差速器的計(jì)算過(guò)程[共23頁(yè)]
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差速器的計(jì)算過(guò)程[共23頁(yè)]
學(xué)號(hào)06071305成績(jī)汽車專業(yè)綜合實(shí)踐說(shuō)明書設(shè)計(jì)名稱:汽車差速器設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)時(shí)間 2010年 4月系 別 機(jī)電工程系專 業(yè) 汽車服務(wù)工程班 級(jí) 13班姓 名 鄭永豹指導(dǎo)教師 鄧寶清2010 年 05 月 24 日目錄一、設(shè)計(jì)任務(wù)書- 1 -二、差速器的功用類型及組成- 2 -(一)、齒輪式差速器- 2 -(二)滑塊凸輪式差速器- 2 -(三)蝸輪式差速器- 3 -(四)牙嵌式自由輪差速器- 4 -三、主減速器基本參數(shù)的選擇計(jì)算- 6 -(一)主減速器直齒圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)- 6 -四、主減速器主、從動(dòng)齒輪的支撐方案選擇- 10 -(一)、主動(dòng)齒輪的支撐- 10 -五、差速器設(shè)計(jì)計(jì)算- 13 -(一)差速器中的轉(zhuǎn)矩分配計(jì)算- 13 -(二)差速器的齒輪主要參數(shù)選擇- 13 -六總結(jié)- 17 -參考文獻(xiàn)- 18 -附圖- 19 -一、設(shè)計(jì)任務(wù)書已知條件:(1)假設(shè)地面的附著系數(shù)足夠大; (2)發(fā)動(dòng)機(jī)到主傳動(dòng)主動(dòng)齒輪的傳動(dòng)效率; (3)車速度允許誤差為3%; (4)工作情況:每天工作16小時(shí),連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),載荷較平穩(wěn); (5)工作環(huán)境:濕度和粉塵含量設(shè)為正常狀態(tài),環(huán)境最高溫度為30度; (6)要求齒輪使用壽命為17年(每年按300天計(jì)); (7)生產(chǎn)批量:中等。 (8)半軸齒輪、行星齒輪齒數(shù),可參考同類車型選定,也可自己設(shè)計(jì)。(9)主傳動(dòng)比、轉(zhuǎn)矩比參數(shù)選擇不得雷同。傳動(dòng)方案:如參考圖例設(shè)計(jì)工作量:(1)差速器設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書1份。 (2)差速器裝配圖1張(A0圖紙);按要求繪制差速器總成圖,包括主傳動(dòng)及半軸。 (3)零件工作圖2張(同一設(shè)計(jì)小組的各個(gè)同學(xué)的零件圖不得重復(fù),須由指導(dǎo)教師指導(dǎo)選定);- 9 -二、差速器的功用類型及組成差速器能使同一驅(qū)動(dòng)橋的左右車輪或兩驅(qū)動(dòng)橋之間以不同角速度旋轉(zhuǎn),并傳遞轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。起輪間差速作用的稱為輪間差速器,起橋間作用的稱橋間(軸間)差速器。輪間差速器的功用是當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎行駛或在不平路面上行駛時(shí),使左右驅(qū)動(dòng)輪以不同的轉(zhuǎn)速滾動(dòng),即保證兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車輪作純滾動(dòng)。(一)、齒輪式差速器齒輪式差速器有圓錐齒輪式和圓柱齒輪式兩種。按兩側(cè)的輸出轉(zhuǎn)矩是否相等,齒輪差速器有對(duì)稱式(等轉(zhuǎn)矩式)和不對(duì)稱式(不等轉(zhuǎn)矩式)。