果蔬自動包裝裝置的設計

密級： 學號： 本科生畢業(yè)（設計）論文果蔬自動包裝裝置的設計 系 別： 專 業(yè)： 班 級： 學生姓名： 指導老師： 完成日期： 學士學位論文原創(chuàng)性申明本人鄭重申明：所呈交的設計（設計）是本人在指導老師的指導下獨立進行研究，所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內容外，本設計（設計）不包含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究作出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式表明。本人完全意識到本申明的法律后果由本人承擔。學位論文作者簽名（手寫）： 簽字日期： 年 月 日 學位論文版權使用授權書本學位論文屬于保 密 ， 在 年解密后適用本授權書。不保密 。本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權學院可以將本論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。 （請在以上相應方框內打“” ）學位論文作者簽名（手寫）： 指導老師簽名（手寫）： 簽字日期： 年 月 日 簽字日期： 年 月 日學院本科生畢業(yè)論文（設計） 摘要 本文是關于果蔬自動包裝裝置的設計，首先對果蔬自動包裝裝置作了簡單的概述；接著分析了果蔬自動包裝裝置的選型原則及計算方法；然后根據這些設計準則與計算選型方法按照給定參數(shù)要求進行選型設計；接著對所選擇的果蔬自動包裝裝置各主要零部件進行了校核。最后簡單的說明了果蔬自動包裝裝置的安裝與維護。目前，果蔬自動包裝裝置正朝著長距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展。在果蔬自動包裝裝置的設計、制造以及應用方面,目前我國與國外先進水平相比仍有較大差距,國內在設計制造果蔬自動包裝裝置過程中存在著很多不足。 對于果蔬自動包裝裝置的設計，通過對比對照，對傳統(tǒng)的果蔬自動包裝裝置的結構進行了改進和優(yōu)化，使得此種類型的果蔬自動包裝裝置的使用范圍更廣泛，更加靈活，并且對今后的選型設計工作有一定的參考價值。關鍵詞：果蔬自動包裝裝置；設計；傳統(tǒng)；參考Abstract This graduation design is about the optimum design of the roller conveyor drive first driven roller conveyor has been made a brief overview; then drive roller conveyor has been analyzed the selection principle and the calculation method; and has been calculated based on these design criteria and selection method in accordance with the given parameters requirements for selection design; then the conveyor main parts has been checked. The conveyor has been a simple description of the installation and maintenance. At present, the driving roller conveyor has been towards long distance, high speed, low friction direction. The driving drum of belt conveyor is designed and manufacture and application, at present our country and the overseas advanced level compared to still have a large gap, domestically driven roller conveyor has been in the design and manufacturing process exists many problems. Driven roller