畢業(yè)論文定稿-自動(dòng)化車床的供料及出料裝置設(shè)計(jì)

原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763上海電機(jī)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)課 題 自動(dòng)化車床的供料及出料裝置設(shè)計(jì)專 業(yè) 年 級(jí) 2009 級(jí) 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 教 師 （簽字） 學(xué) 院（系）院長(zhǎng)（簽字） 年 月 日自動(dòng)化車床的供料及出料裝置設(shè)計(jì)I摘 要供料及出料具有很多人類所不具有的能力，包括快速分析環(huán)境能力；抗干擾能力強(qiáng)，能長(zhǎng)時(shí)間工作和工作精度高?？梢哉f(shuō)供料及出料是工業(yè)進(jìn)步的產(chǎn)物，它也發(fā)揮了在當(dāng)今工業(yè)的至關(guān)重要的作用。如今，供料及出料工業(yè)已成為世界各國(guó)備受關(guān)注的產(chǎn)業(yè)。本文闡述了自動(dòng)化供料及出料的發(fā)展歷史，國(guó)內(nèi)外的應(yīng)用狀況，及其巨大的優(yōu)越性，提出了具體的供料及出料設(shè)計(jì)要求和進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì)具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、計(jì)算；在分析國(guó)內(nèi)外智能供料及出料研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，本文設(shè)計(jì)了一種新型供料及出料結(jié)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)相結(jié)合，在兩個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)一些簡(jiǎn)單的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使供料及出料可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行。建立了供料及出料的準(zhǔn)靜態(tài)模型，進(jìn)行了準(zhǔn)靜態(tài)分析，從而獲得供料及出料在步態(tài)運(yùn)動(dòng)時(shí)各部件的受力狀況。關(guān)鍵詞：供料及出料，步態(tài)行走，供料及出料；工業(yè)；傳動(dòng)；強(qiáng)度自動(dòng)化車床的供料及出料裝置設(shè)計(jì)AbstractFeeding and discharging ability of many humans do not have, including rapid analysis of environmental capacity; strong anti-interference ability, can work for a long time and high precision work. Can be said that the feeding and discharging is a product of industrial progress, it also plays a vital role in today's industry. Now, the feeding and discharging industrial countries in the world has become the concern of the industry.This paper describes the automatic feeding and the development history, application status at home and abroad, and its great superiority, proposed the concrete material feeding and discharging the design requirements and the specific structure design, calculation of overall scheme design;In the analysis of domestic and foreign intelligence information and basic research on the current situation, this paper designed a new type of feeding and discharging structure - will drive system of combined mechanism, the drive two motors, through some simple transmission mechanism, the material feeding and