垃圾抓斗起重機(jī)培訓(xùn)手冊(DOC)

垃圾抓斗起重機(jī)培訓(xùn)手冊北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計研究院2015年5月垃圾抓斗起重機(jī)現(xiàn)場培訓(xùn)教程 11系統(tǒng)構(gòu)成11.1機(jī)械部分11.2電氣部分12符號、代碼說明22.1高層代號及其含義22.2位置代號及其含義32.3種類代號的數(shù)字代碼及其含義 32.4起重機(jī)電氣圖紙編號說明 42.5線號的含義：42.6各種端子的命名：42.7圖紙閱讀說明：53聯(lián)動臺操作說明63.1方向的確定：63.2急停按鈕：63.3電源指示燈：73.4啟動、停止操作：73.5遙控轉(zhuǎn)換：73.6故障蜂鳴器：73.7故障復(fù)位：73.8限位旁路：73.9手自動轉(zhuǎn)換：83.10橋下照明：84觸摸屏操作說明 84.1歡迎界面84.2主界面84.3系統(tǒng)狀態(tài)94.4機(jī)構(gòu)狀態(tài)115定期檢查部件125.1機(jī)械部件：125.2電氣部件：13垃圾抓斗起重機(jī)現(xiàn)場培訓(xùn)教程1系統(tǒng)構(gòu)成1.1機(jī)械部分主要設(shè)備包括橋架、大小車行走機(jī)構(gòu)、小車、抓斗等部分。1）橋架：采用半偏軌箱形主梁與端梁焊接而成，并在端梁中部采用高強(qiáng)螺 栓連接。小車軌道采用壓板與主梁連接，當(dāng)軌道磨損后，可方便地更換軌道。2）大車行走機(jī)構(gòu)：采用分別驅(qū)動布置，將車輪組和“三合一”驅(qū)動單元安 裝在端梁上，“三合一”采用德國SEW產(chǎn)品，由硬齒面減速器和制動電機(jī)組成。 從動車輪軸上裝有位置編碼器。3）小車運(yùn)行采用“ SEW”生產(chǎn)的“三合一”傳動裝置。從動車輪軸上裝有 位置編碼器。4）小車:采用雙小車架構(gòu)造，1臺電機(jī)通過兩臺硬齒面減速器驅(qū)動兩個卷筒 帶動四根鋼絲繩吊起液壓抓斗，抓斗用電纜安裝在一側(cè)卷筒上，從而保證抓斗用 電纜與鋼絲繩上下同步運(yùn)行。在減速器的一個低速輸出側(cè)裝有位置編碼器。抓斗采用兩吊點多瓣液壓抓斗，由上海昂豐供貨，采用世界上先進(jìn)的液壓控 制技術(shù)制造，選用了世界著名品牌的液壓元件， 優(yōu)化組合的液壓集成系統(tǒng)。液壓 缸位于抓斗外側(cè)，便于檢修。QGX型起升高度限制器通過聯(lián)軸器與卷筒軸連接在一起。下層小車架的四角 安裝有稱量傳感器4只，通過有線連接到發(fā)射器，稱量柜稱量儀表接收無線重量 信號，實時顯示重量。5）供電：大、小車均采用電纜滑車供電系統(tǒng)，抓斗采用中心集電器來為抓 斗提供動力電源。6）控制方式：電控操作集中在固定的操縱室內(nèi)，采用手動控制、半自動控 制和檢修遙控控制方式，聯(lián)動臺上設(shè)有觸摸屏。1.2電氣部分由電氣柜、接線箱、電阻器、聯(lián)動臺四部分構(gòu)成。電氣柜由A11 （綜合保護(hù)柜）、A12（ PLC空制柜）、A13 （起升控制柜）、A14（大小車抓斗控制柜）和 A16 （稱量柜）構(gòu)成。A11柜接入廠內(nèi)動力電源，配有 總空開和總接觸器，用以控制起重機(jī)的動力電源和主要控制回路， 負(fù)責(zé)起重機(jī)各 控制電源的分配和電壓等級的轉(zhuǎn)換、保護(hù)等。A12柜負(fù)責(zé)采集起重機(jī)所需采集的 輸入信號，并經(jīng)過輸入繼電器隔離進(jìn)入 PLC通過PLC程序處理后，輸出到輸出 繼電器，輸出繼電器將信號送入需運(yùn)行的設(shè)備，控制設(shè)備運(yùn)行。