conveyor has been the design, optimization design, has been adopted compared with the control, the drive traditional roller conveyor structure has been improved and optimized, this type of drive roller conveyor has been made more widely, more flexible, and has been for future design and selection have been to have certain reference value.Key words：Driving roller type conveyer optimal; Design; Transport; selection目 錄第1章 緒論1 1.1 課題的來源與研究的目的和意義1 1.2 本課題研究的內容2 1.3 研究的意義4第2章 果蔬自動包裝裝置的設計6 2.1果蔬自動包裝裝置的方案布局圖的確定7 2.2果蔬自動包裝裝置的工作原理8 第3章 機械傳動部分的選型計算10 3.1 電機的選型計算12 3.2 齒輪傳動的設計計算13 3.2.1按接觸疲勞強度設計計算13 3.2.2有關參數(shù)修正14 3.2.3彎曲疲勞強度校核計算14 3.3 軸承的設計計算15 3.4軸的設計16第4章 各重要組成部分的強度校核18 4.1機架強度的校核與計算19 4.2齒輪強度的校核計算19 4.3軸承強度的校核20 第5章 設計總結21結論22參考文獻23致謝24 第一章 緒論 1.1 課題的來源與研究的目的和意義 我國生產的果蔬自動包裝裝置結構簡陋，包裝效率始終不高，雖然經過幾十年的發(fā)展，近期產品的質量較早期有所提高。但受國產配套件質量及設計水平等的影響，我國目前生產的果蔬自動包裝裝置的總體水平與進口產品及港口用戶的要求仍有較大差距，果蔬自動包裝裝置的生產也是如此，為滿足市場需求，開發(fā)出一種新型的果蔬自動包裝裝置勢在必行！ 相信此種果蔬自動包裝裝置的出現(xiàn)將會大大提高果蔬的包裝能力和質量，為企業(yè)的生產的年產能方面，以及經濟效益方面能夠帶來顯著的進步，同時也在某種程度上推進了機械工業(yè)的不斷發(fā)展。 隨著國際標準化（SIO）的實施，世界果蔬自動包裝裝置以采用新材料、新技術、新工藝、新結構為基礎,19世紀80年代，美國的HUGER公司將新開發(fā)的果蔬自動包裝裝置應用到該公司的子公司-一個生產果蔬自動包裝裝置的機械公司，經過幾年的運行，為該公司創(chuàng)造了不菲的利潤。繼美國HUGER公司之后，德國的DESTO公司也看到了果蔬包裝機的利潤所在，投入了相當大的人力和精力來開發(fā)研制果蔬包裝機，并且與二十世紀中期投入到了北美等市場。當前，全世界各大機械人廠商為了提高產品的競爭力，都大力進行果蔬自動包裝裝置的研發(fā)工作。現(xiàn)在國外等著名果蔬自動包裝裝置的品牌中，都有果蔬自動包裝裝置的銷售，全世界果蔬自動包裝裝置的應用越來越廣泛。有一點值得注意的是，果蔬自動包裝裝置的市場，由最初的日本，歐洲，已經滲透到北美市場，因此果蔬自動包裝裝置是當今棒料生產加工企業(yè)比配的設備已經成為主要趨勢。西方資本主義國家有巨大的果蔬自動包裝裝置銷售市場，機械人工業(yè)是西方資本主義國家的機械工業(yè)之一。 由于機械工程的知識總量已經遠遠超越個人掌握所有，一些專業(yè)知識是必不可少的。但是過度的專業(yè)知識分割，使視野狹隘，可以多多參加技術交流，和參加科研項目，縮小范圍，提升新技術的進步和整個塊的技術，提高外部條件變化的適應能力。封閉的專業(yè)知識的太狹隘，考慮的問題太特殊，在工作中協(xié)調困難，不利于自我提高。因此，自上世紀第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢。人們越來越重視基礎理論，拓寬領域，對專業(yè)合并的分化。機械工程可以增加產量，提高勞動生產率，提高生產的經濟效益為目標，并研制和發(fā)展新的機械產品。在未來，新產品的開發(fā)，降低資源消耗，清潔的可再生能源，成本的控制，減少或消除環(huán)境污染作為一個超級經濟目標和任務。機器能完成人的手和腳，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任務?