升降機構(gòu)畢業(yè)設(shè)計論文

中北大學分校2007屆本科畢業(yè)設(shè)計說明書1 緒論1.1 設(shè)計的主要目的本課題主要完成的是一放線機升降結(jié)構(gòu)設(shè)計，包括線圈夾緊.升降機構(gòu)，實現(xiàn)線圈的夾緊.裝卸操作。該放線機用于計算機通訊線纜或類似線纜的裁切的自動供料，以保證線纜切線長度。1.2 設(shè)計的主要思路設(shè)計研究的主要思路就是想把傳統(tǒng)的螺旋式升降改為液壓升降，這樣就可以大大的節(jié)省人力物力，而且也能精準的完成機械的自由升降。以便更好的使用放線機。本人的想法是想用液壓驅(qū)動不想用陳規(guī)的螺桿升降，要解決這些問題必須解決升降系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)，在常規(guī)的螺桿升降的前提下，要提升很大重量到指定高度是非常困難的，這樣會大大的降低工作效率，所以選用液壓升降會大大節(jié)省人力物力，還有就是因為剛卷質(zhì)量非常大，單靠鋼絲繩的拉力是遠遠不夠的，想要正常的自由旋轉(zhuǎn)就必須要有一個可靠的驅(qū)動系統(tǒng)，現(xiàn)在一般用的驅(qū)動系統(tǒng)都是電機驅(qū)動，因為它有許多優(yōu)點，可以根據(jù)線卷的拉力大小來調(diào)節(jié)他的轉(zhuǎn)速，還可以進行一般的正反轉(zhuǎn)，還有就是在電機上安裝一個變頻器，可以無限調(diào)速，可以得到任何想要得轉(zhuǎn)速。驅(qū)動裝置則是用液壓驅(qū)動，它可以避免由于螺桿滑絲而引起的不必要的工程事故，而且力大可以迅速提升到指定高度。1.3 設(shè)計的要求1.夾緊只限于軸向，線繞度不受限制，夾緊力不致使線軸破壞。 2.驅(qū)動力可采取外驅(qū)動力。 3升降過程要求平穩(wěn).快捷。4.放線時線圈外徑懸空高度200mm400mm。 5.線圈形狀尺寸示于圖1.1圖1.1 線卷的零件圖1.4 放線機發(fā)展情況綜述科學的發(fā)展越來越要求精確的技術(shù)，以此同時我們還不能以犧牲效率為代價?，F(xiàn)在線路的應(yīng)用越來越多，相應(yīng)各種線的切割，也越來越多，這就要求我們有一種設(shè)備既有很高的效率又能保證精度要求。所以我們來研究放線機有很好的經(jīng)濟很社會效益?，F(xiàn)階段我國在各項技術(shù)中一直處于先進水平，在一些領(lǐng)域還保持著領(lǐng)先。 一種應(yīng)用于鋼簾線及高精度、高性能金屬線材生產(chǎn)的現(xiàn)代化關(guān)鍵設(shè)備25模多功能智能化高速水箱拉絲機，由江蘇泰隆機械集團研制成功，并于4月9日通過了科技成果鑒定。鑒定委員會認為，該設(shè)備的研制對推動我國高端金屬線材制造技術(shù)的發(fā)展，扭轉(zhuǎn)我國金屬線材產(chǎn)量雄踞世界第一而裝備技術(shù)卻受制于發(fā)達國家的被動局面，具有重大現(xiàn)實意義。 這一技術(shù)成果的鑒定委員會主任由中科院院士吳宏鑫擔任，來自中國航天科技集團、中國冶金設(shè)計院、南京航天航空大學、等國家高科技領(lǐng)域的科研院所及高校的權(quán)威專家組成鑒定小組。專家組在認真審定江蘇泰隆機械集團提供的設(shè)計方案、技術(shù)資料和制造工序的基礎(chǔ)上，參照了國際、國內(nèi)重點用戶的應(yīng)用結(jié)論，一致認定，該項成果采用集成化、立體式傳動結(jié)構(gòu)和單側(cè)主動式25道次拉拔技術(shù)，鋼絲拉拔直線性能好，模具消耗低，拉絲效率高；單臺設(shè)備集拉絲機、收線機、張力柜、配電柜等多種設(shè)備功能于一體，結(jié)構(gòu)緊湊，大大節(jié)省了金屬材料、裝配工序和使用空間；以變頻技術(shù)為依托，采用智能化技術(shù)實施動態(tài)性集中控制，來進行各種放線機的升降運動。江蘇泰隆機械集團幾年前開始金屬線材設(shè)備的開發(fā)研制，通過自主開發(fā)和引進消化，逐步形成從金屬拉絲、高速層繞、重卷、外繞、放線、CO2氣體保護焊絲及各類特種金屬線材成套設(shè)備的開發(fā)與制造體系，不僅國內(nèi)市場占有率達70以上，而且出口10多個國家和地區(qū)。企業(yè)成為全國最大的金屬線材制品設(shè)備生產(chǎn)、銷售和出口大戶。目前，該集團在線材制品設(shè)備的工藝技術(shù)方面已擁有多項自主知識產(chǎn)權(quán)和專利技術(shù)。這次通過技術(shù)成果鑒定的25模高速水箱拉絲機已申報了7項專利。隨著國家現(xiàn)代化建設(shè)的飛速發(fā)展，科學技術(shù)的不斷進步，現(xiàn)代施工項目對升降機要求也越來越高，高、深、尖液壓技術(shù)在升降機上的應(yīng)用也越來越廣泛，液壓系統(tǒng)展示了強大的發(fā)展趨勢。前最常用的起升液壓系統(tǒng)為定量泵、定量或變量馬達開式液壓系統(tǒng)，然而，現(xiàn)代施工對起升系統(tǒng)提出了新的要求：節(jié)能、高效、可靠以及微動性、平穩(wěn)性好。為了適應(yīng)這些新的要求，以前的定量泵將逐步被先進可靠的具有負載反饋和壓力切斷的恒功率變量泵所取代，先前的定量馬達或液控變量馬達也將被電控變量馬達所取代。