電動(dòng)自行車節(jié)能裝置設(shè)計(jì)制作

課外開(kāi)放實(shí)驗(yàn)校級(jí)重點(diǎn)項(xiàng)目結(jié)題報(bào)告項(xiàng)目年度：2014-2015年度第十四期項(xiàng)目名稱：電動(dòng)自行車節(jié)能裝置設(shè)計(jì)制作項(xiàng)目成員：專業(yè)年級(jí)：指導(dǎo)教師：_承擔(dān)學(xué)院：（蓋章）起止日期：2014.11-2015.102015年10月9日一、項(xiàng)目基本信息二、項(xiàng)目申請(qǐng)書(shū)中約定的主要研究?jī)?nèi)容及創(chuàng)新點(diǎn)：(一)項(xiàng)目申請(qǐng)書(shū)中的主要內(nèi)容1) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)將發(fā)電儲(chǔ)能系統(tǒng)安裝于自行車上結(jié)構(gòu)合理化，代替原有的蓄電池；2) 通過(guò)計(jì)算確定發(fā)電儲(chǔ)能系統(tǒng)中變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相關(guān)參數(shù)，以較小尺寸實(shí)現(xiàn)較大變速，來(lái)增大單位時(shí)間發(fā)電量；3) 通過(guò)計(jì)算確定發(fā)電儲(chǔ)能系統(tǒng)中交直流轉(zhuǎn)換電路，以減少傳輸和交直流轉(zhuǎn)換過(guò)程中的電量耗散；4) 確定蓄電裝置和電流輸出參數(shù)；5) 基于理論設(shè)計(jì)的實(shí)物制作：1) 根據(jù)設(shè)計(jì)需要用相關(guān)軟件將新型電動(dòng)自行車?yán)L制好，并做功能模擬；2) 根據(jù)所需實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)要求，選擇合適的規(guī)格進(jìn)行零件加工或購(gòu)買(mǎi)；3) 根據(jù)轉(zhuǎn)換電路選擇相關(guān)電器元件進(jìn)行適當(dāng)組裝，以實(shí)現(xiàn)要求；4) 購(gòu)買(mǎi)蓄電裝置并連接好幾種不同電流輸出線路；5) 將所有系統(tǒng)組裝在一起，并測(cè)試其功能實(shí)現(xiàn)情況；(二)項(xiàng)目申請(qǐng)書(shū)中的創(chuàng)新點(diǎn)1、創(chuàng)新點(diǎn)1該項(xiàng)目結(jié)合現(xiàn)在的節(jié)能環(huán)保的主題，以節(jié)能發(fā)電為主題，設(shè)計(jì)以較低轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)較高的電能輸出，能更合理利用能源。2、創(chuàng)新點(diǎn)2該作品項(xiàng)目的發(fā)電裝置體積小，適合安裝于自行車上，不僅節(jié)能環(huán)保，并且使用方便，不存在忘了充電等現(xiàn)象造成的困擾，適宜場(chǎng)合廣泛。3、創(chuàng)新點(diǎn)3傳統(tǒng)的電動(dòng)自行車節(jié)能系統(tǒng)在電動(dòng)車運(yùn)動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行發(fā)電，雖然回收了能量但回收的能量來(lái)自于駕駛者本身的能量，增加駕駛者的負(fù)擔(dān)且使行駛速度降低不符合電動(dòng)自行車設(shè)計(jì)目的。而本裝置設(shè)計(jì)為在電動(dòng)自行車下坡時(shí)回收勢(shì)能進(jìn)行發(fā)電，不會(huì)對(duì)駕駛者增加負(fù)擔(dān)，在電動(dòng)自行車上坡時(shí)該作品會(huì)通過(guò)角度傳感器感應(yīng)角度不進(jìn)行發(fā)電。即實(shí)現(xiàn)回收能量，又不增加駕駛者負(fù)擔(dān)的要求。4、創(chuàng)新點(diǎn)4電動(dòng)直行車節(jié)在下坡時(shí)進(jìn)行回收勢(shì)能，將下坡的勢(shì)能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，使得電?dòng)自行車動(dòng)能減小，降低了電動(dòng)自行車的行駛速度，智能的實(shí)現(xiàn)電動(dòng)自行車下坡減速的目的，增加了行駛過(guò)程中的安全性。三、項(xiàng)目完成情況（一）項(xiàng)目?jī)?nèi)容、達(dá)到的目標(biāo)和解決的關(guān)鍵問(wèn)題1、主要內(nèi)容1 ）電動(dòng)自行車保有量進(jìn)行市場(chǎng)調(diào)研。2）研究電動(dòng)機(jī)自行車的原理，確定電動(dòng)自行車類型。3）確定發(fā)電系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)傳動(dòng)元件。4）確定電路控制系統(tǒng)，進(jìn)行電路控制元件的設(shè)計(jì)及分析。5）發(fā)電系統(tǒng)整流、濾波、穩(wěn)壓電路的設(shè)計(jì)。