，F(xiàn)代機械工程機械和機械設備創(chuàng)造出更多、更精美的越來越復雜，很多幻想成為過去的現(xiàn)實。人類現(xiàn)在能成為天空的上游和宇宙，潛入海洋，數(shù)十億光年的密切觀察，細胞和分子。電子計算機硬件和軟件，人類的新興科學已經開始加強，并部分代替人腦科學，這是人工智能。這一新的發(fā)展已經顯示出巨大的作用，但在未來幾年還將繼續(xù)創(chuàng)造出不可思議的奇跡。人類智慧的增長并沒有減少手的效果，而是要求越來越精致，手工制作，更復雜的工作，從而促進手功能。又一方面實踐促進人腦智力。在人類的進化過程中，以及在每個人的成長過程中，大腦和手是互相促進和平行進化。大腦和手之間的人工智能和機械工程的近似關系，唯一不同的是，智能硬件還需要使用機械制造。在過去，各種機械離不開人類的操作和控制，反應速度和運算精度的進化是非常緩慢的大腦和神經系統(tǒng)，人工智能將消除這種限制。相互促進，計算機科學和機械工程進展之間的平行，將在更高層次的新一輪發(fā)展的開始使機械工程。在第十九世紀，機械工程的知識總量仍然是有限的，大學在歐洲，它與一般的土木工程是一門綜合性的學科，稱為土木工程，下半場的第十九個世紀成為一門獨立的學科。在第二十世紀，隨著機械工程和知識增長的發(fā)展開始分解，機械工程專業(yè)，有分支機構。在第二十世紀中期趨勢分解，在時間之前和之后的第二次世界大戰(zhàn)結束時達到的峰值。由于機械工程的知識總量已經遠遠從個人掌握所有，一些專業(yè)是必不可少的。但是過度的專業(yè)知識使分割，視野狹隘，可以查看和統(tǒng)籌大局和全球工程和技術交流，縮小范圍，新技術的進步和整個塊的技術，外部條件變化的適應能力差。封閉的專業(yè)知識的專家太狹，考慮的問題太特殊，在工作協(xié)調困難，不利于自我提高。因此，自上世紀第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢。人們越來越重視基礎理論，拓寬領域，對專業(yè)合并的分化。綜合職業(yè)分化和發(fā)展知識循環(huán)過程的合成，是合理和必要的。從不同的專業(yè)和專業(yè)知識的專家，也有綜合的知識了解不夠，看看其他學科和項目作為一個整體，從而形成一種相互強烈的集體工作。綜合和專業(yè)水平。有機械工程全面而專業(yè)的沖突；在綜合性工程技術也有綜合和專業(yè)問題。在人類所有的知識，包括社會科學，自然科學和工程技術，有一個更高的水平，更廣泛的綜合性和專業(yè)性的問題。目前國外特別是美國正在考慮發(fā)展果蔬自動包裝裝置的功率最大化，產能最優(yōu)化的問題。自“九五”期間果蔬自動包裝裝置的開發(fā)和研制已經被列入美國的重大科技攻關計劃，以跟蹤世界技術的發(fā)展和開發(fā)適合美國機械工業(yè)發(fā)展的果蔬自動包裝裝置。我國從1953年開始生產果蔬自動包裝裝置，于1958年自行設計制造包裝半徑在50、70、90、120、500等果蔬的果蔬自動包裝裝置之后，為了適應果蔬生產廠家的需要，1959年又制造了500、1000、1200等大直徑的果蔬自動包裝裝置。為了滿足果蔬生產工業(yè)發(fā)展需要，我國于1970年研制了大型果蔬自動包裝裝置。經運轉實踐證明效果很好。同年，福建的金明公司更是大量引入外來技術人才，全身心地投入到了果蔬包裝機的研發(fā)中，利用豐富的人力資源和設備，研發(fā)出了多種可夾持不同直徑棒料的包裝機，與同年12也投入市場，獲得了非常大的經濟利潤。近幾年又研制出PX1400/170果蔬自動包裝裝置，其設計能力為1750t/h，實際達到2508t/h，是設計值的1.6倍。目前機械式果蔬自動包裝裝置將逐漸被全自動果蔬自動包裝裝置所代替。傳統(tǒng)的機械式的果蔬自動包裝裝置已經不能完全滿足當今市場的需要，迫切需要各種多功能的果蔬自動包裝裝置來滿足市場需求，如是福建金明公司加大人力開發(fā)出了五個規(guī)格十四種類型的果蔬自動包裝裝置，然而我國機械人業(yè)所需的果蔬自動包裝裝置全部依賴進口，這使得國產機械人配備果蔬自動包裝裝置后，成本增加很大，而裝備自行開發(fā)生產果蔬自動包裝裝置，其成本提高不大，說明果蔬自動包裝裝置的市場前景令人樂觀。傳統(tǒng)的果蔬自動包裝裝置的產品圖如下圖1.1圖1.2所示：圖1 圖2 1.2 本課題研究的內容 本次設計主要針對果蔬自動包裝裝置進行設計，從果蔬自動包裝裝置的整體方案出發(fā)，然后具體細化出具體內部結構，其具體內部結構主要包括以下幾個方面： 1.2.1、到圖書館里查閱大量相關知識的資料，搜集出各類果蔬自動包裝裝置的原理及結構，挑選相關內容記錄并學習。 