術、新工藝、新結構為基礎,19世紀80年代，美國的HUGER公司將新開發(fā)的裂管器工作機構應用到該公司的子公司-一個生產裂管器的機械公司，經過幾年的運行，為該公司創(chuàng)造了不菲的利潤。繼美國HUGER公司之后，德國的DESTO公司也看到了裂管器裂管機的利潤所在，投入了相當大的人力和精力來開發(fā)研制裂管器裂管機，并且與二十世紀中期投入到了北美等市場。當前，全世界各大機械人廠商為了提高產品的競爭力，都大力進行裂管器工作機構的研發(fā)工作?，F在國外等著名裂管器工作機構的品牌中，都有裂管器工作機構的銷售，全世界裂管器工作機構的應用越來越廣泛。有一點值得注意的是，裂管器工作機構的市場，由最初的日本，歐洲，已經滲透到北美市場，因此裂管器工作機構是當今棒料生產加工企業(yè)比配的設備已經成為主要趨勢。西方資本主義國家有巨大的裂管器工作機構銷售市場，機械人工業(yè)是西方資本主義國家的機械工業(yè)之一。 目前國外特別是美國正在考慮發(fā)展裂管器工作機構的功率最大化，產能最優(yōu)化的問題。自“九五”期間裂管器工作機構的開發(fā)和研制已經被列入美國的重大科技攻關計劃，以跟蹤世界技術的發(fā)展和開發(fā)適合美國機械工業(yè)發(fā)展的裂管器工作機構。 我國從1953年開始生產裂管器工作機構，于1958年自行設計制造裂管半徑在50、70、90、120、500等裂管器的裂管器工作機構之后，為了適應裂管器生產廠家的需要，1959年又制造了500、1000、1200等大直徑的裂管器工作機構。 為了滿足裂管器生產工業(yè)發(fā)展需要，我國于1970年研制了大型裂管器工作機構。經運轉實踐證明效果很好。同年，福建的金明公司更是大量引入外來技術人才，全身心地投入到了裂管器裂管機的研發(fā)中，利用豐富的人力資源和設備，研發(fā)出了多種可夾持不同直徑棒料的裂管機，與同年12也投入市場，獲得了非常大的經濟利潤。近幾年又研制出PX1400/170裂管器工作機構，其設計能力為1750t/h，實際達到2508t/h，是設計值的1.6倍。目前機械式裂管器工作機構將逐漸被全自動裂管器工作機構所代替。傳統(tǒng)的機械式的裂管器工作機構已經不能完全滿足當今市場的需要，迫切需要各種多功能的裂管器工作機構來滿足市場需求，如是福建金明公司加大人力開發(fā)出了五個規(guī)格十四種類型的裂管器工作機構，然而我國機械人業(yè)所需的裂管器工作機構全部依賴進口，這使得國產機械人配備裂管器工作機構后，成本增加很大，而裝備自行開發(fā)生產裂管器工作機構，其成本提高不大，說明裂管器工作機構的市場前景令人樂觀。傳統(tǒng)的裂管器工作機構的產品圖如下圖1、圖2所示：圖1 圖21.2 本課題研究的內容 本次設計主要針對裂管器工作機構進行設計，從裂管器工作機構的整體方案出發(fā)，然后具體細化出具體內部結構，其具體內部結構主要包括以下幾個方面：（1）通過網絡和圖書館查找各種關于裂管器裂管機的相關資料，對裂管器工作機構進行方案的比較和預定。（2）分析裂管器工作機構的結構與參數（3）確定設計總體方案（4）確定具體設計方案（5）裂管器工作機構的三維圖的繪制、CAD裝配圖、零件圖的繪制。（6）說明書的整理1.3 研究的意義 本論文主要研究運用SolidWorks對裂管器工作機構進行設計。通過對裂管器工作機構進行設計，來了解裂管器工作機構的結構組成、工作原理以及以后的發(fā)展趨勢和現狀。該課題來自于棒料加工型機械公司的生產實際，通過設計出裂管器工作機構，從而來掌握裂管器工作機構的整個設計生產流程，培養(yǎng)工程意識。 我國生產的裂管器工作機構結構簡陋，裂管效率始終不高，雖然經過幾十年的發(fā)展，近期產品的質量較早期有所提高。但受國產配套件質量及設計水平等的影響，我國目前生產的裂管器工作機構的總體水平與進口產品及港口用戶的要求仍有較大差距，裂管器工作機構的生產也是如此，為滿足市場需求，開發(fā)出一種新型的裂管器工作機構勢在必行！