6）繪制電路圖及機(jī)械設(shè)計(jì)圖紙。7）進(jìn)行理論分析和實(shí)際驗(yàn)證。2、達(dá)到的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)自行車儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出合適的電路，繪制出相應(yīng)模擬電路和電動(dòng)自行車以及相關(guān)零件的三維模型，完成實(shí)物制作進(jìn)行校核檢驗(yàn)并且寫(xiě)出設(shè)計(jì)研究報(bào)告及設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。3、解決的關(guān)鍵問(wèn)題（1） 電動(dòng)自行車行駛路段坡度的角度的感應(yīng)，在下坡時(shí)感應(yīng)到車身角度變化能夠啟動(dòng)發(fā)電裝置，自行車在平路時(shí)感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)停止發(fā)電機(jī)發(fā)電工作。（2） 電動(dòng)自行車發(fā)電裝置設(shè)計(jì)。電動(dòng)自行車后輪為驅(qū)動(dòng)輪，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜無(wú)法安裝發(fā)電裝置，只能選擇前輪安裝。發(fā)電裝置要在角度感應(yīng)器工作情況下進(jìn)行工作，然后進(jìn)行發(fā)電。這需要進(jìn)行發(fā)電裝置的接入和斷開(kāi)，設(shè)計(jì)出一套復(fù)雜功能裝置。然后在日常使用中，電動(dòng)自行車前輪工況復(fù)雜對(duì)發(fā)電裝置的可靠性提出很高要求。（3） 穩(wěn)壓、整流電路的具體設(shè)計(jì)。電動(dòng)自行車發(fā)電機(jī)發(fā)電，發(fā)出的電流是電壓和電流都不穩(wěn)定的交流電，交流電經(jīng)整流、濾波、穩(wěn)壓后可以穩(wěn)定的輸入蓄電池，也可以轉(zhuǎn)換為直流輸出，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)為幾組常用電子設(shè)備使用電壓。4、是否達(dá)到項(xiàng)目申請(qǐng)書(shū)的要求，如否，請(qǐng)說(shuō)明情況各項(xiàng)均已達(dá)到申請(qǐng)書(shū)的要求。（二）項(xiàng)目執(zhí)行過(guò)程描述1、主要對(duì)項(xiàng)目設(shè)計(jì)、研究或制作及完成過(guò)程進(jìn)行描述，并請(qǐng)附研制過(guò)程中的圖片。1）項(xiàng)目設(shè)計(jì)本實(shí)驗(yàn)涉及為一種電動(dòng)自行車，具體而言是一種帶傾角檢測(cè)控制系統(tǒng)的智能節(jié)能電動(dòng)自行車。隨著電動(dòng)自行車的普及，越來(lái)越多的家庭或個(gè)人擁有了所屬的電動(dòng)自行車。電動(dòng)自行車綠色環(huán)保、體積小、操作簡(jiǎn)單和價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)。但行駛里程有限，蓄電池能量消耗過(guò)快等問(wèn)題成為了阻礙電動(dòng)自行車發(fā)展的主要因素?；谝陨显?，本實(shí)用新型提供了一種利用智能節(jié)能電動(dòng)自行車。如圖3.1所示：1、前輪2、發(fā)電機(jī)3、控制器4、車體5、傾角傳感器6蓄電池7、后輪8、電動(dòng)機(jī)圖3.1電動(dòng)自行車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖具體的技術(shù)方案是：智能節(jié)能電動(dòng)自行車，主要由帶電動(dòng)機(jī)的后輪、蓄電池、帶發(fā)電機(jī)的前輪、傾角傳感器等組成。蓄電池接后輪電動(dòng)機(jī)，由蓄電池提供電能使后輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)自行車前進(jìn)。前輪中的發(fā)電機(jī)通過(guò)整流、濾波電路后接入蓄電池，通過(guò)傾角傳感器檢測(cè)角度、決定發(fā)電機(jī)是否工作。設(shè)定上坡路段的傾角為負(fù)，下坡路段的傾角為正。傾角傳感器在角度小于設(shè)定100時(shí)，輸出低電平，發(fā)電機(jī)不工作；當(dāng)傾角傳感器檢測(cè)到角度大于或等于100時(shí)，輸出高電平，發(fā)電機(jī)啟動(dòng)，開(kāi)始發(fā)電，直到傾角傳感器檢測(cè)到傾角小于某設(shè)定值后，輸出的高電平變?yōu)榈碗娖?，發(fā)電機(jī)停止發(fā)電。