數(shù)控車(chē)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與控制設(shè)計(jì)

成 績(jī) 評(píng) 定 表學(xué)生姓名班級(jí)學(xué)號(hào)專(zhuān) 業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化課程設(shè)計(jì)題目數(shù)控車(chē)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與控制設(shè)計(jì)（8）評(píng)語(yǔ)組長(zhǎng)簽字：成績(jī)?nèi)掌?201 年 月 日 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)學(xué) 院機(jī)械學(xué)院專(zhuān) 業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生姓名班級(jí)學(xué)號(hào) 1101012424課程設(shè)計(jì)題目數(shù)控車(chē)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與控制設(shè)計(jì)（8）實(shí)踐教學(xué)要求與任務(wù):1、設(shè)計(jì)內(nèi)容（1）運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)：確定最佳傳動(dòng)比，計(jì)算選擇滾珠絲杠螺母副、伺服電動(dòng)機(jī)、導(dǎo)軌及絲杠的支承；（2）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：完成進(jìn)給系統(tǒng)裝配圖設(shè)計(jì)（0#圖1張）；（3）驗(yàn)算：完成系統(tǒng)剛度計(jì)算，驗(yàn)算定位誤差等；（4）設(shè)計(jì)單片機(jī)控制交流電機(jī)變頻調(diào)速的原理圖（多速開(kāi)關(guān)）；（5）按照加速-勻速1-減速-勻速2-減速停的速度曲線，設(shè)計(jì)單片機(jī)控制程序；（6）撰寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。2、主要技術(shù)參數(shù)：X軸：進(jìn)給行程 380 mm；進(jìn)給速度3800mm/min，快移速度13m/min,；最大進(jìn)給力：4800N；定位精度:0.012mm/300mm, 定位精度:0.006mm，橫向滑板上刀架重量： 88 Kg。工作計(jì)劃與進(jìn)度安排:（共2周）（1）集中講授設(shè)計(jì)內(nèi)容、步驟及要求，下發(fā)設(shè)計(jì)題目及任務(wù)書(shū)，理解題目要求，查閱資料，確定結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案（第16周的周一周二） （2）指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算及確定設(shè)計(jì)方案、裝配圖結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（第16周的周三周五）（3）結(jié)構(gòu)部分說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)及答辯驗(yàn)收（第16周的周六第17周的周一上午）（4）控制方案確定及原理圖設(shè)計(jì)、控制程序設(shè)計(jì)（第17周的周一下午周四）（5）控制部分說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)及答辯驗(yàn)收（第17周的周四周五）指導(dǎo)教師： 2014 年12月4日專(zhuān)業(yè)負(fù)責(zé)人： 2014年12月 日學(xué)院教學(xué)副院長(zhǎng)：2014 年12月 日目錄 一 成績(jī)?cè)u(píng)定表1二 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)2三 前言1四 滾珠絲杠螺母副的設(shè)計(jì)2 五 電機(jī)選擇7六 校核部分8六 控制部分 13七 設(shè)計(jì)總結(jié) 19八 參考文獻(xiàn) 19前言課程設(shè)計(jì)是在學(xué)完機(jī)床課后，進(jìn)行一次學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)的綜合性練習(xí)。