本文運用大學所學的知識，提出了裂管器工作機構的結構組成、工作原理以及主要零部件的設計中所必須的理論計算和相關強度校驗，構建了裂管器工作機構總的指導思想，從而得出了該裂管器工作機構的優(yōu)點是高效，經濟，并且校正質量高，運行平穩(wěn)的結論。 通過設計裂管器工作機構，要求學生掌握大學四年所學到的知識，了解機械原理，機械設計，以及傳動機構設計等方面的知識，綜合運用三維繪圖軟件，二維繪圖軟件對機械設備進行設計。通過本次畢業(yè)設計，綜合提高學生的實際應用水平和設計能力。相信此種裂管器工作機構的出現將會大大提高裂管器的裂管能力和質量，為企業(yè)的生產的年產能方面，以及經濟效益方面能夠帶來顯著的進步，同時也在某種程度上推進了機械工業(yè)的不斷發(fā)展。2液壓傳動的基礎知識 廣泛的液壓工程和多方位的服務領域都需要液壓系統(tǒng)的支持，在各行各業(yè)，特別是工程機械領域，液壓缸的使用非常廣泛，幾乎無處不在。傳統(tǒng)的液壓傳動形式已經不能夠滿足當今越來越快的工業(yè)腳步的進展，迫切需要液壓系統(tǒng)進行更新?lián)Q代處理，從而來滿足當今社會液壓工業(yè)發(fā)展的需要。總之，現代液壓工程有五個業(yè)務領域：能源液壓的開發(fā)和交付，用于生產各種產品的液壓開發(fā)和交付，在各種液壓服務的開發(fā)和交付，以及家庭和個人生活中的應用提供了各種液壓的發(fā)展，液壓臂的開發(fā)和交付。水利工程的理論基礎的建立和發(fā)展。例如，在工程力學、流體動力學流體和壓力的研究；金屬和非金屬材料性能的研究，材料科學與工程中的應用；熱生成熱力學，傳導和開關；各種液壓部件的研究有不同的功能，工作原理，結構，和液壓原理和液壓零件的科學設計計算；研究金屬和非金屬成型和金屬切削加工技術和非技術等。研究，并開發(fā)新的液壓產品，不斷改進現有產品和生產新一代液壓產品來滿足當前和未來的需求設計。液壓產品包括：規(guī)劃和實施生產設施；生產調度生產計劃的發(fā)展和實施的準備；制造工藝；設計和制造工具，模具和材料定額；確定工作定額；組織加工，裝配，測試和包裝運輸；產品質量的有效控制。液壓機制造企業(yè)的經營管理。液壓系統(tǒng)的液壓部件通常是由許多獨特的形狀組合，精密零件的加工工藝復雜的產品。一個單件、小批量的生產量，而且在批量，大批量生產，直到。銷售目標在所有行業(yè)和個人，家庭。還賣的社會經濟條件影響下，可能會出現大的波動。因此，液壓元件制造企業(yè)的管理和經營特別復雜，和生產管理的研究，規(guī)劃和管理等企業(yè)都開始在液壓行業(yè)。液壓產品的應用。這包括選擇，排序，檢查，安裝，調整，操作，維護，修理和用于各種工業(yè)和成套液壓設備的液壓改造，液壓產品保證長期使用的可靠性和經濟。液壓產品的應用。這包括選擇，排序，檢查，安裝，調整，操作，維護，修理和改造各種工業(yè)用液壓及成套液壓設備，液壓產品，保證長期使用的可靠性和經濟性。2.1液壓系統(tǒng)的基本組成 液壓系統(tǒng)分別由一下幾個部分組成：1，動力元件（油泵），它的作用是將原動機的液壓能轉換成液壓能的流體動力部分液壓傳動。2，執(zhí)行機構（油缸，液壓馬達）是液壓能轉換成液壓能的能量。其中，氣缸的直線運動，將電機的旋轉運動。3，壓力閥的作用是必需的流體動力速度無級調節(jié)，壓力的工作流體的液壓系統(tǒng)，流量和流量調節(jié)控制。4，除了輔助組件以外的其他組件，三部分包括壓力表，過濾器，存儲設備，冷卻器，管件和坦克，等，他們都是同等重要的。2.2液壓傳動優(yōu)缺點優(yōu)點：1液壓系統(tǒng)可以與電氣控制系統(tǒng)相結合，這樣更便于操作和維護。2液壓傳動的周期很短，方應迅速，靈敏。3能夠在不同的工況適應不同的要求。4各種液壓元件能夠實現通用轉化。 缺點：1液壓傳動容易存在油污，不適合干凈的場合。2液壓元件的工作都會產生噪音，這樣不能夠做到環(huán)保。3液壓傳動不適合遠距離傳動，并且所能夠承受的負載有限。4液壓元件的維修很不方便。