2020年國家開放大學《機電一體化系統(tǒng)》機考真題6

2020 年國家開放大學 機電一體化系統(tǒng)機考真題 6一、判斷題1. 轉動慣量大不會對機電一體化系統(tǒng)造成不良影響。X2. 在機電一體化系統(tǒng)中， 通過增大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提高 系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(V)3. 滾珠絲桿機構不能自鎖。(V)4. 傳感器的靈敏度越高越好。 因為只有靈敏度高時， 與被測量變化 對應的輸出信號的值才比較大 ,有利于信號處理。(V)5. 旋轉變壓器和光電編碼盤不能測試角位移。X6.SPWM 是脈沖寬度調(diào)制的縮寫。X7. 直流伺服電機在一定的電磁轉矩 T (或負載轉矩)下的穩(wěn)態(tài)轉速n 隨電樞的控制電壓 Ua 變化而變化的規(guī)律，稱為直流電機的 調(diào)節(jié)特性。V8. 在機電一體化系統(tǒng)驅動裝置中， 反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是不同的。(X)9. I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設備之間交 換信息的連接部件(電路)。它在主機和外圍設備之間的信息 交換中起著橋梁和紐帶作用。V10. 平面關節(jié)式機器人可以看成關節(jié)坐標式機器人的特例，它有軸線相互平行的肩關節(jié)和肘關節(jié)。X11. 驅動裝置由驅動器、減速器和內(nèi)部檢測元件等組成，用來為操 作機各運動部件提供動力和運動。V12. FML是表示柔性制造單元。(X)13. FMS具有優(yōu)化的調(diào)度管理功能，無須過多的人工介入，能做到 無人加工。V14非接觸式測量不僅避免了接觸測量中需要對測頭半徑加以補償 所帶來的麻煩，而且可以對各類表面進行高速三維掃描。V二、單選題1. 機電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動作這一功能的是（ C）。C. 執(zhí)行機構2. 用作能量變換的執(zhí)行元件， 它控制機械執(zhí)行機構運行， 主要可分 為電氣式、液壓式和（A）等。A、氣動式3. 如果三相步進電動機繞組為U、V、W,其通電順序為 U?V?W?U,則這種分配方式為（ B）。B. 三相三拍4. 要求機器人在復雜的非結構化環(huán)境中具有識別環(huán)境和自主決策能力，即要具有人的某些智能行為，這種方式稱為（ A）A “自主控制”方式5. 對于只進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人只需要幾個自由度（D）D三個6.SCARA機構的機器人屬于一種（A）A 平面關節(jié)型工業(yè)機器人7. 柔性系統(tǒng)中實現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量檢查功能的是（）A 搬運單元B 分類單元C 上料檢測單元D 加工與檢測單元8. 光固化成型又稱為光敏液相固化法、立體光刻等， 是最早出現(xiàn)的、技術最成熟和應用最廣泛的快速原型技術。它的縮寫是（ A）A、SLAB、FDMC、3DPD、SLS9、（ D）測距是用無線電波段的頻率，對激光束進行幅度調(diào)制，通過測定調(diào)制光信號在被測距 離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差， 間接測定往返時間，并進一步計算出被測距離。D 相位法10. （ D ）測距是借助三角形幾何關系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發(fā)射點和電荷耦合元件（ CCD接收點位于高精度基線兩端，并與目標反射點構成一個空間平面三角形。A. 解析法B. 脈沖法C. 相位法D. 三角法4 / 4