通過(guò)設(shè)計(jì)，運(yùn)用所學(xué)過(guò)的基礎(chǔ)課，技術(shù)基礎(chǔ)課和專(zhuān)業(yè)課的理論知識(shí)，生產(chǎn)實(shí)習(xí)和實(shí)驗(yàn)等實(shí)踐知識(shí)，達(dá)到鞏固加深和擴(kuò)大所學(xué)知識(shí)的目的。通過(guò)設(shè)計(jì)，分析比較機(jī)床主傳動(dòng)中某些典型機(jī)構(gòu)，進(jìn)行選擇和改進(jìn)，學(xué)習(xí)構(gòu)造設(shè)計(jì)，進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算和編寫(xiě)技術(shù)文件。完成機(jī)床主傳動(dòng)設(shè)計(jì)，達(dá)到學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)步驟和方法的目的。通過(guò)機(jī)床課程設(shè)計(jì)，獲得設(shè)計(jì)工作的基本技能的訓(xùn)練，提高分析和解決工程技術(shù)問(wèn)題的能力。并未進(jìn)行一般機(jī)械的設(shè)計(jì)創(chuàng)造一定的條件。一滾珠絲杠螺母副的設(shè)計(jì)1.確定滾珠絲杠副的導(dǎo)程因電機(jī)與絲杠直聯(lián)，i=1由表1查得 Vmax=13m/min n max= 1500r/min代入得， Ph=8.66m查表，取Ph=10mm 2.確定當(dāng)量轉(zhuǎn)速與當(dāng)量載荷（1） 各種切削方式下，絲杠轉(zhuǎn)速  nmax=vmax/Ph=3800/10=380r/min nmin=vmin/ph=1/10=0.1r/min（2）各種切削方式下，絲杠軸向載荷 Fmax=4800+0.004*880=4803.52N Fmin=0.004*880=3.52N（3）當(dāng)量轉(zhuǎn)速 nm=(nmax+nmin)/2=(380+0.1)/2=190.05mm/min（2）當(dāng)量載荷 Fm=(2Fmax+Fmin)/3=(2*4803.52+3.52)/3=3203.52N3.預(yù)期額定動(dòng)載荷（1） 按預(yù)期工作時(shí)間估算 按表查得：輕微沖擊取 fw=1.3 fa=1 可靠性90%取fc=1 已知：Lh=15000小時(shí) 代入得 Cam=23117.5029（2）擬采用預(yù)緊滾珠絲杠副，按最大負(fù)載Fmax計(jì)算： 按表查得： 中預(yù)載取 Fe=4.5 代入得Cam=4.5x4803.52=2311.5029 取以上兩種結(jié)果的最大值 Cam=23117.50294.確定允許的最小螺紋底徑（1） 估算絲杠允許的最大軸向變形量  （1/31/4）重復(fù)定位精度  （1/41/5）定位精度   : 最大軸向變形量µm 已知：重復(fù)定位精度 6µm, 定位精度12µm =2 m=3 =3 取兩種結(jié)果的小值 =2µm(2）估算最小螺紋底徑  絲杠要求預(yù)拉伸，取兩端固定的支承形式   (1.11.2)行程+（1014） 已知：行程為380mm, 代入得 L=1.1x380+14x10=558mm F0=3.52N d2m=1.22mm5.確定滾珠絲杠副的規(guī)格代號(hào)（1）選內(nèi)循環(huán)浮動(dòng)式法蘭，直筒雙螺母型墊片預(yù)形式（2） 由計(jì)算出的在樣本中取相應(yīng)規(guī)格的滾珠絲杠副FFZD3210-3 Ph=10mm , Ca=25700>Cam=23117, d2=27.3mm>d2m=1.22mm6. 確定滾珠絲杠副預(yù)緊力 其中Fmax=4803.52N Fp=1601.17N7.行程補(bǔ)償值與與拉伸力（1） 行程補(bǔ)償值   Lu=380+10x10=480mm C=11.8x2.5x480x10-6=14.16m(2) 預(yù)拉伸力 代入得 Ft=1.95x2.5x27.32=5033N8.確定滾珠絲杠副支承用的軸承代號(hào)、規(guī)格（1） 軸承所承受的最大軸向載荷  代入得FBmax=9836N（2）軸承類(lèi)型 兩端固定的支承形式，選背對(duì)背60°角接觸推力球軸承（3） 軸承內(nèi)徑 d 略小于d2=27.3mm FBP=1/3FBMAX=3279N 取 d=25mm（4）軸承預(yù)緊力 預(yù)加負(fù)荷3300N=3279N（5）按樣本選軸承型號(hào)規(guī)格  當(dāng)d=25mm  預(yù)加負(fù)荷為：3300FBP=3279 所以選760305TNI軸承 d=25mm D=62mm B=17mm9.滾珠絲杠副工作圖設(shè)計(jì)(1) 絲杠螺紋長(zhǎng)度Ls： Ls=Lu+2Le  由表查得余程Le=30（2）兩固定支承距離L1 按樣本查出螺母安裝聯(lián)接尺寸 絲杠全長(zhǎng)L（3）行程起點(diǎn)離固定支承距離L0 由工作圖得 Ls=480+2x30=540mm L1=163+540=703mm L=703+75+45=853mm L0=30mm10 . 