discharging can be implemented to run. Establishment of the feeding and quasi static model material, quasi static analysis is carried out, so as to obtain the feeding and the stress state of material in the gait motion components.Keywords: feeding and discharging, gait, feeding and discharging; industrial; transmission; strength自動(dòng)化車床的供料及出料裝置設(shè)計(jì)III目 錄摘 要 .IAbstract II目 錄 .III1 緒論.11.1 課題研究意義 .11.2 自動(dòng)化車床設(shè)備應(yīng)用 11.3 自動(dòng)化車床設(shè)備 .21.4 自動(dòng)化車床設(shè)備趨勢(shì) .22 自動(dòng)化車床的供料及出料裝置設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì).32.1 機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 32.2 機(jī)構(gòu)方案論述 43 供料及出料四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).63.1 四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 63.2 確定設(shè)計(jì)變量 73.3 建立目標(biāo)函數(shù) 73.4 確定約束條件 83.5 寫出優(yōu)化數(shù)學(xué)模型 94 輸送帶裝置設(shè)計(jì).104.1 同步帶的概述 104.1.1 同步帶介紹 104.1.2 同步帶傳動(dòng)的主要失效形式 114.2 同步帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 .134.3 同步帶分類 134.4 同步帶傳動(dòng)計(jì)算 144.4.1 同步帶計(jì)算選型 144.4.2 同步帶的主要參數(shù)（結(jié)構(gòu)部分） 164.5 同步帶的設(shè)計(jì) 18自動(dòng)化車床的供料及出料裝置設(shè)計(jì)4.6 同步帶輪的設(shè)計(jì) 195 凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).205.1 凸輪從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律 205.2 凸輪輪廓線曲線的設(shè)計(jì) .215.3 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 245.4 滾子半徑的選擇 245.4.1 凸輪理論輪廓內(nèi)凹部分 245.4.2 凸輪理論輪廓的外凸部分 245.5 直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪 .265.6 直動(dòng)平底推桿盤形凸輪 266 氣缸設(shè)計(jì).286.1 供料用氣缸的計(jì)算 286.2 下擺動(dòng)關(guān)節(jié)氣缸的計(jì)算 296.3 四連桿關(guān)節(jié)氣缸的計(jì)算 307 氣動(dòng)原理設(shè)計(jì).338 PLC 控制部分設(shè)計(jì) 358.1 可編程序控制器的選擇及工作過(guò)程 .358.1.1 可編程序控制器的選擇 .358.1.2 可編程序控制器的工作過(guò)程 .358.2 可編程序控制器的使用步驟 .368.3 可編程序控制器控制方案 378.3.1 控制系統(tǒng)的工作原理及控制要求 .378.3.2.控制要求 378.4 PLC 控制原理圖設(shè)計(jì) 38總結(jié)與展望.40參 考 文 獻(xiàn).41致 謝.42自動(dòng)化車床的供料及出料裝置設(shè)計(jì)11 緒論1.1 課題研究意義市場(chǎng)的開放性和全球化使產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈。而決定產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的指標(biāo)是產(chǎn)品的開發(fā)時(shí)間(Time ) ， 產(chǎn)品 (Quality)，成本 (Cost)，創(chuàng)新能力(Creation)和服務(wù)(Service)。用戶在追求高質(zhì)量產(chǎn)品的同時(shí)，會(huì)更多的追求較低的價(jià)格和較短的交貨周期。