帶傳動(dòng)ppt課件

基本要求及重點(diǎn) 難點(diǎn)9 1概述9 2V帶和V帶輪14 3帶傳動(dòng)的工作情況分析 14 4V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算與實(shí)例分析14 5V帶傳動(dòng)的張緊 正確安裝與維護(hù) 1 基本要求 1 掌握帶的類(lèi)型及應(yīng)用 2 掌握V帶傳動(dòng)的特點(diǎn) 3 掌握彈性滑動(dòng)和打滑的概念及區(qū)別 4 了解帶傳動(dòng)的傳力特性 重點(diǎn) 1 帶的類(lèi)型及應(yīng)用 2 彈性滑動(dòng)和打滑的概念及區(qū)別 難點(diǎn) 1 彈性滑動(dòng)和打滑的概念及區(qū)別 2 帶傳動(dòng)的傳力特性 2 9 1概述 工作原理和特點(diǎn) 帶輪機(jī)構(gòu)主要由主動(dòng)輪 從動(dòng)輪和張緊在兩輪上的傳動(dòng)帶組成 當(dāng)原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪時(shí) 借助帶輪和帶間的摩擦或嚙合 傳遞兩軸 或多軸 間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力 特點(diǎn) 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單 傳動(dòng)平穩(wěn) 造價(jià)低廉 不需潤(rùn)滑 可以緩沖 3 按傳動(dòng)原理分類(lèi) 摩擦型 嚙合型 9 1 1帶傳動(dòng)的類(lèi)型和傳動(dòng)形式 4 摩擦帶傳動(dòng)按帶的截面形狀分類(lèi) 平帶 V帶 多楔帶和圓帶等 按帶輪軸線相對(duì)位置和轉(zhuǎn)動(dòng)方向分類(lèi) 開(kāi)口 交叉和半交叉?zhèn)鲃?dòng) 5 6 開(kāi)口傳動(dòng) 7 8 交叉?zhèn)鲃?dòng) 9 10 半交叉?zhèn)鲃?dòng) 11 12 有張緊輪的平行軸傳動(dòng) 13 14 15 多從動(dòng)輪傳動(dòng) 16 17 應(yīng)用中注意的問(wèn)題 18 19 平帶的應(yīng)用1 20 平帶的應(yīng)用2 21 22 V型帶的應(yīng)用 23 24 齒型帶的應(yīng)用 25 9 1 2帶傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn) 因帶是彈性體 能緩和載荷沖擊 運(yùn)行平穩(wěn)無(wú)噪聲 過(guò)載時(shí)將引起帶在帶輪上打滑 可防止其他零件損壞 制造和安裝精度不像嚙合傳動(dòng)那樣嚴(yán)格 可增加帶長(zhǎng)以適應(yīng)中心距較大的工作條件 缺點(diǎn) 帶與帶輪的彈性滑動(dòng)使傳動(dòng)比不準(zhǔn)確 效率較低 壽命較短 傳遞同樣大的圓周力時(shí) 外廓尺寸和軸上的壓力都比嚙合傳動(dòng)大 不宜用于高溫 易燃等場(chǎng)合 壽命較短 26 9 1 3V帶傳動(dòng) V帶的橫截面為梯形 高與寬之比約為0 7 楔角為40 帶的兩側(cè)面是工作面 利用楔形增壓原理能產(chǎn)生更大的傳動(dòng)力 27 平帶與V帶傳動(dòng)力的比較 平帶傳動(dòng) 帶與輪緣表面間的極限摩力 V帶傳動(dòng) 帶與輪緣表面間的極限摩力 令 則 結(jié)論 V帶傳遞功率的能力比平帶傳動(dòng)大得多 在傳遞相同的功率時(shí) 若采用V帶傳動(dòng)將得到比較緊湊的結(jié)構(gòu) 28 9 2V帶和V帶輪 9 2 1V帶的結(jié)構(gòu)和規(guī)格 組成 1 包布層 2 伸張層 3 壓縮層 4 抗拉體 結(jié)構(gòu) 1 簾布結(jié)構(gòu) 2 線繩結(jié)構(gòu) 性能比較 簾布結(jié)構(gòu)抗拉強(qiáng)度高 制造方便 線繩結(jié)構(gòu)柔韌性和抗彎強(qiáng)度高 可以在較小的帶輪上工作 節(jié)面 當(dāng)V帶垂直其底邊彎曲時(shí) 在帶中保持原長(zhǎng)度不變的任意一條周線稱(chēng)為節(jié)線 