如圖3.2所示圖3.2電動(dòng)自行車行駛路段示意圖地平線2）項(xiàng)目系統(tǒng)整體框架與電動(dòng)自行車節(jié)能電路圖項(xiàng)目系統(tǒng)流程圖如圖3.3所示I發(fā)甩機(jī)俸產(chǎn)丈卜整潦電.k二|濾波電踣卜W穩(wěn)壓電路|=3升壓電加卜二等電池|圖3.3項(xiàng)目系統(tǒng)流程圖電動(dòng)自行車在斜坡路段帶動(dòng)前輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)前輪發(fā)電機(jī)工作發(fā)電，由于前輪轉(zhuǎn)動(dòng)輸入的不穩(wěn)定性，交流發(fā)電機(jī)輸出的是不穩(wěn)定的交流電，頻率和幅值都在不斷地變化，而用戶需要的正常頻率的穩(wěn)定的交流電。因此必須先整流成穩(wěn)定的交流電，再通過(guò)穩(wěn)壓電路，轉(zhuǎn)化成穩(wěn)定的直電流，這部分直流電可以儲(chǔ)存于可充電電池中，可充電電池可以通過(guò)放電達(dá)到使電燈發(fā)光的功能，從而完成項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求。電動(dòng)自行車節(jié)能電路圖如3.4所示：圖3.4電動(dòng)自行車節(jié)能電路圖3）發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)發(fā)電機(jī)機(jī)構(gòu)圖如3.5所示:圖3.5發(fā)電機(jī)機(jī)構(gòu)圖發(fā)電機(jī)包括包括輪軸、輪轂、定子、與定子同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)子、導(dǎo)線、碳刷、調(diào)節(jié)器以及設(shè)置在輪軸上的換向器。4）傾角控制系統(tǒng)電動(dòng)自行車節(jié)能裝置的創(chuàng)新點(diǎn)在與自行車下坡時(shí)進(jìn)行發(fā)電，而上坡和平路時(shí)不進(jìn)行發(fā)電，這是依靠?jī)A角控制系統(tǒng)來(lái)完成的。傾角控制系統(tǒng)由傾角傳感器.單片機(jī).繼電器模塊三大部分組成，如圖所示:圖3.6傾角控制系統(tǒng)下面依次介紹三大組成部分。5）傾角傳感器設(shè)計(jì)由于本實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)為電動(dòng)自行車在下坡時(shí)對(duì)前輪能量進(jìn)行回收，轉(zhuǎn)換為電能，需要一個(gè)感應(yīng)裝置來(lái)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行發(fā)電。我們的解決方案為在電動(dòng)自行車安裝傾角傳感器，來(lái)感應(yīng)車身角度變化，傳出信號(hào)。傾角傳感器的工作原理為：傾角傳感器用來(lái)測(cè)量相對(duì)于水平面的傾角變化量。是基于牛頓第二定律，根據(jù)基本的物理原理，測(cè)量系統(tǒng)內(nèi)部的加速度。實(shí)質(zhì)是一個(gè)運(yùn)用慣性原理的加速度傳感器。當(dāng)傳感器所測(cè)傾角大于等于設(shè)定值時(shí)，傳感器會(huì)輸出一個(gè)高電平；所測(cè)角度小于等于設(shè)定值時(shí)，則會(huì)輸出低電平。利用這兩個(gè)電平，就可以實(shí)現(xiàn)控制回路通斷的作用。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)檢索我們獲得了以下三種類型傳感器供選擇:MM7361模塊如圖3.7所示：圖3.7MM7361模塊此模塊是由深圳杰越公司生產(chǎn)的三軸加速度傳感器，速度傳感器采用Freescale（飛思卡爾）公司生產(chǎn)性價(jià)比高微型電容式加速度傳感器MMA736芯片。具采用了信號(hào)調(diào)理、單級(jí)低通濾波器和溫度補(bǔ)償技術(shù)，并且提供了2個(gè)靈敏度量程選擇的接口和休眠模式接口，帶有低通濾波并已作零g補(bǔ)償。特點(diǎn)：該傳感器模塊價(jià)格便宜、性價(jià)比高。且安裝調(diào)試方便，但抗沖擊振動(dòng)能力弱。NS-QJ01單軸傳感器如圖3.8所示：ITJS鼻UP/LY.%.aTIM-&*n*of圖3.8NS-QJ01單軸傳感器該傳感器為上海天沐自動(dòng)化儀表公司生產(chǎn)的工業(yè)級(jí)傳感器，抗沖擊、振動(dòng)能力高，靈敏度好。輸出方式多，且集成度高，安裝方便。但價(jià)格高昂不適用于本次實(shí)驗(yàn)MPU605顏角傳感器如圖3.9所示:圖3.9MPU6050傾角傳感器此模塊為一六軸高精度慣性傾角檢測(cè)模塊，采用高精度的陀螺加速度計(jì)MPU6050通過(guò)處理器讀取MPU6050的測(cè)量數(shù)據(jù)然后通過(guò)串口輸出，免去了用戶自己去開(kāi)發(fā)MPU6050復(fù)雜的I2C協(xié)議，同時(shí)精心的PCB布局和工藝保證了MPU6050攵到外接的干擾最小，測(cè)量的精度最高；模塊內(nèi)部自帶電壓穩(wěn)定電路，可以兼容3.3V/5V的嵌入式系統(tǒng)，連接方便。模塊保留了MPU6050的I2C接口，以滿足高級(jí)用戶希望訪問(wèn)底層測(cè)量數(shù)據(jù)的需求。采用先進(jìn)的數(shù)字濾波技術(shù)，能有效降低測(cè)量噪聲，提高測(cè)量精度。