美國(guó)制造業(yè)在 20 世紀(jì) 50 至 40 年代主要以擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模作為企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的第一要素，而在 70 年代競(jìng)爭(zhēng)力的第一要素為降低生產(chǎn)成本，80 年代為提高產(chǎn)品質(zhì)量，90 年代為市場(chǎng)響應(yīng)速度。所以現(xiàn)代企業(yè)都期望通過(guò)提高自身的科技含量，增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力。制造業(yè)是國(guó)家重要的基礎(chǔ)工業(yè)之一，制造業(yè)的基礎(chǔ)是。是眾多機(jī)械制造的母機(jī)，它的發(fā)展水平，與制造業(yè)的生產(chǎn)能力和制造精度有著直接關(guān)系，關(guān)系到國(guó)家機(jī)械工業(yè)以至整個(gè)制造業(yè)的發(fā)展水平.是先進(jìn)制造技術(shù)的基本單元載體，機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量、更新速度、對(duì)市場(chǎng)的應(yīng)變能力、生產(chǎn)效率等在很大程度上取決于的效能。因此，制造業(yè)對(duì)于一個(gè)國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展起著舉足輕重的作用我國(guó)是世界上產(chǎn)量最多的國(guó)家.根據(jù)德國(guó)工業(yè)協(xié)會(huì)(VD W )2000 年統(tǒng)計(jì)資料，在主要的生產(chǎn)國(guó)家中，中國(guó)排名為世界第五位。但是在國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中仍處于較低水平:即使在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)也面臨著嚴(yán)峻的形勢(shì):一方面國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)各類產(chǎn)品有著大量的需求，而另一方面卻有不少國(guó)產(chǎn)滯銷積壓，國(guó)外產(chǎn)品充斥市場(chǎng)。1.2 自動(dòng)化車床設(shè)備應(yīng)用據(jù)統(tǒng)計(jì)，一般在車間中普通機(jī)床的平均切削時(shí)間很少超過(guò)全部工作時(shí)間的 15%。其余時(shí)間是看圖、裝卸工件、調(diào)換刀具、操作機(jī)床、測(cè)量以及清除鐵屑等等。使用數(shù)控機(jī)床雖然能提高 85%，但購(gòu)置費(fèi)用大。某些情況下，即使生產(chǎn)率高，但加工相同的零件，其成本不一定比普通機(jī)床低。故必須更多地縮短加工時(shí)間。不同的加工方法有不同的特點(diǎn)，就鉆削加工而言，自動(dòng)化車床設(shè)備是一種通過(guò)少量投資來(lái)提高生產(chǎn)率的有效措施。雖然不可調(diào)式多軸頭在自動(dòng)線中早有應(yīng)用，但只局限于大批量生產(chǎn)。即使采用可調(diào)式多軸頭擴(kuò)大了使用范圍，仍然遠(yuǎn)不能滿足批量小、孔型復(fù)雜的要求。尤其隨著工業(yè)的發(fā)展，大型復(fù)雜的自動(dòng)化車床設(shè)備更是引人注目。例如原子能發(fā)電站中大型冷凝器水冷壁管板有 15000 個(gè) 20 孔，若以搖臂鉆床加工，單單與锪沉頭孔就要842.5 小時(shí)，另外還要?jiǎng)澗€工時(shí) 151.1 小時(shí)。但若以數(shù)控八軸落地鉆床加工，鉆锪孔只自動(dòng)化車床的供料及出料裝置設(shè)計(jì)要 171.6 小時(shí)，劃線也簡(jiǎn)單，只要 1.9 小時(shí)。因此，利用數(shù)控控制的二個(gè)坐標(biāo)軸，使刀具正確地對(duì)準(zhǔn)加工位置，結(jié)合自動(dòng)化車床設(shè)備不但可以擴(kuò)大加工范圍，而且在提高精度的基礎(chǔ)上還能大大地提高工效，迅速地制造出原來(lái)不易加工的零件。有人分析大型高速柴油機(jī) 30 種箱形與桿形零件的 2000 多個(gè)操作中，有 40%可以在自動(dòng)更換主軸箱機(jī)床中用二軸、三軸或四軸多軸頭加工，平均可減少 20%的加工時(shí)間。1975 年法國(guó)巴黎機(jī)床展覽會(huì)也反映了自動(dòng)化車床設(shè)備的使用愈來(lái)愈多這一趨勢(shì)。1.3 自動(dòng)化車床設(shè)備自動(dòng)化車床設(shè)備是在一次進(jìn)給中同時(shí)加工許多孔或同時(shí)在許多相同或不同工件上各加工一個(gè)孔。這不僅縮短切削時(shí)間，提高精度，減少裝夾或定位時(shí)間，并且在數(shù)控機(jī)床中不必計(jì)算坐標(biāo)，減少字塊數(shù)而簡(jiǎn)化編程。它可以采用以下一些設(shè)備進(jìn)行加工：立鉆或搖臂鉆上裝多軸頭、多軸鉆床、多軸組合機(jī)床心及自動(dòng)更換主軸箱機(jī)床。