半自動(dòng)平壓模切機(jī)設(shè)計(jì)

半自動(dòng)平壓模切機(jī)設(shè)計(jì)說明書一設(shè)計(jì)目的通過本課程設(shè)計(jì)將學(xué)過的基礎(chǔ)理論知識(shí)進(jìn)行綜合應(yīng)用，著手設(shè)計(jì)“半自動(dòng)平壓模切機(jī)”。通過對機(jī)構(gòu) 的選型、設(shè)計(jì)；對機(jī)械傳動(dòng)方案、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇和評價(jià)而培養(yǎng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，計(jì)算能力。熟悉一般的 機(jī)械裝置設(shè)計(jì)過程。一.、工作原理及工藝動(dòng)作過程半自動(dòng)平壓模切機(jī)是印刷，包裝行業(yè)壓制紙盒、紙箱制品的專用設(shè)備。它可以對各種規(guī)格的紙板、厚度在4mm 一下的瓦楞紙板，以及各種高級(jí)精細(xì)的印刷品進(jìn)行壓痕、切線、壓凹凸。經(jīng)過壓痕、切線的 紙板，用手工或機(jī)械沿切線除去掉邊料后，沿壓出的壓痕可折疊成各種紙盒、紙箱，或制成凹凸的商 標(biāo)。它的工藝動(dòng)作主要有兩個(gè)：一是將紙板走紙到位，二是進(jìn)行沖壓模切。其具體工作動(dòng)作順序如下:半自動(dòng)平壓模切機(jī)工藝動(dòng)作順序于完成紙板的夾緊，走紙，松開等動(dòng)作。對實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)要求做間歇運(yùn)動(dòng)；二是主運(yùn)動(dòng)，完成對紙板的壓切動(dòng)作，要求裝有模板的滑塊做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。其特點(diǎn)是行程短，受載大。本機(jī)構(gòu)要求行程是50量米，最大載荷是2x1州工作速度是每小時(shí)壓制3000張。另外，主運(yùn)動(dòng)和輔運(yùn)動(dòng)要相互協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)示意圖由上述機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求，繪制如下運(yùn)動(dòng)示意草圖:夾緊裝置王軸走紙機(jī)構(gòu)（三）各部件運(yùn)動(dòng)分析1、主軸的選擇和轉(zhuǎn)角運(yùn)算為了計(jì)算和設(shè)計(jì)方便，選擇變速箱的輸出軸為運(yùn)動(dòng)分析主軸，如上圖所示。由原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求知，平面六桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)k=i.3，則極位夾角0 = 180° = 23.5并知該運(yùn)動(dòng)周期分為K+1兩部分，以 156.5 0 156.5 =180 -23.5 ° ）為界分為 0°-156.5 ° 和156.5 -360 0 兩個(gè)過程。2、模切機(jī)構(gòu)的分析當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角為 0 -156.5 ° ,下模從行程最低點(diǎn)開始，在平面六桿機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下向上移動(dòng)至預(yù)定模切位置，進(jìn)行沖壓模切；當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角為156.5 -360 ° ,下模完成模切動(dòng)作，快速急回運(yùn)動(dòng)至行程最低點(diǎn)即下一周期起點(diǎn)。3、走紙機(jī)構(gòu)的分析當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角為 0 -156.5 ° ,特殊齒輪組（用于完成間歇運(yùn)動(dòng)）沒有嚙合運(yùn)動(dòng)，鏈輪鏈條處于靜止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角為 156.5 -360 ° ,特殊齒輪組輪齒參與嚙合，帶動(dòng)鏈輪鏈條運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行走紙運(yùn)動(dòng)。4、夾緊裝置的分析當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角為 0 -156.5。，帶動(dòng)夾子的凸輪走過推程，遠(yuǎn)休止和回程使剛性彈簧夾完成夾紙動(dòng)作；當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角為156.5 -360 ° ,凸輪處于近休止?fàn)顟B(tài)使剛性彈簧夾處于夾緊狀態(tài)。（四）綜上所述運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如下：主軸轉(zhuǎn)角0°156.5。