這種系統(tǒng)將能有效的達到輕載高速、重載低速和節(jié)能的效果。 1.5 放線機升降機構(gòu)總體設(shè)計方案 本人的想法是想用液壓驅(qū)動不想用陳規(guī)的螺桿升降，要解決這些問題必須解決升降系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)，在常規(guī)的螺桿升降的前提下，要提升很大重量到指定高度是非常困難的，這樣會大大的降低工作效率，所以選用液壓升降會大大節(jié)省人力物力，還有就是因為剛卷質(zhì)量非常大，單靠鋼絲繩的拉力是遠遠不夠的，想要正常的自由旋轉(zhuǎn)就必須要有一個可靠的驅(qū)動系統(tǒng)，現(xiàn)在一般用的驅(qū)動系統(tǒng)都是電機驅(qū)動，因為它有許多優(yōu)點，可以根據(jù)線卷的拉力大小來調(diào)節(jié)他的轉(zhuǎn)速，還可以進行一般的正反轉(zhuǎn)，然而用液壓驅(qū)動就可以避免由于螺桿滑絲而引起的不必要的工程事故，而且力大可以迅速提升到指定高度。當然這對機架的材料要求又有了提高，必須要選一種可以承擔大壓力的支架材料，要進行校核。1.5.1 液壓的工作原理液壓油形成一定的壓力，經(jīng)濾油器、隔爆型電磁換向閥、節(jié)流閥.液控單向閥、平衡閥進入液缸下端，使液缸的活塞向上運動，提升重物，液缸上端回油經(jīng)隔爆型電磁換向閥回到油箱，其額定壓力通過溢流閥進行調(diào)整，通過壓力表觀察壓力表讀數(shù)值。 液缸的活塞向下運動（既重物下降）。液壓油經(jīng)防爆型電磁換向閥進入液缸上端，液缸下端回油經(jīng)平衡閥、液控單向閥、節(jié)流閥、隔爆型電磁換向閥回到油箱。為使重物下降平穩(wěn)，制動安全可靠，在回油路上設(shè)置平衡閥，平衡回路、保持壓力，使下降速度不受重物而變化,由節(jié)流閥調(diào)節(jié)流量，控制升降速度。 為使制動安全可靠，防止意外，增加液控單向閥，即液壓鎖，保證在液壓管線意外爆裂時能安全自鎖。安裝了超載聲控報警器,用以區(qū)別超載或設(shè)備故障。 電器控制系統(tǒng)通過防爆按鈕SB1SB6來控制電機的轉(zhuǎn)動，隔爆型電磁換向閥的換向，以保持載荷提升或下降，且通過“LOGO”程序調(diào)整時間延遲量，避免電機頻繁起動而影響使用壽命。 1.5.2 夾緊的機構(gòu)設(shè)計放線機的夾緊也一個重要的部分，因為只有夾緊裝置作好了，機構(gòu)才能正常運行。所以我選擇采用一邊固定頂尖，一邊活動頂尖的夾緊方法。當液壓缸把線卷升到指定高度時，先將其一端放入固定頂尖，然后在推動活動頂尖將其夾緊。因為滾子的重量比較大，所以在其活動頂尖的一端再加一個液壓缸，通過液壓來控制它的夾緊程度。機構(gòu)的結(jié)構(gòu)草圖示于圖1.2 圖1.2 總體設(shè)計方案的結(jié)構(gòu)草圖2理論分析及零部件的選用2.1 材料的選用用于要求強度較高，韌性中等的零件，通常在調(diào)質(zhì)或正火狀態(tài)下使用，表淬硬度在HRC10-50。用于制造齒條齒輪，鏈輪，軸，鍵，銷，蒸汽透平機的葉輪，壓縮機及泵的零件，軋輪等?？纱鏉B碳鋼做齒輪，軸，活塞銷等，但要經(jīng)過高頻或火焰表面淬火。所以根據(jù)要求選擇45號鋼。2.2 軸承的選用2.2.1 軸承類型的選擇方法 選用軸承時，要正確考慮它的主要因素。 (1) 軸承的載荷 軸承所受載荷的大小，方向和性質(zhì)，是選擇軸承類型的主要依據(jù)。根據(jù)載荷的大小選擇軸承時，由于滾子軸承中主要元件是先接觸，以用于承受較大的載荷，承載后的變形也小。而球軸承中則主要為點接觸，以用于較輕的或中等的載荷，故在載荷較小時，應(yīng)優(yōu)先選用球軸承。 根據(jù)載荷方向選擇軸承類型時，對于純軸向載荷，一般選用推力軸承。較小的載荷可選用推力球軸承，較大的載荷可選用推力滾子軸承。對于純徑向載荷，一般選用深溝球軸承。當軸承在承受徑向載荷時，一般選用深溝球軸承，圓柱滾子軸承，滾針軸承。當軸承在承受徑向載荷Fr的同時，還有不大的軸向載荷Fa 時，可選用深溝球軸承，或接觸角不大的角接觸球軸承或圓錐滾子軸承，當軸向載荷較大時，可選用接觸角較大的角接觸球軸承或圓錐滾子軸承，或者選用向心軸承和推力軸承組合在一起的結(jié)構(gòu)，分別承擔徑向載荷和軸向載荷。 （2）軸承的轉(zhuǎn)速 在一般轉(zhuǎn)速下，轉(zhuǎn)速的高低對類型的選擇不發(fā)生什么影響，只有在轉(zhuǎn)速較高時，才會有比較顯著的影響。軸承樣本中列入了各類，各種尺寸的極限轉(zhuǎn)速，這個轉(zhuǎn)速是指載荷不太大，冷卻條件正常，且為0級公差等級軸承時的最大允許轉(zhuǎn)速。但是，由于極限轉(zhuǎn)速主要是受工作時溫升的影響，因此，不能認為樣本中是一個絕對不能超過的界限。從工作的轉(zhuǎn)速對軸承的要求看，可以確定為以下幾點： 1球軸承與滾子軸承比較，有較高的極限轉(zhuǎn)速，故在高速運轉(zhuǎn)時應(yīng)優(yōu)先選用球軸承。 2在內(nèi)徑相同的條件下，外徑越小，則滾動體就越小，運轉(zhuǎn)時滾動體加在外圈軌道上的離心慣性力也就越小，因而就更適合于在高速的轉(zhuǎn)動下工作。故在高速時，宜選用同一直徑系列中外徑較小的軸承，外徑較大的軸承，宜用于低速重載的場合。要用一個外徑較小的軸承而承載能力達不到要求時，可再裝一個相同的軸承，或者考慮選用寬系列軸承。 