A13柜負(fù)責(zé)控制起升機(jī)構(gòu)，包括起升電機(jī)、起升冷卻風(fēng)機(jī)、起升制動器等；起升冷卻風(fēng)機(jī)的空開 -Q3需閉合，保證起升電機(jī)的冷卻，如未閉合或跳閘，起升機(jī)構(gòu)將不能運(yùn)行。A14 柜負(fù)責(zé)控制大小車抓斗機(jī)構(gòu)，包括大車電機(jī)（兩個）、小車電機(jī)、抓斗電機(jī)、大 車制動器、小車制動器；大車電機(jī)配有兩個熱過載繼電器，可調(diào)節(jié)電流，分別保 護(hù)兩個大車電機(jī)，如過載，需手動進(jìn)行復(fù)位；抓斗電機(jī)空開具有過流保護(hù)，可調(diào) 節(jié)電流，如過載，需手動進(jìn)行復(fù)位。A16稱量柜內(nèi)設(shè)置稱量儀表、工控機(jī)、顯示 器、打印機(jī)等設(shè)備，對投料重量進(jìn)行統(tǒng)計、歸檔、打印等。接線箱有X7、X6 X5三個接線箱，負(fù)責(zé)線纜的轉(zhuǎn)接、分配。X7位于起重機(jī) 走臺端部，X5位于大車上導(dǎo)電架附近，X6位于小車上導(dǎo)電架附近。電阻器一般有三個，將各機(jī)構(gòu)變頻器制動釋放的能量，以發(fā)熱的方式在電阻上消 耗掉；一般小車電阻器一箱，大車電阻器一箱，起升電阻器多箱。聯(lián)動臺是垃圾抓斗起重機(jī)的控制中心，控制動力電源的啟停、各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行、 功能的轉(zhuǎn)換；配有觸摸屏，進(jìn)行起重機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的觀察、起重機(jī)的運(yùn)行控制、故 障的查詢、排除等功能。2符號、代碼說明項目代號是以一個系統(tǒng)、成套設(shè)備或單一設(shè)備的依次分解為基礎(chǔ)而制定的。 完整 的項目代號由四個代號段構(gòu)成，為了區(qū)分各代號段而采用前綴符號。 完整的項目 代號的構(gòu)成如下：前綴符號名 稱前綴符號名 稱前綴符號名 稱前綴符號名 稱=高層代號+位置代號一種類代號:端子代號2.1高層代號及其含義=01 :起重機(jī)供電設(shè)備=02：照明及訊號設(shè)備=04:中央控制設(shè)備=05:主起升機(jī)構(gòu)=10:小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)=12:大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)=24:抓斗機(jī)構(gòu)2.2位置代號及其含義+70:起重機(jī)固定電氣室+40:起重機(jī)司機(jī)室+60:起重機(jī)小車+80:起重機(jī)導(dǎo)電側(cè)走臺+49、+50:起重機(jī)大車前后端梁+41、+42:起重機(jī)大車傳動側(cè)、導(dǎo)電側(cè)2.3種類代號的數(shù)字代碼及其含義-QD:空氣斷路器（簡稱 “空開”），電源空開；-F:小型斷路器、短路保護(hù)開關(guān)等的種類代號；-K口 ：繼電器或接觸器（“K”接觸器、繼電器種類代號）;K:接觸器；T:變壓器；G口 ：直流電源；S:主令控制器，按鈕，行程限位開關(guān)，轉(zhuǎn)換開關(guān)，傳感器;H:信號器件；R:電阻器；A:控制柜或分立元器件；X:端子，接線箱；M :電動機(jī)；2.4起重機(jī)電氣圖紙編號說明 口 ./ 1234561 起重機(jī)類型代號，按國家標(biāo)準(zhǔn)編制，一般為 23大寫的漢語拼音字母組成2 .起重機(jī)的標(biāo)稱起重量和項目名稱。3.點后為電氣圖紙的圖號，由機(jī)械總圖給出。4 .