（圖示位置）360 °走紙機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)夾緊裝置送料夾緊輸入走紙模切機(jī)構(gòu)滑塊上升（模切）滑塊下降（回程）四、送料、模切機(jī)構(gòu)的選型（一） 送料機(jī)構(gòu)的選型1、可選機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)供選機(jī)構(gòu)類型紙板的輸送雙列鏈輪傳動(dòng)皮帶輪傳動(dòng)紙板的停歇機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)特殊齒輪組紙板的固定剛性彈簧夾普通夾子2、選型原因：（1）對于紙板的輸送構(gòu)件，選用雙列鏈輪傳動(dòng)：a、相對皮帶傳動(dòng)而言，雙列鏈輪傳動(dòng)精度較高，有利于紙板的精確走紙定位;b、適合于本機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)距離傳遞；c、本機(jī)構(gòu)在長時(shí)間傳輸、模切時(shí)摩擦大，易發(fā)熱，而雙列鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)適合于長時(shí)間在此惡劣環(huán)境下工作另外，使用皮帶輪傳動(dòng)其易打滑，易變形，傳輸精度低，傳遞效率低。(2)對于紙板的停歇，選用特殊齒輪組：a、相對凸輪機(jī)構(gòu)相比而言，特殊齒輪組制造容易，工作可靠。b、特殊齒輪組在設(shè)計(jì)時(shí)，易實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間的比例在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，適用范圍 廣。c、特殊齒輪組在工作時(shí)由于面接觸且是間歇運(yùn)轉(zhuǎn)，因此不易磨損，使用壽命長。另外凸輪機(jī)構(gòu)制造加工困難，易磨損。(3)對于紙板的固定，選用剛性彈簧夾：a、在走紙時(shí)，相對普通夾子而言，由于剛性彈簧力的作用，可以自動(dòng)的將紙板夾緊，并準(zhǔn)確平穩(wěn)的 走紙；b、在夾緊和松開紙板時(shí)，運(yùn)用凸輪機(jī)構(gòu)和剛性彈簧的配合使用，能準(zhǔn)確、方便、自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)紙板的 夾緊和松開動(dòng)作。另外，使用普通夾子較難實(shí)現(xiàn)紙板的自動(dòng)夾緊和松開的工藝動(dòng)作以及平穩(wěn)走紙的目的。3、最終選型：紙板的輸送選用雙列鏈輪傳動(dòng)；紙板的停歇殊齒輪組選用特；紙板的固選用剛性彈簧 夾。(二)模切沖壓機(jī)構(gòu)的選型1、可選機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)供選機(jī)構(gòu)急回機(jī)構(gòu)直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)平白六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2、選型原因：a、相對凸輪機(jī)構(gòu)而言，連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副一般均為低副，其運(yùn)動(dòng)副元素為面接觸，壓力較小，潤滑好，磨損小，則承載能力較大，有利于實(shí)現(xiàn)增力效果。b、連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、加工制造容易，經(jīng)濟(jì)性好，且低副一般為幾何封閉，工作的可靠性好c、在滿足運(yùn)動(dòng)要求的條件下，連桿機(jī)構(gòu)可以靈活改變各桿件的相對長度來調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，適用性強(qiáng)。另外，凸輪機(jī)構(gòu)增力效果差，設(shè)計(jì)加工制造困難，適用性差。3、最終選型：平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。五、 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評定和選擇由上述運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖及題設(shè)要求可知，“半自動(dòng)平壓模切機(jī)”主要分為三大部分：動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；走紙機(jī) 構(gòu)；沖壓模切機(jī)構(gòu)。其中動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)又分為動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)和變速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。走紙機(jī)構(gòu)分為：紙板的輸 送機(jī)構(gòu)，紙板的停歇機(jī)構(gòu)和紙板的固定機(jī)構(gòu)。沖壓模切機(jī)構(gòu)為急回機(jī)構(gòu)。