甚至可以通過(guò)二個(gè)能自動(dòng)調(diào)節(jié)軸距的主軸或多軸箱，結(jié)合數(shù)控工作臺(tái)縱橫二個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，加工各種圓形或橢圓形孔組的一個(gè)或幾個(gè)工序?，F(xiàn)在就這方面的現(xiàn)狀作一簡(jiǎn)介。1.4 自動(dòng)化車床設(shè)備趨勢(shì)自動(dòng)化車床設(shè)備生產(chǎn)效率高，投資少，生產(chǎn)準(zhǔn)備周期短，產(chǎn)品改型時(shí)設(shè)備損失少。而且隨著我國(guó)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化車床設(shè)備的范圍一定會(huì)愈來(lái)愈廣，加工效率也會(huì)不斷提高。自動(dòng)化車床的供料及出料裝置設(shè)計(jì)32 自動(dòng)化車床的供料及出料裝置設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)2.1 機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)由輸送帶將坯料送到料架上，供料裝置將坯料送入車床主軸的中心，夾緊工件；平端面、端面倒角；加工完后，工件落入出料托盤中，托盤隨后向輸出斜槽傾斜。由輸送帶輸出。在加工過(guò)程中，工件托架必須要轉(zhuǎn)到一個(gè)離開加工碎屑的位置。1、 圓形工件的料架；2、工件（末加工） ；3、氣缸；4、四連桿機(jī)構(gòu)（雙搖桿）5、出料斜槽；6、加工完的工件；7、供料用氣缸；8、夾具；9、工具滑塊10、供料設(shè)備；11、出料裝置；12、擺動(dòng)關(guān)節(jié)；13、杠桿圖示所示為自動(dòng)車床的供料和出料機(jī)構(gòu)。V 形的高度可調(diào)。托架從料架中取出一個(gè)未加工的工件，并把工件輸送到機(jī)床主軸的中心，在這個(gè)位置，被一個(gè)凸輪（未顯示）推進(jìn)到夾具中，加工完后，工件落入出料托盤中，這個(gè)托盤隨后向輸出斜槽傾斜。整個(gè)設(shè)備是裝在一個(gè)基座上的，并與機(jī)器上工具的區(qū)域連接。在加工過(guò)程中，工件托架必須要轉(zhuǎn)到一個(gè)離開加工碎屑的位置。自動(dòng)化車床的供料及出料裝置設(shè)計(jì)適用元件：標(biāo)準(zhǔn)氣缸 ESN標(biāo)準(zhǔn)氣缸 DNG或 DNC接近開關(guān) SM氣缸安裝腳架 LBG雙耳環(huán) SGS單向流量閥 GR耳軸支座 LNZ安裝附件管接頭2.2 機(jī)構(gòu)方案論述負(fù)載大小的確定主要是考慮沿供料及出料各運(yùn)動(dòng)方向作用于機(jī)械接口處的力和扭矩。其中應(yīng)包括供料及出料末端的重量、抓取工件或作業(yè)對(duì)象的重量和規(guī)定速度和加速度條件下，產(chǎn)生的慣性力等。由本次設(shè)計(jì)給的設(shè)計(jì)參數(shù)可初估本次設(shè)計(jì)屬于小負(fù)載。驅(qū)動(dòng)方式由于伺服電機(jī)具有控制性能好，控制靈活性強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)速度、位置的精確控制，對(duì)環(huán)境沒(méi)有影響，體積小，效率高，適用于運(yùn)動(dòng)控制要求嚴(yán)格的中、小型供料及出料等特點(diǎn)，故本次設(shè)計(jì)采用了伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)（三）傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)供料及出料傳動(dòng)裝置中應(yīng)盡可能做到結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和體積小，在傳動(dòng)鏈中要考慮采用消除間隙措施，以提高供料及出料的運(yùn)動(dòng)和位置控制精度。在供料及出料中常采用的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、滾珠絲杠傳動(dòng)、同步齒形帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、行星齒輪傳動(dòng)、諧波齒輪傳動(dòng)和鋼帶傳動(dòng)等，由于齒輪傳動(dòng)具有效率高，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，且大學(xué)學(xué)習(xí)掌握的比較扎實(shí)，故本次設(shè)計(jì)選用齒輪傳動(dòng)。（四）工作范圍工業(yè)供料及出料的工作范圍是根據(jù)工業(yè)供料及出料作業(yè)過(guò)程中操作范圍和運(yùn)動(dòng)軌自動(dòng)化車床的供料及出料裝置設(shè)計(jì)5跡來(lái)確定，用工作空間來(lái)表示的。