分隔符號，分隔符號右側(cè)為電氣圖紙的分圖號。5. 見表1的前兩位。6. 見表1的后兩位（或三位）。例如：垃圾抓斗橋式起重機(jī)，起重量 12.5噸豐臺項目的主起升機(jī)構(gòu)線路圖QZL12FT.1/0105 ;表一：前兩位說明后兩位說明00系統(tǒng)圖（包括構(gòu)成表）01線路（原理）圖 填寫高層代號，如0105 '表示起升（主起升）機(jī)構(gòu)線路圖10元器件表（外購件表） 空或根據(jù)情況填寫并說明20電氣設(shè)備布置總圖21電氣設(shè)備布置分圖 控制屏的布置圖 填寫位置代號；如2140 '表示司機(jī)室布置圖填寫種類代號的字母加高層代號；如21A06 '表示副起升控制屏布置圖22元器件分表 填寫位置代號；填寫種類代號加高層代號23元器件安裝圖、零件圖 裝置安裝圖 填寫種類代號；填寫種類代號加高層代號或位置代號填寫種類代號加高層代號；如23A12 '表示大車控制屏安裝圖30電氣設(shè)備管線總圖31接線圖 部位間接線圖 8 填寫位置代號；如3160 '表示小車（主小車）接線圖32接線表 部位間接線表 8 填寫位置代號；如3265 '表示副小車接線表2.5線號的含義:例如線號0607，表示本頁序號為“ 06”的圖紙中的第“ 07”號線路2.6各種端子的命名:在“種類代號的數(shù)字代碼及其含義” 中X表示連接器件。垃圾吊控制系統(tǒng)的接線端子連接器件，在“中央控制柜”及各“接線箱”中，有來自不同機(jī)構(gòu)的導(dǎo) 線在此聯(lián)接，為更容易區(qū)分將不同機(jī)構(gòu)進(jìn)入中央控制柜及接線箱的接線端子進(jìn)行 如下命名。連接器件種類代號的數(shù)字代碼（左起）第一位數(shù)字的定義：-X4為聯(lián)動臺（司機(jī)室接線箱內(nèi)）的接線端子排；-X5為大車端梁接線箱的接線端子排；X6為小車接線箱內(nèi)的接線端子排；X7為固定電氣室（地面電氣室）的接線端子排；X9為各機(jī)構(gòu)控制柜的接線端子排。2.7圖紙閱讀說明：1. 圖紙的位置連接：一套圖紙由多張分頁圖紙組成，各張分頁圖紙之間具有一定的聯(lián)系，下面將 說明各張分頁圖紙間的連接關(guān)系。圖紙采用坐標(biāo)位置定位，縱向由 0到9的阿拉伯?dāng)?shù)字表示，橫向由 A到F 的字母表示，如圖3-1所示。具體的位置表示米用頁碼+本頁縱向數(shù)字表示的方法。如圖 3-2所示的垃圾Itl?PLC坪 dot:Clfi| I I ：1 丨"IL9口 urn*_I IWII圖3-1圖3-2吊0619線號的線路到達(dá)的位置116，表示到達(dá)11頁6列的位置，同時11頁也 會標(biāo)示來源的位置。2. 圖紙與柜箱的對應(yīng)關(guān)系：V4ffiLiemxiioiRMatt2I ItL圖3-3I 1Q2L1?FT,W1X7OFt 醐=t十盤I ftv«ir在原理圖和接線圖的右下角表明了本頁圖紙內(nèi)元器件所在的位置，如圖3-3 所示，表示06頁的元器件在A11柜，10頁的元器件在A12柜，06頁的端子在X7箱3聯(lián)動臺操作說明聯(lián)動臺是起重機(jī)的操控中心，起重機(jī) 的基本操作都是由聯(lián)動臺來完成的。3.1方向的確定：起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行方向以坐在聯(lián)動臺 上的操作員為中心，操作員的左側(cè)為左， 操作員的右側(cè)為右的規(guī)則來確定，前后、上 下也依此來確定。手柄操作：操作左箱手柄完成大車的左右行駛和小車前后行駛； 操作右箱手柄完成抓斗的起升和開閉。起升、大車、小車三個機(jī)構(gòu)主令控制器的檔位均為3-2-1-0-1-2-3,方向?qū)ΨQ。