1.2.2、分析果蔬自動包裝裝置的結構與參數(shù) 1.2.3、確定設計總體方案1.2.4、確定具體設計方案。1.2.5、果蔬自動包裝裝置的三維圖的繪制、CAD裝配圖、零件圖的繪制。1.2.6、說明書的整理 1.3 研究的目的和意義 本論文主要研究運用SolidWorks對果蔬自動包裝裝置進行設計。通過對果蔬自動包裝裝置進行設計，來了解果蔬自動包裝裝置的結構組成、工作原理以及以后的發(fā)展趨勢和現(xiàn)狀。該課題來自于棒料加工型機械公司的生產實際，通過設計出果蔬自動包裝裝置，從而來掌握果蔬自動包裝裝置的整個設計生產流程，培養(yǎng)工程意識。 我國生產的果蔬自動包裝裝置結構簡陋，包裝效率始終不高，雖然經過幾十年的發(fā)展，近期產品的質量較早期有所提高。但受國產配套件質量及設計水平等的影響，我國目前生產的果蔬自動包裝裝置的總體水平與進口產品及港口用戶的要求仍有較大差距，果蔬自動包裝裝置的生產也是如此，為滿足市場需求，開發(fā)出一種新型的果蔬自動包裝裝置勢在必行！本文運用大學所學的知識，提出了果蔬自動包裝裝置的結構組成、工作原理以及主要零部件的設計中所必須的理論計算和相關強度校驗，構建了果蔬自動包裝裝置總的指導思想，從而得出了該果蔬自動包裝裝置的優(yōu)點是高效，經濟，并且校正質量高，運行平穩(wěn)的結論。 通過設計果蔬自動包裝裝置，要求學生掌握大學四年所學到的知識，了解機械原理，機械設計，以及傳動機構設計等方面的知識，綜合運用三維繪圖軟件，二維繪圖軟件對機械設備進行設計。通過本次畢業(yè)設計，綜合提高學生的實際應用水平和設計能力。 相信此種果蔬自動包裝裝置的出現(xiàn)將會大大提高果蔬的包裝能力和質量，為企業(yè)的生產的年產能方面，以及經濟效益方面能夠帶來顯著的進步，同時也在某種程度上推進了機械工業(yè)的不斷發(fā)展。第2章 果蔬自動包裝裝置的設計 2.1果蔬自動包裝裝置的方案布局圖的確定本次設計的題目是果蔬自動包裝裝置的設計，該裝置是通過人工放置果蔬例如白菜、蘿卜獼猴桃等在果蔬自動包裝裝置的前輸送裝置中，當整個裝置開動后，果蔬會隨著輸送線一下移動到覆膜機構上面，當光電傳感器感應到了果蔬的到來，就會通過PLC控制附覆膜電機運轉從而通過覆膜機構對果蔬進行薄膜的覆蓋，接著包裝好的果蔬隨著輸送線的移動進入到中封機構，由中封機構對包裝好的果蔬進行熱封，接著進入切斷機構，在該機構的作用下，包裝好的果蔬會自動被切成一包包，隨著后輸送從而落入預先裝備好的包裝箱里面。經過分析和研究，制定的果蔬自動包裝裝的方案布局圖如下圖所示1.3所示：1.3 果蔬自動包裝裝的方案布局圖 2.2果蔬自動包裝裝置的工作原理該果蔬自動包裝裝置的工作原理為：通過人工放置果蔬例如白菜、蘿卜獼猴桃等在果蔬自動包裝裝置的前輸送裝置中，當整個裝置開動后，果蔬會隨著輸送線一下移動到覆膜機構上面，當光電傳感器感應到了果蔬的到來，就會通過PLC控制附覆膜電機運轉從而通過覆膜機構對果蔬進行薄膜的覆蓋，接著包裝好的果蔬隨著輸送線的移動進入到中封機構，由中封機構對包裝好的果蔬進行熱封，接著進入切斷機構，在該機構的作用下，包裝好的果蔬會自動被切成一包包，隨著后輸送從而落入預先裝備好的包裝箱里面。第3章 機械傳動部分的選型計算 3.1 電機的選型計算已知整個果蔬自動包裝裝置的總重量150KG,其他重量50KG，我們取總重量為200Kg，果蔬移動速度為12r/min。即：具體的電機設計計算如下:(1) 確定運行時間本次設計加速時間 (2) 確定轉速負載速度（m/min）有速度可知每秒上升50mm，電機轉速 (3) 負載轉矩(4) 電機轉矩啟動轉矩必須轉矩S為安全系數(shù)，這里取1.0。 根據以上得出數(shù)據，我們選用電機型號為92BL-4015H1-LK-B，此電機廠家為機電產品。根據電機的特性曲線以及參數(shù)表如下： 根據計算和特性曲線以及電機基本參數(shù)表，我們選用電機型號為92BL-4015H1-LK-B，電機額定功率為0.4KW，額定轉矩為2.6N.m，最大轉矩為5.2N.m，額定轉速為 3000r/min。電機大致圖如下圖1.4所示： 圖1.4 電機大致圖 3.2 齒輪傳動的設計計算 3.2.1按接觸疲勞強度設計計算1初步計算（1）材料選擇 因傳動尺寸無嚴格限制，批量較小，故小齒輪用40Cr(調質），硬度241HB286HB，平均取為280HB，大齒輪用45鋼（調質），硬度229HB286HB,平均取為240HB。選齒輪精度為7級。