3保持架的材料與結(jié)構(gòu)對軸承轉(zhuǎn)速影響極大。實體保持架與沖壓保持架允許高一些的轉(zhuǎn)速，青銅實體保持架允許更高的轉(zhuǎn)速。 4推力軸承的極限轉(zhuǎn)速均很低。當工作轉(zhuǎn)速高時，若軸向載荷不十分大，可以采用角接觸球軸承。5若工作轉(zhuǎn)速稍微超過了樣本中規(guī)定的極限轉(zhuǎn)速，可以用提高軸承的公差等級，或者適當?shù)募哟筝S承的徑向游隙。選擇循環(huán)潤滑或油霧潤滑，加強對循環(huán)油的冷卻，等措施來改善軸承的高速性能。若工作轉(zhuǎn)速超過極限轉(zhuǎn)速較多，應(yīng)選用特制的高速軸承.2.2.2 軸承的計算選用此軸承的特點是轉(zhuǎn)速不高，軸向載荷不大，可以代替推力軸承受純軸向載荷。 （1）根據(jù)工作條件選用0300型軸承。軸向載荷 Fr=5000N軸向載荷 Fa =2500N 計算 查表6-24知向心軸承的最大e=0.44(2) 計算當量動載荷P P=fd(X*FR+Y*Fa) 查表6-25知fd=1.01.2 取1.2 查表6-24知X=0.56 Y應(yīng)在型號及C0取定后才能最終確定，現(xiàn)暫時取Y=1.5待以復(fù)算。 P=1.2*（0.56*5000+1.5*2500） =1.2*（2800+3750） =7860N（3）計算額定動載荷C C=P =56680N （4）查表6-34重窄系列得知與56680N最接近的值為64100N。所以取312號軸承。即型號為36312號軸承。 （5）驗算。 1）C0=49400N 2）查表6-24知這時Y在1.81.6之間，用插值法計算Y值。 Y=1.8- 所以X=0.56 Y=1.7 3）P=1.2*（0.56*5000+1.7*2500） =8460N 4）驗算Lh值。 L h= =5799h預(yù)期壽命小于現(xiàn)壽命，所以選36312號軸承。(6)在此選用的附表全部來自機械設(shè)計制圖手冊-同濟大學出版社出版。 2.2.3 軸承的尺寸表2.2.1軸承的標準尺寸dDBTmanTminrR1a60130313130.53.5225.6D1D2rg731172表2.2.3軸承的標準載荷 額定動載荷C額定靜載荷C0極限轉(zhuǎn)速r /min83.0KN72.5KN48002.2.4 軸承的標準外形和安裝尺寸圖 圖2.2.1 軸承的外形和安裝尺寸 2.3 液壓缸的選用2.3.1 液壓的研究對象 液壓傳動是研究已有的壓流體為能源物質(zhì)，來實現(xiàn)各種機械的船東和自動控制的科學。液壓它是利用各種控制元件組成所需要的各種控制回路，再由若干回路有機組合成能完成一定控制功能的傳動系統(tǒng)來進行能量的傳遞，控制和轉(zhuǎn)換。 液壓傳動所用的工作介質(zhì)為液壓油或其他合成液體，液壓傳動傳遞動力大，運動平穩(wěn)。但由于液體粘性大，在流動過程中阻力損失大，因而不宜作遠距離傳動和控制。2.3.2 液壓的工作原理 現(xiàn)在以液壓千斤頂來簡述液壓傳動的工作原理。 圖2.3.1 液壓千斤頂（1） 力比關(guān)系當大活塞上有重物負載W時，大活塞下腔的油夜就將產(chǎn)生一定的壓力P，P=W/A2，根據(jù)帕斯卡原理：“在密閉容器內(nèi)，施加于靜止液體上的壓力將以等值同時傳到液體各點”。因而要頂起大活塞及其重物負載W，在小活塞下腔就必須產(chǎn)生一個等值的壓力P，也就是說小活塞上必須施加力F1，F(xiàn)1=PA1，因而有 P=F1/A1=W/A2或 W/F1=A2/A1.（2.1）式中，A1，A2分別為小活塞和大活塞的作用面積；F1為杠桿手柄作用在小活塞上的力。式（2.1）是液壓傳動的基本公式。由于P=W/A2，因此，當負載W增大時，流體工作壓力P也要隨之增大，亦即F1要隨之增大；反之若負載W很小，流體壓力就很低，力也就很小。（2） 運動關(guān)系 如果不考慮液體的可壓縮性，漏損和缸體的變形，則從圖中可以看出，被小活塞壓出的油夜的體積必然等于或大于大活塞向上升起后大缸下腔夸大的體積。即 A1H1=A2H2或 .（2.2）式中，H1，H2分別為小活塞和大活塞的位移。 從式（2.2）中可知，兩活塞的位移和兩活塞的面積成反比。將A1H1=A2H2兩端同時除以活塞移動的時間t得 即 .（2.3）式中，v1,v2分別為小活塞和大活塞的移動速度。 從式（2.3）可以看出，活塞的運動速度和活塞的面積成反比。 AH/t的物理意義是單位時間內(nèi)液體流過截面面積為A的某一個截面的面積，稱為流量q，即 q=Av即 A1v1=A2v2. (2.4) 如果已知進入缸體的流量為q，則活塞的運動速度為 v=.（2.5） 調(diào)節(jié)進入缸體的流量q ,即可以調(diào)節(jié)活塞的運動速度，這就是液壓無及調(diào)速的原理。2.3.3 功率關(guān)系 由式（2.1）和式（2.3）可得 F1v1=Wv2.(2.6) 式（2.6）左端為輸入功率，右端為輸出功率，這說明在不計損失的情況下，輸入功率等于輸出功率。由式(2.6)還可以看出 P=PA1v1=PA2v2=Pq.（2.7） 由式（2.7）可以看出，壓力和流量是流體傳動中最基本最重要的兩個參數(shù)，他們相當于機械傳動中的力和速度，他們的乘積即為功率。2.3.4 液壓系統(tǒng)的組成(1) 能源裝置 把機械能轉(zhuǎn)換為流體的壓力能的裝置，一般常見的是液壓泵。