第一檔為低速檔，第三擋為高速擋；抓斗機(jī)構(gòu)的主令 控制器只有一擋（因抓斗的開閉采用液壓控制，無速度調(diào)節(jié)功能）。3.2急停按鈕:起重機(jī)發(fā)生帶有危險性故障，為防止事故或減小事故，需要緊急切斷動力電 源時，拍下聯(lián)動控制臺的紅色蘑菇頭樣式的“總電源急?！卑粹o，=01-Q0總電源空氣開關(guān)）脫扣斷開，起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的動力電源斷開，制動器斷電制動。緊急 停車按鈕按動后只有順時針轉(zhuǎn)動向上彈起才能恢復(fù)，并在A11柜內(nèi)將=01-Q0空開的手柄先下拉掛住觸點機(jī)構(gòu)，再上搬手柄空開，才能重新合上=01-Q0空開。3.3電源指示燈:聯(lián)動臺上“紅色”電源指示燈點亮，表示總空開進(jìn)線口帶電3.4啟動、停止操作：插入電鎖鑰匙并順時針轉(zhuǎn)動鑰匙開關(guān)，按動“啟動”按鈕，旁邊的“綠色” 配電指示燈點亮，等待變頻器啟動（啟動大概需要約1分鐘），完成啟動過程；按動“停止”按鈕，旁邊的“綠色”配電指示燈熄滅，逆時針轉(zhuǎn)動鑰匙開關(guān)到初 始位置。操作員離開聯(lián)動臺時，務(wù)必進(jìn)行停止操作，并拔下電鎖鑰匙。3.5遙控轉(zhuǎn)換：部分起重機(jī)具備檢修遙控功能，需要進(jìn)行聯(lián)動臺和遙控控制的轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換為 遙控操作時，先將遙控器鑰匙插入遙控器中，并按綠色啟動鍵一次（每次按下遙 控器的停止鍵后，都需要按一下啟動鍵激活遙控器 ），激活遙控接收器，旋轉(zhuǎn)聯(lián) 動臺上的“遙控開關(guān)”到開位置，觸摸屏提示切換到了遙控器控制狀態(tài)，此時可 進(jìn)行遙控器操作，按啟動鍵啟動，停止鍵停止；當(dāng)需要轉(zhuǎn)回聯(lián)動臺操作時，旋轉(zhuǎn) 聯(lián)動臺上的“遙控開關(guān)”到關(guān)位置，觸摸屏提示切換到了聯(lián)動臺控制狀態(tài)，拔下 遙控器鑰匙。3.6故障蜂鳴器：當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，會激活故障蜂鳴器發(fā)出聲光報警（部分故障只在觸摸屏 顯示，不激活故障蜂鳴器），進(jìn)出投料口蜂鳴器響一聲，作為料口信號提示。3.7故障復(fù)位：小車不在稱量區(qū)域（料口范圍），觸摸屏主界面顯示小車在稱量區(qū)域時，按 故障復(fù)位進(jìn)行復(fù)位。3.8限位旁路：順時針打開，觸摸屏旁路顯示將顯示紅色，此時各機(jī)構(gòu)只有低速；解除下限 位限制，抓斗可繼續(xù)下降，需操作員進(jìn)行控制；解除防碰撞停止限制，大車可繼 續(xù)運(yùn)行，需操作員進(jìn)行控制；解除上極限限制，恢復(fù)啟動狀態(tài)，允許下降，脫離 上極限位置，需操作員進(jìn)行控制。3.9手自動轉(zhuǎn)換:順時針打開，觸摸屏手動顯示將變?yōu)榫G色自動顯示， 可進(jìn)行觸摸屏自動或定 點投料的自動運(yùn)行。3.10橋下照明：順時針打開，點亮橋下照明燈。4觸摸屏操作說明4.1歡迎界面如圖4-1所示，顯示系統(tǒng)日期和時間，本界面名稱，北起院logo，最下方有地址和聯(lián)系方式，方便客戶進(jìn)行聯(lián)絡(luò)。當(dāng)觸摸屏 系統(tǒng)重啟或點擊進(jìn)入歡迎界面，可點擊中部灰色 按鈕進(jìn)入主界面。