垃圾抓斗起重機培訓(xùn)手冊

垃圾抓斗起重機培訓(xùn)手冊北京起重運輸 機械設(shè)計研究院2015年5月目錄垃圾抓斗起重機現(xiàn)場培訓(xùn)教程11 系統(tǒng)構(gòu)成11.1 機械部分11.2 電氣部分12 符號、代碼說明22.1 高層代號及其含義22.2 位置代號及其含義32.3 種類代號的數(shù)字代碼及其含義32.4 起重機電氣圖紙編號說明32.5 線號的含義：42.6 各種端子的命名：42.7 圖紙閱讀說明：53 聯(lián)動臺操作說明63.1 方向的確定：63.2 急停按鈕：63.3 電源指示燈：63.4 啟動、停止操作：63.5 遙控轉(zhuǎn)換：73.6 故障蜂鳴器：73.7 故障復(fù)位：73.8 限位旁路：73.9 手自動轉(zhuǎn)換：73.10 橋下照明：74 觸摸屏操作說明84.1 歡迎界面84.2 主界面84.3 系統(tǒng)狀態(tài)94.4 機構(gòu)狀態(tài)125 定期檢查部件125.1 機械部件：125.2 電氣部件：13垃圾抓斗起重機 現(xiàn)場培訓(xùn)教程1系統(tǒng)構(gòu)成1.1 機械部分主要設(shè)備包括橋架、大小車行走機構(gòu)、小車、抓斗等部分。1)橋架：采用半偏軌箱形主梁與端梁焊接而成，并在端梁中部采用高強螺栓連接。小車軌道采用壓板與主梁連接，當軌道磨損后，可方便地更換軌道。 2)大車行走機構(gòu)：采用分別驅(qū)動布置，將車輪組和“三合一”驅(qū)動單元安裝在端梁上 ，“三合一”采用德國SEW產(chǎn)品，由硬齒面減速器和制動電機組成。從動車輪軸上裝有位置編碼器。3 ) 小車運行采用“ SEW”生產(chǎn)的“三合一”傳動裝置。從動車輪軸上裝有位置編碼器。3)小車 :采用雙小 車架構(gòu)造，1 臺電機通過兩臺硬齒面減速器驅(qū)動兩個卷筒帶動四根鋼絲繩吊起液壓抓斗，抓斗用電纜安裝在一側(cè)卷筒上，從而保證抓斗用電纜與鋼絲繩上下同步運行。在減速器的一個低速輸出側(cè)裝有位置編碼器。抓斗采用兩吊點多瓣液壓抓斗，由上海昂豐供貨，采用世界上先進的液壓控制技術(shù)制造，選用了世界著名品牌的液壓元件，優(yōu)化組合的液壓集成系統(tǒng)。液壓缸位于抓斗外側(cè)，便于檢修。QGX 型起升高度限制器通過聯(lián)軸器與卷筒軸連接在一起。下層小車架的四角安裝有稱量傳感器4 只，通過有線連接到發(fā)射器，稱量柜稱量儀表接收無線重量信號，實時顯示重量。5）供電：大、小車均采用電纜滑車供電系統(tǒng)，抓斗采用中心集電器來為抓斗提供動力電源。6）控制方式：電控操作集中在固定的操縱室內(nèi)，采用手動控制、半自動控制和檢修遙控控制方式，聯(lián)動臺上設(shè)有觸摸屏。1.2 電氣部分由電氣柜、接線箱、電阻器、聯(lián)動臺四部分構(gòu)成。電氣柜由 A11（綜合保護柜 ）、A12（ PLC控制柜）、A13（起升控制柜 ）、1A14（大小車抓斗控制柜）和A16（稱量柜）構(gòu)成。 A11 柜接入廠內(nèi)動力電源，配有總空開和總接觸器，用以控制起重機的動力電源和主要控制回路，負責起重機各控制電源的分配和電壓等級的轉(zhuǎn)換、保護等。A12 柜負責采集起重機所需采集的輸入信號，并經(jīng)過輸入繼電器隔離進入PLC，通過 PLC 程序處理后，輸出到輸出繼電器，輸出繼電器將信號送入需運行的設(shè)備，控制設(shè)備運行。