（2）節(jié)錐角的計算 （3.11） （3.12） （3.13）由文獻2表可知， （3.14）式中，齒頂高系數(shù)，。取小齒輪齒數(shù)， （3.15） 取大齒輪齒數(shù)。 3.2.2有關參數(shù)修正 根據工作條件的要求，大端模數(shù)為 （3.16） 齒輪分度圓的直徑 mm （3.17） mm （3.18）錐距 mm （3.19） 3.2.3彎曲疲勞強度校核計算齒頂高 mm （3.20）齒頂圓直徑mm （3.21）mm （3.22）齒根高mm （3.23） 齒輪基圓直徑 mm （3.24） mm （3.25）（7）齒寬由文獻2表可知， mm （3.26）（8）節(jié)圓周速度 m/s （3.27） 3.3 軸承的設計計算3.3.1滾動軸承的選擇滾動軸承為雙列圓錐滾子軸承350324B，由文獻2表得KN，KN，。3.3.2壽命驗算 軸承所受支反力合力 N （4.1）對于雙列圓錐滾子軸承，派生軸向力互相抵消。 ，N由文獻2表得， ， N （4.2）按軸承B的受力大小驗算 h （4.3）h=年 由于果蔬自動包裝裝置的運轉平穩(wěn)，必須選擇較大壽命的軸承，軸承能達到所計算的壽命。 經審核后，此軸承合格。 3.4 軸的設計 軸作為機器的一個關鍵組成部分，其為各類傳動部件的安裝，傳動的扭矩和旋轉運動圍繞軸進行，而且經過軸承和機架連接。為了滿足定位軸上的緊固件和容易加工和裝配的軸類零件和拆卸，通常軸設計成階梯軸。軸系的零件是由軸和它上邊的零部件構成一個裝配體系，研究軸的過程中不僅要研究軸體自己的數(shù)據，還要將系統(tǒng)里的全部零部件融合在一起。 因為用于振動的傳遞的軸體不僅要傳送扭矩，還得經受住彎矩，是以本人研究的階梯性軸是轉動軸。因為確定了小帶輪的參數(shù)，相應的大帶輪隨之確定。接下來的工作就是計算軸體的直徑了。軸體的研究需要憑借扭轉強度來調整彎曲的強度，因為可用作軸的原料比較多，所以必須得明確軸的應用環(huán)境，還有規(guī)定諸如剛度，強度以及別的機構機能?？梢允褂脽崽幚磉@種方法，當然也要琢磨怎樣使加工簡單并且花費較少，用研究計算所得的數(shù)據以確定軸體的用料，故采取45號鋼當成軸體的原料，它需要40MPa的切應力。然后需要做正火或者調質處理來確保它的力學性能。第4章 各重要組成部分的強度校核 3.1 機架強度的校核與計算 機架的選擇根據整個果蔬自動包裝裝置的總重量來定，方管機架受力分析得出，由分析得出底架在平衡狀態(tài)下只受地面對其的支撐力和在其表面上物體所給的壓力。見下圖： 即物料和底架上面的所有零部件等等給的壓力為G=20000N（10000Kg）+(1000X20N)=30000N; 根據方管承載力計算公式：M=Pac/L （僅用于截面) f=M/W材料的許用應力（彈性抗拉強度/安全系數(shù)）。M=Pac/L=11960xL，本次設計初定L為1200mm則M=13456N.M，初定方管為40x40x5。計算W得出折算后位270Mpa查的普通碳素結構鋼Q235A的抗拉強度為375500Mpa，由于270Mpa遠遠小于375Mpa，所以初定方管滿足要求。以下圖1.5即為果蔬自動包裝裝置機架的零件圖：圖1.5 果蔬自動包裝裝置機架的零件圖 3.2 齒輪強度的校核計算 由于驅動果蔬自動包裝裝置的主動齒輪和從動齒輪材料均選用45,調質處理。查得：則：(1)驗算齒面接觸疲勞強度載荷系數(shù)，取K=1.5 查得： 接觸應力為：(2)驗算齒根彎曲疲勞強度取 K=1.5查表：許用彎曲應力：彎曲疲勞強度的最小安全系數(shù)，取則： 由上述計算可知，均滿足要求。 3.3 軸承強度的校核 本次果蔬自動包裝裝置的設計選取的軸承是深溝球軸承，具體的滾動軸承的選取過程如下：（1）滾動軸承的選擇滾動軸承為深溝球軸承6205，KN，KN，。（2）壽命驗算軸承所受支反力合力 N; 對于深溝球軸承，派生軸向力互相抵消。 ，N;得 ； N； 按軸承B的受力大小驗算: h; h=年;所以此軸承合格。第5章 設計總結通過本次設計,讓我學習到了許多知識，特別是對傳動機構的應用方面，是我收獲最大的地方。本次的設計的傳動機構包含了齒輪傳動機構這一最典型的機構，通過查找與它相關的設計資料，到計算帶動筒體轉動所需要在輸出扭矩從而對齒輪機構進行設計，包括傳動齒輪的選型，例如齒數(shù)，模數(shù)的確定以及之后的強度校核部分的設計，都花費了我好多精力。同時，也讓我學到了好多知識。 在相關的實際問題的討論中，我的導師總是孜孜不倦的引導著我，幫助著我。