備選機(jī)構(gòu)列表：機(jī)構(gòu)供選機(jī)構(gòu)類型紙板的輸送雙列鏈輪傳動(dòng)皮帶輪傳動(dòng)紙板的停歇機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)特殊齒輪組紙板的固定剛性彈簧夾普通夾子急回機(jī)構(gòu)直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)平白六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)聯(lián)軸器V形帶變速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)單級(jí)蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)錐-圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由上述備選機(jī)構(gòu)可得32種備選機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案，從中選出 3種典型可行方案如下：方案A:雙列鏈輪傳動(dòng)-特殊齒輪組-剛性彈簧夾-平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)-V形帶-圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案B:雙列鏈輪傳動(dòng)-凸輪機(jī)構(gòu)-剛性彈簧夾-直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)-聯(lián)軸器-錐-圓柱齒輪傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)方案C:皮帶輪傳動(dòng)-凸輪機(jī)構(gòu)-普通夾子-直動(dòng)桿凸輪機(jī)構(gòu)-聯(lián)軸器-單級(jí)蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)典型可行方案評定方案A:1、示意圖剛性彈簧夾2、分析與評定(1)機(jī)械功能的實(shí)現(xiàn)質(zhì)量由于V形帶和齒輪的組合傳動(dòng)，功率損失小，機(jī)械效率高，可靠性高；平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)能夠 承受很大的生產(chǎn)阻力，增力效果好，可以平穩(wěn)的完成模切任務(wù)；使用剛性彈簧夾自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)紙板的夾緊 與松開動(dòng)作，并運(yùn)用特殊齒輪組完成走紙的間歇運(yùn)動(dòng)和準(zhǔn)確的定位，以實(shí)現(xiàn)與沖壓模切的協(xié)調(diào)配合。(2)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)分析在同一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，特殊齒輪和雙列鏈輪機(jī)構(gòu)共同完成走紙的準(zhǔn)確定位，運(yùn)動(dòng)精度高，并且 能和沖壓模切運(yùn)動(dòng)很好的配合完成要求動(dòng)作工藝。(3)機(jī)械動(dòng)力分析平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有良好的力學(xué)性能，在飛輪的調(diào)節(jié)下，能大大的降低因短時(shí)間承受很大生產(chǎn)阻力而帶來的沖擊震動(dòng)；整個(gè)機(jī)構(gòu)(特別是六桿機(jī)構(gòu)和特殊齒輪組)具有很好的耐磨性能，可以長時(shí)間安全、穩(wěn)定的工作。(4)機(jī)械結(jié)構(gòu)合理性該機(jī)構(gòu)各構(gòu)件結(jié)構(gòu)簡單緊湊，尺寸設(shè)計(jì)簡單，機(jī)構(gòu)重量適中。(5)機(jī)械經(jīng)濟(jì)性平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，加工制造簡單，使用壽命長，維修容易，經(jīng)濟(jì)成本低，雖然特殊齒輪 組設(shè)計(jì)加工難度較大，成本偏高，但與其他等效備選機(jī)構(gòu)相比，其能更好的實(shí)現(xiàn)工作要求，以帶來更大 的經(jīng)濟(jì)效益。方案B:2、分析與評定(1)機(jī)械功能的實(shí)現(xiàn)質(zhì)量相較于方案A的V形帶，聯(lián)軸器的傳遞效率雖然高，但是減速效果差；采用直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)難承受 很大的生產(chǎn)阻力，不能很好的完成沖壓模切功能；運(yùn)用凸輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)走紙機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)，由于長時(shí)間工作而磨損變形，會(huì)造成走紙機(jī)構(gòu)無法準(zhǔn)確定位。