(2) 執(zhí)行裝置 把流體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的裝置，一般只作直線運動的液壓缸，做回轉(zhuǎn)運動的液壓馬達等。（3） 控制調(diào)節(jié)裝置 對液壓系統(tǒng)中流體的壓力，流動方向進行控制和調(diào)節(jié)的裝置。如溢流閥，節(jié)流閥，換向閥等。這些元件的不同組合成了能完成不同功能的液壓系統(tǒng)。（4） 輔助裝置 指出以上三種的其他裝置，如油箱，過濾器，空氣過濾器，油霧器，蓄能器，他們對保證液壓系統(tǒng)可靠性和穩(wěn)定性的工作有重大作用。（5） 傳動介質(zhì) 傳遞能量的流體，即液壓油。2.3.5 液壓系統(tǒng)的優(yōu)缺點 （1） 優(yōu)點 1） 無級變速 2） 體積小，重量輕 3） 工作平穩(wěn) 4） 易于實現(xiàn)自動化，標準化，系列化 （2） 缺點 1） 能量易損失 2） 油液易受溫度影響 3） 油液易污染 4） 故障不易找出 2.3.6 液壓傳動裝置的設(shè)計 （1） 根據(jù)題意，裝置由定量泵供油，當油缸向上動作頂物體后，蓄能器充油，油壓增高，壓力繼電器動作切斷電機電路，使油泵停止工作，力由蓄能器保持，當壓力低額定壓力時，壓力繼電器又接通電機，繼續(xù)使油泵供油。用于加工時間較長的機床夾具，優(yōu)點是節(jié)約動力和防止油溫過高。 （2） 下面是原理圖 帶蓄能器的連鎖裝置的穩(wěn)壓回路 圖2.3.2液壓裝置圖 D電機 1油泵 2溢流閥 3單向閥 4壓力表 5壓力繼電器 6氣囊式蓄能器 7頂向閥 8油缸2.3.7 液壓缸尺寸計算 （1） 負載分析 工作負載 FL=FG=（1000+100）*9.8=10780（N）（2） 液壓缸主要參數(shù)的確定 1） 初選液壓缸的工作壓力 根據(jù)分段設(shè)備的負載不大，按類型書機床類，所以初選液壓缸的工作壓力為2.0MPa。 2） 計算液壓缸的尺寸 A= D= 按標準取 D=83mm根據(jù)設(shè)計要求 快速上升的距離為300mm 速度要求45mm/s 快速下降的距離為500mm 速度要求55mm/s根據(jù)快上快下的速度比值來確定活塞桿的直徑 45D2=55D2-55d2 d=35.39mm取d=35 mm則活塞缸有效作用面積為 無桿腔面積：A1= 有桿腔面積：A2=2.4 電機的選用2.4.1 電動機選用的一般原則 （1） 在選用電動機類型時要根據(jù)工作機的要求來選取，不需要調(diào)速的機械包括長期工作制，短期工作制和反復(fù)短期工作機械，應(yīng)采用異步電動機。負荷平穩(wěn)但無特殊要求的長期工作制機械，應(yīng)首先采用鼠籠式異步電動機。常周期性波動負荷的長期工作機械，在帶飛輪和啟動條件沉重時，應(yīng)采用繞線式異步電動機。某些反復(fù)短期工作制機械，當選用交流電動機，在發(fā)熱，啟動制動特性，調(diào)速等方面不能滿足需要或技術(shù)經(jīng)濟指標過低時，應(yīng)采用直流電動機。帶周期性性沖擊負荷的機械，應(yīng)采用直流電動機?？刹捎猛诫妱訖C。需要連續(xù)調(diào)速的機械，是調(diào)速要求采用交流電動機或直流電動機調(diào)速系統(tǒng)，應(yīng)首先考慮交流電動機調(diào)速。 （2） 電動機的結(jié)構(gòu)有開啟式，防護式，封閉式和防燥式，應(yīng)根據(jù)防護要求及環(huán)境進行選擇。 （3） 選用電動機的類型，除滿足工作機械的要求外，還須滿足電網(wǎng)的要求，如啟動時能滿足電網(wǎng)電壓水準，保持功率因數(shù)在合理的范圍內(nèi)。 （4） 電動機功率應(yīng)由適當?shù)膫溆萌萘?，如采用的額定功率小于工作及要求的功率，則不能保證工作機正常工作，甚至因長期過載而使電動機過早的損壞，如采用的額定功率比工作機要求的功率大得多，則因容量本能的充分利用而造成成本提高，同時電機價格升高。通常對在變載荷作用下，長期穩(wěn)定連續(xù)運行的機械，所選用的電動機額定功率應(yīng)稍大于工作機的功率。 2.4.2 常用電機的特性及用系列名稱特征及用途Y-系列三相異步電動機 Y系列電動機是封閉風扇自冷式，鼠籠型三相異步電動機是我國統(tǒng)一設(shè)計取代JO2系列的更新產(chǎn)品 Y系列電動機效率高，節(jié)能，啟動轉(zhuǎn)矩高，噪音低，振動小，運行安全可靠，安裝尺寸和功率等級完全符合國際標準。 Y系列電動機為一般用途的電動機，適用于驅(qū)動無特殊要求的各種機械設(shè)備，如金屬切削機床，鼓風機，水泵等。G系列微型單相交流串激電動機G系列電動機為開啟扇冷式的單相交流串激電動機，體積小，重量輕，運行可靠，維修方便，啟動轉(zhuǎn)矩高，轉(zhuǎn)速隨負載的變化而變化，用調(diào)壓或改變激磁繞組電阻的方法可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。一般用戶要求調(diào)速范圍廣的場合，如醫(yī)療器械，小型機床，風扇，攪拌器，離心沉淀器，排字機，涂漆機，電動工具等。