機(jī)械原理輪系結(jié)構(gòu)[共76頁(yè)]
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機(jī)械原理輪系結(jié)構(gòu)[共76頁(yè)]
第第5 5章章 輪系輪系第第 5 章章 輪系機(jī)構(gòu)輪系機(jī)構(gòu) 主動(dòng)輪主動(dòng)輪 從動(dòng)輪從動(dòng)輪 一對(duì)圓柱齒輪,傳動(dòng)比不大于一對(duì)圓柱齒輪,傳動(dòng)比不大于57第第5 5章章 輪系輪系問(wèn)題:?jiǎn)栴}:大傳動(dòng)比傳動(dòng)大傳動(dòng)比傳動(dòng)i = 12i = 60i = 720時(shí)針:時(shí)針:1圈圈分針:分針:12圈圈秒針:秒針:720圈圈12小時(shí)小時(shí)第第5 5章章 輪系輪系問(wèn)題問(wèn)題:變速、換向變速、換向 第第5 5章章 輪系輪系輪系:輪系:由一系列彼此嚙合的齒輪組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),由一系列彼此嚙合的齒輪組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu), 用于原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞。用于原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞。第第5 5章章 輪系輪系第第 5 章章 輪系機(jī)構(gòu)輪系機(jī)構(gòu)5.1 輪系分類及傳動(dòng)比計(jì)算輪系分類及傳動(dòng)比計(jì)算5.2 輪系的功能輪系的功能5.3 輪系的設(shè)計(jì)輪系的設(shè)計(jì)5.4 其它類型的行星傳動(dòng)其它類型的行星傳動(dòng)第第5 5章章 輪系輪系1212zzzz2112i 外嚙合外嚙合內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比122112zzi第第5 5章章 輪系輪系輪系的傳動(dòng)比:輪系的傳動(dòng)比:outinioi 傳動(dòng)比的大小傳動(dòng)比的大小 輸入、輸出軸的轉(zhuǎn)向關(guān)系輸入、輸出軸的轉(zhuǎn)向關(guān)系5.1 輪系傳動(dòng)比計(jì)算輪系傳動(dòng)比計(jì)算 第第5 5章章 輪系輪系 根據(jù)輪系在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,各齒輪的幾何軸線在空間根據(jù)輪系在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,各齒輪的幾何軸線在空間的相對(duì)位置是否變化,可以將輪系分為三大類:的相對(duì)位置是否變化,可以將輪系分為三大類:5.1.1 定軸輪系定軸輪系5.1.2 周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系5.1.3 混合輪系混合輪系輪系的分類輪系的分類 第第5 5章章 輪系輪系5.1.1 定軸輪系:定軸輪系:輪系運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,所有齒輪軸線的幾輪系運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,所有齒輪軸線的幾何位置都相對(duì)機(jī)架固定不動(dòng)何位置都相對(duì)機(jī)架固定不動(dòng)平面定軸輪系平面定軸輪系空間定軸輪系空間定軸輪系輸入輸入輸出輸出輸出輸出第第5 5章章 輪系輪系4 3 2154325115zzzzzzzzi15515443322145433 212iiiii122112zzi455445344343 zzizzi 23323 2 zzi定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算 第第5 5章章 輪系輪系主動(dòng)輪齒數(shù)連乘積從動(dòng)輪齒數(shù)連乘積kki11定軸輪系的傳動(dòng)比定軸輪系的傳動(dòng)比 大?。捍笮。恨D(zhuǎn)向?轉(zhuǎn)向?4 3 2154325115zzzzzzzzi ?第第5 5章章 輪系輪系平面定軸輪系(各齒輪軸線相互平行)平面定軸輪系(各齒輪軸線相互平行)惰輪惰輪122112zzi 23323 2zzi455445344343zzizzi 3 215325115 zzzzzzi第第5 5章章 輪系輪系SK360普通車床普通車床走刀絲杠的三星輪換向機(jī)構(gòu)走刀絲杠的三星輪換向機(jī)構(gòu)12341234第第5 5章章 輪系輪系平面定軸輪系(各齒輪軸線相互平行)平面定軸輪系(各齒輪軸線相互平行)惰輪惰輪122112zzi 23323 2zzi455445344343zzizzi 3 215325115 zzzzzzi第第5 5章章 輪系輪系定軸輪系中各輪幾何軸線不都平行,但是定軸輪系中各輪幾何軸線不都平行,但是輸入、輸出輪的軸線相互平行的情況輸入、輸出輪的軸線相互平行的情況 3 2143214 zzzzzzi傳動(dòng)比方向判斷:畫(huà)箭頭傳動(dòng)比方向判斷:畫(huà)箭頭 表示:在傳動(dòng)比大小前加正負(fù)號(hào)表示:在傳動(dòng)比大小前加正負(fù)號(hào)第第5 5章章 輪系輪系輸入、輸出輪的軸線不平行的情況輸入、輸出輪的軸線不平行的情況 3 2153215zzzzzzi傳動(dòng)比方向判斷傳動(dòng)比方向判斷 表示表示畫(huà)箭頭畫(huà)箭頭第第5 5章章 輪系輪系定軸輪系的傳動(dòng)比定軸輪系的傳動(dòng)比 主動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積從動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積kki11大?。