A13柜負責控制起升機構(gòu)，包括起升電機、起升冷卻風機、起升制動器等；起升冷卻風機的空開 -Q3 需閉合，保證起升電機的冷卻，如未閉合或跳閘，起升機構(gòu)將不能運行。 A14 柜負責控制大小車抓斗機構(gòu)，包括大車電機（兩個）、小車電機、抓斗電機、大車制動器、小車制動器；大車電機配有兩個熱過載繼電器，可調(diào)節(jié)電流，分別保護兩個大車電機，如過載，需手動進行復(fù)位；抓斗電機空開具有過流保護，可調(diào)節(jié)電流，如過載，需手動進行復(fù)位。A16 稱量柜內(nèi)設(shè)置稱量儀表、工控機、顯示器、打印機等設(shè)備，對投料重量進行統(tǒng)計、歸檔、打印等。接線箱有 X7、X6、 X5 三個接線箱，負責線纜的轉(zhuǎn)接、分配。X7 位于起重機走臺端部， X5 位于大車上導(dǎo)電 架附近， X6 位于小車上導(dǎo)電架附近。電阻器一般有三個，將各機構(gòu)變頻器制動釋放的能量，以發(fā)熱的方式在電阻上消耗掉；一般小車電阻器一箱，大車電阻器一箱，起升電阻器多箱。聯(lián)動臺是垃圾抓斗起重機的控制中心，控制動力電源的啟停、各機構(gòu)的運行、功能的轉(zhuǎn)換；配有觸摸屏，進行起重機運行狀態(tài)的觀察、起重機的運行控制、故障的查詢、排除等功能。2 符號 、代碼說明項目代號是以一個系統(tǒng)、成套設(shè)備或單一設(shè)備的依次分解為基礎(chǔ)而制定的。完整的項目代號由四個代號段構(gòu)成，為了區(qū)分各代號段而采用前綴符號。完整的項目代號的構(gòu)成如下：前綴符號名稱前綴符號名稱前綴符號名稱前綴符號名稱高層代號位置代號種類代號：端子代號2.1 高層代號及其含義=01：起重機供電設(shè)備2=02：照明及訊號設(shè)備=04：中央控制設(shè)備=05：主起升機構(gòu)=10：小車運行機構(gòu)=12：大車運行機構(gòu)=24：抓斗機構(gòu)2.2 位置代號及其含義+70：起重機固定電氣室+40：起重機司機室+60：起重機小車+80：起重機導(dǎo)電側(cè)走臺+49、+50：起重機大車前后端梁+41、+42：起重機大車傳動側(cè)、 導(dǎo)電側(cè)2.3 種類代號的數(shù)字代碼及其含義Q ：空氣斷路器（簡稱 “空開 ”），電源空開；F： 小型斷路器、短路保護開關(guān)等的種類代號； K ：繼電器或接觸器（“K”接觸器 、繼電器種類代號 ）； K ：接觸器；T ：變壓器； G ：直流電源；S ：主令控制 器，按鈕，行程限位開關(guān)，轉(zhuǎn)換開關(guān)，傳感器；H ：信號器件 ；R ：電阻器； A ：控制柜或分立元 器件；X： 端子，接 線箱；M ：電動機；32.4 起重機電氣圖紙編號說明 /.1234561起重機類型代號，按國家標準編制，一般為2 3 大寫的漢語拼音字母組成 。2起重機的標稱起重量和項目名稱。3點后為電氣圖紙的圖號，由機械總圖給出。4分隔符號，分隔符號右側(cè)為電氣圖紙的分圖號。5見表 1 的前兩位。6見表 1 的后兩位（或三位 ）。