《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》授課計劃

本計劃一式三份: 任課老師一份 教研室存一份二級學(xué)院存一份XXXXXXXXXX學(xué)院課程授課計劃學(xué)年第學(xué)期課程名稱工業(yè)機(jī)器人技術(shù)班級計劃課時任課教師計劃制訂教研室主任教學(xué)副院長制訂時間年 月日授課計劃說明課程標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)制訂人使用教材著作人參考用書及 主要教學(xué)資源課程課時計劃學(xué)年第一學(xué)年第二學(xué)年第三學(xué)年合計階段123456課標(biāo)安排5656計劃安排5656已經(jīng)完成0本階段安排5656統(tǒng)考試否XX理實一體否XX本階段課時分配課型課時比例課型課時比例課型課時比例講授課現(xiàn)場教學(xué)大型作業(yè)講解、討論 實踐一體課5088%實踐課（實驗實訓(xùn)）課程設(shè)計46%習(xí)題課復(fù)習(xí)課測驗考核26%機(jī)動課多媒體、網(wǎng)絡(luò)、視頻教學(xué)等先進(jìn)教學(xué)手段課時數(shù)56占總課時比例100%周課時X教學(xué)周數(shù)4課時X 14周=56課時排課方式串行說明：1.期末考試原則上由二級學(xué)院統(tǒng)一安排；2. 專業(yè)不冋，本課程名稱稍有不冋或課時數(shù)稍有不冋，但教材和授課內(nèi)容基本相冋。3. 本計劃適用于授課課時 60課時的班級。授課計劃明細(xì)周次早節(jié)主要內(nèi)容課型課 時累計課時備注1項目一：工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù) 概述1. 了解工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域；2. 理解工業(yè)機(jī)器人的種類、品牌、市場及特征功能等；3. 掌握常見工業(yè)機(jī)器人類型的基本組成結(jié)構(gòu)；4. 掌握工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)自動化應(yīng)用中的功能與作用；理實一體442項目二：RobotStudio 軟件的安裝與基本功能1. 理解ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)的作用與特點；2. 掌握RobotStudio軟件的安裝、授權(quán)與激活；3. 掌握RobotStudio界面的菜單、按鈕的基本功能；4. 掌握RobotStudio的基本控制與操作；5. 掌握RobotStudio文件系統(tǒng)的管理，文件、模型、工 程、打包文件等的導(dǎo)入以及工程文件的保存；理實一體483項目三：構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人基本工作站1. 熟練操作建立工業(yè)機(jī)器人基本工作站；2. 掌握設(shè)置工業(yè)機(jī)器人工作站基本屬性，如工作范圍二 維三維區(qū)域、坐標(biāo)、方向、安裝工具、隱藏部件等功能；3. 掌握工業(yè)機(jī)器人的手動控制關(guān)節(jié)運(yùn)動的操作；4. 掌握機(jī)器人工作站工件平臺的導(dǎo)入與屬性設(shè)置，如位 置坐標(biāo)、多物體堆砌等；理實一體4124項目四：RobotStudio 捕捉工具與測量 工具的使用1. 掌握RobotStudio中的基本三維建模與尺寸配置，包 括圓柱、三角椎體、矩形體等模型的創(chuàng)建；2. 掌握RobotStudio中的測量工具的使用，如距離、角 度等工具的使用；3. 掌握RobotStudio基本捕捉工具的使用，如捕捉末端、 中心點、圓心、邊界、曲面、重心等工具的使用；理實一體4165項目五：坐標(biāo)系 的創(chuàng)建與基本 運(yùn)動指令1. 理解工業(yè)機(jī)器人的工件坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、大地坐 標(biāo)系的作用與意義；2. 掌握工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系的定義方法；3. 掌握工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的定義方法；4. 