捍笮。恨D(zhuǎn)向:轉(zhuǎn)向:m) 1(法(只適合所有齒輪軸線都平行的情況)法(只適合所有齒輪軸線都平行的情況)畫(huà)箭頭法(適合任何定軸輪系)畫(huà)箭頭法(適合任何定軸輪系)結(jié)果表示:結(jié)果表示:主動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積從動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積kki11(輸入、輸出軸平行)(輸入、輸出軸平行)圖中畫(huà)箭頭表示(其它情況)圖中畫(huà)箭頭表示(其它情況)第第5 5章章 輪系輪系5.1.2 周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系: 在輪系運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,至少有一個(gè)齒輪軸線在輪系運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,至少有一個(gè)齒輪軸線的幾何位置不固定,而是繞著其它定軸齒輪的軸線回轉(zhuǎn)的幾何位置不固定,而是繞著其它定軸齒輪的軸線回轉(zhuǎn)第第5 5章章 輪系輪系2 行星輪行星輪H 系桿(轉(zhuǎn)臂)系桿(轉(zhuǎn)臂)3 中心輪中心輪1 中心輪(太陽(yáng)輪)中心輪(太陽(yáng)輪)基本構(gòu)件基本構(gòu)件KKH第第5 5章章 輪系輪系差動(dòng)輪系(差動(dòng)輪系(F2)行星輪系(行星輪系(F1)中心輪是轉(zhuǎn)動(dòng),還是固定?中心輪是轉(zhuǎn)動(dòng),還是固定?第第5 5章章 輪系輪系雙排雙排2KH 型型3K 型型單排單排2KH 型型根據(jù)基本構(gòu)件不同根據(jù)基本構(gòu)件不同2KH 型型3K 型型第第5 5章章 輪系輪系周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比 定軸輪系定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系? ?繞固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的系桿繞固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的系桿第第5 5章章 輪系輪系 H- H周轉(zhuǎn)輪系的周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系 H - H=0假想定軸輪系假想定軸輪系第第5 5章章 輪系輪系2K-H型周轉(zhuǎn)輪型周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)第第5 5章章 輪系輪系2K-H型周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比型周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比133113zziHHHHHHHHi3131131313zziH第第5 5章章 輪系輪系11211nnHnHHnzzzzi一般周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比一般周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比各輪齒數(shù)已知,就可以確定各輪齒數(shù)已知,就可以確定 1、 n、 H之間的關(guān)系;之間的關(guān)系; 如果兩如果兩個(gè)已知,就可以計(jì)算出第三個(gè),進(jìn)而可以計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比。個(gè)已知,就可以計(jì)算出第三個(gè),進(jìn)而可以計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比。2、表達(dá)式中、表達(dá)式中 1、 n、 H的正負(fù)號(hào)問(wèn)題。若的正負(fù)號(hào)問(wèn)題。若基本構(gòu)件的基本構(gòu)件的實(shí)際實(shí)際轉(zhuǎn)速方向相反,則轉(zhuǎn)速方向相反,則 的正負(fù)號(hào)應(yīng)該不同。的正負(fù)號(hào)應(yīng)該不同。1、 是轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中齒輪是轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中齒輪1為主動(dòng)輪、齒輪為主動(dòng)輪、齒輪n為從動(dòng)輪時(shí)的傳動(dòng)為從動(dòng)輪時(shí)的傳動(dòng)比,其大小和方向可以根據(jù)定軸輪系的方法來(lái)判斷;比,其大小和方向可以根據(jù)定軸輪系的方法來(lái)判斷;Hni1第第5 5章章 輪系輪系 2132313113zzzziHHHHH875. 