焊裝助力機械手招標文件

招標文件 焊裝助力機械手昌河九江工程機電產(chǎn)品采購項目招 (議) 標 文 件項目名稱：九江昌河汽車有限責任公司焊裝助力機械手 招（議）標編號：JC-HZ-040917九江昌河汽車有限責任公司中國 九江二四年九月招(議)標文件目錄第一章：投標邀請.2第二章：投標人須知.3第三章：合同條款9第四章：貨物需求一覽表及技術要求 11附件： (共4頁) 4210招標文件 合同資料表第一章 投標邀請依據(jù)中華人民共和國招標、投標法，九江昌河汽車有限責任公司焊裝助力機械手 項目，遵循“公開、公平、公正和誠實信用”的原則，進行國內(nèi)有限競爭邀請招標?，F(xiàn)依據(jù)中華人民共和國招標、投標法第10條、第12條第2款和第17條的法律規(guī)定自行辦理招（議）標事宜，邀請合格的投標人進行投標。一、九江昌河汽車有限責任公司邀請合格投標人就汽車項目招（議）標的貨物和有關服務提交密封投標。二、有興趣的合格投標人可在九江昌河汽車有限責任公司汽車項目辦得到進一步的信息。三、招標相關事宜1招標編號：JC-HZ-0409172招標項目名稱：助力機械手制造、安裝調(diào)試。3招標內(nèi)容：見“貨物需求一覽表及技術要求”。4交貨期： 2005年1月10日 。5交貨地點：九江昌河汽車有限責任公司焊裝車間現(xiàn)場。6招標文件發(fā)售、截止時間、地點：2004年9月 17 日8時在九江昌河汽車有限責任公司汽車項目辦物資組發(fā)售標書截止至2004年9月 19 日17時。7招標文件售價： 300 元人民幣，標書售后不退。8投標截止時間：2004年10月 06日 8 時30分整（遲到15分鐘后作廢）。9投標地點：九江昌河汽車有限責任公司10開標時間：2004年 10月06日 9 時整，屆時請投標人派代表（不超過三人）出席開標儀式。11 招 標 人：九江昌河汽車有限責任公司地 址：江西省九江市前進西路555號郵 編：332005開 戶 行：工行九江十里辦帳 號： 1507230009022117071聯(lián) 系 人： 童政榮 牛榮利 （技術）、 易堯容 （商務）電 話： 0792-8271054 （技術）、 0792-8271022 （商務）傳 真： 0792-8271060 （技術）電子信箱： nrlxb （技術）第二章 投標人須知一、 說明（一） 合格的投標人1、只有在法律上和財務上獨立、合法運作并獨立于招標人的供貨人才能參加投標。2、投標人不得直接或間接地與招標人及招標人為本次招標所委托的咨詢公司或其附屬機構(gòu)有任何關聯(lián)。3、投標人必須是收到業(yè)主邀請函的企業(yè)。4、投標人必須完全理解本招標文件的全部內(nèi)容，如因?qū)υ撐募e誤理解而造成損失的，由投標人自己負擔。（1）本文件中帶有“”項的條款為否定項，一旦缺少或不滿足，將導致廢標。（2）本文件中帶有“”項的條款為重要項，一旦缺少或不滿足，將可能直接影響投標人的中標與否。（二） 投標費用投標人自行承擔所有為準備和參加投標有關的費用。不論投標的結(jié)果如何，招標人均無義務和責任承擔這些費用。二、 招標文件（一） 招標文件構(gòu)成1、要求提供的貨物、招標過程和合同條款在招標文件中都有說明。2、投標人應認真閱讀招標文件中所有的事項、格式、條款和技術規(guī)范等。投標人沒有按照招標文件要求提交全部資料，或者投標人沒有對招標文件在各方面都作出實質(zhì)響應，并可能導致其投標被拒絕，投標人自擔風險。（二） 招標文件的澄清投標人對招（議）標文件需要業(yè)主進行澄清或答疑時，必須于 2004 年9 月29日17時前以書面形式提出。業(yè)主將收到需要澄清的問題，視其必要性予以答復或不予答復。業(yè)主答復內(nèi)容的復印件，包括問題的簡介作為招（議）標文件的組成部分，與招（議）標文件具有同等效力，并將于 2004 年 9 月30 日 17 時發(fā)送給所有投標人。投標人收到上述文件后即以書面形式回復業(yè)主。（三） 招標文件的修改1、在投標書遞交截止期前的任何時候，業(yè)主可以不需聲明任何理由而發(fā)出修改或補充文件，并作為招（議）標文件的組成部分，投標單位每收到一份補充或修改文件應及時回復業(yè)主。2、招標文件的修改將以書面形式通知所有投標人，并對其具有約束力。3、為使投標人有時間對招標文件的修改部分進行研究，業(yè)主可自行決定延長投標截止期。三、 投標文件的編制（一） 投標文件的構(gòu)成投標文件應包括下列部分：1、按照本須知要求填寫的投標書、投標分項報價表及投標一覽表；2、按照本須知要求出具的資質(zhì)證明書及證明文件；3、按照本須知要求提交的投標保證金。（二） 投標書投標人應完整填寫投標書、投標分項報價表及投標一覽表。投標書的組成：投標書應包括下列部分：（1）書寫清晰的產(chǎn)品報價書，有投標總報價、投標分項報價表；（2）投標書及附件；（3）投標擔保；（4）切實可行的設計和服務方案。 （5）供貨范圍及技術規(guī)格偏離表、合同條款偏離表；（三） 投標報價1、投標人應按照招標方提供的技術圖紙及相關資料進行報價，在投標分項報價表中表明本合同擬提供貨物的單價（需要時）和總價。2、本設備項目中標價即為項目合同價款，即本項目招標范圍內(nèi)一次性包干到底，包括設備的制作、包裝、運輸、保險、裝卸、保管、安裝、維護、清潔、調(diào)試、培訓、保修等一切費稅在內(nèi)的最終造價。今后所發(fā)生的有關費用一律不予調(diào)整。3、投標分項報價的填寫：(1) 所供貨物的出廠價，包括增值稅（需要時）及其它稅。(2) 貨物運至最終目的地的運輸費、保險費（需要時）和伴隨貨物交運的有關費用。