例如：垃圾抓斗橋式起重機，起重量12.5 噸豐臺項目的主起升機構(gòu)線路圖QZL12FT.1/0105 ；表一：前兩位說明后兩位說明0 系統(tǒng)圖（包括構(gòu)成表）01線路（原理）圖填寫高層代號，如 0105 表示起升（主起升）機構(gòu)線路圖10元器件表（外購件表）空或根據(jù)情況填寫并說明20 電氣設(shè)備布置總圖21電氣設(shè)備布置分圖填寫位置代號；如 2140 表示司機室布置圖控制屏的布置圖填寫種類代號的字母加高層代號；如21A06 表示副起升控制屏布置圖22元器件分表填寫位置代號；填寫種類代號加高層代號23元器件安裝圖、零件圖填寫種類代號；填寫種類代號加高層代號或位置代號裝置安裝圖填寫種類代號加高層代號；如 23A12 表示大車控制屏安裝圖30 電氣設(shè)備管線總圖31接線圖填寫位置代號；如3160表示小車（主小車）接線圖部位間接線圖832接線表填寫位置代號；如3265表示副小車接線表部位間接線表82.5 線號的含義：例如線號 0607 ，表示本頁序號為“ 06 ”的圖紙中的第“ 07”號線路。2.6 各種端子的命名：在“ 種類代號的數(shù)字代碼及其含義”中 X 表示連接器件。垃圾吊控制系統(tǒng)4的接線端子連接器件，在“中央控制柜”及各“接線箱”中，有來自不同機構(gòu)的導(dǎo)線在此聯(lián)接，為更容易區(qū)分將不同機構(gòu)進入中央控制柜及接線箱的接線 端子進行如下命名。連接器件 種類代號的數(shù)字代碼（左起）第一位數(shù)字的定義： X4 為聯(lián)動臺（司機室接線箱內(nèi) ）的接線端子排； X5 為大車端梁接線箱的接線端 子排； X6 為小車接線箱內(nèi)的接線端子 排； X7 為固定電氣室（地面電氣室 ）的接線端子排； X9 為各機構(gòu)控制柜的接線端子 排。2.7 圖紙閱讀說明：1. 圖紙的位置連接：一套圖紙由多張分頁圖紙組成，各張分頁圖紙之間具有一定的聯(lián)系，下面將說明各張分頁圖紙間的連接關(guān)系。圖紙采用坐標位置定位，縱向由0 到 9 的阿拉伯數(shù)字表示，橫向由A 到 F的字母表示，如圖3-1 所示。具體的位置表示采用頁碼+本頁縱向數(shù) 字表示的方法。如圖3-2 所示的垃圾圖 3-1圖 3-2吊 0619 線號的線路到達的位置 116，表示到達 11 頁 6 列的位置，同時 11 頁也會標示來源的位置。2. 圖紙與柜箱的對應(yīng)關(guān)系：5圖 3-3在原理圖和接線圖的右下角表明了本頁圖紙內(nèi)元器件所在的位置，如圖3-3所示，表示 06 頁的元器件在 A11 柜， 10 頁的元器件在A12 柜， 06 頁的端子在X7 箱。3 聯(lián)動 臺操作說明聯(lián)動臺是起重機的操控中心，起重機的基本操作都是由聯(lián)動臺來完成的。3.1 方向的確定：起重機各機構(gòu)的運行方向以坐在聯(lián)動臺上的操作員為中心，操作員的左側(cè)為左，操作員的右側(cè)為右的規(guī)則來確定，前后、上下也依此來確定。手柄操作：操作左箱手柄完成大車的左右行駛和小車前后行駛；操作右箱手柄完成抓斗的起升和開閉。起升、大車、小車三個機構(gòu)主令控制器的檔位均為 3-2-1-0-1-2-3，方向?qū)ΨQ。第一檔為低速檔，第三擋為高速擋；抓斗機構(gòu)的主令控制器只有一擋（因抓斗的開閉采用液壓控制，無速度調(diào)節(jié)功能）。3.2 急停按鈕：起重機發(fā)生帶有危險性故障，為防止事故或減小事故，需要緊急切斷動力電源時，拍下聯(lián)動控制臺的紅色蘑菇頭樣式的“總電源急?！