模塊內(nèi)部集成了姿態(tài)解算器，配合動(dòng)態(tài)卡爾曼濾波算法，能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境下準(zhǔn)確輸出模塊的當(dāng)前姿態(tài)，姿態(tài)測(cè)量精度0.01度，穩(wěn)定性極高，性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀。符合本次實(shí)驗(yàn)需要。MPU6050M角傳感器各項(xiàng)參數(shù)如下：a.MPU605顏角傳感器產(chǎn)品概述此六軸模塊采用高精度的陀螺加速度計(jì)MPU6050通過(guò)處理器讀取MPU6050的測(cè)量數(shù)據(jù)然后通過(guò)串口輸出，免去了用戶自己去開(kāi)發(fā)MPU6050復(fù)雜的I2C協(xié)議，同時(shí)精心的PCB布局和工藝保證了MPU6050收到外接的干擾最小，測(cè)量的精度最高。模塊內(nèi)部自帶電壓穩(wěn)定電路，可以兼容3.3V/5V的嵌入式系統(tǒng)，連接方便。模塊保留了MPU6050的I2C接口，以滿足高級(jí)用戶希望訪問(wèn)底層測(cè)量數(shù)據(jù)的需求。采用先進(jìn)的數(shù)字濾波技術(shù)，能有效降低測(cè)量噪聲，提高測(cè)量精度。模塊內(nèi)部集成了姿態(tài)解算器，配合動(dòng)態(tài)卡爾曼濾波算法，能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境下準(zhǔn)確輸出模塊的當(dāng)前姿態(tài)，姿態(tài)測(cè)量精度0.01度，穩(wěn)定性極高，性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀！采用郵票孔鍍金工藝，品質(zhì)保證，可嵌入用戶的PCB板中。b.性能參數(shù)1、電壓：3V6V2、電流：10mA3、體積：15.24mmX15.24mmX2mm4、焊盤(pán)間距：上下100mil（2.54mm）,左右600mil（15.24mm）5、測(cè)量維度：加速度：3維，角速度：3維，姿態(tài)角：3維6、量程：加速度：±16g,角速度：±2000°/s。7、分辨率：加速度：6.1e-5g,角速度:7.6e-30/s。8、穩(wěn)定性：加速度：0.01g,角速度0.050/so9、姿態(tài)測(cè)量穩(wěn)定度：0.01°。10、數(shù)據(jù)輸出頻率100Hz（波特率115200）/20Hz（波特率9600）。11、數(shù)據(jù)接口：串口（TTL電平），I2C（直接連MPU6050無(wú)姿態(tài)輸出）。12、波特率115200kps/9600kpsc.引腳說(shuō)明一功第v<c庚中面3八33V桶ARX申什效摳輸入.TTtftlTX串叮數(shù)瓶輸出，E也三也纜SCLI3CHrtfi13C*德段圖3.10傾角傳感器引腳圖d.MCU4單片機(jī)并輸出調(diào)試信息。通常情況下，MCU的串口資源比較緊張，有的單片機(jī)只有一個(gè)用口，而且調(diào)試的時(shí)候需要通過(guò)串口輸出調(diào)試信息，這時(shí)可以將MCU勺TX引腳連接到USB轉(zhuǎn)用口模塊的RX上，6050模塊的TX接到MCU的RX引腳上，這樣MCU既可以收到6050模塊的數(shù)據(jù)，又可以輸出調(diào)試信息了。只是MCU無(wú)法輸出串口指令給6050模塊了，不過(guò)模塊的配置都是可以掉電保存的，而且校準(zhǔn)可以再上電后第三秒鐘自動(dòng)執(zhí)行，通常情況下不用發(fā)送任何指令即可工作。圖3.11傾角傳感器與單片機(jī)連接圖e.表3.1角度輸出數(shù)據(jù)編號(hào)數(shù)據(jù)內(nèi)容含義0包頭10x53標(biāo)以這個(gè)包是珀廈包RMLX軸用度低字節(jié)RolLH乂岫角慳島字節(jié)4PitcliT.y軸用度低字H5PilcliHy軸的度鼻字符6Yawl.彳知用度任字節(jié)1YuwH2軸向度高字節(jié)XTL溫啜低字節(jié)9TH濕度百字節(jié)10Sum校驗(yàn)和角速度計(jì)算公式：滾轉(zhuǎn)角(x軸)Roll=(RollH<<8)|RollL)/32768*180(°)俯仰角(y軸)Pitch=(PitchH<<8)|PitchL)/32768*180(°)偏航角(z軸)Yaw=(YawH<<8)|YawL)/32768*180(°)溫度計(jì)算公式：T=(TH<<8)|TL)/340+36.53C校驗(yàn)和：Sum=0x55+0x53+RollH+RollL+PitchH+PitchL+YawH+YawL+TH+TLf.機(jī)械尺寸如圖所示：圖3.12角度傳感器機(jī)械尺寸6）單片機(jī)的設(shè)計(jì)單片機(jī)的電路原理如圖所示P3013VCCIN4F3】5h.1?K?TXDDSC2DTRNnsciRTSNP1XTESTVDDL232UNI)PLI.RXDVDDPLLRLNLD_MODEGNDTRISTATtV口口i.M)DSRKVDDIJC口NRhSh1CTS七ND3V1SHIPNVIM)3V5EECLKDMEE_DAJAUPL'2H27OSC226252HOSt'l20.h23復(fù)21110VCC1Nniru633口冢2MCCIN渺圖3.13下載器電路原理圖vein4R”7iJR2?