皮帶傳動機制機電

實驗二皮帶傳動（11試用）一、實驗?zāi)康?了解帶傳動實驗臺結(jié)構(gòu)及工作原理。2 觀察帶傳動中的彈性滑動和打滑現(xiàn)象。3.掌握改變初拉力對不同類型皮帶傳動能力的影響。4繪制帶傳動滑動曲線和效率曲線。二、實驗設(shè)備及原理圖2-1實驗臺結(jié)構(gòu)簡圖1 從動直流電機 2從動帶輪 3傳動帶 4主動帶輪 5主動直流電機 6牽引繩7 滑輪8 砝碼 9拉簧10 浮動支座 11 固定支座 12 底座13 拉力傳感器實驗臺由機械裝置、電子系統(tǒng)、操作控制等三部分組成。（一）機械裝置1 .主動部分包括50W直流電動機5（原動機）、其主軸上的主動帶輪 4及帶的預(yù)緊力裝置。主動電機的機座設(shè)計成浮動結(jié)構(gòu)（滾動滑槽）,與牽引鋼絲繩、定滑輪、砝碼一起組成帶傳動初拉力形成 機構(gòu)，改變砝碼大小，即可準確地確定帶傳動的初拉力Fo。2 .從動部分包括50W從動直流電機1（發(fā)電機）、和裝在主軸上的從動帶輪 2。發(fā)電機的輸出與 負載部分相連，對于發(fā)電機，每按一下“加載”鍵，即在電樞回路上并上一個負載電阻，按數(shù)次使發(fā)電機負載逐步增加，電樞電流增大，隨之電磁轉(zhuǎn)矩也增大，即發(fā)電機負載逐步增加，實現(xiàn)了 負載的改變。相當于機械加載。3.兩臺電機均為懸掛支承，當傳遞載荷時，作用于電機定子上的力矩 T1 （主動電機力矩）、T2（從動電機力矩）迫使拉鉤作用于拉力傳感器13,傳感器輸出的電信號正比于 Ti、T2,因而可以作為測定、T2的原始訊號。兩臺電機的轉(zhuǎn)速傳感器分別安裝在帶輪背后的環(huán)形槽中，由此可獲得必須 的轉(zhuǎn)速信號。（二）電子系統(tǒng)電子系統(tǒng)的框圖如圖 22所示。圖2-2實驗臺電子系統(tǒng)框圖（三）操作部分操作部分主要集中在機臺正面的面板上，面板的布置如圖23所示。主動輪轉(zhuǎn)速主動輪轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速I轉(zhuǎn)矩I 轉(zhuǎn)速u 轉(zhuǎn)矩u 從動輪轉(zhuǎn)矩調(diào)速 電源圖2 3面板布置圖在機臺背面有微機4所示。RS-232接口、主動輪轉(zhuǎn)矩1及從動輪轉(zhuǎn)矩II調(diào)零旋鈕等，其布置情況如圖2!o g o gJlitI1-圖2 4背面布置圖1電源插座2 一主動力矩放大倍數(shù)調(diào)節(jié)3接地端子5主動調(diào)零電位器6 RS-232 接口4從動調(diào)零電位器三、實驗內(nèi)容與實驗步驟（一）人工記錄操作方法1. 準備工作1）檢查實驗臺，使各機件處于完好狀態(tài)；2）將傳動帶裝在主動帶輪和從動帶輪上；3）加上砝碼1,使產(chǎn)生所需初拉力 Fo；4）將電機調(diào)速旋鈕逆時針方向轉(zhuǎn)到底。2. 實驗步驟1）接通電源（單向220V）。2）按清零鍵，將調(diào)速旋鈕順時針向“高速”方向旋轉(zhuǎn)，電機由啟動逐漸增速，同時觀察實驗臺面板上主動輪轉(zhuǎn)速的顯示數(shù)，其上的數(shù)字即為當時的主動電機轉(zhuǎn)速。當主動電機轉(zhuǎn)速達到1200轉(zhuǎn)/分左右時，停止轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。此時從動電機轉(zhuǎn)速也將穩(wěn)定地顯示在面板上。