卑粹o，=01-Q0(總 電源空氣開關(guān) )脫扣斷開，起重機各機構(gòu)的動力電源斷開，制動器斷電制動。緊急停車按鈕按動后只有順時針轉(zhuǎn)動向上彈起才能恢復(fù)，并在A11 柜內(nèi)將 =01-Q0 空開的手柄先下拉掛住觸點機構(gòu)，再上搬手柄空開，才能重新合上=01-Q0 空開。63.3 電源指示燈：聯(lián)動臺上“紅色”電源指示燈點亮，表示總空開進線口帶電。3.4 啟動、停止操作：插入電鎖鑰匙并順時針轉(zhuǎn)動鑰匙開關(guān)，按動“啟動”按鈕，旁邊的“綠色”配電指示燈點亮，等待變頻器啟動（啟動大概需要約 1 分鐘），完成啟動過程；按動“停止”按鈕，旁邊的“綠色”配電指示燈熄滅，逆時針轉(zhuǎn)動鑰匙開關(guān)到初始位置。 操作員離開聯(lián)動臺時，務(wù)必進行停止操作，并拔下電鎖鑰匙。3.5 遙控轉(zhuǎn)換：部分起重機具備檢修遙控功能，需要進行聯(lián)動臺和遙控控制的轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換為遙控操作時，先將遙控器鑰匙插入遙控器中，并按綠色啟動鍵一次（每次按下遙控器的停止鍵后，都 需要按一下啟動鍵激活遙控 器），激活遙控接收器，旋轉(zhuǎn)聯(lián)動臺上的“遙控開關(guān)”到開位置，觸摸屏提示切換到了遙控器控制狀態(tài)，此時可進行遙控器操作，按啟動鍵啟動，停止鍵停止；當需要轉(zhuǎn)回聯(lián)動臺操作時，旋轉(zhuǎn)聯(lián)動臺上的“遙控開關(guān)”到關(guān)位置，觸摸屏提示切換到了聯(lián)動臺控制狀態(tài)，拔下遙控器鑰匙。3.6 故障蜂鳴器：當系統(tǒng)發(fā)生故障時，會激活故障蜂鳴器發(fā)出聲光報警（部分故障只在觸摸屏顯示，不激活故障蜂鳴器 ），進出投料口蜂鳴器響一聲，作為料口信號提示。3.7 故障復(fù)位：小車不在稱量區(qū)域（料口范圍 ），觸摸屏主界面顯示小車在稱量區(qū)域時，按故障復(fù)位進行復(fù)位。3.8 限位旁路：順時針打開，觸摸屏旁路顯示將顯示紅色，此時各機構(gòu)只有低速；解除下限位限制，抓斗可繼續(xù)下降，需操作員進行控制；解除防碰撞停止限制，大車可繼續(xù)運行，需操作員進行控制；解除上極限限制，恢復(fù)啟動狀態(tài)，允許下降，脫離上極限位置，需操作員進行控制。73.9 手自動轉(zhuǎn)換：順時針打開，觸摸屏手動顯示將變?yōu)榫G色自動顯示，可進行觸摸屏自動或定點投料的自動運行。3.10 橋下照明：順時針打開，點亮橋下照明燈。4 觸摸 屏操作說明4.1 歡迎界面如圖 4-1 所示，顯示系統(tǒng)日期和時間，本界面名稱，北起院 logo，最下方有地址和聯(lián)系方式，方便客戶進行聯(lián)絡(luò)。當觸摸屏系統(tǒng)重啟或點擊進入歡迎界面，可點擊中部灰色按鈕進入主界面。4.2 主界面圖 4-1主界面圖 4-2 上部同樣顯示時間日期、本界面名稱、北起院logo 信息；下部布置了供電、旁路、手動、超載、控制 方式、故障代碼、碰撞顯示、稱量顯示等各狀態(tài)信息；箭頭標識按鈕，為導(dǎo)航鍵，可進行圖 4-28翻頁，主界面上點擊左箭頭按鈕將進入歡迎界面，點擊右箭頭按鈕將進入系統(tǒng)狀態(tài)界面；右部為五個按鈕，點擊相應(yīng)的按鈕將進入相應(yīng)的頁面。