工作空間的形狀和尺寸則影響供料及出料的機(jī)械結(jié)構(gòu)坐標(biāo)形式、自由度數(shù)和操作機(jī)各手臂關(guān)節(jié)軸線的長(zhǎng)度和各關(guān)節(jié)軸轉(zhuǎn)角的大小及變動(dòng)范圍的選擇（五） 運(yùn)動(dòng)速度供料及出料操作機(jī)手臂的各個(gè)動(dòng)作的最大行程確定后，按照循環(huán)時(shí)間安排確定每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間，就能進(jìn)一步確定各動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)速度，用 m/s 或（° ）/s 表示，各動(dòng)作的時(shí)間分配要考慮多方面的因素，例如總的循環(huán)時(shí)間的長(zhǎng)短，各動(dòng)作之間順序是依序進(jìn)行還是同時(shí)進(jìn)行等。應(yīng)試做各動(dòng)作時(shí)間的分配方案表，進(jìn)行比較，分配動(dòng)作時(shí)間除考慮工藝動(dòng)作的要求外，還應(yīng)考慮慣性和行程的大小，驅(qū)動(dòng)和控制方式、定位方式和精度等要求。自動(dòng)化車床的供料及出料裝置設(shè)計(jì)3 供料及出料四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1 四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)是最常用的機(jī)構(gòu)，因此連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中十分重要，研究工作開展得也最為廣泛。有大量的文獻(xiàn)介紹有關(guān)平面四桿機(jī)構(gòu)、平面五桿機(jī)構(gòu)、柔性連桿機(jī)構(gòu)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)、槽輪連桿機(jī)構(gòu)、凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)和齒輪連桿等機(jī)構(gòu)的優(yōu)化。鑒于四連桿機(jī)構(gòu)的典型性，本節(jié)結(jié)合四連桿機(jī)構(gòu)的函數(shù)再現(xiàn)優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題，闡述連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化問(wèn)題的一般方法及流程。四連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)就是對(duì)四連桿機(jī)構(gòu)的參量進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整，使得機(jī)構(gòu)給定的運(yùn)動(dòng)和機(jī)構(gòu)所實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)之間誤差最小。因此四連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)的過(guò)程，就是尋找使得四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)誤差最小的一組機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參量。四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參量確定后，就可認(rèn)為實(shí)現(xiàn)了機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。四連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)包括四連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化模型建立和優(yōu)化模型求解二個(gè)主要過(guò)程。通過(guò)對(duì)四連桿機(jī)構(gòu)的分析確定優(yōu)化方案，確定設(shè)計(jì)變量，給出目標(biāo)函數(shù)，并將機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)制約條件，如桿長(zhǎng)條件、傳動(dòng)角條件等，寫成相應(yīng)的約束條件，即可建立機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)模型。下面介紹四連桿機(jī)構(gòu)函數(shù)再現(xiàn)優(yōu)化設(shè)計(jì)模型的建立。自動(dòng)化車床的供料及出料裝置設(shè)計(jì)73.2 確定設(shè)計(jì)變量根據(jù)設(shè)計(jì)要求，由機(jī)械原理知識(shí)可知，設(shè)計(jì)變量有 L1、L2 、L3、L4 、 。