電機(jī)選擇總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J總=11.3Kg*cm2總得力矩TM=0.09N*M根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和力矩選擇電機(jī)選擇型號(hào)為120MB150B-001000聯(lián)軸器LK11-68K-222011 . 傳動(dòng)系統(tǒng)剛度（1）絲杠抗壓剛度   1）絲杠最小抗壓剛度Ksmin=6.6×10Ksmin ：最小抗壓剛度 N/md2  ：絲杠底徑L1   ：固定支承距離Ksmin=699N/m2）絲杠最大抗壓剛度Ksmax=6.6 ×10 Ksmax ：最大抗壓剛度  N/m Ksmax=4281 N/m(2) 支承軸承組合剛度 1)一對(duì)預(yù)緊軸承的組合剛度 KBO=2×2.34 KBO：一對(duì)預(yù)緊軸承的組合剛度  N/m dQ  ：滾珠直徑mm Z   ：滾珠數(shù) Famax ：最大軸向工作載荷 N     ：軸承接觸角 由樣本查出7602030TUP軸承是Famax預(yù)加載荷的3倍 dQ=7.144 ,   Z=17  ,  =60 Kamax=4800*3=14400 N/m KBO=1145 N/m2）支承軸承組合剛度 由兩端固定支承 Kb=2KBO Kb=2290N/m Kb   ：支承軸承組合剛度N/m3）滾珠絲杠副滾珠和滾道的接觸剛度 KC= KC( KC ：滾珠和滾道的接觸剛度N/m KC ：查樣本上的剛度 N/m FP  ：滾珠絲杠副預(yù)緊力 N Ca  ：額定動(dòng)載荷 N 由樣本查得：KC=772 N/m；Ca=25700N； FP=1601N 得KC=659N/m12.  剛度驗(yàn)算及精度選擇（1）=3.4*10-3N/m=2.19*10-3 N/mF0=已知W1=880N ， =0.004 , F0=3.52NF0   ：  靜摩擦力 N ：靜摩擦系數(shù)W1  ：正壓力N（2）驗(yàn)算傳動(dòng)系統(tǒng)剛度KminKmin ：傳動(dòng)系統(tǒng)剛度 N已知反向差值或重復(fù)定位精度為6Kmin=0.939<296（3）傳動(dòng)系統(tǒng)剛度變化引起的定位誤差=4.19*10-3m（4）確定精度  V300p  ：任意300mm內(nèi)的行程變動(dòng)量對(duì)半閉環(huán)系統(tǒng)言，  V300p0.8×定位精度- 絲杠精度取為2級(jí) V300p=8m9.6m(5) 確定滾珠絲杠副的規(guī)格代號(hào) 已確定的型號(hào)：FFZD 公稱(chēng)直徑：32   導(dǎo)程：10 螺紋長(zhǎng)度：540 絲杠全長(zhǎng)：853 P類(lèi)2級(jí)精度 FFZD3210-3-P3  /853×54013.  驗(yàn)算臨界壓縮載荷   Fc ：4803.52N 絲杠所受最大軸向載荷Fmax小于絲杠預(yù)拉伸力F不用驗(yàn)算。14 . 驗(yàn)算臨界轉(zhuǎn)速 nc=f×10 nc  :   臨界轉(zhuǎn)速 r/min f  ：與支承形式有關(guān)的系數(shù)  ：絲杠底徑 mm ：臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算長(zhǎng)度 mm 由表得f=21.9 由樣本得d2=27.3 由工作圖及表14得：Lc2= L1- L0 13200nmax=150015. 驗(yàn)算： Dn=Dpw nmax D pw ：  滾珠絲杠副的節(jié)圓直徑 mm nmax :  滾珠絲杠副最高轉(zhuǎn)速 r/min Dpw34.4mm nmax=1500r/min 70000>516662 控制部分1. PWM基本原理及設(shè)計(jì)方案1.1.PWM基本原理PWM是通過(guò)控制固定電壓的直流電源開(kāi)關(guān)頻率，從而改變負(fù)載兩端的電壓，進(jìn)而達(dá)到控制要求的一種電壓調(diào)整方法。PWM可以應(yīng)用在許多方面，如電機(jī)調(diào)速、溫度控制、壓力控制等。在PWM驅(qū)動(dòng)控制的調(diào)整系統(tǒng)中，按一個(gè)固定的頻率來(lái)接通和斷開(kāi)電源，并根據(jù)需要改變一個(gè)周期內(nèi)“接通”和“斷開(kāi)”時(shí)間的長(zhǎng)短。通過(guò)改變直流電機(jī)電樞上電壓的“占空比”來(lái)改變平均電壓的大小，從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。因此，PWM又被稱(chēng)為“開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置”。