藍色棒圖為大車方向運行進度條顯示，粉色棒圖為小車方向運行進度條顯示，黃色棒圖為起升方向運行進度條顯示；進度條附近都有相應(yīng)的機構(gòu)運行行程顯示。極限限位旁的指示燈表示極限的狀態(tài)，綠色表示各限位通電后的正常狀態(tài)，紅色表示該機構(gòu)已壓住限位開關(guān)。在自動狀態(tài)下，點擊“料口”按鈕，可進行料口自動投料；料口按鈕旁有三個指示燈，從上到下依次為起升到位、小車到位、大車到位顯示，通常狀態(tài)下不顯示，機構(gòu)到位會顯示與進度條一致的顏色。右側(cè)五個按鈕可分別切換到相應(yīng)頁面，各機構(gòu)狀態(tài)將在機構(gòu)狀態(tài)部分進行說明。故障代碼頁面以表格形式說明，如下表：故障代碼及名稱1、超載 105%2、起升變頻器故障3、小車變頻器故障4、大車變頻器故障5、上極限6、大車電機熱保護動作7、門開關(guān)故障8、抓斗熱保護動作相應(yīng)處理方法放掉多余的物料，使重量減小。到相應(yīng)的變頻器柜， 記錄變頻器的故障代碼，按變頻器面板上的“ reset” 鍵一次，進行故障復(fù)位 。打開限位旁路，按啟動按鈕啟動，下降，脫離上極限位置。到 A14 柜復(fù)位相應(yīng) 的熱繼電器。起重機上門未關(guān)；門開關(guān)供電故障；門限位開關(guān)損壞。到 A14 柜檢查合閘 情況；保護器跳掉，保護器損壞。4.3 系統(tǒng)狀態(tài)圖 4-39系統(tǒng)狀態(tài)如圖 4-3 所示，左側(cè)為 KO 總接觸器啟動條件，正常狀態(tài)指示圓為綠色顯示，指示圓顯示紅色需進行檢查。例如，門開關(guān)沒有關(guān)上或沒有通電等，將顯示紅色，如果正常將顯示綠色。當所有條件都符合時，按啟動按鈕，總接 觸器 KO 吸合，聯(lián)動臺上配電綠色指示燈點亮，如不能啟動，請逐項檢查。中部為編碼器原始數(shù)據(jù)顯示區(qū)域，可觀察編碼器運行情況，主要作用有兩個：第一，直觀判斷編碼器好壞，正、反向均有數(shù)值，初步判斷編碼器可用；第二，在有數(shù)值的基礎(chǔ)上，低速運行。如果編碼器數(shù)值均勻變化，可判斷編碼器良好。如果編碼器數(shù)值有階躍跳變，需判斷是編碼器受干擾、車輪打滑、編碼器損壞 等情況，可將編碼器拆下，直接與模塊連接進行測試，判斷編碼器好壞。編碼器清零：起升機構(gòu)編碼器清零方式為起升機構(gòu)升至上限位，觸碰上限 位開關(guān)，自動停止，并自動完成起升編碼器清零工作；大車機構(gòu)編碼器清零方式為大車機構(gòu)觸碰前 / 后極限或軌道中部清零開關(guān)，自動完成大車編碼器清零工作；小車機構(gòu)編碼器清零方式為小車機構(gòu)觸碰右極限，自動完成小車編碼器清零工作。每班交接時，先進行編碼器清零，再正常工作，以保證編碼器數(shù)值的準確 。當進行 編碼器清零時，相應(yīng)機構(gòu)編碼器原始數(shù)據(jù)將顯示 0 或較小數(shù)值。右側(cè)為按鈕功能區(qū)，五個屏蔽功能按鈕，兩個界面切換按鈕，一個退出系統(tǒng)按鈕。