(3) 設備的裝卸、保管、安裝、維護、清潔、調(diào)試、驗收等費用及稅金（說明：對在九江進行的設備安裝費用要求在九江交納營業(yè)稅，其稅率按可提供外出經(jīng)營證明和不能提供外出經(jīng)營證明分為3.413%和6.8%）。(4) 根據(jù)國家及政府規(guī)定應當交納的有關規(guī)費及其它費用。（本條針對鍋爐、行車、壓力容器、污水處理設備等特殊設備，需經(jīng)政府驗收通過方可使用的情況）。(5) 投標資料表中給出的其它服務費（需要時）。（四） 證明投標人合格和資格的文件投標人應向招標人提供以下資料：（1）公司法人證、稅務登記證、營業(yè)執(zhí)照、外商企業(yè)的批準證書（如投標人為外商投資企業(yè)）、投標人書面授權委托書、銀行信用等級（有等級評定的）、代理機構(gòu)的被授權代理證明、注冊地點和經(jīng)營總部地點的原始副本或復印件。（2）投標人近兩年內(nèi)承擔的與本項目相近或相關的業(yè)績。（3）近兩年由中介機構(gòu)或主管部門審查過的財務報表復印件，包括損益表、資產(chǎn)負債表。（4）投標人提供的以上資料復印件應加蓋單位公章。（五）投標保證金 1、作為投標書的組成部分，投標人應出具金額為五萬元人民幣的投標保證金；2、投標保證金應為投標人開戶行銀行開具的匯票或支票（同城）或投標人開戶銀行保證書或現(xiàn)金，投標人開戶銀行保證書應符合招標人所列的格式（詳見附件），投標人開戶銀行保證書作為投標擔保應比投標書的有效期長28天；3、招標人對未中標人的投標保證金將盡快在擔保有效期滿前清退（無息），中標人的投標保證金將在中標人簽訂合同并提供履約擔保金后清退（無息）；4、投標人的投標保證金原件必須于 2004 年 9 月 15 日 9 時前送交至招標人財務部門進行審核認可。對在開標前仍未提供招標人認可的投標保證金的投標人視為不具備投標擔保。5、有以下情況發(fā)生時，投標人的投標保證金將被沒收：（1）投標人在開標之日后到招標書中規(guī)定的有效期滿前撤回投標書的；（2）投標人在標書有效期內(nèi)接到招標人所發(fā)的中標通知書后7天內(nèi)未能與招標人簽訂合同的；（3）投標人在標書有效期內(nèi)接到招標人所發(fā)的中標通知書后7天內(nèi)未能開具可接受的履約保證金的。（六）投標有效期1、投標書應在規(guī)定的開標日后的“投標資料表”中規(guī)定的時期內(nèi)（投標有效期為開標日期后30天內(nèi)）保持有效，投標有效期不滿足要求的將被視為非響應性投標而予以拒絕。2、招標人有權在投標截止日期前延長投標有效期。此時，其投標保證金的有效期將會被要求相應延長。投標人可以拒絕該種要求，但其投標書將被拒絕。該情況下，其投標保證金將不會被沒收。（七）投標文件的式樣及簽署1、投標人應按本須知中規(guī)定的投標書要求，提供投標文件正本一份、副本四份，并清楚標明“正本”、“副本”，文件如有不一致之處，以正本為準。2、投標書文件應用經(jīng)久的墨汁打印或書寫，并由被授權的代理人在投標書上簽署。3、投標書應無更改、刪節(jié)或增加，但應招標人要求而修改標書的除外；修改處應加蓋投標人單位公章或被授權的代理人印章。4、投標書附件格式中，如空白處不夠填寫，可另行附加紙張書寫并有被授權的代理人簽名。四、 投標書的遞交（一） 投標書的密封和標記1、投標人應將投標書正本和副本分別密封在信封內(nèi)，并標以“正本”，“副本”字樣。2、信封外應：a 寫明收件人（招標人地址）：收件人：九江昌河汽車有限責任公司地址：江西省九江市前進西路555號郵編：332005b 標有下列識別字樣：九江昌河汽車有限責任公司 助力機械手 項目投標書；c 寫明投標人的單位名稱、地址和郵編；d 信封封口處應加蓋法定代表人（或被授權代理人）印章及投標人公章（或合同專用章）。3、如果信封上未按上述規(guī)定辦理，可能導致廢標，后果由投標人自行承擔。（二） 投標截止期1、遞交投標書的截止期為 2004 年10 月 06日 8：30 時，超過截止期時限的投標書將被拒絕接受，所造成的一切后果均由投標人自行承擔。2、業(yè)主有權自行修改或延長投標截止期并通知各投標人。該情況下各方相應的權利及義務均延至新的截止期。（三） 投標文件的修改與撤回1、投標人可在投標截止期前修改或撤回其遞交的投標文件；投標書的修改應符合本須知第四項中投標文件的遞交要求并加標“修改”字樣，投標書的撤回應以書面形式通知招標人。2、投標人不得在投標截止期以后修改投標書，在投標截止期以后撤回投標書的，招標人將沒收投標人的投標保證金。五、 開標、評標與議標（一） 開標1、開標會于 2004 年 10 月06 日 9 時整在九江昌河汽車有限責任公司 召開；開標會由九江昌河汽車有限責任公司招標領導小組組織。2、按招標書規(guī)定的時間、地點和要求，進行公開招（議）標。（二） 評標與議標1、招標人組織有關技術、經(jīng)貿(mào)、法律等方面專家對投標人的投標書進行審查、評議，并對投標書中的技術條件及報價等進行全面、綜合的分析評議和比較。2、在評標過程中，招標人可以要求投標人就投標書中不明確或有疑義處進行答復，并應按招標人要求出具書面承諾。3、開標7天后，如未接到業(yè)主發(fā)出的中標通知書，即視為未中標，未中標的有關情況，業(yè)主可不做任何解釋或說明。（三） 保密1、在公布中標人以前，凡屬于對標書的審查、澄清、評價和比較的資料，以及授予合同的推薦意見均不得向投標人和與此過程無關的人員泄露。2、在評標過程中，投標人對招標人和評標小組成員施加任何影響和行為，都將導致取消其投標資格。