目前汽車上廣泛采用的是對(duì)稱式錐齒輪差速器,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量較小等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用廣泛。它又可分為普通錐齒輪式差速器、摩擦片式差速器和強(qiáng)制鎖止式差速器等。其結(jié)構(gòu)見下圖:(二)滑塊凸輪式差速器圖二2為雙排徑向滑塊凸輪式差速器。差速器的主動(dòng)件是與差速器殼1連接在一起的套,套上有兩排徑向孔,滑塊2裝于孔中并可作徑向滑動(dòng)?;瑝K兩端分別與差速器的從動(dòng)元件內(nèi)凸輪4和外凸輪3接觸。內(nèi)、外凸輪分別與左、右半軸用花鍵連接。當(dāng)差速器傳遞動(dòng)力時(shí),主動(dòng)套帶動(dòng)滑塊并通過(guò)滑塊帶動(dòng)內(nèi)、外凸輪旋轉(zhuǎn),同時(shí)允許內(nèi)、外凸輪轉(zhuǎn)速不等。理論上凸輪形線應(yīng)是阿基米德螺線,為加工簡(jiǎn)單起見,可用圓弧曲線代替?;瑝K凸輪式差速器址一種高摩擦自鎖差速器,其結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小。但其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,禮零件材料、機(jī)械加工、熱處耶、化學(xué)處理等方面均有較高的技術(shù)要求。(三)蝸輪式差速器蝸輪式差速器(圖二3)也是一種高摩擦自鎖差速器。蝸桿2、4同時(shí)與行星蝸輪3與半軸蝸輪1、5嚙合,從而組成一行星齒輪系統(tǒng)。蝸輪式差速器的半軸轉(zhuǎn)矩比kb可高達(dá)567900,鎖緊系數(shù)是達(dá)0708。但在如此高的內(nèi)摩擦情況下,差速器磨損快、壽命短。當(dāng)把kb降到265300,k降到045050時(shí),可提高該差速器的使用壽命由于這種差速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造精度要求高,因而限制了它的應(yīng)用。(四)牙嵌式自由輪差速器牙嵌式自由輪差速器(圖524)是自鎖式差速器的一種。裝有這種差速器的汽車在直線行駛時(shí),主動(dòng)環(huán)可將由主減速器傳來(lái)的轉(zhuǎn)矩按左、右輪阻力的大小分配給左、右從動(dòng)環(huán)(即左、右半軸)。當(dāng)一側(cè)車輪懸空或進(jìn)入泥濘、冰雪等路面時(shí),主動(dòng)環(huán)的轉(zhuǎn)矩可全部或大部分分配給另一側(cè)車輪。當(dāng)轉(zhuǎn)彎行駛時(shí),外側(cè)車輪有快轉(zhuǎn)的趨勢(shì),使外側(cè)從動(dòng)環(huán)與主動(dòng)環(huán)脫開,即中斷對(duì)外輪的轉(zhuǎn)矩傳遞;內(nèi)側(cè)車輪有慢轉(zhuǎn)的趨勢(shì),使內(nèi)側(cè)從動(dòng)環(huán)與主動(dòng)環(huán)壓得更緊,即主動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)矩全部傳給內(nèi)輪。由于該差速器在轉(zhuǎn)彎時(shí)是內(nèi)輪單邊傳動(dòng),會(huì)引起轉(zhuǎn)向沉重,當(dāng)拖帶掛車時(shí)尤為突出。此外,由于左、右車輪的轉(zhuǎn)矩時(shí)斷時(shí)續(xù),車輪傳動(dòng)裝置受的動(dòng)載荷較大,單邊傳動(dòng)也使其受較大的載荷。牙嵌式自由輪差速器的半軸轉(zhuǎn)矩比Ab是可變的,最大可為無(wú)窮大。該差速器工作可靠,使用壽命長(zhǎng),鎖緊性能穩(wěn)定,制造加工也不復(fù)雜。綜上所述,本次汽車專業(yè)綜合實(shí)踐將對(duì)對(duì)稱式錐齒輪差速器進(jìn)行設(shè)計(jì)。