掌握常用機(jī)器人運(yùn)動指令，如MoveL/MoveJ/MoveC/MoveAbsJ的功能與特性等；理實一體4206項目六：工業(yè)機(jī)器人的軌跡編 程設(shè)計（一）1. 熟練操作創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人離線軌跡曲線及路徑；2. 熟練使用絕對位置運(yùn)動指令控制機(jī)器人回機(jī)械原點；3. 熟練創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人的軌跡程序，如執(zhí)行矩形運(yùn)動、 圓形運(yùn)動、橢圓形運(yùn)動軌跡的編程與設(shè)計；理實一體4247項目七：工業(yè)機(jī)器人離線軌跡 編程（二）1. 掌握工業(yè)機(jī)器人目標(biāo)點的調(diào)整和軸配置參數(shù)的操作；2. 掌握機(jī)器人離線軌跡編程輔助工具的使用；3. 掌握機(jī)器人曲面運(yùn)動軌跡的編程，即自動路徑設(shè)計；4. 掌握虛擬示教器的基本使用；理實一體4288項目八：工業(yè)機(jī)器人Smart組件的應(yīng)用（一）1. 熟練操作用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈 SCnFeeder ；2. 掌握工業(yè)機(jī)器人 Smart組件構(gòu)建的原理及基本方式；3. 掌握輸送鏈的10的邏輯設(shè)定；理實一體4329項目九：工業(yè)機(jī)器人Smart組件的應(yīng)用（二）1. 熟練操作用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)夾具 SC_Gripper ；2. 熟練操作機(jī)器人的工作站邏輯設(shè)定；3. 熟練操作機(jī)器人的 Smart組件的工作站邏輯；4. 掌握Smart組件中的子組件的內(nèi)容；理實一體43610項目十：帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)1. 理解帶導(dǎo)軌的機(jī)器人的工作原理與行業(yè)應(yīng)用；2. 理解帶變位機(jī)的機(jī)器人的工作原理與行業(yè)應(yīng)用；3. 掌握帶導(dǎo)軌的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)建與編程；4. 掌握帶變位機(jī)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)建與編程；理實一體44011項目十一：RobotStudio 虛擬示教器的基本使用1. 掌握虛擬示教器的調(diào)用；2. 掌握虛擬示教器的基本功能的設(shè)置，如語言、快捷按 鍵、控制面板等的功能；3. 掌握虛擬示教器的對工業(yè)機(jī)器人的手動操作；4. 掌握虛擬示教器的編程與程序管理基礎(chǔ)知識；理實一體44412項目十二：工業(yè)機(jī)器人示教器的基本操作1. 理解工業(yè)機(jī)器人控制柜的基本按鈕的功能與作用；2. 掌握工業(yè)機(jī)器人的開機(jī)與運(yùn)動模式的設(shè)置；3. 掌握示教器的基本操作與設(shè)置；4. 掌握使用示教器對工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場手動操作；理實一體44813項目十三：現(xiàn) 場定義機(jī)器人 工件坐標(biāo)、工具 坐標(biāo)與有效載 荷參數(shù)1. 掌握工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場工件坐標(biāo)參數(shù)的定義；2. 理解示教器現(xiàn)場編程的程序數(shù)據(jù)定義與類型；3. 掌握工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場工具坐標(biāo)參數(shù)的定義；4. 掌握工業(yè)機(jī)器人有效載荷參數(shù)的定義；理實一體45214項目十四：工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程基礎(chǔ)1. 掌握機(jī)器人現(xiàn)場編程的程序的結(jié)構(gòu)，如模塊、任務(wù)、 例行程序、指令的之間的關(guān)系與創(chuàng)建；2. 