鼻】岫1，T圖3.14cpu單片機(jī)原理圖USDV<X'IXD+GNDUSB圖3.15單片機(jī)引腳圖片單片機(jī)通過(guò)對(duì)角度傳感器提供電源和檢測(cè)角度傳感器來(lái)給繼電器傳輸信號(hào)繼電器因此作出相關(guān)反映來(lái)控制電路的開(kāi)關(guān)。實(shí)驗(yàn)選擇為8c522c,52系列7）繼電器的設(shè)計(jì)繼電器電路圖如圖所示：圖3.16續(xù)電器電路圖繼電器實(shí)物圖如圖所示:圖3.17續(xù)電器實(shí)物圖8)角度傳感器，單片機(jī)，繼電器調(diào)試。繼電器，單片機(jī)，計(jì)電器組裝完成之后，進(jìn)行對(duì)單片機(jī)的程序設(shè)定和相關(guān)調(diào)試。編寫(xiě)單片機(jī)程序如圖所示:al3 X巾 后留R n 1 3：J 'fHT Jj u«rgii«rjE目J kdlMU.dwlb£1 krfUKadr，w.s口 k.»*Jah國(guó)q皿 m g DE 亞 w m 陽(yáng) UID mi 012 D1331交承府加口1小U9 0工LL3匚用；加;1七. 業(yè) EEWFf. 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一民*1!弄，voidLCD_DISOFF(void);voidLCD_DISON(void);voidLCD_CUROFF(void);voidLCD_CURON(void);voidLCD_INT(void);voidLCD_PRINT(unsignedcharrow,unsignedcharcol,unsignedcharcount,unsignedintdats);voidLCD_PRINTF(unsignedcharrow,unsignedcharcol,unsignedcharInBuffer33);voidLCD_PRINTCHAR(unsignecdharrow,unsignedcharcol,unsignedcharBuffer);voidCPU_DELAYTIME(unsignedintcount);voidLCD_WRI(unsignedcharadr);voidLCD_WRD(unsignedcharasc);/顯示數(shù)值voidLCD_PRINT(unsignedcharrow,unsignedcharcol,unsignedcharcount,unsignedintdats)LCD_DISON();CPU_DELAYTIME(100);switch(row)case1:row=0x80;break;case2:row=0xC0;break;default:break;LCD_WRI(row+col-1);CPU_DELAYTIME(200);if(count>=5)LCD_WRD(dats/10000%10+48);if(count>=4)LCD_WRD(dats/1000%10+48);if(count>=3)LCD_WRD(dats/100%10+48);if(count>=2)LCD_WRD(dats/10%10+48);LCD_WRD(dats%10+48);/LCD初始化voidLCD_INT(void)LCD_WRI(0X38);/8位數(shù)據(jù)總線兩行顯示模式5X7點(diǎn)陣光標(biāo)顯示模式LCD_CUROFF();/無(wú)光標(biāo)跟隨LCD_WRI(0X80);/設(shè)置顯示地址00H/關(guān)閉顯示voidLCD_DISOFF(void)LCD_WRI(0X08);/打開(kāi)顯示voidLCD_DISON(void)LCD_WRI(0X0C);/光標(biāo)消失voidLCD_CUROFF(void)LCD_WRI(0X0C);/光標(biāo)跟隨voidLCD_CURON(void)LCD_WRI(0X0F);/顯示字符串voidLCD_PRINTF(unsignedcharrow,unsignedcharcol,unsignedcharInBuffer33)unsignedcharI_LOOP;LCD_DISON();CPU_DELAYTIME(500);switch(row)case1:row=0x80;break;case2:row=0xC0;break;default:break;LCD_WRI(row+col-1);for(I_LOOP=0;I_LOOP<=32;I_LOOP+)if(InBufferI_LOOP='%'&&InBufferI_LOOP+1='d')break;if(col+I_LOOP=17&&row=0x80)LCD_WRI(0xC0);LCD_WRD(InBufferI_LOOP);/-voidLCD_PRINTCHAR(unsignecdharrow,unsignedcharcol,unsignedcharBuffer)LCD_DISON();CPU_DELAYTIME(500);switch(row)case1:row=0x80;break;case2:row=0xC0;break;default:break;LCD_WRI(row+col-1);LCD_WRD(Buffer);/voidCLR_SCREEN(void)LCD_INT();LCD_WRI(1);