三、主減速器基本參數(shù)的選擇計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)Nmax: 74kw/5600rmp發(fā)動(dòng)機(jī)Mmax: 134N.m/4000rmpI檔變比: 3.27主傳動(dòng)比3.23.8差速器轉(zhuǎn)矩比S=1.3安全系數(shù)為n=1.5 發(fā)動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩,發(fā)動(dòng)機(jī)到主傳動(dòng)主動(dòng)齒輪的傳動(dòng)效率,安全系數(shù)一檔變比,本次設(shè)計(jì)選用主加速器傳動(dòng)比因此總傳動(dòng)比因此輸出轉(zhuǎn)矩N.m差速器轉(zhuǎn)矩比S=1.11.4之間選取,這里取S=1.3軸最大轉(zhuǎn)矩為,半軸最小轉(zhuǎn)矩為 得到方程解得: (一)主減速器直齒圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)1.選定高速級(jí)齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)1)按題目已知條件,選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。2)選用精度等級(jí)8級(jí)精度3)齒輪材料用,滲碳淬火,齒面硬度為 4)選擇主、從動(dòng)錐齒輪齒數(shù)時(shí)應(yīng)考慮如下因素:為了磨合均勻,之間應(yīng)避免有公約數(shù)。選小齒輪 取2.按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)承載能力一般取決于彎曲強(qiáng)度,故先按彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì),驗(yàn)算接觸強(qiáng)度。有 確定式中各項(xiàng)數(shù)值:因載荷有較重沖擊,查得故初選載荷系數(shù),計(jì)算端面重合度齒寬系數(shù)選取查得,查得,;取查得取,設(shè)計(jì)齒輪模數(shù):將確定后的各項(xiàng)數(shù)值代入設(shè)計(jì)公式求得: 修正:查得 (動(dòng)載系數(shù))查得 (齒向載荷分布系數(shù))查得 (齒間載荷分配系數(shù))則則選取第一系列標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)齒輪主要幾何尺寸:;,取,校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度查得(彈性系數(shù))查得(節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù))查得(接觸強(qiáng)度重合度系數(shù))按不允許出現(xiàn)點(diǎn)蝕,查得, 取 則將確定出的各項(xiàng)數(shù)值代入接觸度校核公式,得接觸強(qiáng)度滿足.直齒圓柱齒輪傳動(dòng)幾何尺寸名稱符號(hào)計(jì)算公式結(jié)果(mm)分度圓直徑齒頂高齒根高全齒高齒頂圓直徑齒根圓直徑頂隙中心距四、主減速器主、從動(dòng)齒輪的支撐方案選擇主減速器中必須保證主、從動(dòng)齒輪具有良好的嚙合狀況,才能使它們很好的工作。齒輪的正確嚙合,除與齒輪的加工質(zhì)量、裝配調(diào)整及軸承、主減速器殼體的剛度有關(guān)外,與齒輪的支撐剛度也密切相關(guān)。(一)、主動(dòng)齒輪的支撐主動(dòng)齒輪的支撐可分為懸臂式支撐(如圖四1)和夸置式支撐(如圖四2)兩種。懸臂式支撐結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是在錐齒輪大端一側(cè)采用較長(zhǎng)的軸頸,其上安裝兩個(gè)圓錐滾子軸承。