在脈沖作用下，當(dāng)電機(jī)通電時(shí)，速度增加；電機(jī)斷電時(shí)，速度逐漸減少。只要按一定規(guī)律，改變通、斷電的時(shí)間，即可讓電機(jī)轉(zhuǎn)速得到控制。設(shè)電機(jī)始終接通電源時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速最大為,設(shè)占空比為=/，則電機(jī)的平均速度為: =* （1-2）式中， 電機(jī)的平均速度;電機(jī)全通電時(shí)的速度(最大);=/占空比。由公式（1-2）可見(jiàn)，當(dāng)我們改變占空比時(shí)=/，就可以得到不同的電機(jī)平均速度 ，從而達(dá)到調(diào)速的目的。嚴(yán)格地講，平均速度與占空比=/并不是嚴(yán)格的線性關(guān)系，在一般的應(yīng)用中，可以將其近似地看成線性關(guān)系。1.2. 設(shè)計(jì)方案本文主要介紹利用單片機(jī)對(duì)PWM信號(hào)的軟件實(shí)現(xiàn)方法。MCS一51系列典型產(chǎn)品AT89S52具有兩個(gè)定時(shí)器 和 。通過(guò)控制定時(shí)器初值和 ，從而可以實(shí)現(xiàn)從S52的任意輸出口輸出不同占空比的脈沖波形。由于PWM信號(hào)軟件實(shí)現(xiàn)的核心是單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器，而不同單片機(jī)的定時(shí)器具有不同的特點(diǎn)，即使是同一臺(tái)單片機(jī)由于選用的晶振不同，選擇的定時(shí)器工作方式不同，其定時(shí)器的定時(shí)初值與定時(shí)時(shí)間的關(guān)系也不同。因此，首先必須明確定時(shí)器的定時(shí)初值與定時(shí)時(shí)間的關(guān)系。如果單片機(jī)的時(shí)鐘頻率為，定時(shí)器計(jì)數(shù)器為位，則定時(shí)器初值與定時(shí)時(shí)間的關(guān)系為： (1-3)式中， 定時(shí)器定時(shí)初值； 一個(gè)機(jī)器周期的時(shí)鐘數(shù)。隨著機(jī)型的不同而不同。在應(yīng)用中，應(yīng)根據(jù)具體的機(jī)型給出相應(yīng)的值。這樣，我們可以通過(guò)設(shè)定不同的定時(shí)初值 ，從而改變占空比=/，進(jìn)而達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。2.硬件電路的設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)以AT89S52單片機(jī)為核心，以5個(gè)彈跳按鈕作為輸入達(dá)到控制電機(jī)的加速、減速，以四位共陽(yáng)數(shù)碼管顯示電機(jī)速度大小。在設(shè)計(jì)中，采用PWM技術(shù)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，通過(guò)對(duì)占空比的計(jì)算達(dá)到精確調(diào)速的目的。2.1 系統(tǒng)分析與硬件設(shè)計(jì)模塊鍵盤(pán)向單片機(jī)輸入相應(yīng)控制指令，由單片機(jī)通過(guò)P3.0口輸出與轉(zhuǎn)速相應(yīng)的PWM脈沖，另一口輸出低電平，經(jīng)過(guò)信號(hào)放大、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制電路，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速的控制，電動(dòng)機(jī)加速，減速、勻速。 系統(tǒng)硬件電路圖2.2 設(shè)計(jì)該系統(tǒng)所需部分器件AT89S51單片機(jī)、交流伺服電機(jī)、L298N、12MHZ晶振、電容、彈跳開(kāi)關(guān)等。2.3 交流伺服電機(jī)的功能簡(jiǎn)介交流伺服電動(dòng)機(jī)具有優(yōu)良的調(diào)速特性，調(diào)速平滑、方便，調(diào)速范圍廣；過(guò)載能力大，能承受頻繁的沖擊負(fù)載，可實(shí)現(xiàn)頻繁的無(wú)級(jí)快速起動(dòng)、停止和反轉(zhuǎn)；能滿足生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)各種不同的特殊運(yùn)行要求。電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)采用微機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，是電氣傳動(dòng)發(fā)展的主要方向之一。