（四）有以下情況之一的投標書可導致廢標：1、投標書未按招標文件規(guī)定密封和標記的；2、投標書內(nèi)及密封處未加蓋投標人公章（或合同專用章）和未加蓋法定代表人印章（或被授權代理人印章）；3、未按招標人規(guī)定格式填寫，內(nèi)容不全或字跡模糊辨認不清的；4、在招標文件規(guī)定的遞交投標書截止期后送達的；5、實質(zhì)性不響應招標文件要求的；6、不具備投標保證金或開標前未提供招標人審核認可的投標保證金的；7、未按時參加開標會的（即遲到15分鐘）；8、投標書缺少或不滿足招標文件中帶“”項條款規(guī)定的；六、 合同的授予（一） 定標準則合同將授予其投標書及投標報價符合招標人要求，并能圓滿地履行合同、對招標人最為有利的投標方。（二） 中標通知書1、開標后7天內(nèi)，業(yè)主將以書面方式通知中標人。2、中標通知書將成為合同書的組成部分。（三） 合同書簽訂 中標人收到中標通知后7日內(nèi)，即和業(yè)主簽訂合同，逾期視為放棄。 （四） 履約保證金 1、中標人在簽訂合同后7日內(nèi)，必須向業(yè)主遞交履約保證金（金額為總價的10）或一份相當金額的銀行履約保函。 2、如果中標人未按規(guī)定遞交履約保證金或履約保函時，業(yè)主有權取消該中標決定，另選中標人或重新招標。七、本招標文件由九江昌河汽車有限責任公司招標領導小組負責解釋。第三章 合同條款一、適用性條款必須符合中華人民共和國合同法。二、標準所供貨物必須符合業(yè)主所敘標準。如未特別說明，則必須符合國標，且這些標準必須是有關機構(gòu)發(fā)布的最新版本的標準。三、使用合同文件和資料（一）未經(jīng)買方事先書面同意，賣方不得將買方所供有關合同或任何合同條款、計劃、圖紙、樣品或資料提供給與本合同無關的其他任何人。有關法律規(guī)定的情況除外。（二）未經(jīng)買方事先書面同意，賣方不得將買方所供有關合同或任何合同條款、計劃、圖紙、樣品或資料用于本合同之外的其他商業(yè)行為。（三）買方所供有關合同或任何合同條款、計劃、圖紙、樣品或資料等屬于買方財產(chǎn)。買方有權收回與此相關的文件及復制件。四、專利權賣方應保證買方在使用賣方所供貨物時，免受第三方提出的侵犯其專利權、商標權或工業(yè)設計權的起訴。五、履約保證金按九昌公司提供的格式要求執(zhí)行。六、檢驗和測試按買方的要求執(zhí)行。七、保險與運輸賣方負責運輸、保險費（在投標時給出報價）。八、伴隨服務及備件按“合同條款”要求執(zhí)行。九、付款方式1、 合同簽訂生效以前，投標方提供金額為合同總價10%的履約保證金(保函)，并 經(jīng)業(yè)主認可。履約保證金(保函)于設備驗收合格后返還。2、設備圖紙會簽后10天內(nèi)，買方支付總價10%的進度款。3、設備經(jīng)過在制造廠預驗收合格并送到買方現(xiàn)場后，10天內(nèi)買方支付總價40%的進度款。4、設備終驗收合格并雙方簽字認可后15天內(nèi)，買方支付總價款的45%。5、合同總價款的5%作為質(zhì)保金，質(zhì)保期(一年)滿后15天內(nèi)付清,并退還賣方履約保證金(保函)。該質(zhì)保金不計利息。十、其他其他未盡事項按中華人民共和國合同法執(zhí)行或在擬訂合同文件時商議定出。招標文件 貨物需求一覽表及供貨范圍第四章 貨物需求一覽表及技術要求一、貨物需求一覽表及供貨范圍1.貨物需求一覽表 :見表1招標編號：JC-HZ-040917表1 貨物名稱焊裝助力機械手數(shù)量11套技術規(guī)格見技術規(guī)格及要求交貨時間05年01月10日（合同生效后至安裝調(diào)試合格）項目現(xiàn)場江西九江昌河汽車有限責任公司焊裝車間內(nèi)該項目為交鑰匙工程，賣方根據(jù)招標文件的要求，提供買方生產(chǎn)線所需的設備，并對設備的工藝設計、布置、制造、安裝調(diào)試和售后服務全面負責，確保設備能夠穩(wěn)定地工作并滿足節(jié)拍要求，達到驗收標準要求。2 供貨范圍供貨范圍應包括但不限于表2所列內(nèi)容，其數(shù)量由賣方在方案及報價文件中列出。供貨范圍：見表2表2序號貨物名稱/供貨范圍數(shù) 量主要技術規(guī)格1后地板組件翻轉(zhuǎn)搬送機械手及翻轉(zhuǎn)搬送裝置1見技術規(guī)格及要求2后地板組件搬送機械手及裝置13#170工位N01后地板上件機械手14#170工位NO2主地板上件機械手15#170工位NO3前下車身上件機械手16左側(cè)圍內(nèi)板組件上件機械手17右側(cè)圍內(nèi)板組件上件機械手18左側(cè)圍外板上件機械手19右側(cè)圍外板上件機械手110頂棚零件N01上件機械手111頂棚組件N02上件機械手12備件和易損件（設備總價的2%）1批3買方和賣方工廠培訓4包裝、運輸及保險5安裝、調(diào)試6終驗收后的技術支持注：1. 上述供貨范圍均應包含在總價中。2. 投標文件應按供貨范圍的種類分項報價，買方對供貨項目進行個別調(diào)整時，其單價不得變更。11招標文件 附件二、技術規(guī)格及要求重要說明: 投標書為中文書寫。 投標書必須提供一套電子版本。 設備應滿足汽車焊裝用助力機械手進行各工位零件的搬送、裝配和焊接的需求，且性能穩(wěn)定可靠，使用維修方便。 設備技術指標、參數(shù)和性能必須作詳細說明。設備特長、關鍵零部件要另行描述。1. 