124287018 例例1:z1=28,z2=18, z2=24,z3=70求求: i1H875.101HH875. 2875. 1111HHi第第5 5章章 輪系輪系11211nnHnHHnzzzzi周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算方法周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算方法nni11周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu):假想的定軸輪系轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu):假想的定軸輪系計(jì)算轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比計(jì)算轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比- H上角標(biāo)上角標(biāo) HHni1正負(fù)號(hào)問(wèn)題正負(fù)號(hào)問(wèn)題Hn 1ni1第第5 5章章 輪系輪系例例2:z1=z2=48,z2=18, z3=24, 1 1=250 rad=250 rad/s/s, 3 3= 100 = 100 radrad/s/s,方向如圖所示。求,方向如圖所示。求: H 2H2313418482448第第5 5章章 輪系輪系5.1.3 混合輪系:混合輪系:由定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系、或幾部分周轉(zhuǎn)由定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系、或幾部分周轉(zhuǎn)輪系組成的復(fù)雜輪系輪系組成的復(fù)雜輪系定軸輪系定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系I 周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系II第第5 5章章 輪系輪系定軸輪系定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系封閉差動(dòng)輪系封閉差動(dòng)輪系F = 2 差動(dòng)輪系差動(dòng)輪系封閉封閉F = 1 混合輪系混合輪系第第5 5章章 輪系輪系 混合輪系混合輪系周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系I 周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系II周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系I 周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系II? ?各周轉(zhuǎn)輪系相互獨(dú)立各周轉(zhuǎn)輪系相互獨(dú)立不共用一個(gè)系桿不共用一個(gè)系桿第第5 5章章 輪系輪系混合輪系傳動(dòng)比計(jì)算混合輪系傳動(dòng)比計(jì)算 H? ?第第5 5章章 輪系輪系 23123113zzzziHHH 3545 34535 3zzzzzzi周轉(zhuǎn)輪系:周轉(zhuǎn)輪系:1、2(2)、)、3、5(H)定軸輪系:定軸輪系:3、4、5電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)減速器電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)減速器H5第第5 5章章 輪系輪系混合輪系傳動(dòng)比的求解方法:混合輪系傳動(dòng)比的求解方法:1. 將混合輪系分解為幾個(gè)基本輪系;將混合輪系分解為幾個(gè)基本輪系;2. 分別計(jì)算各基本輪系的傳動(dòng)比;分別計(jì)算各基本輪系的傳動(dòng)比;3. 尋找各基本輪系之間的關(guān)系;尋找各基本輪系之間的關(guān)系;4. 聯(lián)立求解。聯(lián)立求解。行星輪行星輪系桿系桿中心輪中心輪周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系定軸輪系定軸輪系第第5 5章章 輪系輪系例例3:z z1 1=20=20,z z2 2=30=30, z z22=20=20, z z3 3=40=40, z z4 4=45=45, z z44=44=44, z z5 5=81=81, z z6 6=80 =80 求求: i1612234456H32020403023123113zzzzi定軸定軸99. 045808144 104654665665zzzziHHHHHH01. 099. 0166HHi行星行星兩個(gè)輪系的關(guān)系兩個(gè)輪系的關(guān)系3H混合輪系的傳動(dòng)比混合輪系的傳動(dòng)比30001. 