Z3系列小型直流定動機 Z3 系列電動機基本結(jié)構(gòu)形式為自通風防滴式，還可制成外通風，自帶鼓風機，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，不隨負載的變化而變化，體積小，重量輕，轉(zhuǎn)動慣量小，調(diào)速范圍廣，廣泛用于機床，造紙，水泥，染織等部門，坐電力拖動用。使用方便。2.4.3 選用電動機（1） 根據(jù)綜前所述，應(yīng)選用Y系列三相異步電動機。（2） 電動機的型號表示 （3） 電機的選用 .（2.8）式中：工作機械所需要的功率，單位KW，從電動機到工作機械間各運動副總機械效率。 工作機械所需工作功率可根據(jù)工作機械的工作阻力和運動參數(shù)進行計算。 =.（2.9）或 =.（2.10）式中：F工作機的工作阻力，單位，N；v工作機的速度，單位，m/s；nw=工作機的轉(zhuǎn)速，單位，r/min;工作機的效率 總的機械效率可按下式計算： .（2.11） 式中：。分別為傳動鏈中各運動副的效率。根據(jù)上式可計算出，所以選電機的功率為1.1KW。所以選擇電機型號為：Y90L-6。 技術(shù)數(shù)據(jù)表2.4.1 電機的技術(shù)數(shù)據(jù)型號功率KW電流轉(zhuǎn)速效率功率因數(shù)額定轉(zhuǎn)矩額定電流額定轉(zhuǎn)矩Y90L-61.13.291073.50.722.06.02.0 電機的安裝尺寸和外形尺寸 表2.4.2 電機的安裝尺寸中心高HAB CDEF*GDG90L901401005624508*720kbb1b3hAABBHB L110180155901903613012310 電機的外形圖 圖2.4.1 電機尺寸圖2.5 變頻器的選用隨著電力電子技術(shù)，微電子技術(shù)及控制理論的發(fā)展，變頻器已經(jīng)廣泛用于交流電動機速度控制。其主要特點是具有高效率的驅(qū)動性能，良好的控制性能。應(yīng)用變頻器不僅可以節(jié)約大量電能，而且變頻器的自動控制性能可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，機械行業(yè)中變頻器是改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，實現(xiàn)機電一體化的重要手段，發(fā)展變頻器的應(yīng)用技術(shù)，可以有效的提高經(jīng)濟效益和產(chǎn)品質(zhì)量。2.5.1 變頻器的基本工作原理 由電機學可知，定子繞組的反電動勢是定子繞組切割旋轉(zhuǎn)磁場磁力線的結(jié)果，本質(zhì)上是定子繞組的自感電動勢。其三相異步電動機定子每相電動勢的有效值是： E1=4.44kr1f1N1.(2.12) 式中：E1 氣息磁通在定子每相中感應(yīng)電動勢的有效值，單位V f1 定子頻率，單位HZ N1 定子每相繞組串聯(lián)匝數(shù) kr1 與繞組結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù) 每極氣隙磁通量，單位為W b 由式（2.22）可知，如果定子的每相電動勢有效值不變，改變定子頻率時就會出現(xiàn)下面兩種情況：如果f1 大于電機的額定頻率，那么氣隙磁通量就會小于額定氣隙磁通量。其結(jié)果是：盡管電機的鐵心沒有得到充分利用是一種浪費，但在機械條件的允許下長期使用不會損壞電機。如果f1 小于電機的額定頻率，那么氣隙磁通量就會大于額定氣隙磁通量，其結(jié)果是：電機的鐵心產(chǎn)生過飽和，從而導(dǎo)致過大歷磁電流，嚴重時會因為繞組過熱而損壞電機。要實現(xiàn)變頻調(diào)速，在不損壞電機的條件下，充分利用電機鐵心，發(fā)揮電機轉(zhuǎn)矩的能力，最好在變頻時保持每極磁通量為額定值不變。對于直流電機，勵磁系統(tǒng)是獨立的，盡管存在電樞反應(yīng)，但只要對電樞反應(yīng)作適當?shù)难a償，保持磁通量不變時很容易做到的，在交流異步電動機中，磁通是定子和轉(zhuǎn)子磁動勢合成產(chǎn)生的，如何才能保持磁通基本不變呢？1.基頻以下調(diào)速由式（2.22）可知，要保持磁通不變，當頻率從額定值向下調(diào)時，必須同時降低E1，使E1/f1=常數(shù)，即采用采用電動勢與頻率之比恒定的方式。然而，繞組中的感應(yīng)電動勢是難以直接控制的，當電動勢的值較高時，可以忽略定子繞組的漏磁阻抗壓降，而認為定子相電壓V1E1，則得 常數(shù).（2.13）這是恒壓頻比的控制方式。在恒壓頻比的條件下改變頻率時，我們能夠證明：機械特性基本上是平行下移的，這和他勵直流變壓器調(diào)速特性相似，所不同的是，當轉(zhuǎn)矩增大到最大值以后，特性曲線就折回來了。如果電動機在不同轉(zhuǎn)速下都具有額定電流，則電機都能在溫升條件允許下長期運行，這時轉(zhuǎn)矩基本上隨磁通變化，由于在基頻以下調(diào)速時磁通恒定，所以轉(zhuǎn)矩也恒定。根據(jù)電動機與拖動原理，在基頻以下調(diào)速屬于“恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速”的性質(zhì)。低頻時，V1和E1都較小，定子阻抗所占的分量就比較顯著，不能在忽略。這時，可以人為的八電壓調(diào)高一些，以便近似的補償定子壓降。2.基頻以上調(diào)速在基頻以上調(diào)速時，頻率往上增高，但電壓卻不能超過額定電壓，最多只能保持相等，這就迫使磁通隨頻率增高而降低，相當于直流電機弱磁生速的情況。