一般數(shù)據(jù) 1.1生產(chǎn)綱領：10萬輛/年（工作時間：251天/年，雙班16小時工作制）生產(chǎn)節(jié)拍：1.9分/輛1.2 使用環(huán)境：電源：單相電壓AC22010%；三相電壓AC38010%；50Hz5%壓縮空氣壓力：0.4 Mpa0.6 MPa 環(huán)境溫度：-1045濕度： 20%90%RH1.3 設計依據(jù)：甲方提供的焊裝工藝平面布置圖（見附件8）。1.5 設備參數(shù)和規(guī)格：見表3表3設 備 名 稱安裝方式實物重量范圍(kg)平衡方式提升高度范圍(m)旋轉(zhuǎn)半徑范圍(m)縱軌移動行程(m)橫軌移動行程(m)夾具方式后地板組件翻轉(zhuǎn)搬送機械手及翻轉(zhuǎn)搬送裝置固定懸掛式1035氣缸式0.71.72.2_氣動夾持或吸附后地板組件搬送機械手及裝置導軌懸掛式1035氣缸式0.71.71.52.5_氣動夾持或吸附#170工位N01后地板上件機械手地面立柱3060氣缸式0.31.81.53.0_氣動夾持或吸附#170工位NO2主地板上件機械手地面立柱2050氣缸式0.31.81.53.0_氣動夾持或吸附#170工位NO3前下車身上件機械手地面立柱4070氣缸式0.31.81.53.0_氣動夾持左側(cè)圍內(nèi)板組件上件機械手導軌懸掛式1035氣缸式0.52.01.53.59m(斜向?qū)к?_氣動夾持右側(cè)圍內(nèi)板組件上件機械手導軌懸掛式1035氣缸式0.52.01.53.59m(斜向?qū)к塤氣動夾持左側(cè)圍外板上件機械手(導軌)懸掛式1035氣缸式0.52.01.03.65-3+3氣動夾持或吸附右側(cè)圍外板上件機械手(導軌)懸掛式1035氣缸式0.52.01.03.65-3+3氣動夾持或吸附頂棚零件N01上件機械手固定懸掛式520氣缸式0.11.51.03氣動夾持或吸附頂棚組件N02上件機械手固定懸掛式1035氣缸式0.11.51.03氣動夾持或吸附注：1、提升高度范圍是指被夾持工件中心位置高度方向的移動范圍。2、設備工藝動作描述和技術要求2.1后地板組件翻轉(zhuǎn)搬送機械手及翻轉(zhuǎn)搬送裝置后地板組件搬送機械手及搬送裝置2.1.1 按如下圖一所示設置：在No42工位和No43工位之間設置后地板組件的翻轉(zhuǎn)搬送機械手；在No43工位和No45工位之間設置搬送機械手。2.1.2 后地板組件的工件重量:1035kg。2.1.3 機械手的安裝形式均采用上懸吊式。2.1.4 機械手在No42、No43、No45等工裝夾具處的提升高度（以地面為基準）應滿足0.71.7（m）的要求。圖一：后地板助力機械手工藝示意圖：2.1.5 工藝流程2.1.5.1后地板組件翻轉(zhuǎn)搬送機械手：1) No42工位作業(yè)結(jié)束，工件處于焊接夾具的頂升狀態(tài)；操作者移動機械手將機械手上的抓夾夾具對正后地板工件的相應位置，按動相應按鈕夾緊。2) 通過升降、移動、旋轉(zhuǎn)機械手或抓夾夾具，將后地板工件翻轉(zhuǎn)180并將后地板工件送至No42工位焊接夾具的頂升機構(gòu)上。3) 按動相應按鈕松開機械手的抓夾夾具，機械手返回等待。完成后即結(jié)束一個操作循環(huán)。2.1.5.2后地板組件搬送機械手：2.1.5.2.1當43工位焊接夾具的頂升機構(gòu)將工件頂升到位，操作者沿導軌移動機械手到位，將機械手上的抓夾夾具對正焊接夾具工件的相應位置，按動相應按鈕分別夾緊后側(cè)圍內(nèi)板組件。2.1.5.2.2通過升降、沿導軌移動、旋轉(zhuǎn)機械手，將后地板組件送至45工位焊接夾具頂升機構(gòu)上。2.1.5.2.3按動相應按鈕松開機械手的抓夾夾具，機械手返回等待。完成后即結(jié)束一個操作循環(huán)。2.1.6 在機械手的抓夾夾具上設置工件的抓夾導向裝置，保證工件快速定位并夾緊。2.1.7 后地板組件翻轉(zhuǎn)搬送機械手的旋轉(zhuǎn)半徑大于2.2m，后地板組件搬送機械手的旋轉(zhuǎn)半徑應滿足1.52.5（m）。2.1.8 搬送節(jié)拍2.1.8.1 后地板組件翻轉(zhuǎn)搬送機械手從No42工位焊接夾具抓夾工件、翻轉(zhuǎn)直到將工件釋放到No43夾具上、回位等待的整個過程的工作時間25S。2.1.8.2后地板組件搬送機械手從No43工位焊接夾具抓夾工件、移載直到將工件釋放到No45焊接夾具上、回位等待的整個過程的工作時間20S。2.2 #170工位NO1、No2、No3機械手及搬送裝置2.2.1 按如下圖二所示設置：在#170工位周邊設置NO1、No2、No3三臺機械手分別后地板總成（R/F）、主地板總成(M/F)和前下車身總成(F/U)工件的搬送。2.2.2 后地板總成、主地板總成和前下車身總成工件重量:u 后地板總成(R/F): 3060 kgu 主地板總成(M/F): 2050 kgu 前下車身總成(F/U): 4070 kg2.2.3 機械手的安裝形式均采用地面立柱形式。2.2.4 機械手的提升高度（以地面為基準）應滿足0.31.8（m）的要求。圖二：#170工位機械手工藝布置圖：2.2.5 工藝流程2.2.5.1當#170工位焊接夾具返回如上圖的位置，操作者按工藝裝配順序移動NO1、No2、No3三臺機械手，將機械手上的抓夾夾具分別對正焊接夾具周邊工位器具中工件的相應位置，按動相應按鈕分別夾緊后地板總成（R/F）、主地板總成(M/F)和前下車身總成(F/U)工件。2.2.5.2通過升降、移動、旋轉(zhuǎn)機械手，分別將后地板總成（R/F）、主地板總成(M/F)和前下車身總成(F/U)工件送至焊接夾具上。2.2.5.3按動相應按鈕松開機械手的抓夾夾具，機械手返回工位器具處，對正并夾緊工件等待。完成后即結(jié)束一個操作循環(huán)。