4.2主界面主界面圖4-2上部同樣顯示時間日期、本界面mi 乂也&：34：DP圖4-1BtMU名稱、北起院logo信息；下部布置了供電、旁路、手動、超載、控制方式、故障代碼、碰撞顯示、稱量顯示等各狀態(tài)信息；箭頭標(biāo)識按鈕，為導(dǎo)航鍵，可進(jìn)行20佃年£月28R 20:39:10主界面起升狀態(tài)o小車聃口根限自動柏車上wrO 上限任O大車狀態(tài)小車行程起升行程小車狀態(tài)抓牛狀態(tài)小車料門極限重量憤NNN.NNlrt故障優(yōu)們-大車行程O大車攝限供電甜動碰撞旁路圖4-2翻頁，主界面上點擊左箭頭按鈕將進(jìn)入歡迎界面，點擊右箭頭按鈕將進(jìn)入系統(tǒng)狀態(tài)界面；右部為五個按鈕，點擊相應(yīng)的按鈕將進(jìn)入相應(yīng)的頁面。藍(lán)色棒圖為大車 方向運(yùn)行進(jìn)度條顯示，粉色棒圖為小車方向運(yùn)行進(jìn)度條顯示， 黃色棒圖為起升方 向運(yùn)行進(jìn)度條顯示；進(jìn)度條附近都有相應(yīng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)行行程顯示。 極限限位旁的指 示燈表示極限的狀態(tài)，綠色表示各限位通電后的正常狀態(tài)， 紅色表示該機(jī)構(gòu)已壓 住限位開關(guān)。在自動狀態(tài)下，點擊“料口”按鈕，可進(jìn)行料口自動投料；料口按 鈕旁有三個指示燈，從上到下依次為起升到位、小車到位、大車到位顯示，通常 狀態(tài)下不顯示，機(jī)構(gòu)到位會顯示與進(jìn)度條一致的顏色。右側(cè)五個按鈕可分別切換到相應(yīng)頁面，各機(jī)構(gòu)狀態(tài)將在機(jī)構(gòu)狀態(tài)部分進(jìn)行說明。故障代碼頁面以表格形式說明，如下表：故障代碼及名稱相應(yīng)處理方法1、超載105%放掉多余的物料，使重量減小。2、起升變頻器故障3、小車變頻器故障4、大車變頻器故障到相應(yīng)的變頻器柜，記錄變頻器的故障代碼，按變頻器 面板上的 reset鍵一次，進(jìn)行故障復(fù)位。5、上極限打開限位旁路，按啟動按鈕啟動，下降，脫離上極限位置。6、大車電機(jī)熱保護(hù)動作到A14柜復(fù)位相應(yīng)的熱繼電器。7、門開關(guān)故障起重機(jī)上門未關(guān)；門開關(guān)供電故障；門限位開關(guān)損壞。&抓斗熱保護(hù)動作到A14柜檢查合閘情況；保護(hù)器跳掉，保護(hù)器損壞。4.3系統(tǒng)狀態(tài)20156 月 3日16:20:46系統(tǒng)狀態(tài)OOOOOOO總接觸器KD啟動條件: 起升上鎖陽盛紅不上也 換柞臺勿匙開蕪群垃 4和柜（M-QQ已合閘 門開黃強(qiáng)車搽作螢入零恆啟動按鎖停止按騷電腦傳霜亜量值手動遠(yuǎn)錄心惶塊狀卷BIHRI屏藤 我荷限IW退岀操怦m用f圖4-3系統(tǒng)狀態(tài)如圖4-3所示，左側(cè)為KO總接觸器啟動條件，正常狀態(tài)指示圓為 綠色顯示，指示圓顯示紅色需進(jìn)行檢查。例如，門開關(guān)沒有關(guān)上或沒有通電等,將顯示紅色，如果正常將顯示綠色。當(dāng)所有條件都符合時，按啟動按鈕，總接觸 器KO吸合，聯(lián)動臺上配電綠色指示燈點亮，如不能啟動，請逐項檢查。中部為編碼器原始數(shù)據(jù)顯示區(qū)域，可觀察編碼器運(yùn)行情況，主要作用有兩個： 第一，直觀判斷編碼器好壞，正、反向均有數(shù)值，初步判斷編碼器可用；第二， 在有數(shù)值的基礎(chǔ)上，低速運(yùn)行。如果編碼器數(shù)值均勻變化，可判斷編碼器良好。 如果編碼器數(shù)值有階躍跳變，需判斷是編碼器受干擾、車輪打滑、編碼器損壞等 情況，可將編碼器拆下，直接與模塊連接進(jìn)行測試，判斷編碼器好壞。