由全部節(jié)線構(gòu)成的面稱(chēng)為節(jié)面 對(duì)應(yīng)的寬度稱(chēng)為節(jié)寬 bP 當(dāng)帶彎曲時(shí)該長(zhǎng)度保持不變 29 帶輪直徑 在V帶輪上 與所配用的V帶節(jié)寬 bP 相對(duì)應(yīng)的直徑 dd 稱(chēng)為帶輪的基準(zhǔn)直徑 基準(zhǔn)長(zhǎng)度 V帶的節(jié)線長(zhǎng)度稱(chēng)為基準(zhǔn)長(zhǎng)度 Ld 普通V帶型號(hào) 有Y Z A B C D E七種型號(hào) V帶是標(biāo)準(zhǔn)件 各型號(hào)的截面尺寸見(jiàn)下表 30 9 2 2帶輪 類(lèi)型 1 實(shí)心式 適用于帶輪直徑較小時(shí)2 輻板式 當(dāng)dd 300mm范圍內(nèi)可采用輻板式或孔板式 當(dāng)d2 d1 100mm時(shí) 為便于吊裝和減輕質(zhì)量可在腹板上開(kāi)孔 3 輪輻式 適用于dd 300mm的大帶輪 31 普通V帶楔角為40 帶繞過(guò)帶輪時(shí)由于產(chǎn)生橫向變形 使得楔角變小 為使帶輪的輪槽工作面和V帶兩側(cè)面接觸良好 帶輪槽角 取32 34 36 38 帶輪直徑越小 槽角 取值越小 帶輪材料 當(dāng)帶速 30m s時(shí) 常用鑄鐵HTl50 HT200制造 高速時(shí)宜使用鋼制帶輪 速度可達(dá)45m s 小功率可用鑄鋁或塑料 32 9 3帶傳動(dòng)的工作情況分析 9 3 1帶傳動(dòng)的受力分析 1 帶傳動(dòng)的有效拉力 張緊力 靜止時(shí) 帶在帶輪兩邊的拉力均為初拉力F0 緊邊 工作時(shí)進(jìn)入主動(dòng)輪一邊的帶被進(jìn)一步拉緊 稱(chēng)為緊邊 拉力由F0增大到F1并稱(chēng)為緊邊拉力 松邊 進(jìn)入從動(dòng)輪一邊的帶相應(yīng)被放松 稱(chēng)為松邊 拉力由F0減小到F2并稱(chēng)為松邊拉力 33 有效拉力 緊邊拉力F1和松邊拉力F2之差稱(chēng)為有效拉力F 此力也等于帶和帶輪整個(gè)接觸面上的摩擦力的總和 若帶的總長(zhǎng)不變 緊邊拉力的增量應(yīng)等于松邊拉力的減量 即 帶傳動(dòng)傳遞的功率 kW 表示為 式中 F為有效拉力 N 為帶速 m s 34 分析 當(dāng)傳遞的功率增大時(shí) 有效拉力F也相應(yīng)增大 即要求帶和帶輪接觸面上有更大的摩擦力來(lái)維持傳動(dòng) 但是 當(dāng)其他條件不變且張緊力F0一定時(shí) 帶傳動(dòng)的摩擦力存在一極限值 就是帶所能傳遞的最大有效拉力Fmax 當(dāng)帶傳動(dòng)的有效拉力超過(guò)這個(gè)極限值時(shí) 帶就在帶輪上打滑 即將打滑時(shí)F1和F2有下列關(guān)系 撓性體摩擦的歐拉公式 包角 帶與帶輪接觸弧所對(duì)的中心角 稱(chēng)為包角 rad 從前面公式可得出帶所能傳遞的最大有效拉力Fmax為 35 結(jié)論 帶傳動(dòng)的最大有效拉力與初拉力 包角以及摩擦系數(shù)有關(guān) 且與F0成正比 若F0過(guò)大 將使帶的工作壽命縮短 分析 包角 越大傳動(dòng)的最大有效拉力Fmax越大 1 計(jì)算時(shí)要用小輪上包角 1 2 理論上應(yīng)松邊在上 3 打滑一定發(fā)生在小輪上 3 通常 1 120 最小為90 4 包角不能過(guò)小限制了帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比 摩擦系數(shù) 越大傳動(dòng)的最大有效拉力Fmax越大 1 對(duì)于V帶計(jì)算時(shí)要用當(dāng)量摩擦系數(shù) v 2 V帶的傳動(dòng)能力大于平帶 初拉力F0越大傳動(dòng)的最大有效拉力Fmax越大 1 F0過(guò)大將使磨損加劇 加速帶的松弛 使帶的工作壽命降低 2 F0過(guò)小則不能充分發(fā)揮帶的傳動(dòng)能力 3 F0按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)推薦方法確定 