0336116Hi第第5 5章章 輪系輪系5.3 輪系的功能輪系的功能5.3.1 實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng) 主主動(dòng)動(dòng)軸軸從動(dòng)軸從動(dòng)軸1從動(dòng)軸從動(dòng)軸2從動(dòng)軸從動(dòng)軸n主動(dòng)軸主動(dòng)軸498761235某航空發(fā)動(dòng)機(jī)附加系統(tǒng)某航空發(fā)動(dòng)機(jī)附加系統(tǒng)第第5 5章章 輪系輪系第第5 5章章 輪系輪系5.3.2 實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比 ab定軸輪系定軸輪系第第5 5章章 輪系輪系第第5 5章章 輪系輪系第第5 5章章 輪系輪系5.3.3 實(shí)現(xiàn)變速和換向?qū)崿F(xiàn)變速和換向 12雙聯(lián)滑移齒輪雙聯(lián)滑移齒輪1212III第第5 5章章 輪系輪系車床走刀絲杠的三星輪換向機(jī)構(gòu)車床走刀絲杠的三星輪換向機(jī)構(gòu)SK360普通車床普通車床第第5 5章章 輪系輪系國(guó)產(chǎn)紅旗轎車自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)國(guó)產(chǎn)紅旗轎車自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)第第5 5章章 輪系輪系第第5 5章章 輪系輪系第第5 5章章 輪系輪系第第5 5章章 輪系輪系第第5 5章章 輪系輪系第第5 5章章 輪系輪系第第5 5章章 輪系輪系5.3.4 在機(jī)構(gòu)尺寸和重量較小的條件下,實(shí)現(xiàn)大功率傳動(dòng)在機(jī)構(gòu)尺寸和重量較小的條件下,實(shí)現(xiàn)大功率傳動(dòng) 某渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)某渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)主減速器主減速器第第5 5章章 輪系輪系5.3.5 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解 11313zziH加法機(jī)構(gòu)加法機(jī)構(gòu))(2131nnnH312nnnH減法機(jī)構(gòu)減法機(jī)構(gòu)廣泛用于機(jī)床、計(jì)算裝置、補(bǔ)償調(diào)整裝置中廣泛用于機(jī)床、計(jì)算裝置、補(bǔ)償調(diào)整裝置中差動(dòng)輪系差動(dòng)輪系 F F2 2兩個(gè)輸入,一個(gè)輸出兩個(gè)輸入,一個(gè)輸出運(yùn)動(dòng)合成運(yùn)動(dòng)合成第第5 5章章 輪系輪系一個(gè)輸入,兩個(gè)輸出一個(gè)輸入,兩個(gè)輸出運(yùn)動(dòng)分解運(yùn)動(dòng)分解差速器差速器1355335zznnnniHHH)(2153nnnH211zznnH第第5 5章章 輪系輪系)(2153nnnH53nn Hnnn53汽車直行汽車直行)(2153nnnHLrLrnn53HHnrLrnnrLrn53汽車左轉(zhuǎn)汽車左轉(zhuǎn)第第5 5章章 輪系輪系5.3.6 實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件的復(fù)雜運(yùn)動(dòng) 行星攪拌器行星攪拌器第第5 5章章 輪系輪系機(jī)械手機(jī)械手第第5 5章章 輪系輪系輪系功能小結(jié)輪系功能小結(jié)實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)大傳動(dòng)比大傳動(dòng)比變速、換向變速、換向大功率傳動(dòng)大功率傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)的合成與分解運(yùn)動(dòng)的合成與分解執(zhí)行構(gòu)件的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件的復(fù)雜運(yùn)動(dòng) 第第5 5章章 輪系輪系5.4 輪系的設(shè)計(jì)輪系的設(shè)計(jì)5.4.1 定軸輪系的設(shè)計(jì)定軸輪系的設(shè)計(jì)5.4.2 周轉(zhuǎn)輪系的設(shè)計(jì)周轉(zhuǎn)輪系的設(shè)計(jì)第第5 5章章 輪系輪系5.4.1 定軸輪系的設(shè)計(jì)定軸輪系的設(shè)計(jì)v 輪系類型的選擇輪系類型的選擇 關(guān)鍵點(diǎn):關(guān)鍵點(diǎn): (1 1)正確掌握各種齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)合;)正確掌握各種齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)合; (2 2)明確設(shè)計(jì)要求;)明確設(shè)計(jì)要求; (3 3)滿足要求的前提下機(jī)構(gòu)越簡(jiǎn)單越好。)滿足要求的前提下機(jī)構(gòu)越簡(jiǎn)單越好。第第5 5章章 輪系輪系實(shí)例分析:滾齒機(jī)工作臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例分析:滾齒機(jī)工作臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)第第5 5章章 輪系輪系5.4.1 定軸輪系的設(shè)計(jì)定軸輪系的設(shè)計(jì)v 各輪齒數(shù)的確定:完成各級(jí)傳動(dòng)比分配各輪齒數(shù)的確定:完成各級(jí)傳動(dòng)比分配 原則:原則:(1 1)每級(jí)傳動(dòng)比在常用范圍內(nèi);)每級(jí)傳動(dòng)比在常用范圍內(nèi);(2 2)為了控制外廓尺寸和傳動(dòng)性能,大傳動(dòng)比可以通過(guò)多級(jí))為了控制外廓尺寸和傳動(dòng)性能,大傳動(dòng)比可以通過(guò)多級(jí) 傳動(dòng)實(shí)現(xiàn);傳動(dòng)實(shí)現(xiàn);(3 3)減速傳動(dòng),前小后大,均勻變化;)減速傳動(dòng),前小后大,均勻變化;(4 4)傳動(dòng)比分配要同時(shí)考慮潤(rùn)滑、布局、結(jié)構(gòu)尺寸等因素。)