編碼器清零：起升機(jī)構(gòu)編碼器清零方式為起升機(jī)構(gòu)升至上限位，觸碰上限 位開關(guān)，自動停止，并自動完成起升編碼器清零工作；大車機(jī)構(gòu)編碼器清零方 式為大車機(jī)構(gòu)觸碰前/后極限或軌道中部清零開關(guān)，自動完成大車編碼器清零工 作；小車機(jī)構(gòu)編碼器清零方式為小車機(jī)構(gòu)觸碰右極限，自動完成小車編碼器清 零工作。每班交接時，先進(jìn)行編碼器清零，再正常工作，以保證編碼器數(shù)值的 準(zhǔn)確。當(dāng)進(jìn)行編碼器清零時，相應(yīng)機(jī)構(gòu)編碼器原始數(shù)據(jù)將顯示0或較小數(shù)值。右側(cè)為按鈕功能區(qū)，五個屏敝功能按鈕，兩個界面切換按鈕，一個退出系統(tǒng) 按鈕。a）屏蔽編碼器保護(hù)按鈕：點此按鈕后，此按鈕將閃爍顯示，主界面將出現(xiàn)對應(yīng)機(jī)構(gòu)被屏蔽的提 示，如圖4-4所示， 同時屏蔽后將失 去編碼器保護(hù)功 能，如機(jī)構(gòu)減速， 位置保護(hù)等功能 均不起作用，用于 編碼器損壞后，暫 未更換新編碼器 的臨時運(yùn)行措施，2CH5年5月罰a 21:03:51主界面起升橫態(tài)o小車斛口概限載荷限制被屛蔽小車騙碼器自功泊車上機(jī)限o 上限恆o 起升編碼器起升行程I供電爲(wèi)動碰撞旁格超載大車霽碼器 被屏敲 大車行程卜極限oKNN.NNffE抓斗伏姦故障代昭需操作員進(jìn)行控制，避免事故發(fā)生。圖4-4b）屏蔽載荷限制按鈕：點此按鈕后，此按鈕將閃爍顯示，主界面將出現(xiàn)載荷保 護(hù)已被屏蔽的提示，如圖4-4所示，同時屏蔽后將失去載荷保護(hù)功能，用于抓斗 陷入垃圾內(nèi)超載不能運(yùn)行的情況，當(dāng)抓斗已正常運(yùn)行且不超載，需再次點擊此按鈕解除屏蔽，使起重機(jī)恢復(fù)正常；對于有稱量系統(tǒng)的起重機(jī)，如不及時解除屏蔽 功能，稱量系統(tǒng)將不記錄。需操作員進(jìn)行控制，保證正常運(yùn)行。c）手動記錄：作為自動記錄失效時的一種補(bǔ)充，自動記錄時不使用；綠色表示 使用此按鈕功能，只能手動記錄，灰色表示未使用。單擊此按鈕，將顯示綠色， 此時可點擊“料口”手動記量，按鈕顯示綠色，記錄初始重量值，投完料后，再 次點擊此按鈕，按鈕變?yōu)樯罹G色，將重量差值記入數(shù)據(jù)庫。d）電腦傳輸重量值：與420mA模擬量信號作用相同，切換PLC收到的重量信 號來源。e）I/O模塊狀態(tài)：點此按鈕將進(jìn)入I/O模塊狀態(tài)頁面，輸入狀態(tài)如圖4-5所示,0000000000000000QflMwKill罩舍*用"備用X書皿備用柑&用仙參用切執(zhí)斗配電>fl4.iHl 就Jt曼頻故障#4.45Q大玉査越戰(zhàn)co尢車?yán)舄q運(yùn)打O魯鼬Jo大車空開鬧住 O尢軍申.丸（K戶o itJIVio魯用燈 O事血J：._) +¥*»«!» O +s*»sfiOO +車空卅hi昔O *JI5 VQ容用5.15（_尢車*片 O .fttiS Q上卓用退 Q大軍中試 O大節(jié)離達(dá)Q窖用jO簡血EO 持 HM* O +車*位 o不車左幻 Q吞車右打 Q,出車中謖 o水車吾速 o乎自琳QQ限悅*髓O琢O *ito羽虛開關(guān) o期升*也 o配升上孫 O Kfl-Tfro酹升屮世Q崩弁百11O抵1軍忡O H 4打丑o抵斗閉合o追揑開關(guān)O咅叭wO電骨仃開輪小車寺戡* 呼車冇翟嚴(yán) 寸串挨逝開光 備用曲MflF上 0000000000000000大節(jié)繪進(jìn)開關(guān) 北車光電殲光 亞罐凍逮*J*L9D 上矮瞅上帳住0000000000000000筑桂上升瑕控下呼客用M湛裡冷車左衍 遇揑雜車右荷欝用"罩控尢車話冊 暹座人車后退UOOOOOOOOOOOOOOO口屯升上升 口圮升下陣 口猊升中 門曲R葺建 盤升劄功爲(wèi) a#Fti wj o*rtt»jiQgWJ口.