4 F0為一定值 限制了帶的傳動(dòng)能力 36 2 離心拉力 當(dāng)帶在帶輪上作圓周運(yùn)動(dòng)時(shí) 將產(chǎn)生離心力 雖然離心力只產(chǎn)生在帶做圓周運(yùn)動(dòng)的部分 但由此產(chǎn)生的離心拉力Fc卻作用在帶的全長(zhǎng)上 離心拉力使帶壓在帶輪上的力減少 降低帶傳動(dòng)的工作能力 離心拉力Fc N 的大小為 式中 q為傳動(dòng)帶每米長(zhǎng)的質(zhì)量 kg m 為帶速 m s 37 9 3 2帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析 1 由緊邊和松邊的拉力產(chǎn)生的拉應(yīng)力 緊邊拉應(yīng)力 松邊拉應(yīng)力 式中 A為帶的橫截面積 mm2 2 由離心拉力產(chǎn)生的拉應(yīng)力 3 彎曲應(yīng)力 帶繞過(guò)帶輪時(shí)將產(chǎn)生彎曲應(yīng)力 彎曲應(yīng)力只產(chǎn)生在帶繞過(guò)帶輪的部分 假設(shè)帶是彈性體 則 式中 E為帶材料的彈性模量 MPa y為帶的最外層到節(jié)面的距離 mm 一般用h 2近似代替y dd為帶輪基準(zhǔn)直徑 mm 38 帶的最大應(yīng)力 發(fā)生在緊邊開(kāi)始繞進(jìn)小輪處的橫截面上 結(jié)論 由于交變應(yīng)力的作用 將引起帶的疲勞破壞 39 9 3 3帶的彈性滑動(dòng) 打滑和傳動(dòng)比 1 彈性滑動(dòng)和打滑 彈性滑動(dòng) 由于帶是彈性體 受力不同時(shí) 帶的變形量也不相同 這種由于帶的彈性變形而引起的帶與帶輪之間的相對(duì)滑動(dòng) 稱(chēng)為彈性滑動(dòng) 40 41 42 降低了傳動(dòng)效率 引起帶的磨損 使帶的溫度升高 結(jié)論 彈性滑動(dòng)將引起下列后果 丟轉(zhuǎn) 從動(dòng)輪的圓周速度低于主動(dòng)輪的圓周速度 43 打滑 當(dāng)傳遞的有效拉力大于極限摩擦力時(shí) 帶與帶輪間將發(fā)生全面滑動(dòng) 這種滑動(dòng)稱(chēng)為打滑 結(jié)論 打滑將造成帶的嚴(yán)重磨損并使從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速急劇降低 致使傳動(dòng)失效 帶在大輪上的包角一般大于在小輪上的 所以打滑總是先在小輪上開(kāi)始 44 2 傳動(dòng)比 彈性滑動(dòng)與打滑的區(qū)別 帶的彈性滑動(dòng)和打滑是兩個(gè)完全不同的概念 打滑是因?yàn)檫^(guò)載引起的一種失效形式 因此打滑可以避免 而彈性滑動(dòng)是由于帶的彈性和拉力差引起的 是帶傳動(dòng)正常工作中固有的特性 是不可避免的現(xiàn)象 滑動(dòng)率 由彈性滑動(dòng)引起從動(dòng)輪圓周速度的相對(duì)降低率 用 表示 傳動(dòng)比 帶傳動(dòng)的滑動(dòng)率 通常為0 01 0 02 在一般計(jì)算中可忽略不計(jì) 從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速 45 9 3 4帶傳動(dòng)的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 主要失效形式 打滑和帶的疲勞破壞 脫層 撕裂 拉斷 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 在保證帶傳動(dòng)不打滑的條件下 具有一定的疲勞壽命 即滿足以下強(qiáng)度條件 或 單根帶既不打滑且具有足夠疲勞強(qiáng)度時(shí)所能傳遞的功率P 46 9 4V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 已知條件 傳動(dòng)用途 工作條件 帶輪轉(zhuǎn)速 或傳動(dòng)比 及外廓尺寸要求等 設(shè)計(jì)內(nèi)容 V帶的型號(hào) 長(zhǎng)度和根數(shù) 中心距 帶輪的基準(zhǔn)直徑 材料 結(jié)構(gòu)以及作用在軸上的壓力等 