a)屏蔽編碼器保護按鈕：點此按鈕后，此按鈕將閃爍顯示，主界面將出現(xiàn)對應(yīng)機構(gòu)被屏蔽的提示，如圖 4-4 所示，同時屏蔽后將失去編碼器保護功能，如機構(gòu)減速，位置保護等功能均不起作用，用于編碼器損壞后，暫未更換新編碼器的臨時運行措施，需操作員進行控制，避免事故發(fā)生。圖 4-4b) 屏蔽載荷限制按鈕：點此按鈕后，此按鈕將閃爍顯示，主界面將出現(xiàn)載荷10保護已被屏蔽的提示，如圖4-4 所示，同時屏蔽后將失去載荷保護功能，用于抓斗陷入垃圾內(nèi)超載不能運行的情況，當抓斗已正常運行且不超載，需再次點擊此按鈕解除屏蔽，使起重機恢復(fù)正常；對于有稱量系統(tǒng)的起重機，如不及時解除屏蔽功能，稱量系統(tǒng)將不記錄。需操作員進行控制，保證正常運行。c) 手動記錄：作為自動記錄失效時的一種補充，自動記錄時不使用；綠色表示使用此按鈕功能，只能手動記錄，灰色表示未使用。單擊此按鈕，將顯示綠色，此時可點擊“料口”手動記量，按鈕顯示綠色，記錄初始重量值，投完 料后，再次點擊此按鈕，按鈕變?yōu)樯罹G色，將重量差值記入數(shù)據(jù)庫。d )電腦傳輸重量值：與4 20mA 模擬量信號 作用相同，切換 PLC收到的重量信號來源。e ) I/O 模塊狀態(tài)：點此按鈕將進入I/O 模塊狀態(tài)頁面，輸入狀態(tài)如圖4-5 所示，圖 4-5f) 輸入狀態(tài)與圖紙對應(yīng)，可觀察輸入情況，點擊輸出狀態(tài)可查看輸出狀態(tài)。正常運行顯示綠色，異常時顯示紅色。g) 退出系統(tǒng)：點此按鈕將退出運行系統(tǒng)，退出后可調(diào)節(jié) 系統(tǒng)時間和日期，需要專業(yè)技術(shù)人員進行操作， 非專業(yè)人員勿動，避免誤操作造成系統(tǒng)不能運行！h) 返回主界面：點此按鈕將返回主界面，此按鈕在多個界面均有設(shè)置，便于快速返回主界面。4.4 機構(gòu)狀態(tài)11圖 4-6如圖 4-6 所示，有各機構(gòu)狀態(tài)查詢頁面，左側(cè)為各機構(gòu)正常運行所需滿足的條件，正常狀態(tài)指示圓為綠色顯示，指示圓顯示紅色需進行檢查。中部和右側(cè)顯示，極限位置狀態(tài)，運行方向輸入指令狀態(tài)，滿足條件的輸出指令狀態(tài)。5 定期 檢查部件5.1 機械部件：1 )經(jīng)常檢查起重機和小車的運行軌道的連接和固定螺栓，不得產(chǎn)生松動現(xiàn)象。2 )減速器：減速器潤滑油應(yīng)選用GB5903中的 LCKC220或 LCKC320中負荷極壓齒輪油，南方宜選高牌號，北方宜選低牌號。首次使用3 個月后應(yīng)換油一次，以后連續(xù)使用一般六個月?lián)Q油一次，間斷使用可一年換油一次。減速器要經(jīng)常檢查油位。注意：任何時候，油位都不能低于油標下限。檢查應(yīng)在減速器停止運轉(zhuǎn)并充分冷卻后進行。減速器在使用過程中，各聯(lián)結(jié)件、緊固件不得松12動。3) 制動器：每班應(yīng)對制動器進行檢查，檢查內(nèi)容如下：推動器是否有漏油和滲油現(xiàn)象；制動系統(tǒng)各部分應(yīng)準確靈活的動作，應(yīng)固定的螺母、保險墊片等不應(yīng)松動；制動彈簧、制動臂、底座、杠桿、螺桿等如出現(xiàn)裂紋應(yīng)及時更換；制動彈簧出現(xiàn)塑性變形應(yīng)更換；制動瓦應(yīng)正確地貼合在制動輪上，其實際接觸面積不應(yīng)小于理論接觸面積的50%；在抱閘情況下，應(yīng) 保證推動器活塞桿伸出 10左右；經(jīng)常檢查和調(diào)整 制動彈簧的長度，以保證正確的制動力矩。