2.3液壓傳動技術的發(fā)展與應用 液壓工業(yè)是一個國家的重要產業(yè)，液壓工業(yè)的發(fā)展無時不刻都在影響著國家經濟的發(fā)展，人類的進步離不開液壓工業(yè)的發(fā)展。在全球經濟發(fā)展的大環(huán)境下，中國各個行業(yè)被其他國家的先進技術影響的同時，越來越多的外國企業(yè)和品牌傳播到中國已經成為現實。在新的市場需求的推動下，對管套壓裝專機進行改良和優(yōu)化是當務之急。有大型壓管設備企業(yè)對設備的安全指標的有著一定生產的嚴格要求。在生產設備的企業(yè)，充分考慮到在設備運行中可能出現的問題，從而減少噪聲污染引起的振動或不當操作設備的現象等。國內管套壓裝專機設備的研發(fā)及制造要與全球號召的高效經濟、安全穩(wěn)定主題保持一致。管套壓裝專機的發(fā)展與人類社會的進步和科學技術的水平密切相關。 液壓和液壓系統(tǒng)技術之間的關系類似于腦和手之間的關系，只有在液壓系統(tǒng)中也不需要使用液壓制造。在過去，各種液壓系統(tǒng)的操作和控制都離不開的人，他們的反應速度和精度是有限的操作是人類大腦和神經系統(tǒng)非常緩慢的進化，液壓系統(tǒng)將取消這一限制。促進計算機科學和液壓系統(tǒng)之間彼此平行，液壓系統(tǒng)將允許在一個更高的水平開始新一輪的發(fā)展。在第十九世紀，總還是液壓系統(tǒng)的非常有限的知識，在大學在歐洲，它通常也被集成到一個土木工程學科，被稱為土木工程，下半年的第十九世紀逐漸成為一門獨立的學科。在第二十世紀，與總的液壓系統(tǒng)相關知識和技術的發(fā)展，液壓系統(tǒng)開始瓦解，一直在專門的分支。這種分解在20世紀中期，這是趨勢，在第二次世界大戰(zhàn)結束前達到高峰。由于液壓系統(tǒng)的知識總量已擴大到遠遠超出了個人的控制，一定的專業(yè)化是必不可少的。然而，過度的專業(yè)化造成過度分割的知識，視野，不是全部，和全球協(xié)調系統(tǒng)的概念和一些大型項目，以及技術交流范圍窄、阻礙新技術的整體進步的出現，在外部條件變化的適應能力差。封閉的專業(yè)知識的專家有窄，太專業(yè)要考慮的問題，與工作協(xié)調困難，不利于繼續(xù)自我完善。因此，自上世紀第二十年代，起步較晚，有一個綜合的趨勢。人們更加重視基礎理論，拓寬專業(yè)領域，細致的專業(yè)合并分化。綜合-專業(yè)分化和集成在反復循環(huán)，它是合理的和必要的知識發(fā)展過程。不同專業(yè)的專家都有精湛的專業(yè)知識，又具有足夠的一般知識的認識，理解問題和其他工程學科的整體外觀，彼此形成一個強大的集體一起工作。綜合多層次、專業(yè)。在內部液壓系統(tǒng)有一個全面而專業(yè)的沖突；在綜合性工程技術還具有綜合性和專業(yè)性的問題。在人類所有的知識，包括社會科學，自然科學和工程，而且在一個更高的水平，更廣泛的集成和專業(yè)問題。 目前，液壓缸已經成為露天礦和地下礦的聯(lián)合運輸系統(tǒng)中重要的組成部分。為了更好的研究液壓系統(tǒng)的工作組成原理，發(fā)現及改進其不足之處。3 裂管器工作機構總體結構的設計3.1頂推系統(tǒng)的設計本次設計的裂管器頂推系統(tǒng)主要是采用液壓缸提供動力來實現的，由液壓工作站驅動液壓缸的活塞桿往復運動，從而來拉動動力頭部分的裂管頭動作從而來實現管子的碎裂。其具體結構圖如下圖所示：3.2動力頭的設計動力頭主要的作用是用來提供對舊管的碎裂的動力的裝置，其主要有裂管頭和拉桿等組成，具體的結構圖如下圖所示： 3.3裂管器工作機構的工作原理本次設計的裂管器工作機構主要由裂管器機架，頂推系統(tǒng)，動力頭等組成，通過液壓缸驅動拉桿從而來帶動裂管頭的往復運動，從而來實現舊的管道的碎裂和更換。4 液壓缸的選型計算液壓缸的設計計算： 由于液壓執(zhí)行元件與主機結構有著直接關系，因此液壓缸的主要尺寸包括缸筒內徑D、活塞桿直徑d和缸筒長度L。