47 工況系數(shù)KA 注 類(lèi) 直流電動(dòng)機(jī) Y系列三相異步電動(dòng)機(jī) 汽輪機(jī) 水輪機(jī) 類(lèi) 交流同步電動(dòng)機(jī) 交流異步滑環(huán)電動(dòng)機(jī) 內(nèi)燃機(jī) 蒸汽機(jī) 1 確定設(shè)計(jì)功率Pd 根據(jù)傳遞的名義功率 考慮載荷性質(zhì)和每天運(yùn)行時(shí)間等因素來(lái)確定 式中 KA為工況系數(shù) P為V帶傳遞的名義功率 kW 48 2 初選帶的型號(hào) 根據(jù)計(jì)算功率Pd和小帶輪轉(zhuǎn)速n1 由選型圖初選帶的型號(hào) 49 3 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1和dd2 驗(yàn)算帶速 1 選擇帶輪的基準(zhǔn)直徑 dd1小 則帶傳動(dòng)外廓空間小 但dd1過(guò)小 則彎曲應(yīng)力過(guò)大 所以應(yīng)使dd1 ddmin 并取為標(biāo)準(zhǔn)值 從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑dd2可由式dd2 idd1計(jì)算 并相近圓整 2 驗(yàn)算帶速 帶速過(guò)高則離心力大 從而降低傳動(dòng)能力 帶速太低 由P F 1000可知 要求有效圓周力力就越大 使帶的根數(shù)過(guò)多 帶速一般應(yīng)在5 25m s之內(nèi)選取 否則應(yīng)調(diào)整小帶輪的直徑或轉(zhuǎn)速 4 確定中心距a和V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld 1 初定中心距a0 中心距不宜過(guò)大 否則將由于載荷變化引起帶的抖動(dòng) 使工作不穩(wěn)定而且結(jié)構(gòu)不緊湊 中心距過(guò)小 在一定帶速下 單位時(shí)間內(nèi)帶繞過(guò)帶輪的次數(shù)增多 帶的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)增加 會(huì)加速帶的疲勞損壞 50 2 確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld 近似計(jì)算帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld0并圓整成標(biāo)準(zhǔn)值Ld 3 確定中心距a 實(shí)際中心距a可用下式近似計(jì)算 中心距變動(dòng)范圍為 5 驗(yàn)算小帶輪包角 1 1過(guò)小傳動(dòng)能力降低 易打滑 一般要求 1 120 若不滿足 應(yīng)適當(dāng)增大中心距或減小傳動(dòng)比來(lái)增加小輪包角 51 6 確定V帶的根數(shù)z 式中 P0為 1 2 180 i 1 特定帶長(zhǎng) 載荷平穩(wěn)條件下 單根V帶所能傳遞的功率 kW P0為考慮i 1時(shí) 單根V帶所傳遞的功率增量 kW K 為包角修正系數(shù) 考慮到 180 時(shí) 對(duì)傳動(dòng)能力的影響 Kl為長(zhǎng)度修正系數(shù) 考慮帶不為特定長(zhǎng)度時(shí)的修正系數(shù) 帶的根數(shù)不宜過(guò)多 通常z 10 否則應(yīng)增大帶的型號(hào)或減小帶輪直徑 然后重新計(jì)算 7 確定初拉力F0 52 8 計(jì)算帶作用在軸上的壓力FQ 為設(shè)計(jì)軸和軸承 應(yīng)計(jì)算出帶作用在軸上的壓力FQ 通常近似地按兩邊初拉力F0的合力來(lái)計(jì)算 作用在帶輪軸上的壓力計(jì)算簡(jiǎn)圖 53 9 5V帶傳動(dòng)的張緊裝置 1 定期張緊裝置 a 移動(dòng)式b 擺動(dòng)式1 滑軌2 螺母3 調(diào)節(jié)螺釘帶的定期張緊裝置 54 2 自動(dòng)張緊裝置 3 使用張緊輪的張緊裝置 電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)張緊張緊輪裝置 QVER 55