雖然能實(shí)現(xiàn)總體功能要求，但實(shí)現(xiàn)的質(zhì)量較差(2)機(jī)械運(yùn)動(dòng)分析凸輪的長期間歇運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致微小誤差積累，從而引起走紙定位的準(zhǔn)確性下降，最終引起各執(zhí)行機(jī)構(gòu)間 的配合運(yùn)動(dòng)失調(diào)。(3)機(jī)械動(dòng)力分析直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)難以承受很大的生產(chǎn)阻力，不便長期在重載條件下工作，不能很好的滿足沖壓模 切的力學(xué)要求；該方案中的凸輪機(jī)構(gòu)(包括機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)凸輪機(jī)構(gòu))耐磨性差。(4)機(jī)械結(jié)構(gòu)合理性該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，但由于凸輪機(jī)構(gòu)的使用，造成整體機(jī)構(gòu)的尺寸很重量都較大。(5)機(jī)械經(jīng)濟(jì)性由于凸輪機(jī)構(gòu)和錐圓柱齒輪的設(shè)計(jì)、 本均較高。方案C:1、示意圖i加工制造較難，用料較大，維修不易，故而生產(chǎn)和維修經(jīng)濟(jì)成 (4Ij1一、JJ二：千%, 'I I普通夾子 、A-2、分析與評定(1)機(jī)械功能的實(shí)現(xiàn)質(zhì)量相對于方案B,皮帶傳送很難實(shí)現(xiàn)走紙的準(zhǔn)確定位；普通夾子不便于紙板的自動(dòng)化夾緊和松開，需要 相應(yīng)輔助手段較多；采用蝸桿減速器，結(jié)構(gòu)緊湊，環(huán)境適應(yīng)好，但傳動(dòng)效率低，不適宜于連續(xù)長期工 作?？傮w上機(jī)械功能的實(shí)現(xiàn)質(zhì)量很差。(2)機(jī)械運(yùn)動(dòng)分析皮帶傳送易磨損、打滑，走紙運(yùn)動(dòng)的精度低，又因很難實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位與沖壓模切的協(xié)調(diào)性差。(3)機(jī)械動(dòng)力分析直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)難以承受很大的生產(chǎn)阻力，不便長期在重載條件下工作，不能很好的滿足沖壓模切的力學(xué)要求；該方案中的凸輪機(jī)構(gòu)(包括機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)凸輪機(jī)構(gòu))和平帶耐磨性差。(4)機(jī)械機(jī)構(gòu)合理性該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，但由于凸輪機(jī)構(gòu)的使用，造成整體機(jī)構(gòu)的尺寸很重量都較大。(5)機(jī)械機(jī)構(gòu)經(jīng)濟(jì)性由于普通夾子的使用，降低了生產(chǎn)成本，但由于其易磨損，維修成本大，又由于凸輪機(jī)構(gòu)和蝸桿機(jī) 構(gòu)的存在，經(jīng)濟(jì)成本還是很大。綜上所述，從機(jī)械功能的實(shí)現(xiàn)質(zhì)量、機(jī)械運(yùn)動(dòng)分析、機(jī)械動(dòng)力分析、機(jī)械結(jié)構(gòu)合理性、機(jī)械經(jīng)濟(jì)性 等各方面綜合考慮，方案 A各方面性能均優(yōu)，故選擇其為最優(yōu)方案。六、電動(dòng)機(jī)的選型1、類型和結(jié)構(gòu)形式：三相異步籠型交流電動(dòng)機(jī)，封閉式，380V , Y型;2X10-33C00 13+1=5.897 kw(匕-功率、Pp-生產(chǎn)阻力、s-有效模切行程、t'-周期、k-行程速比系數(shù)) itLi分別為皮帶，軸承和齒輪的效率）5故一一 一；kw一厘囿3、轉(zhuǎn)速：iiw = n0 = - = 50-i = U . i2 = 16M6060 min min=8-40分別為皮帶和減速器的傳動(dòng)比%二二刪哪）00加iin4、電動(dòng)機(jī)方案選型方案型號(hào)(kw)轉(zhuǎn)速 r/min重量N參考價(jià)格（元）傳動(dòng)比同步滿載總傳動(dòng)比V帶減速器1Y160M1-111300029301170135058.62.820.932Y160M-411150014601230180029.22.511.683Y160L-61110009701470160019.429.7綜上所述4點(diǎn)，最終選型為:型號(hào)(kw )滿載時(shí)起動(dòng)電流額定電流起動(dòng)轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速r/min電流(380V )效率%功率因數(shù)Y160M1-111293020.887.20.887.02.02.2安裝尺寸:型號(hào)安裝尺寸（mm）外形尺寸（mm）ABCDEFGHKABACADHDLY160M1-252110421112371615333326385601408000555T二、機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)（一）傳動(dòng)比的分配 : _ nm1、 總傳動(dòng)比：1= =（ ,2、分配傳動(dòng)比：二1分別為皮帶和減速器=5 =5,70，則GB/T 1357傳動(dòng)比），為使v型帶傳動(dòng)外廓尺寸不至過大，初步取=2,8,則同理，按展開式考慮潤滑條件，為使兩級(jí)大齒輪直徑相近，由展開式曲線，查得i4= = 3.67-Z（二）齒輪組的設(shè)計(jì)根據(jù)（一）中傳動(dòng)比的分配設(shè)計(jì)以及整體尺寸綜合考慮，查圓柱齒輪標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表（1987 ）得：(1)、m1=2a1=113mmz1=20z2=z1 i3=20 5.70=114、m2=3a2=139.5mmz1=20z2=z1 i4=20 3.67=73(3)、m3=0.5a3=27.5mmSO r/minz1=60 z2=z1 I'=6oX -"- =5060.218 r/min(4)、m4=6a4=180mmtz 0,522z=30 由 =0.435 得 z-13Z'm'TT t1.2（三）鏈輪、鏈條的設(shè)計(jì)依據(jù)上述整體尺寸，初步設(shè)計(jì)鏈輪直徑為300mm ,查短節(jié)距傳動(dòng)用精密滾子鏈的基本參數(shù)與主要尺寸（GB/T 1243-1997 ）得：齒數(shù)z=25 ,其直徑為 d=303.989mmT*d+ 2s n n 匚亡則鏈條的節(jié)數(shù) n =即鏈條為：p24A-1-78 GB/T 1243-1997（s為鏈輪中心距 s=1000mm p為節(jié)距p=38.1mm ）（四）軸承和鍵的設(shè)計(jì)根據(jù)上述齒輪模數(shù) m和齒數(shù)z,求得相應(yīng)直徑 d=mz ,以及軸的轉(zhuǎn)速（見第九章第一節(jié)：軸的參數(shù)）等查深溝球軸承（GB/T 276-1994 ）得下表:軸代號(hào)軸承尺寸/mm基本額定載荷/kN極限轉(zhuǎn)速（rmin*1）代號(hào)安裝尺寸/mmdDB脂油I軸1535115.67.653.721800022000620220320.6II軸4585191.131.520.570009000620952781III軸5090201.135.023.267008500621057831IV軸35800211.533.419.280009500630744711.5V軸6512231.557.240.050006300621741111.503VI軸1535115.67.653.721800022000620220320.6同上述，查普通平鍵( GB/T 1096-1990 )得軸代號(hào)鍵的公稱尺寸鍵槽尺寸b(h9)h(h11)L(h14)t公稱公差公稱公差I(lǐng)軸5510563.0+0.12.3+0.1II軸149301605.5+0.23.8+0.2III軸1610451806.0+0.24.3+0.2IV軸108221105.0+0.23.3+0.2V軸2012562207.5+0.24.9+0.2VI軸6614703.502.80(五)V形帶的設(shè)計(jì)由上圖得:皮帶的長度l= adj-d其中cos a=2a故皮帶A:di = 150mm d2=d1-i=150X18=420mma=800mm 則 a=1.4005l=2517.785mm 查普通V帶的基準(zhǔn)(GB/T 11544-1997 )得此皮帶型號(hào)為： A 2500 GB/T 11544-1997皮帶 B =150imn d?二 % , i 二 15。X 1,2 二 18Q658mm a=295.68mm則 a=1.518l=1111.315mm 查表得此皮帶型號(hào)為：A 1120 GB/T 11544-1997皮帶C d：二工血,皿d：二i二：四X二皿勺望皿11 a=1016.07mm 則 a=1.5549l=2551.505mm 查表得此皮帶型號(hào)為：A 2500 GB/T 11544-1997(六) 剛性彈簧夾及其配合凸輪的設(shè)計(jì)剛性彈簧夾及其配合凸輪的尺寸如上，按設(shè)計(jì)要求配合凸輪只需完成在規(guī)定時(shí)間內(nèi)將夾子頂開和 松弛兩個(gè)動(dòng)作，故采用勻速運(yùn)動(dòng)規(guī)律即可滿足運(yùn)動(dòng)要求。雖然受剛性沖擊，但是作用力很小，運(yùn)動(dòng)要 求簡單，所以可以滿足設(shè)計(jì)要求。故可得，推桿的位移曲線圖如下：十世乎36。"（、為模塊上升時(shí)間，t為周期）凸輪角速度為2it n3 = t 06rad/s，轉(zhuǎn)速:30tiJ r-a r =50r/min七)平 面六桿 滑塊機(jī) 構(gòu)設(shè)計(jì)AB=b-a ,BC=eCD=cAD=d5CG=f ,AC=a+bK-lH=50mm由設(shè)計(jì)要求可得極位夾角e = -X180° = 23,478°K+1在?ABC和？BCD中，由余弦定理得:同理，在？BDF和？