CPU_DELAYTIME(200);/voidCPU_DELAYTIME(unsignedintcount)unsignedintiu_LOOP;iu_LOOP=count;while(iu_LOOP-);顯示屏寫(xiě)指令子程序?yàn)関oidLCD_WRI(unsignedcharadr)LCD_RW=0;LCD_RS=0;LCD_E=1;LCD_DAT=adr;CPU_DELAYTIME(2);LCD_E=0;CPU_DELAYTIME(10);/序voidLCD_WRD(unsignedcharasc)LCD_RW=0;LCD_RS=1;LCD_E=1;LCD_DAT=asc;CPU_DELAYTIME(2);LCD_E=0;CPU_DELAYTIME(10);編寫(xiě)完單片機(jī)主程序之后還需要進(jìn)行程序?qū)牍ぷ魅鐖D所示顯示屏寫(xiě)數(shù)據(jù)子程清屏指令延時(shí)函數(shù)q-：q二iq-一二：呈二一：門(mén)毋k1步瞭心加l*，t MU 1作*遇憚單片乩型號(hào) wnr門(mén)收.即 2厘丁 e中群|srci；cot OOCO03 PII £1"天期|七M(jìn)nFiL /打開(kāi)殳件反件范國(guó)內(nèi)采用區(qū)1箱的】 越繼力_蛆中15 - I際打桿支麻髓礴沖打開(kāi)曹席宣件I| 口 H"二件前在思M，|_ I步邪* StJw-1 Fil Tod, ly TUMJ.W樣知行I I吊,三藤特號(hào)cai： raii_三*或S波特率：口網(wǎng)底|礪i幅再號(hào)惦苴特率電頻高蝴至=吊二諛特軍：I四00 二|£uT'i?fH®i-片量左怔加三不內(nèi).迪頑 中的頌總 OKhL 13 i/ficB ij|iL.ri. o/tsc，卜I?船星即t田；嘉的可以下最麻 啷群篇在F篇丁作時(shí)卜次方啟*1睜1球原為.,flWIKSS < ，母=叁或照加上由官位烹h章”楮愎跡勺4 s 廣卻振琴方利比3節(jié)限船?現(xiàn)F可落lw）：田版乙3T災(zāi)泠后鄴：,1#1 1 ； 了與r苑弄關(guān)廣等干”時(shí)可以不究用F丁長(zhǎng)丁到用戶應(yīng)用暇摩盯住劭踞心心區(qū)一四苴u廣?ES = KJSW|中空界二1"nJ"r.¥T獻(xiàn)七點(diǎn)不就抗日再的“上電,艮Q-與尸勵(lì)I(lǐng)二反E,二I市"看止I “i.wasF軸|r每火下菰頡重新漏了后打Ri基沖國(guó)的災(zāi)斗，方便畸京整用r當(dāng)目標(biāo)代陽(yáng)發(fā)生我比后日本月入文件.神立醵擊T載禽專aSSSEHHM成帆甄口父I由爰紅絲型吧L下麗沁版時(shí)升幫te址a> oiceKJ w00or m os g ob nc(ID 0E OP皿m 口口E Ej_DQ DODU LIUDU W OU OD m 口口UU UD U口OODOIDnn mmDC DCon mDO 03 nn fiD OD fiDnn nn onOOMEDco coCCre wixi oaXI 3 on oo oo oo00 00 0JOOM1Dco cotc的tc0j DOg 2 3 0D。0 0D00 00 0DnnTiinCO COm mm nnno m m no no nonn nn nn口S3LO LOCHm mixi mXI ffi OJ oo oo ooOD 00 0D皿MMco corem mM Mt» CO CC OD OD 0Don oo onnniTiTriro comrri mm rnDO er rn no no nonn nn nnaomsj00 comLU ECm mB Iff m OD OD OD口口 OD ODoomCO 00cam mm mCO ffi ffi OD OD 0DQ口 加 00WDRco coR0 EQm mR 3 00 00 00 000D 0D 00aoiKiAjco coECre lcr mm m(» od on 口口OD CD ODOODOCO WWW 口曲m nco co co co m ajre IX DjCC CO CO CO rd mDI MW 00 m oamm 00 oo oo OO B Qj 5 0Q 00 00 m IE OO OD CD OD00 no no0D 0D 0DOD CD ODOOMTDco roroCO COM Mm oi oi on oo oom co noQD 口卬口OT OTra中raR Eg 8 m m m mCU 叩 0Q世序文件|_«-_|生口助手I工程2件I1'口 G 七二苔序文件融康庾如百|(zhì)自定汨源I就下盤(pán)檢查皿連頊|第譚坦|印UEK山FU出醛KH&Tl會(huì)淚器固尸附一悟如口£ JU E用洋 >JaMz.語(yǔ)選陣 t J. 21/'KEi£：tL 用作出It士啟計(jì)內(nèi)部近11由匕察1L血看門(mén)施討原救廣公上電時(shí)自謝用苜美尊地啟動(dòng)H淳看門(mén)施”£閏的加工就瞬時(shí)內(nèi)部白I組信山1物門(mén)r二電自罰日.甲,科時(shí)的呼理的不藏成功直育星示，存皿即 "MWmBl岫"&二J圖3.19程序下載界面選擇打開(kāi)程序文件，選擇“gx”文件，然后點(diǎn)擊“Download/下載”即可為單片機(jī)輸入指令程序。