在基頻以上變頻調(diào)速時，由于電壓不變，我們不難證明當頻率提高時，同步轉(zhuǎn)速隨之提高，最大轉(zhuǎn)矩減小，機械特性上移，由于頻率提高而電壓不變，氣隙磁動勢必然減弱，倒置轉(zhuǎn)矩減小。由于轉(zhuǎn)速升高了，可以認為輸出功率基本不變。所以基頻以上調(diào)速屬于弱磁恒功率調(diào)速。把基頻以上和基頻以下兩種情況和起來，可得到圖2.8.1所示的異步電動機變頻調(diào)速控制特性。因此，在選購變頻器時，變頻器輸出的諧波越小越好。通過分析可得以下結(jié)論，當時，變頻裝置必須在改變輸出頻率的同時輸出電壓的幅值，才能滿足對異步電動機的調(diào)速的基本要求.2.5.2 變頻器的選擇 （1）技術(shù)規(guī)格 型號 DV700T400 A1,B1,C1,D1 DV700T750 A1,B1,C1,D1 DV700T1500 A1,B1,C1,D1 DV700T2200 A1,B1,C1,D1 額 定 輸 出 電動機(KW) 0.4 0.75 1.5 2.2 容量(KVA) 1.0 1.7 2.9 4.2 輸出電流(A) 2.5 4.0 7.0 10.0 額定輸出電壓 三相 AC220-240 V 電 源 電壓/頻率 單相AC220-240V 50-60Hz 允許電壓變動 ±10% 允許頻率變動 ±5% 控 制 方 式 控制方式 正弦波脈寬帶調(diào)制（PWM）、固定載波頻率 輸出頻率范圍 1.0-120Hz（啟/止頻率 1Hz） ±1.5% 頻率精度 ±0.5%(25°C±10°C) 頻率分辨率 數(shù)字：0.1Hz；模擬：設(shè)定頻率范圍/1000Hz(最小0.06Hz) 頻率設(shè)置信號 DC0-+5V、0-+10V、4-+20mA 電壓/頻率模式 基本頻率：30-400Hz(第檔1Hz),最大輸出電壓：0-100% 扭矩提升，平方扭矩衰減模式，第二V/F模式 過載電流容量 150% 1分鐘 再生制 動扭矩 A1,C1型 20% B1,D1型 250%以上 150%以上 150%以上 100%以上 直流動態(tài)制動 由參數(shù)設(shè)定啟始頻率，制動時間，制動扭矩 加/減速時間 0-3600秒(0-10秒：0.1秒分度，10-3600秒：1秒分度)50Hz變化時間， 4段動行加/減速時間，線性及兩種“S”形加/減速時間 點動頻率范圍 0-30Hz 運行模式 雙速運行模式、四速運行模式、八速運行模式、十六速運行模式 其它 可選擇重置功能，參數(shù)鎖定功能。 功能保護 低電壓保護、過電流保護、過電壓保護、再生過壓失速防止、瞬時斷電保護、 散熱片過熱保護、自動再起動保護、自診斷記憶(記憶最新5次故障原因) 環(huán)境條件 環(huán)境溫度 -10°C至+40°C(無結(jié)凍) 環(huán)境濕度 90%以下(無水珠凝結(jié)現(xiàn)象) 介質(zhì) 室內(nèi)(無腐蝕性氣體，無粉塵的場所) 標高 海拔1000m以下 振動 5.9m/s 2 (0.6G)以下(10-60Hz) 保護構(gòu)成 全封閉型（IP40） 冷卻方式 自然風冷 強制冷風 重量(kg) 1.4 2.3 3.6 3.6 （2）所以選擇DV70型號的變頻器，它的外觀圖為2.6 軸的設(shè)計及校核計算 2.6.1 校核計算要求 軸的校核計算通常是在初步完成結(jié)構(gòu)設(shè)計后進行的校核計算，計算準則是滿足軸的強度或剛度要求，必要時還要校核軸的振動穩(wěn)定性。（1） 軸的強度校核計算進行軸的強度校核計算時，應(yīng)根據(jù)軸的具體受載及應(yīng)力情況，采取相應(yīng)的計算方法，并恰當?shù)倪x取其許用應(yīng)力，對于僅僅（或主要）承受扭矩的軸，應(yīng)按扭矩條件進行計算，對于只受彎矩的軸（心軸），應(yīng)根據(jù)彎曲強度進行計算，對于既承受彎矩又承受扭矩的軸（轉(zhuǎn)軸），應(yīng)按彎扭合成條件進行計算，需要時還應(yīng)按疲勞強度條件進行精確校核，此外，對于瞬時過載很大或應(yīng)力循環(huán)不對稱性較為嚴重那個軸，還應(yīng)按峰尖載荷校核其靜強度，以免產(chǎn)生過量的塑性變形，下面介紹幾種常見的計算方法。（1） 按扭轉(zhuǎn)強度進行計算 這種方法只按軸所受的扭矩來計算軸的強度，如果還受有不大的彎矩時，則用降低許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力的方法予以考慮。在作軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計時，同常用這種方法 初步估算軸的直徑，對于不大重要的軸，也可作為最后計算的結(jié)果，軸的扭矩條件強度為 . (2.14) 式中 扭矩切應(yīng)力，單位MP a T 軸所受的扭矩，單位為N*mm WT 軸的抗扭結(jié)面系數(shù)，單位為mm3 N 軸的轉(zhuǎn)速，單位r/min P 軸的傳遞功率，單位為KW d 計算截面處軸的直徑，單位為mm 許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，單位為MPa 軸常見的幾種材料及A0的值 表2.6.1 常見的幾種材料軸的材料Q235-A20Q275.354540CR 3CR1525203525453555A014912612610312610311297 注：1）表中值是用來考慮了彎矩影響而降低了許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力1）在下述情況，取較大值，A0取較小值 ，彎矩較小或只受扭矩作用，在和較平穩(wěn)，無軸。