CDG中分別可得：_ c2+l2-fz(1+H) -fzcos ¥-：cos '二2cX 甲22c* (1+H)在?ABC中，得e3+ (a+b) Z- (b-a)：COSO = b =902e(a+b)d=J (a+b) 2fc2-2 (b+a) c cos|3另外桿a為曲柄的條件為：(1)在a、b、c、d四桿中，a為最小，c為最大;(2) a+c&+d根據(jù)以上分析，可取 l=500mmc=400mmf=300mm 帶入以上公式可得曲加的哪=480考慮a為曲柄的條件，可得各桿長a=15mmb=36.2mmc=400mmd=387.9mmf=300mml=500mm八、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖附：特殊齒輪組(4)的簡圖九、傳動(dòng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算(一) 軸的參數(shù)(1)各軸轉(zhuǎn)速“胃得= i04643 r/min1046,43». '-'ll -一=183.58 r/minHLIIIi4 3.67I “。.” .in(2)各軸輸入功率輸出功率:(2)各軸輸入轉(zhuǎn)矩:輸出轉(zhuǎn)矩：由上述各項(xiàng)得:軸名功率P (kw)轉(zhuǎn)矩t(轉(zhuǎn)速nr/min傳動(dòng)比i效率刀輸入輸出輸入輸出電動(dòng)機(jī)軸6.93822.6129302.80.96I軸6.666.5360.7959.571046.435.700.95II軸6.336.20329.36322.77183.583.670.95III軸6.025.901149.041126.0650.02(二)凸輪運(yùn)動(dòng)曲線圖十、飛輪設(shè)計(jì)根據(jù)平面六桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)曲線圖，可知:在 0.12 秒時(shí)，等效構(gòu)件（零件 2-1 ） 有最大角速度由圖得v=-0.127m/s,J； =0.1897rad/s,=02 =0.2058rad/s,電 i =-0.3437rad/s,=-0.0269m/s,=-0.051m/s,'：=-0.024m/s,v-=-0.088m/s.在0.66s時(shí)，等效構(gòu)件的角速度可近似為=50r/min=5.233rad/s,由圖v=-0.094m/s,仙=1.0772rad/s,J； =-0.1221rad/s,JI1 ' =-0.2224rad/sJ'=0.0168m/s,F <i=0.031m/s, ，:j|?=0.0165m/s,AJ=0.0598m/s.在 1.05 秒時(shí)件有最小角速度由圖得v=0m/s,l）； =-2.4095rad/s,J： =-0.0174rad/s, JM , =-0.0470rad/s,'=0.02829m/s,=0.029m/s,:=0.011m/s,=0.000159m/s.慣量選桿件材料為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼，其密度p =7.853n©3HMU X又取桿件的截面直徑d=50mm,且轉(zhuǎn)動(dòng)=m再根據(jù)運(yùn)動(dòng)方程式 4g總（* +h廟）可彳:=0.05679kg1nr=0.3283rad/s,=5.9351rad/s.=0.9970 J=3.29585rad/s5=0.58567kg 口上=0.58567 kg 巾上，（S=l/ ），取/ 7由 01）49'，取 D=0.3m ,貝I G=260.2978N ,又由（&=TtDHb 丫，可取 H=b=0.03m ,貝U 丫=76756.83N/飛輪尺寸如下圖：參考文獻(xiàn)1 孔凌嘉，張春林主編.機(jī)械基礎(chǔ)綜合課程設(shè)計(jì).北京：北京理工大學(xué)出版社，20042 周元康，林昌華，張海兵編著.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).重慶：重慶大學(xué)出版社，20013 孫桓，陳作模，葛文杰主編.機(jī)械原理.北京：高等教育出版社，20074 曹惟慶等著.連桿機(jī)構(gòu)的分析與綜合.北京：科學(xué)出版社，20025 SolidWorks 三維實(shí)體模擬軟件，2006目錄一工作目的二工作原理及工藝動(dòng)作過程三運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖四 送料、模切機(jī)構(gòu)的選型（1） 送料機(jī)構(gòu) 的選型（2） 模切沖壓機(jī)構(gòu)的選型五機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評定和選擇六電動(dòng)機(jī)的選型七機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)（一） 傳動(dòng)比的分配（二）齒輪組的設(shè)計(jì)（3） 鏈輪和鏈條的設(shè)計(jì)（四）軸承和鍵的設(shè)計(jì)（五）V形帶的設(shè)計(jì)（6） 剛性夾子和凸輪的設(shè)計(jì)（7） 平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)八 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖九傳動(dòng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算（） 軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)（二）凸輪的運(yùn)動(dòng)曲線圖（三）平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)曲線圖 十飛輪的設(shè)計(jì)