表3.1 液壓缸工作壓力與活塞桿直徑液壓缸工作壓力p/MPa<557>7推薦活塞桿直徑d(0.50.55)D(0.60.7)D0.7D 強度校核的項目包括缸筒壁厚、活塞桿直徑d和缸蓋固定螺栓的直徑ds。 當D/>10時為薄壁，按下式校核:式中，D-缸筒內徑；當D/<10時為厚壁，按下式校核:2.活塞桿直徑d式中，F活塞桿上的作用力；活塞桿材料的許用應力，= b/1.4。3.缸蓋固定螺栓直徑ds式中，F活塞桿上的作用力；k螺紋擰緊定螺栓個數；螺栓材料的許用應力，= s/（1.222.5），s為材料的屈服點?；钊麠U材料的許用應力，= b/1.4。4.1.1缸體壁厚的計算按薄壁筒計算： 按中等壁厚計算：按厚壁筒計算：缸體材料許用應力；b/n；b缸體材料的抗拉強度。對于45鋼正火處理，b580Mpa；n安全系數；一般取3.55；強度系數；對于無縫鋼管1；c計入管壁公差及侵蝕的附加壁厚；一般按標準圓整缸體外圓值；D缸體內徑(mm); 4.1.2缸底厚度的計算平形無油孔：;平形有油孔：d0 油口直徑(mm)；4.1.3缸筒發(fā)生完全塑性變形的壓力計算式中：Ppl缸筒發(fā)生完全塑性變形的壓力；s缸體材料的屈服強度。對于45鋼正火處理，s340Mpa；D1缸體外徑4.1.4缸筒徑向變形計算式中：D 缸體材料在試驗壓力下的變形量；E缸體材料彈性模數；對于鋼材E2.1105Mpa；缸體材料的泊松系數；對于鋼材0.3；4.1.5活塞桿強度的計算活塞桿強度計算公式為：d1 活塞桿危險截面直徑；整體式活塞桿的各種類型分別如下圖所示： 5 裂管器工作機構中主要零件的三維建模5.1液壓缸的三維建模 5.2 連接頭的三維建模 5.3舊管的三維建模 5.4裂管器工作機構的三維建模 6 設計總結 通過本次設計,讓我學習到了許多知識，特別是對液壓傳動機構的應用方面，是我收獲最大的地方。本次的設計的傳動機構包含了液壓傳動機構這一最典型的機構，通過查找與它相關的設計資料，到計算拉動碎裂頭所需要在輸出扭矩從而對液壓傳動機構進行設計，包括液壓泵站的選型，例如油壓，活塞桿的確定以及之后的強度校核部分的設計，都花費了我好多精力。同時，也讓我學到了好多知識。 在相關的實際問題的討論中，我的導師總是孜孜不倦的引導著我，幫助著我。每周一次的進度檢查和問題討論，促使我在正確的道路上大步前進，不僅工作的按時保質保量的完成得到了保證，我本人的研究能力，工作的態(tài)度也得到了充分的鍛煉和提高。這些寶貴的品質影響著我，毫無疑問，它們對我以后的工作，學習，生活都會起到深遠而長久的良好影響。也能為人生打下一個夯實地基礎！ 在具體的研究設計過程中，同學們也在平日的學習與生活中提供了無私與周到的幫助，充分用他們的工作熱情感染著我，鼓勵著我，讓我少走了很多彎路，再次一并致謝！另外也感謝我的父母，朋友和同學們的幫助。在做設計感覺受挫，枯燥與迷茫時，是他們在悉心的為我釋放壓力，鼓勵我不要氣餒，勇敢面對。每周一次和父母的通話，與朋友和同學的長談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設計。最后，感謝學校各位領導與老師給了我在濱海學院學習生活四年以及參加這次畢業(yè)設計的寶貴的鍛煉機會，它使我深刻認識到在知識的汪洋大海面前我是多么無知和微不足道。這是一個最好的時代，也是尊重知識，充分學習知識，掌握知識的時代。只有持續(xù)的不間斷地學習，才不會在激烈的競爭中落后于別人，也才能用自己的真才實學為社會做出自己應有的貢獻。知識是無止境的，無價的，我愿在求真的道路上下而求索！結 論本次畢業(yè)設計的題目是裂管器工作機構的設計，直到今天，畢業(yè)設計總算接近尾聲了，通過這次對于裂管器工作機構的設計，使我們充分把握的設計方法和步驟，不僅復習所學的知識，而且還獲得新的經驗與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設計，會遇到不清楚的作業(yè)，老師和學生都能給予及時的指導，確保設計進度，本文所設計的是裂管器工作機構的設計，通過初期的方案的制定，查資料和開始正式做畢設，讓我系統(tǒng)地了解到了所學知識的重要性，從而讓我更加深刻地體會到做一門學問不易，需要不斷鉆研，不斷進取才可要做的好，總之，本設計完成了老師和同學的幫助下，在大學研究的最感謝幫助過我的老師和同學，是大家的幫助才使我的論文得以通過。