3）在空載狀態(tài)下調(diào)整實驗臺背面的調(diào)零電位器（參見圖2 4），使從動輪轉(zhuǎn)矩顯示的數(shù)字在0.030 Nmm左右，主動輪轉(zhuǎn)矩顯示的數(shù)字在0.090 Nmm左右（參見圖23）。4）待調(diào)零穩(wěn)定后（一般在轉(zhuǎn)動調(diào)零電位器后，顯示器數(shù)字跳動2 3次，即可達到穩(wěn)定值），按加載鍵一次，最左第一個加載指示燈亮，待主、從動輪的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速顯示穩(wěn)定后，調(diào)節(jié)主動轉(zhuǎn)矩放大倍數(shù)電位器，使主動輪轉(zhuǎn)矩增量略大于從動輪轉(zhuǎn)矩增量。顯示穩(wěn)定后，按清零鍵，再進行調(diào) 零。如此反復(fù)幾次，即可完成轉(zhuǎn)矩零點放大倍數(shù)的調(diào)節(jié)。5）加載 在空載時，記錄一下主、從動輪轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速值。按“加載”鍵一次，第一個加載指 示燈亮，待顯示基本穩(wěn)定后，記錄下主、從動輪的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速值。再按“加載”鍵一次，第二個加載指示燈亮，待顯示穩(wěn)定后，再次記下主、從動輪的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速值。重復(fù)上述操作，直至8個加載指示燈亮，記錄下 8組數(shù)據(jù)，便可以畫出帶傳動的滑動曲線 T2圖及效率曲線n T2圖。在記錄下各組數(shù)據(jù)后，應(yīng)及時按“清零”鍵。顯示等全部熄滅，機構(gòu)處于空載狀態(tài)，關(guān)電源前， 應(yīng)將電機調(diào)速至零，然后再關(guān)閉電源。另外，為便于記錄數(shù)據(jù)，在實驗臺的面板上還設(shè)置了“保 持”鍵，每次加載數(shù)據(jù)基本穩(wěn)定以后，按“保持”鍵，即可使當時的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速顯示值穩(wěn)定不變。按任意鍵，可脫離“保持”狀態(tài)。四、實驗注意事項1.通電前的準備a. 面板上調(diào)速旋鈕逆時針旋到底位置，連接地線。b. 加上一定的砝碼使帶張緊。c斷開發(fā)電機上的所有負荷（清零）。2通電后，電動機和發(fā)電機轉(zhuǎn)速顯示的4位數(shù)碼管亮。3此后即可按實驗指導(dǎo)書的要求操作。五、 實驗報告1 實驗預(yù)習(xí)相關(guān)內(nèi)容2 實驗數(shù)據(jù)記錄實驗機型號（或編號）皮帶類型初拉力Foi=N序號n1 (rpm)n 2(rpm) %T1 (N.mm)T2 (N.mm)n %123456783.實驗數(shù)據(jù)處理1）滑動系數(shù)&的計算2 ）傳動效率n的計算匕匕 100%Pl T 100%niP25式中：P1、P2分別為主、從動輪的功率 （KW）;n1 n2分別為主、從動輪的轉(zhuǎn)速（r / mm）;T1T2分別為主、從動輪的轉(zhuǎn)矩（N . mm）。4 實驗小結(jié)1）確定不同皮帶不同拉力、不同轉(zhuǎn)速下帶傳動效率為最高時的載荷大小、效率及滑動率大小，并 加以比較。結(jié)合實驗曲線做實驗小結(jié)。5.思考題1）為什么帶傳動要以滑動特性曲線為設(shè)計依據(jù)而不按抗拉強度計算？試闡述其合理性。2） 對比不同皮帶的滑動特性曲線，舉例分析各種皮帶應(yīng)用場合的合理性？