9）研制過(guò)程附圖附圖2附圖3附圖5附圖62、項(xiàng)目執(zhí)行過(guò)程中儀器設(shè)備的使用情況在舁廳P儀器設(shè)備名稱機(jī)時(shí)操作人實(shí)驗(yàn)室名稱01直流穩(wěn)壓電源100李傳杰機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室02示波器60何勁松機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室03電烙鐵30何勁松機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室04萬(wàn)用表100李傳杰機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室（三）項(xiàng)目創(chuàng)新點(diǎn)1、創(chuàng)新點(diǎn)1該項(xiàng)目結(jié)合現(xiàn)在的節(jié)能環(huán)保的主題, 現(xiàn)較高的電能輸出，能更合理利用能源。以節(jié)能發(fā)電為主題，設(shè)計(jì)以較低轉(zhuǎn)速實(shí)2、創(chuàng)新點(diǎn)2該作品項(xiàng)目的發(fā)電裝置體積小，適合安裝于自行車上，不僅節(jié)能環(huán)保，并且使用方便，不存在忘了充電等現(xiàn)象造成的困擾，適宜場(chǎng)合廣泛。3、創(chuàng)新點(diǎn)3傳統(tǒng)的電動(dòng)自行車節(jié)能系統(tǒng)在電動(dòng)車運(yùn)動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行發(fā)電，雖然回收了能量但回收的能量來(lái)自于駕駛者本身的能量，增加駕駛者的負(fù)擔(dān)且使行駛速度降低不符合電動(dòng)自行車設(shè)計(jì)目的。而本裝置設(shè)計(jì)為在電動(dòng)自行車下坡時(shí)回收勢(shì)能進(jìn)行發(fā)電，不會(huì)對(duì)駕駛者增加負(fù)擔(dān)，在電動(dòng)自行車上坡時(shí)該作品會(huì)通過(guò)角度傳感器感應(yīng)角度不進(jìn)行發(fā)電。即實(shí)現(xiàn)回收能量，又不增加駕駛者負(fù)擔(dān)的要求。4、創(chuàng)新點(diǎn)4電動(dòng)直行車節(jié)在下坡時(shí)進(jìn)行回收勢(shì)能，使得直行車動(dòng)能減小，降低了直行車的行駛速度，智能的實(shí)現(xiàn)電動(dòng)自行車下坡減速的目的，增加了行駛過(guò)程中的安全性。（四）研究成果及其完成情況標(biāo)志性成果要詳細(xì)說(shuō)明是以下哪種形式：授權(quán)專利、公開(kāi)刊物發(fā)表論文、參加學(xué)科競(jìng)賽獲省級(jí)三等獎(jiǎng)及以上獎(jiǎng)勵(lì)、創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)教學(xué)項(xiàng)目（該項(xiàng)目列入實(shí)3教學(xué)大綱）、用于教學(xué)的自研自制儀器或設(shè)備功能改進(jìn)（該設(shè)備需承擔(dān)實(shí)驗(yàn)教學(xué)任務(wù)）等。公開(kāi)發(fā)表專利，已收錄。專利名稱：一種智能節(jié)能電動(dòng)車（五）經(jīng)費(fèi)及使用說(shuō)明批準(zhǔn)經(jīng)費(fèi)（元）4000,實(shí)際使用（元）4500實(shí)驗(yàn)材料費(fèi)2600資料、印刷費(fèi)400出版費(fèi)1500其他合理費(fèi)用（分項(xiàng)詳述）（六）對(duì)實(shí)驗(yàn)室及開(kāi)放實(shí)驗(yàn)的建議（不少于100字）1、對(duì)實(shí)驗(yàn)室的建議希望實(shí)驗(yàn)室能夠提高開(kāi)放程，讓更多同學(xué)能了解實(shí)驗(yàn)室和加入實(shí)驗(yàn)室鍛煉動(dòng)手能力。希望實(shí)驗(yàn)室能成立像電信院課外開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室為大學(xué)生專門(mén)建立實(shí)驗(yàn)室，組織學(xué)生參加國(guó)內(nèi)大賽。不僅能培樣學(xué)生動(dòng)手能力，更利于學(xué)以致用對(duì)培樣科學(xué)探索精神大有裨益。2、對(duì)開(kāi)放實(shí)驗(yàn)的建議希望能增加開(kāi)發(fā)試驗(yàn)項(xiàng)目及增加開(kāi)發(fā)試驗(yàn)的宣傳力度讓更多學(xué)生知道和參加開(kāi)放實(shí)驗(yàn)，因?qū)膶?duì)周圍同學(xué)的了解情況看他們對(duì)開(kāi)放實(shí)驗(yàn)知之甚少。同時(shí)也洗希望學(xué)校不僅增加專業(yè)性的試驗(yàn)項(xiàng)目也能增加富有趣味性?shī)蕵?lè)性質(zhì)的開(kāi)放性試驗(yàn)。（七）本次參加開(kāi)放實(shí)驗(yàn)的心得體會(huì)（不少于200字）在本次電動(dòng)自行車節(jié)能裝置實(shí)驗(yàn)中，有過(guò)失落，也有過(guò)興奮，總結(jié)如下：1、項(xiàng)目成員為垮年紀(jì)組合，學(xué)長(zhǎng)給予了學(xué)弟很多幫助。