2.2.6 在機械手的抓夾夾具上設置工件的抓夾導向裝置，保證工件快速定位并夾緊。2.2.7 NO1、No2、No3三臺搬送機械手的旋轉(zhuǎn)半徑應滿足1.52.5（m）。2.2.8 NO1、No2、No3三臺機械手的搬送節(jié)拍30S。2.3 左/右側(cè)圍內(nèi)板組件上件機械手2.3.1 按如下圖三所示設置：在左側(cè)圍內(nèi)板總成工位（左No70工位）和右側(cè)圍總成工位（左No73工位之間）之間設置左側(cè)圍內(nèi)板組件搬送機械手和懸掛滑移導軌（長約9m）。相應在右側(cè)圍內(nèi)板總成工位（右No86工位）和右側(cè)圍總成工位（右No89工位之間）之間設置右側(cè)圍內(nèi)板組件搬送機械手和懸掛滑移導軌。2.3.2 側(cè)圍內(nèi)板組件（左/右）的工件重量:1035kg。2.3.3 機械手的安裝形式均采用上軌道懸吊式。2.3.4 機械手在焊接夾具處的提升高度（以地面為基準）應滿足0.52.0（m）的要求。2.3.5 工藝流程(以左側(cè)圍為例，右側(cè)圍相同)：2.3.5.1當70工位焊接夾具的頂升機構(gòu)將工件頂升到位，操作者沿導軌移動機械手到位，將機械手上的抓夾夾具對正焊接夾具工件的相應位置，按動相應按鈕分別夾緊后側(cè)圍內(nèi)板組件。2.3.5.2通過升降、沿導軌移動、旋轉(zhuǎn)機械手，將側(cè)圍內(nèi)板組件送至73工位焊接夾具頂升機構(gòu)上。2.3.5.3按動相應按鈕松開機械手的抓夾夾具，機械手返回等待。完成后即結(jié)束一個操作循環(huán)。2.3.6 在機械手的抓夾夾具上設置工件的抓夾導向裝置，保證工件快速定位并夾緊。2.3.7 機械手的旋轉(zhuǎn)半徑應滿足1.53.5（m）。2.3.8 機械手的搬送節(jié)拍30S。 圖三：側(cè)圍機械手布置示意圖（下圖僅示左側(cè)，右側(cè)對稱，具體參見平面布置圖）2.4 左/右側(cè)圍外板零件上件機械手2.4.1 按如上圖三所示設置：在左側(cè)圍往復生產(chǎn)線的前端設置縱向（1根 長約5m）、橫向?qū)к墸ú⒘?根，長各約為6m），并在縱向?qū)к壣习惭b助力機械手，縱向?qū)к壈惭b在橫向?qū)к壪路?；橫向?qū)к壈惭b在#16工字鋼的下表面。相應在右側(cè)圍往復線的前端也同樣設置縱向（1根）、橫向?qū)к墸ú⒘?根），并在縱向?qū)к壣习惭b助力機械手，縱向?qū)к壈惭b在橫向?qū)к壪路?。（以上方案僅供參考）2.4.2 側(cè)圍外板零件（左/右）的工件重量:1035kg。2.4.3 機械手的安裝形式均采用上懸吊式。2.4.4 機械手在焊接夾具和工位器具處的提升高度（以地面為基準）應滿足0.52.0（m）的要求。2.4.5 工藝流程(以左側(cè)圍為例，右側(cè)圍相同)： 機械手用于從如上圖三所示的從任一側(cè)圍外板工位器具中取出零件，送到72工位焊接夾具的頂升機構(gòu)上，并保證在搬送、抓夾、釋放的過程中不得出現(xiàn)零件的扭曲、變形、劃傷等現(xiàn)象。2.4.5.1操作者移動機械手到側(cè)圍外板工位器具No1或工位器具No2，將機械手上的抓夾夾具對正側(cè)圍外板零件內(nèi)型面的相應位置，按動相應按鈕分別夾緊后側(cè)圍外板零件。2.4.5.2 在工位器具No1和工位器具No2中的零件為同一種零件，均為側(cè)圍外板的內(nèi)表面正對機械手的抓夾夾具；但零件的方向不一樣（中心旋轉(zhuǎn)180）。2.4.5.3通過升降、旋轉(zhuǎn)機械手沿導軌作橫向、縱向移動、，將側(cè)圍外板零件送至72工位焊接夾具頂升機構(gòu)上。2.4.6按動相應按鈕松開機械手的抓夾夾具，沿導軌縱向、橫向移動機械手返回工位器具No1或工位器具No2處等待。完成后即結(jié)束一個操作循環(huán)。2.4.7在機械手的抓夾夾具上設置工件的抓夾導向裝置，保證工件快速定位并夾緊。2.4.8機械手的旋轉(zhuǎn)半徑應滿足1.03.6（m）；機械手的搬送節(jié)拍30S。2.5 頂棚零件N01上件機械手頂棚組件N02上件機械手2.5.1 按如下圖四所示設置：在頂棚組焊工位前、后分別設置頂棚零件上件、頂棚組件下件的搬送機械手。2.5.2 工件重量: 頂棚零件：520kg； 頂棚組件：1035kg2.5.3 機械手的安裝形式均采用上懸吊式。2.5.4 機械手的提升高度（以地面為基準）應滿足0.11.5（m）的要求。圖四：頂棚助力機械手工藝示意圖：2.5.5 工藝流程2.5.5.1頂棚零件No1搬送機械手：1) 操作者移動機械手到達頂棚零件放置區(qū)范圍內(nèi)的任一工位器具，將機械手上的抓夾夾具對正頂棚工件的相應位置，按動相應按鈕夾緊。2) 通過升降、移動、旋轉(zhuǎn)機械手或抓夾夾具，將頂棚零件送至頂棚組焊夾具的頂升機構(gòu)上。3) 按動相應按鈕松開機械手的抓夾夾具，機械手返回工位器具，等待。完成后即結(jié)束一個操作循環(huán)。2.5.5.2頂棚組件No2搬送機械手：1) 頂棚焊接作業(yè)結(jié)束，工件處于焊接夾具的頂升狀態(tài)；操作者移動機械手將機械手上的抓夾夾具對正頂棚組件的相應位置，按動相應按鈕夾緊。2) 通過升降、移動、旋轉(zhuǎn)機械手或抓夾夾具，將頂棚組件送至頂棚滑移小車上。3) 按動相應按鈕松開機械手的抓夾夾具，機械手返回等待。完成后即結(jié)束一個操作循環(huán)2.5.6 在機械手的抓夾夾具上設置工件的抓夾導向裝置，保證工件快速定位并夾緊。2.5.7搬送機械手的旋轉(zhuǎn)半徑均應滿足1.02.5（m）。