傳動(dòng)比分配要同時(shí)考慮潤(rùn)滑、布局、結(jié)構(gòu)尺寸等因素。第第5 5章章 輪系輪系例例:設(shè)計(jì)一個(gè)總傳動(dòng)比為設(shè)計(jì)一個(gè)總傳動(dòng)比為12的定軸輪系。的定軸輪系。第第5 5章章 輪系輪系5.4.1 定軸輪系的設(shè)計(jì)定軸輪系的設(shè)計(jì)v 定軸輪系布置方案的選擇:多方案比較選優(yōu)定軸輪系布置方案的選擇:多方案比較選優(yōu)第第5 5章章 輪系輪系5.4.2 周轉(zhuǎn)輪系的設(shè)計(jì)周轉(zhuǎn)輪系的設(shè)計(jì)v 輪系類型的選擇輪系類型的選擇 關(guān)鍵因素:傳動(dòng)比、傳動(dòng)效率、結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度、外廓尺寸、重量關(guān)鍵因素:傳動(dòng)比、傳動(dòng)效率、結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度、外廓尺寸、重量 (1 1)傳遞運(yùn)動(dòng)時(shí),優(yōu)先考慮傳動(dòng)比,兼顧其他因素;)傳遞運(yùn)動(dòng)時(shí),優(yōu)先考慮傳動(dòng)比,兼顧其他因素; (2 2)傳遞動(dòng)力時(shí),優(yōu)先考慮效率,其次考慮傳動(dòng)比等因素。)傳遞動(dòng)力時(shí),優(yōu)先考慮效率,其次考慮傳動(dòng)比等因素。 第第5 5章章 輪系輪系5.4.2 周轉(zhuǎn)輪系的設(shè)計(jì)周轉(zhuǎn)輪系的設(shè)計(jì)v 各輪齒數(shù)的確定:各輪齒數(shù)的確定:傳動(dòng)比條件傳動(dòng)比條件同心條件同心條件裝配條件裝配條件鄰接條件鄰接條件第第5 5章章 輪系輪系 傳動(dòng)比條件傳動(dòng)比條件第第5 5章章 輪系輪系 同心條件同心條件第第5 5章章 輪系輪系 裝配條件裝配條件第第5 5章章 輪系輪系 鄰接條件鄰接條件第第5 5章章 輪系輪系例例:設(shè)計(jì)一個(gè)單排設(shè)計(jì)一個(gè)單排2KH負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)行星輪系,中心輪負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)行星輪系,中心輪1為輸入構(gòu)件,系桿為輸出構(gòu)件,傳動(dòng)比為為輸入構(gòu)件,系桿為輸出構(gòu)件,傳動(dòng)比為7.33。第第5 5章章 輪系輪系5.4.2 周轉(zhuǎn)輪系的設(shè)計(jì)周轉(zhuǎn)輪系的設(shè)計(jì)v 均衡裝置設(shè)計(jì)均衡裝置設(shè)計(jì)基本構(gòu)件浮動(dòng)式基本構(gòu)件浮動(dòng)式采用彈性構(gòu)件采用彈性構(gòu)件杠桿聯(lián)動(dòng)式杠桿聯(lián)動(dòng)式第第5 5章章 輪系輪系5.5 其他類型的行星傳動(dòng)其他類型的行星傳動(dòng)5.5.1 漸開(kāi)線少齒差行星傳動(dòng)漸開(kāi)線少齒差行星傳動(dòng)第第5 5章章 輪系輪系5.5 其他類型的行星傳動(dòng)其他類型的行星傳動(dòng)5.5.2 擺線針輪行星傳動(dòng)擺線針輪行星傳動(dòng)第第5 5章章 輪系輪系5.5 其他類型的行星傳動(dòng)其他類型的行星傳動(dòng)5.5.3 諧波齒輪傳動(dòng)諧波齒輪傳動(dòng)第第5 5章章 輪系輪系本章重點(diǎn)小結(jié)本章重點(diǎn)小結(jié)一、輪系傳動(dòng)比計(jì)算一、輪系傳動(dòng)比計(jì)算定軸輪系是基礎(chǔ),重點(diǎn)掌握轉(zhuǎn)向判斷;定軸輪系是基礎(chǔ),重點(diǎn)掌握轉(zhuǎn)向判斷;周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算難點(diǎn):轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算難點(diǎn):轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)混合輪系傳動(dòng)比計(jì)算關(guān)鍵:基本輪系的劃分混合輪系傳動(dòng)比計(jì)算關(guān)鍵:基本輪系的劃分二、比較連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu),掌握輪系二、比較連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu),掌握輪系 機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)合。機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)合。第第5 5章章 輪系輪系