整個(gè)團(tuán)隊(duì)十分溫暖，學(xué)長(zhǎng)傳授了學(xué)弟許多專業(yè)知識(shí).分享他們學(xué)習(xí)上的心得體會(huì)，在生活中互幫互助，讓學(xué)弟們收益匪淺，學(xué)長(zhǎng)們也收獲了許多真摯友情和美好時(shí)光。做電動(dòng)自行車節(jié)能裝置收獲的不僅是專業(yè)知識(shí)更重要的是在這個(gè)過(guò)程中所體驗(yàn)的點(diǎn)點(diǎn)滴滴。2、對(duì)于我們所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，對(duì)于機(jī)械專業(yè)來(lái)講實(shí)在甚少我們需要的是繼續(xù)學(xué)習(xí)和努力學(xué)習(xí)才能更上機(jī)械行業(yè)要求。在努力學(xué)習(xí)的路途中也需要關(guān)注時(shí)事新聞了解行業(yè)動(dòng)態(tài)為我們以后的機(jī)械創(chuàng)新服務(wù)，特別是新能源節(jié)能綠色等熱點(diǎn)詞匯3、做一個(gè)項(xiàng)目除了需要組員要有拿出手的專業(yè)技能之外更重要的是一個(gè)團(tuán)隊(duì)的分工合作與團(tuán)結(jié)。在本次項(xiàng)目中我們深深認(rèn)識(shí)到這點(diǎn)，前期項(xiàng)目實(shí)施中組員并不團(tuán)結(jié)各做各的，沒(méi)有把心思放在項(xiàng)目上面，甚至出現(xiàn)了組員退出的情況，導(dǎo)致這個(gè)進(jìn)度十分遲緩。到后面才解決這個(gè)問(wèn)題，項(xiàng)目順利實(shí)施。四、項(xiàng)目成果支撐材料1、標(biāo)志性成果影印件中華人民共和國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局笈上卜 ；2015軸月好中杳員r超油加（電子中庸）申杳門(mén)1專利局叫第流用管理SKM610500四川附成市新鄱區(qū)普啷大道需號(hào)西南石泊大學(xué)科研虻IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIllilllllllllllllllIlliIIIIIIIIIIIII發(fā)工序以2015(24(11inMl專利申請(qǐng)受理通知書(shū)壯見(jiàn)。工力.坐5.殳一型魄小曼悌曲梟.Me條附說(shuō)越甲市人提出的為利中漸山U國(guó)1家卻說(shuō)產(chǎn)權(quán)H受理口現(xiàn)聘一定的eH修號(hào)、平請(qǐng)日、申請(qǐng)人和祖明創(chuàng)選描通知觸卜£申請(qǐng)書(shū)2OIS2O744D14.4申曲H：201萬(wàn)年09）24U申請(qǐng)人；西前石油大學(xué)發(fā)糜剖造名稀：珅抑他巧低電動(dòng)白行年是事實(shí),國(guó)舉劃出，.機(jī),未,也刊文怦如F實(shí)用新嵬專制請(qǐng)求書(shū)燈啟貞數(shù)1K文件例數(shù)聽(tīng)但利要求書(shū)抄帛邊數(shù)】更文件階數(shù)j少田利亶求殖教：n說(shuō)明書(shū)每份頁(yè)籍0肛M件份故：1份說(shuō)明書(shū)內(nèi)在丹出更數(shù)t4上怦傍數(shù)：i片沒(méi)叫節(jié)摘方行附由tkr人工件份粉-I%浦聽(tīng)幽圖將的我SH網(wǎng)上件傳數(shù)：1卅費(fèi)用減繳請(qǐng)求書(shū)等附貝?。?取火稗吩SU窗費(fèi)用求旭生明每用取救奠工忤舒效盼畏它L申請(qǐng)人收到專利中請(qǐng)受理鯉加書(shū)之忌.認(rèn)#其記羲的內(nèi)容與申請(qǐng)人需提交的相應(yīng)內(nèi)容不一教時(shí).可以向國(guó)家知期產(chǎn)栩馬哀求出工，上由請(qǐng)人七詞右響中設(shè)理排通如書(shū)之H.再向慍窄輛譏產(chǎn)枇：，廠卜母割坤手博時(shí).事番南h清1«地與明申*號(hào).ZM1D1砒煒申口，到璃謂商KOO/北京市海淀區(qū)由門(mén)廝西士用洋日目國(guó)逑比識(shí)產(chǎn)相局元理近收專干申?duì)I，應(yīng)當(dāng)通U電子專利申W系酰以電子立忤施武舁交相吳文傳雄軸右妊言外.以妣斗等里他形式度交的女伴現(xiàn)為耒II交2、實(shí)驗(yàn)報(bào)告3、其他成果材料五、審核意見(jiàn)指導(dǎo)教師意見(jiàn)：指導(dǎo)指導(dǎo)教師簽字：學(xué)院（中心）意見(jiàn)（對(duì)項(xiàng)目完成情況和材料的真實(shí)性簽署具體意見(jiàn)）情況屬實(shí)負(fù)責(zé)人（簽章）院（系）蓋章年月日學(xué)校管理部門(mén)意見(jiàn)負(fù)責(zé)人（簽章）單位蓋章年月日IdIbBuMA二1idrn«/圖3.18軟件編程調(diào)試界面其中顯示了主程序和按鍵程序。主程序?yàn)関oidCLR_SCREEN(void);