采用微機(jī)控制后，整個(gè)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，操作維護(hù)方便，電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)速精度可達(dá)到較高水平，靜動(dòng)態(tài)各項(xiàng)指標(biāo)均能較好地滿足工業(yè)生產(chǎn)中高性能電氣傳動(dòng)的要求。由于單片機(jī)性能優(yōu)越，具有較佳的性能價(jià)格比，所以單片機(jī)在工業(yè)過(guò)程及設(shè)備控制中得到日益廣泛的應(yīng)用。 2.4 交流伺服電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)模塊采用單片機(jī)構(gòu)成的交流伺服電動(dòng)機(jī)數(shù)字PWM 調(diào)速系統(tǒng),其控制核心主要由單片機(jī)的最小系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、按鍵（加速、減速、勻速）、交流伺服電機(jī)組成。系統(tǒng)采用L298N芯片作為PWM 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的供電主回路。單片機(jī)通過(guò)軟件處理輸出PWM信號(hào), 實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)的速度控制,在運(yùn)行中獲得了良好的動(dòng)靜態(tài)性能。由于系統(tǒng)性價(jià)比高,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,具有實(shí)用價(jià)值和推廣價(jià)值。在介紹了基于單片機(jī)用PWM實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)整的基本方法，電機(jī)調(diào)速的相關(guān)知識(shí)，及PWM調(diào)整的基本原理和實(shí)現(xiàn)方法。重點(diǎn)介紹了基于AT89S52單片機(jī)的用軟件產(chǎn)生PWM信號(hào)的途徑，并介紹了一種獨(dú)特的通過(guò)軟件定時(shí)中斷實(shí)現(xiàn)PWM信號(hào)占空比調(diào)節(jié)的方法。對(duì)于直流電機(jī)速度控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)提供了一種有效的途徑。（1）通過(guò)對(duì)單片機(jī)程序燒錄實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的加速、減速、勻速控制。（2）由于單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力不強(qiáng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)需要很強(qiáng)的電流所以必須有外圍的驅(qū)動(dòng)電路，因此本設(shè)計(jì)采用L298芯片放大單片機(jī)微弱的電流?？刂圃恚?9S52單片機(jī)為核心的電機(jī)控制系統(tǒng)控制，由軟件轉(zhuǎn)換成PWM 信號(hào)，并由P3.0輸出，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路輸出給電機(jī)，從而控制電機(jī)得電與失電。軟件采用定時(shí)中斷進(jìn)行設(shè)計(jì)。單片機(jī)上電后，系統(tǒng)進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)。當(dāng)按動(dòng)啟動(dòng)按鈕后，根據(jù)不同的加減速按鈕，調(diào)整P3.0/輸出高低電平時(shí)的預(yù)定值，從而可以控制P3.0輸出高低電平時(shí)的占空比，進(jìn)而控制電壓的大小。3.系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)利用P3口，編制程序輸出一串脈沖，經(jīng)放大后驅(qū)動(dòng)電機(jī)，改變輸出脈沖的電平的持續(xù)時(shí)間，達(dá)到使電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停轉(zhuǎn)等目的。由軟件編程從P3.0管腳產(chǎn)生PWM 信號(hào)，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路輸出給電機(jī)，從而控制電機(jī)得電與失電。軟件采用延時(shí)法進(jìn)行設(shè)計(jì)。單片機(jī)上電后，系統(tǒng)進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)。