當制動襯墊的厚度磨損到一定數(shù)值時（參加使用維護說明書），應(yīng)更換制動襯墊。4) 卷筒聯(lián)軸器：卷筒聯(lián)軸器用 2 號鋰基脂潤滑，在高溫條件下宜用 3 號鋰基脂。每月應(yīng)注油一次，到油脂溢出為止。減速器出軸端設(shè)有擋板和緊固螺栓 ，聯(lián)軸器和卷筒連接螺栓須經(jīng)常檢查其緊固性。5 )鋼絲繩：每周檢查鋼絲繩使用情況，檢查卷筒上鋼絲繩壓板螺栓緊固情況，檢查鋼絲繩卡扣。6 )抓斗：首次起動工作約50 小時后，清潔液壓過濾器。首次使用約500 個工 作小時后應(yīng)換油一次。以后的換油應(yīng)在1000 個工作小時后進行。 定期檢查油位、插頭的連接、軟管和螺紋接頭與油缸的密封性鋼絲繩與抓斗的連接、系統(tǒng)油壓（開啟： 120bar，閉合 190bar）。當抓斗停止工作時，應(yīng)切斷電源，使活塞桿回收，保證抓斗處于打開狀態(tài)。每周用鋰基油脂潤滑一次所有潤滑點。其它內(nèi)容詳見上海昂豐公司的抓斗技術(shù)文件 。7) 大小車運行機構(gòu)：大車運行機構(gòu)采用分別驅(qū)動，橋架兩端的制動器必須調(diào)整到保證起重機兩端同步起動和停止。車輪軸承應(yīng)保持良好的潤滑狀態(tài)，注油量應(yīng)為軸承體空腔的 2/3 。當發(fā)現(xiàn)軸承溫度過高或噪聲過大時，必須停車檢查。有缺陷的軸承應(yīng)立即更換。定期檢查“三合一”減速器的制動氣隙，并根據(jù)型 號規(guī)格調(diào)整至 0.20.5mm。定期檢查小車主動輪側(cè)連接桿，保證小車穩(wěn)定運行。8) 電纜滑車：定期檢查電纜滑車的使用情況，滑車小輪是否運 行平穩(wěn)順暢，螺栓是否松動、缺失，保護鏈條是否完好等。135.2 電氣部件：1) 編碼器：大、小車的從動車輪軸上裝有位置編碼器，起升減 速器一側(cè)慢速軸上裝有位置編碼器，應(yīng)定期檢查其運轉(zhuǎn)情況如：卡件松動、接口松動、固定螺栓松動、接地等。2) 接近開關(guān)：小車架上安裝有接近開關(guān)，用于稱量小車方向定位，確定小車處于料口區(qū)域；大車端梁上安裝有清零接近開關(guān)，用于大車清零，應(yīng)定期檢查接近開關(guān)和檢測板，保證良好運行。3) 光電開關(guān)和反光帶：光電開關(guān)和反光帶組合使用，用于大車方向的稱量定位，確定大車處于料口區(qū)域，定期檢查光電開關(guān)工作情況，定期用柔軟干布 擦拭反光帶，保證稱量系統(tǒng)正常。4 )端子與元器件：電氣柜、接線箱內(nèi)的端子和元器件應(yīng)每月進行檢查，防止因端子接觸不良造成的起重機故障。5 )旬檢修（或雙周檢修）：由電氣工作人員執(zhí)行，司機也應(yīng)參加，檢修范圍如下：清除電氣設(shè)備內(nèi)部的塵土、油污及其它附著物。觀察電動機、接觸器、繼電器及制動器等在運行時發(fā)出的聲響是否正常，檢查并修理控制器與開關(guān)的觸頭，平整觸頭并涂上一層凡士林油。6) 電纜：定期檢查電纜的使用情況，防止剮蹭、鼠害、自然老化對電纜的損傷。14