向載荷或只有較小的軸向載荷，減速器的低速軸，軸只做單向旋轉(zhuǎn)。反之，取較小值，A0取較大值。由上式可得軸的直徑： d.(2.15)式中 A0=查得 對于空心軸 則 d式中 即空心軸的內(nèi)徑d1與外徑d之比。通常取0.6應(yīng)當指出，當軸截面上升有過槽時，應(yīng)增大軸徑以考慮鍵槽對軸的強度的削弱，對于直徑d100 mm的軸，有一個鍵槽時，軸徑增大3%兩個增大7%，對于直徑100mm的軸，有一個鍵槽時，軸徑增大5%-7%，兩個時增大10%-15%，然后把軸徑圓整為標準直徑，應(yīng)當注意，選擇求出的直徑，只能作為承受扭矩作用的軸標準的最小直徑dmin.2）按彎扭合成強度條件計算通過軸的結(jié)構(gòu)進行計算，軸的主要結(jié)構(gòu)尺寸，軸上零件的位置，以及外載荷和支反力的作用位置皆以確定，軸上的載荷。（彎矩和扭矩）已可以求得，因而可按彎扭合成強度校核計算。一般的軸用這種方法即可。其步驟如下： 1做出軸的計算簡圖即力學模型 軸所受的載荷，是從軸上零件傳來的，計算時，常按軸上的分布載荷簡化為集中力，其作用點取為載荷分布段的中點。作用在軸上的扭矩，一般從傳動件輪轂寬度的中點算起，通常把軸當作鉸鏈制作上的頭，支反力的作用點與軸承的類型和布置方式有關(guān)。 在計算簡圖時，應(yīng)先求軸上受力零件的載荷（若為空間力系，應(yīng)按空間分為水平分力和垂直分力，如要求出各支撐處的水平力和垂支反力，軸向反力可表示在適當?shù)拿嫔希?2做出彎矩圖 根據(jù)上述簡圖，分別按水平面垂直面計算各力產(chǎn)生的彎矩并按計算結(jié)果分別做出水平面上的彎矩MH和垂直面上的彎矩ML，然后按下式計算總彎矩： M=.（2.16）3做出扭矩圖4校核軸的強度 已知軸的彎矩和扭矩后，可針對某些危險截面（即彎矩和扭矩大而軸徑可能不足的截面）作彎扭合成強度計算，根據(jù)第三強度理論，計算應(yīng)力 .（2.17）通常由彎矩所產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力是對稱循環(huán)變應(yīng)力，而且扭矩所產(chǎn)生的扭矩切應(yīng)力則常常不是對稱循環(huán)變應(yīng)力。為了考慮兩者的循環(huán)特性的不同影響，則引入折合系數(shù)，則應(yīng)力計算公式為 .（2.18）式中的彎曲應(yīng)力對循環(huán)變應(yīng)力，當扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力時，取。當扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動切應(yīng)力時，取，若扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為對稱循環(huán)變應(yīng)力時，則取。對于直徑為d的圓軸，彎曲應(yīng)力，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為將和代入式（2.12），則軸的彎扭合成強度為： .（2.19）式中 軸的計算應(yīng)力。單位MPa M 軸所受的彎矩。單位為Nmm T 軸所受的扭矩。單位為Nmm W 軸的抗彎截面系數(shù)。單位為 mm3 對稱循環(huán)變力時軸的許用彎曲應(yīng)力 由于心軸的只受彎矩而不承受扭矩，所以T=0，轉(zhuǎn)動心軸的彎矩在軸截面上所引起的應(yīng)力是循環(huán)變動力。對于固定心軸，考慮啟動，停車等的影響，彎矩在軸截面上引起的應(yīng)力可視為脈動循環(huán)應(yīng)力。所以在應(yīng)用式時，固定心軸的許用應(yīng)力為，（為脈動循環(huán)變應(yīng)力時的彎曲應(yīng)力， ） 3按疲勞強度進行精確校核 這種校核的實質(zhì)在于確定變應(yīng)力情況下軸的安全程度。在已知軸的外形，尺寸及載荷的基礎(chǔ)上，即可通過分析確定出一個或幾個危險截面，求出計算安全系數(shù)Sca，并應(yīng)使其稍大于或至少等于設(shè)計安全系數(shù)S，即 .（2.20）僅有法向應(yīng)力應(yīng)滿足 .（2.21）僅有扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力時應(yīng)滿足 .（2.22）計算安全系數(shù)可按下列情況選取 S =1.31.5 用于材料切削，載荷與應(yīng)力計算精確的。 S=1.51.8 用于材料不夠均勻，計算精度較低的。 S=1.82.5 用于材料均勻及計算精度低，或軸的直徑d200mm時4 按靜強度條件進行校核 靜強度的校核目的在于制定軸對塑性變形的抵抗能力，這時那些瞬時過載很大，或應(yīng)力循環(huán)的不對稱性較為嚴重的軸是很必要的。軸的靜強度是根據(jù)軸上作用的最大的瞬時載荷來校核的。靜強度校核的強度條件為 .