當(dāng)按動(dòng)啟動(dòng)按鈕后，根據(jù)P3.0為高電平時(shí)實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)。根據(jù)不同的加減速按鈕，調(diào)整P3.0輸出高低電平時(shí)的占空比，從而可以控制P3.0輸出高低電平時(shí)的有效值，進(jìn)而控制電機(jī)的加減速。附程序清單 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP TT0 ； 跳轉(zhuǎn)到定時(shí)器0中斷程序 ORG 0013HLJMP KEY；跳轉(zhuǎn)到外中斷1中斷程序ORG 1000H MAIN:SETB P3.0 ； 脈沖的高電平 MOV R0,21H；(21H) 初始值為Y，存入R0中，延時(shí)T1 MOV TMOD, #01H MOV TL0,22H ；時(shí)間基數(shù)T0的定時(shí)參數(shù) MOV TH0,23H SETB TR0 ； 定時(shí)中斷設(shè)置 SETB ET0SETB EA KEY:MOV P1，#0FFH；置輸入狀態(tài) JNB P1.0,A0；P1.0為0時(shí)轉(zhuǎn)A0JNB P1.1,A2JNB P1.2,A4JNB P1.3,A6JNB P1.4,A8A0:CJNE R0, #0FFH, A1 :加速 CPL P3.0 MOV A,20H SUBB A,21H MOV 21H,A MOV R0,ALJMP TTOSJMP $ENDA1: MOV A,R0 ADD A,#5MOV R0,AAJMP A0A2:CJNE R0, #0FFH, A3 ：勻速CPL P3.0 ; MOV A,20H SUBB A,21H MOV 21H,A MOV R0,A LJMP TTOSJMP $ENDA3:AJMP L1A4:CJNE R0, #07FH, A5 ：減速CPL P3.0 MOV A,20H SUBB A,21H MOV 21H,A MOV R0,A LJMP TTOSJMP $ENDA5: MOV A,R0 SUBB A,#2.5MOV R0,AAJMP A4A6:CJNE R0, #07FH, A7 ：勻速CPL P3.0 MOV A,20H SUBB A,21H MOV 21H,A MOV R0,ALJMP TTOSJMP $ENDA7: AJMP L1A8:CJNE R0, #00H, A9 ：減速CPL P3.0 MOV A,20H SUBB A,21H MOV 21H,A MOV R0,A LJMP TTOSJMP $ENDA9: MOV A,R0 SUBB A,#2.5MOV R0,AAJMP A9 TT0:MOV TL0, 22H ；T0 定時(shí)中斷 MOV TH0, 23H DEC R0 ; R0-1 RETI設(shè)計(jì)總結(jié)在這次的課程設(shè)計(jì)中不僅檢驗(yàn)了我所學(xué)習(xí)的知識(shí)，也培養(yǎng)了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，與同學(xué)分工設(shè)計(jì)，課程設(shè)計(jì)是我們專(zhuān)業(yè)課程知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練。 通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我的學(xué)習(xí)能力和解決問(wèn)題的信心都得到了提高。在課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我遇到了很多困難，但在查閱了很多有關(guān)書(shū)籍、還有向老師和同學(xué)請(qǐng)教后終于得到了解決。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我不僅對(duì)理論有了更深一步的認(rèn)識(shí)，還培養(yǎng)了自學(xué)能力和解決問(wèn)題的能力，更重要的是，培養(yǎng)了克服困難的勇氣和信心。我們的課程設(shè)計(jì)之所以能基本完成，要深深地感謝我的指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)和幫助。 參考文獻(xiàn)1 濮良貴. 機(jī)械設(shè)計(jì)A2. 北京：高等教育出版社，20122 李育錫. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 北京：高等教育出版社，20083 劉復(fù)華. 單片機(jī)及其應(yīng)用系統(tǒng). 北京：清華大學(xué)出版社，19924 馬淑華. 單片機(jī)原理與接口技術(shù). 北京：北京郵電大學(xué)出版社，2005