滾珠絲桿安裝方式

滾珠絲桿安裝方式伺服或步進(jìn)電機(jī)連接滾珠絲桿，這在自動(dòng)化機(jī)器里面是常見的一種結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)方式是將圓周轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。一般CNCffi板和一些精密直工作臺(tái)大都是由伺服或步進(jìn)電機(jī)驅(qū) 動(dòng)。但是這個(gè)簡單的驅(qū)動(dòng)，機(jī)構(gòu)非常簡單，主要部件為：電機(jī)、絲桿、絲桿鎖緊螺母軸 承座、軸承等等。但是一般絲桿均為往復(fù)式工作，要求精度非常高，有的重復(fù)精度高達(dá) 0.001mm.高精度的機(jī)構(gòu)，同樣要有合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，我在這里分享一下本人的一部分經(jīng)驗(yàn)。 一個(gè)垂直高速往復(fù)動(dòng)作的鉆主軸拖板，積算式運(yùn)動(dòng)方式。要求深度精度為0.005mm.零件選用：P4級(jí)2504滾珠絲桿、7003C/DB角接觸軸承、彈性連軸器、步進(jìn)電機(jī)。關(guān)鍵的這里有一個(gè)超級(jí)貴的零件 7003C/DB 角接觸軸承。本軸承尺寸17*35*20 （單 個(gè)為10），成對(duì)安裝，價(jià)格為 800元1對(duì)。背靠背角接觸軸承能夠承受來自二個(gè)軸向方向的力，同時(shí)能夠承受高速旋轉(zhuǎn)和一定的徑向力，因此在滾珠絲桿上是很常見一種軸承。角接觸軸承的安裝方式是很講究的，不同 的安裝方向，所承受的力和剛性也不一樣的。因此這在設(shè)計(jì)選型和安裝時(shí)要特別注意。 關(guān)于角接觸軸承的安裝和注意事項(xiàng)，可以上網(wǎng)查找一下軸承廠家的資料。下圖是基本結(jié)構(gòu)：衛(wèi)此主題相關(guān)圖片如下，點(diǎn)擊圖片看大圖：7003C/DB角接觸軸承是可以調(diào)的，精度可以達(dá)到0.001mm.精度等級(jí)大于P4級(jí)。背靠背安裝方式，絲桿的另一端為懸空，如果要另一端裝軸承，那么就應(yīng)該安裝7003CT 的軸承，CT尾號(hào)表示為串聯(lián)裝。串聯(lián)裝軸承只能承受一個(gè)方向的力。我上述的機(jī)器為鉆孔機(jī)。垂直下降，鉆不銹鋼，加工精度深度要求為0.01，而本機(jī)的實(shí)際精度為0.005。絲桿行程100mm，步進(jìn)電機(jī)速度400轉(zhuǎn)左右。影響精度的還主要有絲杠導(dǎo)程、步進(jìn)角分辨率、開閉環(huán)400 轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速相好象聽說絲杠雙端固定剛性比單端好很多，預(yù)緊的話也很有作用。不過 對(duì)較低，剛性似乎沒必要很高了。對(duì)于精密機(jī)器來說，精度的保證是多方面的，不能僅靠某一樣來保證。絲桿進(jìn)給的機(jī)器 一般來說保證精度的地方有：1、絲桿2、導(dǎo)軌3、安裝方式4、其它機(jī)械方面5、控制程序。以上缺一不可 雙端固定，一端采用 7003C/DB 角接觸軸承，背靠背預(yù)緊，另一端安裝普通的深溝球軸 承，要求它徑向即托板運(yùn)動(dòng)的直線放向可以自由活動(dòng)，因?yàn)榻z桿可能會(huì)因?yàn)槭芰Χa(chǎn)生 變形，所以軸承的外徑和軸承座的孔徑配合不能太緊。當(dāng)然如果你托板是水平安裝的而 且軌道精度高，還有就是行程很短，是可以一端固定的。還有用 7003C 軸承沒有你說的那么貴， 幾十元到一百多元一個(gè)即可。 同樣的結(jié)構(gòu)我們也 做過的，精度達(dá)到 0.001,我們的托板行程是接近 2 米，滾珠絲桿，而且電機(jī)采用的只是 進(jìn)口普通帶剎車電機(jī)，可以不用伺服或步進(jìn)，走位精度靠軸端安裝的旋轉(zhuǎn)編碼器控制。 完全滿足生產(chǎn)工藝要求。電氣控制都離不開伺服控制或者步進(jìn)加 PLC控制，還可以單片機(jī)來控制。是看設(shè)計(jì)成本 來決定的。我目前用的彈性連軸器的確是沒有出過問題， 這主要是針對(duì)步進(jìn)和伺服設(shè)計(jì)的一種連軸 器，對(duì)于機(jī)器的同軸度要求沒有那么高，如果是硬連接，很容易就把電機(jī)卡死了，對(duì)中 性要求非常之高，從設(shè)計(jì)上來說，這是不劃算的了。對(duì)于彈性連軸器是不是對(duì)數(shù)度有影 響，這就要看你買的產(chǎn)品是不是合格品。我只能說我沒有發(fā)現(xiàn)什么問題。我們也是這樣應(yīng)用的 16 頭排鉆，在鉆孔時(shí)有乳化液和鐵削渣，特別保護(hù)好絲桿，在安 裝絲桿時(shí)要注意水平垂直度，（PLC+伺服驅(qū)動(dòng)）在鉆1頭多空時(shí)可以加減速機(jī)來增加扭 矩力。