往屆中南賽--雙螺旋電動爬梯車.

雙螺旋電動爬梯車作品說明書參賽學校：廣東工業(yè)大學項目作者：邢偉科 吳樂 謝柏棠 禤敏勇指導老師：傅惠南目錄一、引言 3二、作品主要功能 3三、制作背景 3四、創(chuàng)新點： 4五、創(chuàng)新靈感： 4六應(yīng)用領(lǐng)域 5七、使用指南 5八、作品結(jié)構(gòu) 6整體模型立體圖 6俯視圖 6左視圖 6作品爆炸圖 7九、基本力學分析 7十、作品實物模型制作： 8實物模型照片： 8制作簡介： 9一、引言在中國電動爬樓梯輪椅的市場化可能需要很長的時間，尤其是物美價廉適合 老百姓的車主要原因有：1 中國人的收入普遍少，殘疾人更少，所以市場也很小；2 外國的專利技術(shù)幾乎已經(jīng)占領(lǐng)了所有的領(lǐng)域,自主創(chuàng)新很難突破；3 因為這個市場小利潤少,廠家不愿意開發(fā)和進入；4 也許外國的車會比國產(chǎn)的早進入市場，但是價格會限制老百姓用； 本作品進行了新的嘗試，利用雙螺旋機構(gòu)實現(xiàn)爬梯功能。二、作品主要功能在平地向前、后、左、右四個方向移動，并且可以爬一定尺寸范圍的階梯。三、制作背景目前市面上存在的電動爬樓梯機器有：輪式 履帶式 混合式等。 其特點是機構(gòu)相對復雜，控制難度大，制造成本高。-3 -四、創(chuàng)新點:使用螺旋機構(gòu)行走和爬梯五、創(chuàng)新靈感：內(nèi)螺紋和樓梯在形狀上相似把直徑無限大的內(nèi)螺紋看做樓梯，我們的作品就是“螺桿”-5 -六.應(yīng)用領(lǐng)域本創(chuàng)新產(chǎn)品作為一種底盤，可根據(jù)實際在上面加載物機構(gòu)，實現(xiàn)在平地、樓梯、復雜地形上，實現(xiàn)運輸、載人、裝載儀器等功能。提示：載物機構(gòu)的重心不應(yīng)超出下圖綠色范圍 （重心控制區(qū)）七、使用指南（1）使用者可以使用配備的有線控制器，獨立控制左右兩個螺旋的旋轉(zhuǎn)、 停止，正轉(zhuǎn)、逆轉(zhuǎn)；（2）爬樓梯、平地進退時，使兩邊螺旋等速方向轉(zhuǎn)動；（3）平地左右移動時，使兩邊螺旋同向轉(zhuǎn)動；（4）爬梯時務(wù)必使左右螺旋處于對稱位置。-7 -八、作品結(jié)構(gòu)整體模型立體圖俯視圖左視圖-9 -作品爆炸圖1-11 -1機架、2電動機、3同步帶、4螺旋機構(gòu)九、基本力學分析(1)著地滾輪受地面摩擦力f ,分成平行和垂直于滾輪軸 的2個分力fl和f2。f2 :作用使?jié)L輪轉(zhuǎn)動； fl :則傳到螺旋機構(gòu)，作用到螺旋機構(gòu)整體。(2)f1分成垂直和平行于螺旋軸向的兩個分力 fl ”、f1 fl '使機構(gòu)前進，是機構(gòu)的前進的推動力； fl ”產(chǎn)生力矩T使兩邊的螺旋機構(gòu)旋轉(zhuǎn)； fl ”產(chǎn)生的水平力fl ”相互平衡； fl '使機構(gòu)前進，是機構(gòu)的前進的推動力。1-# -十、作品實物模型制作:實物模型照片:-# -制作簡介：滾輪，外層是橡膠改善接觸條件做機架用的鋁材，異型截面，力學性能好，質(zhì)量輕，且加工容易直流減速電機,12V蓄電池供電，大大簡化結(jié)構(gòu)-13 -中軸選用© 90mrPVC給水管，PVC材料加工方便，空心管方便螺旋機構(gòu)裝配每個輪子用兩根 螺栓固定在中軸上，安裝拆卸方便采用對頂螺母裝配方式，可有效定位，并且可以調(diào)節(jié)定位尺寸-15 -