詐創(chuàng)合 o*w.«i M#F瞞屈GI電常 嗨鳴髀 口童計餐一0 0OO0 0OO0OOOOO0畐用恤防 口此車M動豪 口天車前遇 大車呂迫 口丸車中N詠卓驀建心用他i-:¥fln圖4-5f）輸入狀態(tài)與圖紙對應(yīng)，可觀察輸入情況，點擊輸出狀態(tài)可查看輸出狀態(tài)。正 常運(yùn)行顯示綠色，異常時顯示紅色。g）退出系統(tǒng)：點此按鈕將退出運(yùn)行系統(tǒng)，退出后可調(diào)節(jié)系統(tǒng)時間和日期，需要 專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行操作，非專業(yè)人員勿動，避免誤操作造成系統(tǒng)不能運(yùn)行！h）返回主界面：點此按鈕將返回主界面，此按鈕在多個界面均有設(shè)置，便于快 速返回主界面。4.4機(jī)構(gòu)狀態(tài)鈿倚年§月丹H 20:30:41衣牢號蠱椅為總出屮.無K大車供電正常:fc車宴訥理期鱉«©尢車申.帆護(hù)大車具番樂懺律日?0:29;31小車狀態(tài)起升狀總20侶年3月23 d ao：3i：i?人車狀態(tài)小車狀戰(zhàn)松側(cè)進(jìn)狀懇怡測后1G狀舟檢韶ft酣電正常亍車慎#LiE1tUtt丈車曲止矗怕酋人尢車迓肆用*入丸車審咱*控軸必玄車遲曲2015.5/128H 20：30：110 +T<wnswO水牢手C +SAfiS4f*rt左行狀小車左忡欄件合扎出車左fill控人O寸車ttfum恨電牌嵐»»秀囹Q為主右打揚(yáng)世盤人OO卅車巖肝章也 tthhh.mK黒斗供電送*廉豐乎麻*櫃Q> jEfl-r<iinc "o配升卩降攝怕咅九HOOO抓斗狀態(tài)BTHRI闔心狀鼻椅測0揉斗筒占譜腔嵋入o需干岡技骸出起升狀總檢開 o總出電圧常 Q卑葉供電正" O *fl-#fliifs O Alflf-M*位上升狀當(dāng)檢測0站介H6AO *Jfl上H世O Jtfl0站北上O 出*JE升F降事證丸Jfc升下醫(yī)出供電州動ftflt曲札日N脅路圖4-6如圖4-6所示，有各機(jī)構(gòu)狀態(tài)查詢頁面，左側(cè)為各機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行所需滿足的 條件，正常狀態(tài)指示圓為綠色顯示， 指示圓顯示紅色需進(jìn)行檢查。中部和右側(cè)顯 示，極限位置狀態(tài)，運(yùn)行方向輸入指令狀態(tài)，滿足條件的輸出指令狀態(tài)。5定期檢查部件5.1機(jī)械部件：1）經(jīng)常檢查起重機(jī)和小車的運(yùn)行軌道的連接和固定螺栓，不得產(chǎn)生松動現(xiàn)象。2）減速器：減速器潤滑油應(yīng)選用 GB5903中的L CKC220或L CKC320中負(fù)荷 極壓齒輪油，南方宜選高牌號，北方宜選低牌號。首次使用3個月后應(yīng)換油一次， 以后連續(xù)使用一般六個月?lián)Q油一次， 間斷使用可一年換油一次。減速器要經(jīng)常檢 查油位。注意：任何時候，油位都不能低于油標(biāo)下限。檢查應(yīng)在減速器停止運(yùn)轉(zhuǎn) 并充分冷卻后進(jìn)行。減速器在使用過程中，各聯(lián)結(jié)件、緊固件不得松動。3）制動器：每班應(yīng)對制動器進(jìn)行檢查，檢查內(nèi)容如下：推動器是否有漏油和滲油現(xiàn)象；制動系統(tǒng)各部分應(yīng)準(zhǔn)確靈活的動作， 應(yīng)固定的螺 母、保險墊片等不應(yīng)松動；制動彈簧、制動臂、底座、杠桿、螺桿等如出現(xiàn)裂紋應(yīng)及時更換；制動彈簧出現(xiàn)塑性變形應(yīng)更換；制動瓦應(yīng)正確地貼合在制動輪上， 其實際接觸面積不應(yīng)小于理論接觸面積的 50%;在抱閘情況下，應(yīng)保證推動器活 塞桿伸出10伽左右；經(jīng)常檢查和調(diào)整制動彈簧的長度，以保證正確的制動力矩。 