2.5.8 搬送節(jié)拍：30S。3.技術說明3.1 設備構(gòu)成：每套設備由助力機械手及平衡系統(tǒng)、抓夾夾具、滑軌系統(tǒng)（必要時）等組成。3.2設備總體技術要求3.2.1 助力機械手平衡系統(tǒng) 3.2.1.1 所有助力機械手均采用硬臂多關節(jié)結(jié)構(gòu)。 3.2.1.2 設備應有空負載平衡（機械臂和夾具在自重狀態(tài)下的平衡）和負載平衡（機械臂、夾具和搬運工件在自重狀態(tài)下的平衡）的能力，其操作力應不大于3 kg。 3.2.1.3 設置相應的裝置以滿足平衡三種重量相差較大的工件。平衡量應分別可設置，并當工件更換時可由用戶調(diào)整。3.2.1.4 系統(tǒng)應有平衡助力裝置，在空載或負載狀態(tài)下，機械手在其行程范圍內(nèi)任何位置均處于浮動狀態(tài)，但不會出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象，以便于操作和精確定位。3.2.1.5 對于同一種總成件其自身重量發(fā)生波動時，設備上應有微調(diào)裝置，以使其始終處于浮動狀態(tài)。3.2.1.6 機械手的控制系統(tǒng)應能夠?qū)崿F(xiàn)手動夾緊、松開、關節(jié)定位、旋轉(zhuǎn)等動作，各類開關按鈕反應快捷、可靠，開關手柄的設置符合人機工程學原理；機械手的動作要有關聯(lián)性，如：只有夾緊工件后，才能執(zhí)行提升的命令以及只有當工件重量被工作臺支撐后，才能執(zhí)行放松動作的命令。3.2.1.7 機械手有單向閥、儲氣罐或類似裝置，當外界壓縮空氣突然斷氣時，機械手和工件不能突然下墜，在此不可預見工況下應具有自鎖功能。 3.2.1.8 機械手能夠繞立柱軸向360旋轉(zhuǎn)，并且旋轉(zhuǎn)時能夠?qū)崿F(xiàn)控制停留任意位置；回轉(zhuǎn)部位要使用質(zhì)量可靠的軸承，保證回轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)運動靈活、可靠；保證機械手不得與周邊設施相干涉，設置可拆卸的限位裝置。3.2.1.9 機械臂及輔助機械臂都可以以回轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)。整個機械臂系統(tǒng)回轉(zhuǎn)半徑見表3。 3.2.1.10 助力機械手的懸臂應帶可控制的鎖緊機構(gòu)。3.2.2 抓夾夾具3.2.2.1 裝夾工件的夾具應設計合理、夾持可靠且便于穩(wěn)定操作；夾具要能夠?qū)崿F(xiàn)一定角度的傾斜調(diào)整和旋轉(zhuǎn)調(diào)整，以滿足實際使用的需要。 3.2.2.2 設備的控制系統(tǒng)應能實現(xiàn)手動夾緊、導向、定位、松開、翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)等動作。3.2.2.3 具有安全保護功能：只有當工件總成移動到裝配位置范圍內(nèi)，夾具才能松開。在緊急斷氣情況下, 應保證工件不會掉落。3.2.2.4 工裝夾具的機械強度應滿足實物重量及裝配工藝的要求。3.2.2.5 夾具夾緊方式：手動控制，氣動夾持或吸附。3.2.2.6 夾具上的操作手柄應滿足裝配工藝的要求，且美觀大方實用。3.2.2.7 抓夾夾具不得對工件造成傷害，對于與覆蓋件外表面的接觸面采用聚胺脂材料。3.2.3 滑軌系統(tǒng) 3.2.3.1左/右側(cè)圍內(nèi)板總成助力機械手安裝縱行軌道（斜向安裝）；移動行程應符合表3的要求；左/右側(cè)圍外板零件助力機械手安裝縱、橫軌道，行程應符合表3的要求。 3.2.3.2 機械手底座倒掛安裝在移動小車上。移動小車行走采用雙軌四輪結(jié)構(gòu)。縱向移動方式：采用人工推動的方式。移動小車行走應平穩(wěn)、輕便。3.2.3.3要求縱滑軌設置極限緩沖限位裝置。3.2.3.4 氣源移動管線應布局合理、美觀。3.3 所有助力機械手全部采用懸掛的鋼結(jié)構(gòu)支架安裝，鋼結(jié)構(gòu)支架由賣方制作、安裝。4設備通用技術要求4.1 電、氣系統(tǒng)技術要求4.1.1 電氣元器件選用進口或國內(nèi)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品（繼電器、接觸器、電源開關等）。 4.1.2 檢測開關采用日本OMRON公司產(chǎn)品。4.1.3 按鈕開關（電控或氣控）選用進口品牌產(chǎn)品。4.1.3 所有信號燈采用LED的結(jié)構(gòu)。4.1.4 所有的部件應有代碼標志，聯(lián)接線有號碼標出，并在電器圖中標明。4.1.5 操作標識提示、安全標識牌全部采用中文標識。4.2 機械技術要求4.2.1 平衡氣缸、氣動控制閥、電控閥等選用國外知名品牌產(chǎn)品，如SMC或FESTON等。4.2.2 產(chǎn)品為全新設備，應采用成熟的新技術，新工藝和新材料；所選用及所使用的零部件應是公認的高質(zhì)量、高性能產(chǎn)品。4.2.3 設備應設計合理，盡可能的減少空間面積，維護方便,在滿足各設備整體要求的前提下，盡可能將設備的構(gòu)造簡單化。 4.2.4 軌道采用鋁合金型材。 4.3 安全要求4.3.1 所有設備的啟動、運行、停止應保證安全、可靠。4.3.2 設備應具有必要的防護裝置，無漏電、漏氣、漏水現(xiàn)象。4.3.3凡是可能發(fā)生人或機器損傷的地方均按中國國家標準設置防護欄、圍欄、安全網(wǎng)等設施。 