每周一次的進度檢查和問題討論，促使我在正確的道路上大步前進，不僅工作的按時保質保量的完成得到了保證，我本人的研究能力，工作的態(tài)度也得到了充分的鍛煉和提高。這些寶貴的品質影響著我，毫無疑問，它們對我以后的工作，學習，生活都會起到深遠而長久的良好影響。也能為人生打下一個夯實地基礎！在具體的研究設計過程中，同學們也在平日的學習與生活中提供了無私與周到的幫助，充分用他們的工作熱情感染著我，鼓勵著我，讓我少走了很多彎路，再次一并致謝！另外也感謝我的父母，朋友和同學們的幫助。在做設計感覺受挫，枯燥與迷茫時，是他們在悉心的為我釋放壓力，鼓勵我不要氣餒，勇敢面對。每周一次和父母的通話，與朋友和同學的長談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設計。最后，感謝學校各位領導與老師給了我在濱海學院學習生活四年以及參加這次畢業(yè)設計的寶貴的鍛煉機會，它使我深刻認識到在知識的汪洋大海面前我是多么無知和微不足道。這是一個最好的時代，也是尊重知識，充分學習知識，掌握知識的時代。只有持續(xù)的不間斷地學習，才不會在激烈的競爭中落后于別人，也才能用自己的真才實學為社會做出自己應有的貢獻。知識是無止境的，無價的，我愿在求真的道路上下而求索！結論本次畢業(yè)設計的題目是果蔬自動包裝裝置的設計，直到今天，畢業(yè)設計總算接近尾聲了，通過這次對于果蔬自動包裝裝置的設計，使我們充分把握的設計方法和步驟，不僅復習所學的知識，而且還獲得新的經驗與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設計，會遇到不清楚的作業(yè)，老師和學生都能給予及時的指導，確保設計進度，本文所設計的是果蔬自動包裝裝置的設計，通過初期的方案的制定，查資料和開始正式做畢設，讓我系統(tǒng)地了解到了所學知識的重要性，從而讓我更加深刻地體會到做一門學問不易，需要不斷鉆研，不斷進取才可要做的好，總之，本設計完成了老師和同學的幫助下，在大學研究的最感謝幫助過我的老師和同學，是大家的幫助才使我的論文得以通過。參考文獻1 徐灝等.機械設計手冊(第2、3冊)M(第二版）.北京：機械工業(yè)出版社，2003:981002 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Beardsly, Mechanical Engineering, ASME, Regents Publishing Company,Inc,1998.4549 16 Queen Y. Beardsly, Mechanical Engineering, Regents Publishing Company,Inc,2003.99103致謝在此論文完成之際，我的心里感到特別高興和激動，在這里，我打心里向我的導師和同學們表示衷心的感謝！因為有了老師的諄諄教導，才讓我學到了很多知識和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學術上對我精心指導，在生活上面也給予我無微不至的關懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學階段的學業(yè)，也學到了很多有用的知識，同時我的生活中的也有了一個明確的目標。知道想要什么，不再是過去的那個愛玩的我了。導師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，創(chuàng)新的學術風格，認真負責，無私奉獻，寬容豁達的教學態(tài)度都是我們應該學習和提倡的。通過近半年的設計計算，查找各類果蔬自動包裝裝置的相關資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因為我是怎么想的，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學四年的知識和反映。四年的學習和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個人能力，更重要的是來自老師和同學的潛移默化讓我學到很多有用的知識，在這里，謝謝老師以及所有關心我和幫助我的人，謝謝大家。另外也感謝我的父母，朋友和同學們的幫助。在做設計感覺受挫，枯燥與迷茫時，是他們在悉心的為我釋放壓力，鼓勵我不要氣餒，勇敢面對。每周一次和父母的通話，與朋友和同學的長談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設計。19