將曲柄的長(zhǎng)度取為一個(gè)單位長(zhǎng)度 1，其余三桿長(zhǎng)可表示為 L1 的倍數(shù)。由圖 1 所示的幾何關(guān)系可知 43221)(arcosL為桿長(zhǎng)的函數(shù)。另外，根據(jù)機(jī)構(gòu)在機(jī)器中的許可空間，可以適當(dāng)預(yù)選機(jī)架 L4 的長(zhǎng)度，取 L4=5，經(jīng)以上分析，只剩下 L2、L3 兩個(gè)獨(dú)立變量，所以，該優(yōu)化問(wèn)題的設(shè)計(jì)變量為 TTLX321,因此。本優(yōu)化設(shè)計(jì)為一個(gè)二維優(yōu)化問(wèn)題。3.3 建立目標(biāo)函數(shù)按軌跡的優(yōu)化設(shè)計(jì)，可以將連桿上 M 點(diǎn) 與預(yù)期軌跡點(diǎn)坐標(biāo)偏差最小為尋miyx,優(yōu)目標(biāo)，其偏差為 和 ，如圖 2。為此，把搖桿運(yùn)iMixiiyn,21動(dòng)區(qū)間 2 到 5 分成 S 等分， M 點(diǎn)坐標(biāo)有相應(yīng)分點(diǎn)與之對(duì)應(yīng)。將各分點(diǎn)標(biāo)號(hào)記作 ，根據(jù)i均方根差可建立其目標(biāo)函數(shù)，即 min2/12iMiyxXf sn3Lyicoiiix2，S 為運(yùn)動(dòng)區(qū)間的分段數(shù))1(3si 43221(arcosL于是由以上表達(dá)式便構(gòu)成了一個(gè)目標(biāo)函數(shù)的數(shù)學(xué)表達(dá)式，對(duì)應(yīng)于每一個(gè)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案（即給定 ） ，即可計(jì)算出均方根差 。21,XXf自動(dòng)化車床的供料及出料裝置設(shè)計(jì)圖 23.4 確定約束條件根據(jù)設(shè)計(jì)條件，該機(jī)構(gòu)的約束條件有兩個(gè)方面：一是傳遞運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的最小傳動(dòng)角應(yīng)大于 50 度；二是保證四桿機(jī)構(gòu)滿足曲柄存在的條件。以此為基礎(chǔ)建立優(yōu)化線束條件。保證傳動(dòng)角 50圖 3按傳動(dòng)條件，根據(jù)圖 3 可能發(fā)生傳動(dòng)角最小值的位置圖，由余弦定理6428.05cos（見圖 3（a） ）6428.0arcos)(ar3221L所以（a）322324149.)(L自動(dòng)化車床的供料及出料裝置設(shè)計(jì)9（見圖 3（b） ）6428.0arcos2)(arcos3214L所以（b）32214239.)(L式（a） 、 （b）為兩個(gè)約束條件，將 ， ， ， 代入式（a） 、 （b） ，L5412xL23得 069.121211 xg42x曲柄存在的條件按曲柄存在條件，由機(jī)械原理知識(shí)可知， ，12L13 324L，443把它們寫成不等式約束條件（將 ， ， ， 代入上式） ，得1512x2303xg24615042xg17經(jīng)過(guò)分析，上述七個(gè)約束條件式中， 和 為緊約束條件， 為松Xg2 Xg73約束條件，即滿足 和 的 ，必滿足不等式 ，所01Xg2 0g以本優(yōu)化問(wèn)題實(shí)際起作用的只有 和 兩個(gè)不等式約束條件。123.5 寫出優(yōu)化數(shù)學(xué)模型綜上所述，可得本優(yōu)化問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型為 si iMiyxXf0 2/12minTTL321,ts.03649.1211 xxg22 自動(dòng)化車床的供料及出料裝置設(shè)計(jì)即本優(yōu)化問(wèn)題具有兩個(gè)不等式約束的二維約束優(yōu)化問(wèn)題。4 輸送帶裝置設(shè)計(jì)4.1 同步帶的概述4.1.1 同步帶介紹同步帶是綜合了帶傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)而發(fā)展起來(lái)的新塑傳動(dòng)帶。它由帶齒形的一工作面與齒形帶輪的齒槽嚙合進(jìn)行傳動(dòng)，其強(qiáng)力層是由拉伸強(qiáng)度高、伸長(zhǎng)小的纖維材料或金屬材料組成，以使同步帶在傳動(dòng)過(guò)程中節(jié)線長(zhǎng)度基本保持不變，帶與帶輪之間在傳動(dòng)過(guò)程中投有滑動(dòng)，從而保證主、從動(dòng)輪間呈無(wú)滑差的間步傳動(dòng)。同步帶傳動(dòng)（見圖3-1）時(shí)，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，對(duì)軸作用力小，結(jié)構(gòu)緊湊，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用溫度-2080，v后，不論選擇多大的滾子，都能做出工作輪廓。