4.4 環(huán)保及工業(yè)衛(wèi)生要求所有設備環(huán)保及工業(yè)衛(wèi)生要求應高于中國國家標準。4.5 設備顏色各設備外部的顏色在簽訂合同時由買方指定。5其它要求5.1 設計方案必須經(jīng)買方會審后方可投入制造。5.2 賣方應在合同生效后40天內(nèi)向買方提供雙方確認的助力機械手方案設計圖、電源和風源一次管線連接坐標位置圖、制作日程表等。5.3 設備相關的備件、易損件按一年配備，說明型號規(guī)格、價格、銷售商和生產(chǎn)廠商。5.3.1 所有的易損件和備件按設備總價的2計入投標總價。5.3.2 投標時根據(jù)賣方或協(xié)作廠家的實際經(jīng)驗提供不少于設備總價的5的備件及易損件清單(包括名稱、規(guī)格、數(shù)量、單價、生產(chǎn)廠家等)，以供買方選擇。5.3.3 最終的易損件和備件，在簽訂合同時由買方與賣方共同進行確認。6. 方案會審6.1 方案會審在賣方所在地進行。6.2 在合同生效后30天內(nèi)進行方案會審并得到買方認可。6.3 會審內(nèi)容6.3.1 設計圖紙交底。6.3.2 設備平面布置圖。6.3.3 設備結(jié)構(gòu)圖及配置方案。6.3.4 設備原理圖。6.3.5 相關設備設計協(xié)調(diào)。7工作界面7.1 材料、工具7.1.1 買方負責設備一次側(cè)的所有材料及其安裝工具。7.1.3 賣方負責設備二次側(cè)的所有材料及其安裝工具（特殊說明的除外）。7.1.4 除上述規(guī)定外，賣方負責提供本次要求的成套設備。7.2 人力勞務7.2.1 賣方負責7.2.1.1 設備的設計、制造、安裝調(diào)試工作。7.2.1.2 接通二次動力電線路和氣源管路。7.2.2 買方負責7.2.2.1 根據(jù)概念設計要求將構(gòu)架、設備基礎、水、電、風等一次管線安裝好并布置于規(guī)定的接口處。7.2.2.2 安裝調(diào)試過程中協(xié)調(diào)配合工作。7.2.2.3 所有設備的終驗收工作。7.3 設備安裝調(diào)試過程中的技術質(zhì)量問題由賣方全權負責（不包括一次側(cè)）。8技術檔案資料8.1 賣方提交的技術資料8.1.1 所有的技術資料均應有圖紙資料。8.1.2 終驗收時提供的技術資料8.1.2.1 提供竣工圖，包括：各設備結(jié)構(gòu)圖、設備電氣和氣路控制原理圖、電氣接線圖、各設備機械結(jié)構(gòu)原理圖。8.1.2.2 各設備操作使用手冊。8.1.2.3 檢查、維修、保養(yǎng)手冊。8.1.2.4 主要件、配件手冊（含易損件清單及圖紙），包括型號、規(guī)格、銷售商或生產(chǎn)商等。8.1.2.5 上述圖紙資料提供一式四套。8.1.2.6 各設備檢驗合格證及檢測成績表、主要外購件合格證（一套）。8.1.3 下列資料必須在投標書內(nèi)。8.1.3.1 投標方在投標時應向招標方提供可行性強的詳細設計方案，各種技術要求的實現(xiàn)形式、功能描述等詳細資料。8.1.3.2 設備工程進度周期表。8.1.3.3 投標方投標時在提供設計方案的同時，應詳細介紹公司設計、制造和銷售方面的狀況和市場的業(yè)績。8.1.3.4 投標方在投標時應提供備件供應商的有關資料。8.1.3.5 投標方在投標時應提供售后服務的機構(gòu)、響應時間。8.1.3.6 設備總價報價表及分項報價表。8.2 買方提交的技術資料8.2.1 所有設備的工藝布置圖和產(chǎn)品相關資料。8.2.2 相關的工件。9. 培訓9.1 培訓內(nèi)容9.1.1 設備結(jié)構(gòu)、工作原理。9.1.2 操作使用方法和要求。9.1.3 維護保養(yǎng)方法和要求。9.1.4 設備故障的判斷和處理方法。9.2 培訓方法9.2.1 買方進行設備預驗收時，在設備生產(chǎn)地進行第一階段培訓。9.2.2 賣方在設備安裝、調(diào)試和運行過程中對買方進行第二階段培訓。買方須提供相應的工作條件。9.2.4 買方在設備裝配及調(diào)試時將派工藝技術、操作和現(xiàn)場維護人員參與設備安裝、調(diào)試工作，賣方須提供相應的工作指導。10認可和驗收10.1 設備的質(zhì)量保證期為一年，自買方最終驗收合格后簽字日起。10.2 驗收依據(jù)10.2.1 合同中規(guī)定的各項技術要求。10.2.2 買賣雙方簽訂的技術協(xié)議和各種技術文件。10.2.3 設備圖紙及其說明書。10.2.4 雙方認可的書面材料。10.2.5 相關的中國國家標準。10.3 設備認可分預驗收和終驗收兩個階段進行。預驗收在賣方制造工廠進行，終驗收在買方生產(chǎn)現(xiàn)場進行。10.3.1 預驗收10.3.1.1 賣方須提前一周將預驗收日程通知買方。10.3.1.2 預驗收的內(nèi)容主要包括設備各部件制造完成情況、機械加工精度是否符合要求、電器元件選購和裝配是否符合要求等。10.3.1.3 由買方派遣工作組前往制造廠進行，工作組包括工藝、電氣、機械等相關技術人員若干人。10.3.1.4 預驗收時間為設備出廠包裝發(fā)貨前。10.3.1.5 預驗收期間應對設備制造的進度及設備的可靠性進行確認。10.3.2 終驗收10.3.2.1 終驗收必須在買方現(xiàn)場對所有設備安裝調(diào)試完成后進行。10.3.2.2 所有設備及控制系統(tǒng)運轉(zhuǎn)良好，并能滿足設計技術要求和買方技術要求；各設備的終驗收按雙方所簽訂的技術協(xié)議逐一進行。 10.3.2.3 設備的所有檔案資料齊全。