掌握工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場編程基礎(chǔ)，如矩形運(yùn)動、圓形 或橢圓運(yùn)動等；3. 掌握工業(yè)機(jī)器人示教器的10端口的調(diào)試；理實一體25415操作考核操作考核理實一體256XXXXXX年第XX學(xué)期課程考核方案課程名稱：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)班 級：任課教師：本課程考核內(nèi)容包括訓(xùn)練項目考核、綜合實訓(xùn)作品考核和理論考核三部分，前兩項考核為現(xiàn)場操作考核，理論考核為筆試。訓(xùn)練項目考核，即對學(xué)生完成的每一個訓(xùn)練項目進(jìn)行評價；綜合實訓(xùn)作品考核，即學(xué)生完成本課程學(xué)習(xí)和相關(guān)訓(xùn)練項目后，科學(xué)設(shè)計組合項目， 對學(xué)生進(jìn)行本課程綜合實訓(xùn)評價； 理論考核，即學(xué)生完成本課學(xué)習(xí)各，對所學(xué)內(nèi)容（主要是專業(yè)知識）進(jìn)行綜合評價。表8.1考核內(nèi)容考核階段考核內(nèi)容考核形式成績比例訓(xùn)練項目 考核學(xué)習(xí)態(tài)度、課堂紀(jì)律、6S管理、 團(tuán)隊合作精神、單項實踐操作技 能課堂提問、平時作業(yè)、實驗報告、 小論文、階段小考、小測驗等10%項目作品：標(biāo)注規(guī)范、設(shè)計合理、 功能齊全、達(dá)到任務(wù)要求、文檔 制作規(guī)范等項目（作品）考核、獨立檢查、提 問、答辯、項目設(shè)計文檔等30%理論考核理論知識內(nèi)容、綜合知識、整體 評價、應(yīng)用技能、技術(shù)文檔等期終理論考試、作業(yè)文檔考核，提 問、答辯、階段測試、小測驗等20%綜合實訓(xùn) 作品考核綜合技能、職業(yè)規(guī)范、創(chuàng)新能力 等期終考試、項目（作品）考核、綜 合答辯、項目報告、大論文等40%8.2成績評定表表8.2成績評定表訓(xùn)練項目考核（40%）綜合實訓(xùn)作品考核（40%）理論考核（20%）總成績項目1項目2項目3項目4項目4項目6平均8.3評分要點與評分標(biāo)準(zhǔn)8.3.1訓(xùn)練項目考核包括學(xué)習(xí)紀(jì)律與學(xué)習(xí)態(tài)度、職業(yè)素養(yǎng)與規(guī)范、訓(xùn)練項目作品質(zhì)量等方面， 分別占10%占10%占80%評分標(biāo)準(zhǔn)如下：表8.3訓(xùn)練項目考核評分標(biāo)準(zhǔn)序號考核項目考核內(nèi)容分值評分標(biāo)準(zhǔn)檢測結(jié)果得分1作品質(zhì)量:軟件版本號一致性20不合理每處扣2分:2（80 分）軟件正確安裝并配置正 確30不合理每處扣2分3軟件獲得正版授權(quán)激活30不合理每處扣2分6職業(yè)素養(yǎng) 與操作規(guī)范（10 分）加工工藝方案3不合理每處扣1分7工量具、設(shè)備使用2不熟練酌情扣分8安全、規(guī)范操作3酌情扣分9愛護(hù)工量具、設(shè)備，工位清潔2酌情扣分10學(xué)習(xí)紀(jì)律 與學(xué)習(xí)態(tài) 度（10分）學(xué)習(xí)紀(jì)律4酌情扣分11學(xué)習(xí)態(tài)度3酌情扣分12團(tuán)隊精神3酌情扣分總分100832綜合實訓(xùn)考核包括職業(yè)素養(yǎng)與規(guī)范、作品質(zhì)量，分別占20% 80%評分標(biāo)準(zhǔn)如下表:表8.4綜合實訓(xùn)考核評分標(biāo)準(zhǔn)序號考核項目考核內(nèi)容分值評分標(biāo)準(zhǔn)檢測結(jié)果得分1作品質(zhì)量（80 分）方案設(shè)計合理規(guī)范10不合理每處扣2分2文檔制作合理規(guī)范10不合理每處扣2分3作品標(biāo)注符合規(guī)范并達(dá) 到設(shè)計任務(wù)要求10不合理每處扣2分4作品功能設(shè)計合理并達(dá) 到設(shè)計任務(wù)要求40不合理每處扣5分 功能缺失遺漏每5作品程序設(shè)計合理規(guī)范并達(dá)到任務(wù)要求10不合理每處扣2分 材料缺失遺漏每 項扣2分6職業(yè)素養(yǎng)與操作規(guī) 范（20 分）加工工藝方案6不合理每處扣1分7工量具、設(shè)備使用4不熟練酌情扣分8安全、規(guī)范操作6酌情扣分9愛護(hù)工量具、設(shè)備，工 位清潔4酌情扣分總分100