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起重機伸縮臂繩排伸縮原理

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起重機伸縮臂繩排伸縮原理

.word 格式 ,起重機伸縮臂繩排伸縮機構(gòu)伸縮原理主臂的伸縮機構(gòu)很多 ,可以從兩種角度進行分類 ,即按驅(qū)動形式的不同 ,以及各節(jié)臂間的伸縮次序關(guān)系不同進行分類 。按驅(qū)動形式的不同 ,可分為液壓 、液壓 機械和人力三種 。 采用液壓驅(qū)動時 ,執(zhí)行元件選用液壓油缸 ,利用缸體和活塞桿的相對運動推動 ,推動下節(jié)臂的伸縮 ,在設(shè)計三節(jié)臂伸縮機構(gòu)時 ,為了減輕重量 ,還可以利用吊臂之間的伸縮比例 ,采用鋼絲繩和滑輪組實現(xiàn)第三節(jié)臂的伸縮 ,以實現(xiàn)第三節(jié)臂的伸縮 ,這就形成了液壓機械驅(qū)動 。在某些情況下可以取消伸縮機構(gòu) ,代之采用人力驅(qū)動 ,或采用推桿和繩索的器件 ,而輔之以人工安裝插銷等方法伸縮吊臂 ,這就形成了人力驅(qū)動 。這幾種方法往往在小于等于三節(jié)臂的情況下使用 。對于擁有三節(jié)或三節(jié)以上的吊臂來講 ,各節(jié)臂的伸縮方式可以由不同的選擇 ,但是,由前面提到的大致可以分為三類 。( 1)順序伸縮 :指吊臂在伸縮過程中 ,各節(jié)伸縮臂必須按一定先后順序 ,完成伸縮動作。( 2)同步伸縮 :指吊臂在伸縮過程中 ,各節(jié)伸縮臂同時以相同的形成比例進行伸縮 。( 3)獨立伸縮 :指吊臂在伸縮過程中 ,各節(jié)臂均能獨立進行伸縮 。顯然 ,獨立伸縮構(gòu),同樣也可以完成順序伸縮或同步伸縮的動作 。在現(xiàn)實中 ,三節(jié)伸縮臂或三節(jié)以上的伸縮機構(gòu) ,往往式上述幾種伸縮機構(gòu)的中和 ,而很少單獨采用某一種伸縮機構(gòu) 。 在三節(jié)伸縮臂時 ,基本上采用一個液壓缸加一個滑輪組的同步伸縮機構(gòu) 。 超過三節(jié)臂時 ,常用兩個液壓缸加一個滑輪組的伸縮機構(gòu) ,或采用三個液壓缸的伸縮機構(gòu) ,五節(jié)臂時為兩個液壓缸加兩個滑輪組 ,或最后一節(jié)的伸縮可用手動的或簡單的插銷式伸縮機構(gòu) 。本次設(shè)計的四節(jié)臂伸縮 ,采用后種方法過于落后 ,顧采用第一種方法 。即, 用一個液壓缸加兩個滑輪組的伸縮方式 。傳動方案如圖 3.1基本臂二節(jié)臂三節(jié)臂四節(jié)臂液壓缸,專業(yè) .專注.word 格式 ,圖 3.1 伸縮臂傳動方案圖傳動過程 :液壓缸 2 向外伸出帶動第 2 節(jié)臂伸出 ,同時由于鋼絲繩的長度是不變的,而液壓缸 2 向外伸出時鋼絲繩 1 變長,從而鋼絲繩 6 變短,使得第三節(jié)臂通過固定在液壓缸 2 上的滑輪 3 向外伸出 ,當(dāng)?shù)谌?jié)臂向外伸出的時候由于鋼絲繩的長度是不變的,鋼絲繩 8 變長,從而鋼絲繩 9 變短,使得第四節(jié)臂通過固定在三節(jié)臂上的滑輪向外伸出,最終按順序的伸長 ,反之縮回過程同理 。三節(jié)臂伸縮原理圖 :,專業(yè) .專注.word 格式 ,繩排伸縮機構(gòu)原理圖 (三節(jié)臂)說明:二節(jié)臂與基本臂通過伸縮油缸連接;三節(jié)臂通過粗 、細(xì)拉索與基本臂連接 。粗拉索 (外伸) 紅線;總長 L1,一端固定在基本臂尾部,一端固定在三節(jié)臂尾部,中間繞過伸縮油缸頭部導(dǎo)向輪。細(xì)拉索(回縮) 紫線;總長 L2;一端固定在基本臂頭部筒體處,一端固定在三節(jié)臂尾部,中間繞過二節(jié)臂尾部導(dǎo)向輪。工作原理 :,專業(yè) .專注.word 格式 ,參考基準(zhǔn) :基本臂 (基本臂相對整車靜止不動),即在整個伸縮過程中將基本臂看作是靜止不動的 。外伸:伸縮油缸外伸時 ,缸筒外伸L1, 油缸就帶著二節(jié)臂外伸L2=L1,由于基本臂保持不動 ,并且粗拉索兩端固定固定在基本臂和三節(jié)臂,而且長度 L1 總長不變 ;因此只能三節(jié)臂外伸,伸出量等于缸筒的外伸量L3=L1;由于L2=L3,即二、三節(jié)臂外伸量相等 ,這就是我們平時所說的同步伸縮,一個伸縮動作的發(fā)生,帶來相鄰兩節(jié)起重臂的伸縮量相等。回縮 :回縮原理同外伸。伸縮油缸回縮時,缸筒回縮L1, 油缸就帶著二節(jié)臂回縮L2=L1;二節(jié)臂回縮時 ,由于細(xì)拉索兩端固定在基本臂和三節(jié)臂,并且基本臂相對保持不動,因此只能三節(jié)臂回縮 ,回縮量等于缸筒的外伸量L3=L1;,專業(yè) .專注.word 格式 ,繩排伸縮機構(gòu)原理圖 (四節(jié)臂),專業(yè) .專注.word 格式 ,繩排伸縮機構(gòu)原理圖 (五節(jié)臂)繩排伸縮機構(gòu)原理圖 (六節(jié)臂),專業(yè) .專注.

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