（2.23） 式中 Sca 危險截面靜強度的計算安全系數(shù) SS 按屈服強度的設(shè)計安全系數(shù) SS=1.21.4 用于高塑性材料，（制成的鋼軸 SS=1.41.8 用于中塑性材料，（）制成的鋼軸 SS=1.82 用于低塑性材料的鋼 SS=23 用于鑄造軸 Ssa 只考慮彎矩和軸向力的安全系數(shù) 只考慮扭矩式的安全系數(shù) .(2.24) .(2.25) 式中： 材料的抗彎抗扭屈服極限。單位MPa Mmax,Tmax 軸的危險截面上所受的最大彎矩和最大扭矩。單位Nmm F amax 軸的危險截面上所受的最大軸向力。單位N A 軸的危險截面的面積。單位mm2 W.WT 分別為截面的抗彎，抗扭截面系數(shù)。單位mm2.6.2 軸的校核計算過程 （1）較長軸的受力比較短軸大，無論是從彎矩，扭矩還是軸向力都是長軸的大，所以在校核時只需校核長軸即可。 長軸的形狀尺寸根據(jù)所要結(jié)構(gòu)來設(shè)計，下面是長軸的尺寸 圖2.6.1 長軸的尺寸 下面是周的應(yīng)力分析圖 圖2.6.2 軸的應(yīng)力分析(2) 選擇頂尖中心截面出進行安全系數(shù)校核，先進行該處的彎矩M和扭矩M的計算和校核.1)M: M由三部分組成，即垂直面上的應(yīng)力彎矩M1，水平面上的應(yīng)力彎矩M2。電動機和聯(lián)軸器所帶的附加彎矩M3。1M1的計算： T=955*104*P/n =955*104*11/258=407170Nmm線卷上的圓周力 Ft=N軸向力Fx =0 M1=Fr*70=500Kg*9.8*70=343000Nmm 2> M2的計算 F21=F22=T=10179N M2=Ft*70=10179*70=712530Nmm3M3的計算 聯(lián)軸器的直徑為：D=130 mm Ft=N 附加載荷Fc取為0.25 Ft Fc =0.25* Ft=0.25*6264=3132N M3= Fc*L=3132*180=563760Nmm所以 .（2.26）=812655Nmm2) :扭矩是常量數(shù)值為T=T=407170Nmm3) 疲勞強度計算：在前述的各項表中查得各項系數(shù)： .（2.27） =8.57539SSP 合格這根軸長度大，而且長，經(jīng)過校核后合格，所以另一根短軸也合格。2.7 聯(lián)軸器的選用 聯(lián)軸器是機械傳動中常用的部件。它們主要用來連接軸或軸與其它回轉(zhuǎn)部件，以傳遞運動與轉(zhuǎn)矩，有時也可用作安全裝置。聯(lián)軸器所連接的兩軸，由于制造及安裝誤差，承載后的變形及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴格的對中，而存在著某種程度的相對位移，這就是說在設(shè)計聯(lián)軸器時，要從結(jié)構(gòu)上采取不同的措施，使之具有適應(yīng)一定范圍的相對位移的功能。根據(jù)對各種相對位移有無補償能力（即能否再發(fā)生相對位移的情況下保持連接的功能），聯(lián)軸器分為剛性聯(lián)軸器和撓性聯(lián)軸器兩大類。絕大多數(shù)聯(lián)軸器已經(jīng)標準化或規(guī)格化，所以我們一般只是選用補用設(shè)計。根據(jù)傳遞載荷的大小，軸轉(zhuǎn)速的高低，被連接兩部件的安裝精度等，參考各類聯(lián)軸器的特性，選擇一種合適的聯(lián)軸器類型。具體選擇時可考慮一下幾點：（1）所需傳遞的轉(zhuǎn)矩大小和性質(zhì)以及對緩沖減震功能的要求。例如，對大功率的重載轉(zhuǎn)矩傳動?？蛇x用齒式聯(lián)軸器，對嚴重沖擊載荷或要求消除軸系扭轉(zhuǎn)震動的傳動，可選用輪胎式聯(lián)軸器等具有高彈性的聯(lián)軸器。（2）聯(lián)軸器的工作轉(zhuǎn)速高低和引起的離心力大小。對于高速傳動軸，應(yīng)選用平衡精度高的聯(lián)軸器，例如膜片聯(lián)軸器等，而不宜選用存在偏心的滑塊聯(lián)軸器等等。（3） 兩軸相對位移的大小和方向。當安裝調(diào)整后，難以保持兩軸嚴格精確對中，或工作過程中兩軸將產(chǎn)生較大的附加相對位移時，應(yīng)選用撓性聯(lián)軸器。例如當徑向位移較大時，可選滑塊聯(lián)軸器，角位移較大或相交兩軸的連接可選用萬向聯(lián)軸器。（4） 聯(lián)軸器的可靠性和工作環(huán)境。通常由金屬原件制成的不需潤滑的聯(lián)軸器比較可靠，需要潤滑的聯(lián)軸器，其性能易受到潤滑完善程度的影響，且可能污染環(huán)境。含橡膠等非金屬元件的聯(lián)軸器對溫度，腐蝕性介質(zhì)及強光等比較敏感，而且容易老化。(5) 聯(lián)軸器的制造，安裝，維護和成本。在滿足使用性能的前提下，因選用拆裝方便，維護簡單，成本低的聯(lián)軸器。例如剛性聯(lián)軸器不但結(jié)構(gòu)簡單，而且拆裝方便，可用于低速，剛性大的傳動軸。一般的非金屬彈性元件聯(lián)軸器，由于具有良好的綜合性能，廣泛用于中小功率傳動. 2.7.1 根據(jù)選擇要求和使用條件選用YL8型聯(lián)軸器，它的尺寸及標準如下圖所示： 表2.7.1 聯(lián)軸器的標準 型號公稱扭矩(n.m)許用轉(zhuǎn)速r/min周孔直徑d(H7)軸孔長度L mmD(mm)YL8250 7000 42 112 130