當(dāng)制動襯墊的厚度磨損到一定數(shù)值時 （參加使用維護(hù)說明書），應(yīng)更換制動襯墊。4）卷筒聯(lián)軸器：卷筒聯(lián)軸器用2號鋰基脂潤滑，在高溫條件下宜用3號鋰基脂。 每月應(yīng)注油一次，到油脂溢出為止。減速器出軸端設(shè)有擋板和緊固螺栓， 聯(lián)軸器 和卷筒連接螺栓須經(jīng)常檢查其緊固性。5）鋼絲繩：每周檢查鋼絲繩使用情況，檢查卷筒上鋼絲繩壓板螺栓緊固情況， 檢查鋼絲繩卡扣。6）抓斗：首次起動工作約50小時后，清潔液壓過濾器。首次使用約 500個工 作小時后應(yīng)換油一次。以后的換油應(yīng)在1000個工作小時后進(jìn)行。定期檢查油位、 插頭的連接、軟管和螺紋接頭與油缸的密封性鋼絲繩與抓斗的連接、系統(tǒng)油壓（開 啟：120bar,閉合190bar）。當(dāng)抓斗停止工作時，應(yīng)切斷電源，使活塞桿回收， 保證抓斗處于打開狀態(tài)。每周用鋰基油脂潤滑一次所有潤滑點。 其它內(nèi)容詳見上 海昂豐公司的抓斗技術(shù)文件。7）大小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)：大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用分別驅(qū)動，橋架兩端的制動器必須調(diào)整到保證起重機(jī)兩端同步起動和停止。車輪軸承應(yīng)保持良好的潤滑狀態(tài)，注油量應(yīng) 為軸承體空腔的2/3。當(dāng)發(fā)現(xiàn)軸承溫度過高或噪聲過大時，必須停車檢查。有缺 陷的軸承應(yīng)立即更換。定期檢查“三合一”減速器的制動氣隙，并根據(jù)型號規(guī)格 調(diào)整至0.20.5mm。定期檢查小車主動輪側(cè)連接桿，保證小車穩(wěn)定運(yùn)行。8）電纜滑車：定期檢查電纜滑車的使用情況，滑車小輪是否運(yùn)行平穩(wěn)順暢，螺 栓是否松動、缺失，保護(hù)鏈條是否完好等。5.2電氣部件:1）編碼器：大、小車的從動車輪軸上裝有位置編碼 器，起升減速器一側(cè)慢速軸上裝有位置編碼器， 應(yīng)定 期檢查其運(yùn)轉(zhuǎn)情況如：卡件松動、接口松動、固定螺 栓松動、接地等。2）接近開關(guān)：小車架上安裝有接近開關(guān)，用于稱量 小車方向定位，確定小車處于料口區(qū)域；大車端梁上 安裝有清零接近開關(guān)，用于大車清零，應(yīng)定期檢查接近開關(guān)和檢測板，保證良好 運(yùn)行。3）光電開關(guān)和反光帶：光電開關(guān)和反光帶組合使用，用于大車方向的稱量定位， 確定大車處于料口區(qū)域，定期檢查光電開關(guān)工作情況，定期用柔軟干布擦拭反光 帶，保證稱量系統(tǒng)正常。4）端子與元器件：電氣柜、接線箱內(nèi)的端子和元器件應(yīng)每月進(jìn)行檢查，防止因 端子接觸不良造成的起重機(jī)故障。5）旬檢修（或雙周檢修）：由電氣工作人員執(zhí)行，司機(jī)也應(yīng)參加，檢修范圍如 下：清除電氣設(shè)備內(nèi)部的塵土、油污及其它附著物。觀察電動機(jī)、接觸器、繼電 器及制動器等在運(yùn)行時發(fā)出的聲響是否正常，檢查并修理控制器與開關(guān)的觸頭， 平整觸頭并涂上一層凡士林油。6）電纜：定期檢查電纜的使用情況，防止剮蹭、鼠害、自然老化對電纜的損傷。