參考文獻1 徐灝等.機械設計手冊(第2、3冊)M(第二版）.北京：機械工業(yè)出版社，2003:981002 程悅蓀.裂管器工作機構的設計M.北京：中國農業(yè)出版社，1981:6769 3 周紀良.傳動系統(tǒng)的設計M.北京：機械工業(yè)出版社，1991:102105 4 吉林工業(yè)大學教研室編.拖拉機的構造M.北京：中國農業(yè)出版社，1982:2092115 成大先主編.機械設計手冊減（變）速器電機與電器M.北京：化學工業(yè)出版社，1999:8183 6 朱冬梅.畫法幾何及機械制圖M.北京：高等教育出版社，2000:3033057 陳立德.機械設計基礎M.北京：高等教育出版社，2002:222225 8 陳立德.機械設計基礎課程設計指導書M.北京：高等教育出版社，2002:44469 劉勁.機械制圖國家標準M.北京：機械工業(yè)出版社，2000:596110 陳立周.機械優(yōu)化設計方法M.北京：冶金工業(yè)出版社，1985:7779 11拖拉機編輯部主編.裂管器工作機構的設計和計算M.上海：上?？茖W技術出版社，1980:10911412 周紀良.裂管器工作機構結構型式和結構圖譜J.農業(yè)機械學報，1979：476313 周紀良，孔維恭，于瑞璽.裂管器工作機構的優(yōu)化的研究J.農業(yè)機械學報，1988:3239 14 高象平，李齊隆等.裂管器工作機構的零部件優(yōu)化設計M.廣州：廣東科技出版社，1987:667015 Charles W. Beardsly, Mechanical Engineering, ASME, Regents Publishing Company,Inc,1998.4549 16 Queen Y. Beardsly, Mechanical Engineering, Regents Publishing Company,Inc,2003.99103致 謝在此論文完成之際，我的心里感到特別高興和激動，在這里，我打心里向我的導師和同學們表示衷心的感謝！因為有了老師的諄諄教導，才讓我學到了很多知識和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學術上對我精心指導，在生活上面也給予我無微不至的關懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學階段的學業(yè)，也學到了很多有用的知識，同時我的生活中的也有了一個明確的目標。知道想要什么，不再是過去的那個愛玩的我了。導師嚴謹的治學態(tài)度，創(chuàng)新的學術風格，認真負責，無私奉獻，寬容豁達的教學態(tài)度都是我們應該學習和提倡的。通過近半年的設計計算，查找各類裂管器工作機構的相關資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因為我是怎么想的，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學四年的知識和反映。四年的學習和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個人能力，更重要的是來自老師和同學的潛移默化讓我學到很多有用的知識，在這里，謝謝老師以及所有關心我和幫助我的人，謝謝大家。另外也感謝我的父母，朋友和同學們的幫助。在做設計感覺受挫，枯燥與迷茫時，是他們在悉心的為我釋放壓力，鼓勵我不要氣餒，勇敢面對。每周一次和父母的通話，與朋友和同學的長談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設計。18