10.3.2.4 在終驗收期間發(fā)現(xiàn)貨物有質(zhì)量問題，賣方應根據(jù)買方要求免費更換，并且記錄在終驗收報告中。10.3.2.5 在安裝、調(diào)試至終驗收結(jié)束期間，賣方在買方現(xiàn)場對買方人員進行調(diào)試、操作、維修等培訓結(jié)束。10.3.2.6 設備連續(xù)運行10個工作日，且無任何問題。10.3.3 驗收簽字10.3.3.1 賣方必須向買方提供所有設備安裝調(diào)試和運行合格的書面報告。10.3.3.2 在滿足預驗收、終驗收的所有條件下，雙方進行驗收簽字。10.4 在設備驗收簽字后賣方須派人跟產(chǎn)10個工作日。11技術服務11.1 設備保修期為最終驗收合格后一年（保修期不含賣方排除故障時間）。11.2 保修規(guī)定：保修期內(nèi)，在正常使用條件下，如設備出現(xiàn)故障賣方免費提供維修及更換零部件。如果買方因使用不當或保修期后出現(xiàn)故障，賣方應繼續(xù)提供技術支持，并協(xié)助買方維修。11.3 在保修期內(nèi)設備出現(xiàn)故障需維修，賣方接買方通知后應在24小時內(nèi)做出響應，賣方維修人員應在48小時內(nèi)到達買方現(xiàn)場。12. 包裝運輸及安裝調(diào)試12.1 包裝運輸：設備包裝應滿足長途運輸?shù)囊螅⒕邆浞莱?、防銹、防震。12.2 設備運抵買方廠房內(nèi)，買方配合卸貨，并可提供裝卸設備。12.3 安裝調(diào)試12.3.1 賣方負責設備的安裝、調(diào)試，并對設備安裝、調(diào)試的正確性負全部責任。12.3.2 買方提供現(xiàn)場安裝調(diào)試所需的電、水、壓縮空氣等動力輔助設施。12.3.3 賣方自備安裝調(diào)試所需的設備和工具。13 投標方案及報價要求 13.1 對招標文件中要求的各項條款進行逐條對應答復，對于不能滿足要求的條款必須給予書面說明。13.2 每套設備要求進行分別和分項報價（分項報價中含備件一項）。13.3 提供備件和易損件清單，注明名稱和數(shù)量，要分種類報價；當供貨方所提供的設備出現(xiàn)停產(chǎn)或轉(zhuǎn)產(chǎn)時，應保證滿足5年的備件供應，并給出備件和易損件的名稱、數(shù)量、型號、制造商等信息，自制件提供圖紙。14保密各投標人應對招標文件、附件及圖紙嚴格保密，不得泄漏給第三方。當不能簽約時，投標人應把全部資料（包括復印件）完整無損返回買方。附件1：投 標 書致： 1 在研究了上述項目 合同段的招標文件和考察了工程現(xiàn)場后，我們愿意按人民幣（大寫 ） 元（ 元）的投標總價，遵照招標文件的要求承擔本合同的實施，完成及其缺陷修復工作。2 如果你單位接受我們的投標，我們保證在接到開工通知書后在本投標書附件內(nèi)寫明的開工期內(nèi)開工，在合同規(guī)定工期內(nèi)完成本合同規(guī)定的全部工程，達到合同規(guī)定的要求。該工期從本投標書附件內(nèi)寫明的開工期的最后一天算起。3 如果你單位接受我們的投標，我們將保證按照你單位認可條件，本投標書內(nèi)寫明的金額提交履約擔保。4 我們同意在從規(guī)定的開標之日起30天的投標書有效期內(nèi)，嚴格遵守本投標書和各項承諾。在此期限屆滿之前，本投標書始終將對我方具有約束力。5 在合同協(xié)議書正式簽署生效之前，本投標書連同你單位的中標通知書將構(gòu)成我們雙方之間共同遵守的文件，對雙方具有約束力。6 我們理解，你單位不一定接受最低標價的投標書或你單位接受的其他任何投標書。同時也理解，你單位不負擔我們的任何投標費用。7 隨同本投標書，我們出具人民幣 萬元的投標擔保。如果我們在本投標書有效期內(nèi)撤回投標書，或在接到中標通知書后七天內(nèi)未能或拒絕簽訂合同協(xié)議書或未能提交履約擔保，你單位有權沒收投標擔保金，另選中標單位。投標書附以貴方要求完成并簽署的附錄。投標單位地址： 投標單位：郵編： 法定代表人 或授權代理人：電話： 日期：傳真：附件2：授 權 書致： 本授權書宣告 合法地代表我單位，授權 為我們單位代理人，該代理人有權在 投標活動中，以我單位的名義簽署投標書，與招標單位（或業(yè)主）協(xié)商，簽訂合同協(xié)議及執(zhí)行一切與此有關的事項。 投標單位： 授權人： 被授權的代理人： 日期：附件3：投標人開戶銀行保證書鑒于 （投標單位名稱）（以下稱投標人）為施工 （合同名稱）。已于 （日期）提交了投標書。根據(jù)本文件，茲宣布，我們 （銀行名稱）已在 設立注冊辦公地點（下稱“銀行”），應就一筆數(shù)額 的金額，受 （業(yè)主名稱）（下稱“業(yè)主”）的約束力，該筆金額應由銀行、其繼承人及受讓人，根據(jù)本文件正確合法地支付給上述業(yè)主。該項目義務的條件為：1 如果投標人在投標書規(guī)定的標書有效期內(nèi)撤回標書；或2 如果投標人在標書有效期內(nèi)接到業(yè)主所發(fā)中標通知書后；或a未能或拒絕根據(jù)投標人須知的規(guī)定，按要求簽署協(xié)議書；或b 未能或拒絕按投標人須知的規(guī)定，提供履約保證金。我行保證在收到第一次書面要求后，即對業(yè)主支付上述款額，無須業(yè)主出具任何證明，只需在其書面要求中說明，索款是由于出現(xiàn)了上述條件中的一種或兩種。并具體說明情況。本保證書在投標人須知規(guī)定的投標有效期到期日內(nèi)或在該日期前推遲的投標有效期后28天內(nèi)有效。推遲標書有效期無須通知銀行，任何索款要求應在上述日期前交到銀行。日期： 銀行簽字：證人簽字： 蓋 章：46