為了減小懸臂長(zhǎng)度和增加兩支撐件的距離,以改善支撐剛度,應(yīng)使兩軸承圓錐滾子的大端朝外,使作用在齒輪上離開錐頂?shù)妮S向力由靠近齒輪的軸承承受,而反向軸向力則由另一軸承承受。為了盡可能地增加支撐剛度,支撐距離應(yīng)大于2.5倍的懸臂長(zhǎng)度,且應(yīng)比齒輪節(jié)圓直徑的70%還大,另外靠近齒輪的軸頸應(yīng)不小于懸臂的尺寸。為了方便拆裝,應(yīng)使靠近齒輪的軸承軸頸比另一軸承的支撐軸頸大些??拷X輪的支撐軸承有時(shí)也采用圓柱滾子軸承,這時(shí)另一軸承必須采用能承受雙向軸向力的雙列圓錐滾子軸承。支撐剛度除了與軸承形式、軸頸大小、支撐距離和懸臂長(zhǎng)度有關(guān)以外,還與軸承與軸及軸承與座孔之間的配合緊度有關(guān)。懸臂式支撐結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,支撐剛度較差,用于傳遞轉(zhuǎn)矩較小的轎車、輕型貨車的單級(jí)主減速器及許多雙級(jí)主減速器中??缰檬街谓Y(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是在錐齒輪的兩端均有軸承支撐,這樣可以大大增加支撐剛度,又使軸承負(fù)荷減小,齒輪嚙合條件改善,因此齒輪的承載能力高于懸臂式。此外,由于齒輪大端一側(cè)軸頸上的兩個(gè)相對(duì)安裝的圓錐滾子軸承之間的距離很小,可以縮短主動(dòng)齒輪軸的長(zhǎng)度,使布置更緊湊,并可減小傳動(dòng)軸夾角,有利于整車布置。但是跨置式支撐必須在主減速器殼體上有支撐導(dǎo)向軸承所需要的軸承座,從而使主減速器殼體結(jié)構(gòu)復(fù)雜,加工成本提高。另外,因主、從動(dòng)齒輪之間的空間很小,致使主動(dòng)齒輪的導(dǎo)向軸承尺寸受到限制,有時(shí)甚至布置不下或使齒輪拆裝困難??缰檬街沃械膶?dǎo)向軸承都為圓柱滾子軸承,并且內(nèi)外圈可以分離或根本不帶內(nèi)圈。它僅承受徑向力,尺寸根據(jù)布置位置而定,是易損壞的一種軸承。在需要傳遞較大轉(zhuǎn)矩情況下,最好采用跨置式支撐結(jié)構(gòu)。本設(shè)計(jì)題目是主減速器傳遞力矩不大的越野車,因此采用懸臂式支撐結(jié)構(gòu)。(二)、從動(dòng)齒輪的支撐從動(dòng)錐齒輪的支撐(圖四3所示),其支撐剛度與軸承的形式、支撐間的距離及軸承之間的分布比例有關(guān)。從動(dòng)錐齒輪多采用圓錐滾子軸承支撐。為了增加支撐剛度,兩軸承的圓錐滾子大端應(yīng)向內(nèi),以減小尺寸c+d。為了使從動(dòng)錐齒輪背面的減速器殼體處有足夠的位置來(lái)設(shè)置加強(qiáng)肋以增強(qiáng)支撐穩(wěn)定性,c+d應(yīng)不小于從動(dòng)錐齒輪大端分度圓直徑的70%。為了使載荷能盡量均勻分配在兩軸承上,應(yīng)盡量使尺寸c等于或大于尺寸d。在具有大的主傳動(dòng)比和徑向尺寸較大的從動(dòng)錐齒輪的主減速器中,為了限制從動(dòng)錐齒輪因受軸向力作用而產(chǎn)生偏移,在從動(dòng)錐齒輪的外緣背面加設(shè)輔助支撐(圖四4)。輔助支撐與從動(dòng)錐齒輪背面之間的間隙,應(yīng)保證偏移量達(dá)到允許極限時(shí)能制止從動(dòng)錐齒輪繼續(xù)變形。主、從動(dòng)齒輪受載變形或移動(dòng)的許用偏移量如圖四5所示。- 22 -五、差速器設(shè)計(jì)計(jì)算(一)差速器中的轉(zhuǎn)矩分配計(jì)算當(dāng)變速箱掛1檔時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)變速箱輸出的轉(zhuǎn)矩最大,主傳動(dòng)比、1檔變速比;差速器的轉(zhuǎn)矩(1) 左右驅(qū)動(dòng)車輪不存在差速情況由變速器傳來(lái)的轉(zhuǎn)矩,經(jīng)差速器殼、行星齒輪軸和行星齒輪傳給半軸齒輪。行星齒輪相當(dāng)于一個(gè)等臂杠桿,而兩個(gè)半軸齒輪半徑也是相等的。因此,當(dāng)行星齒輪沒(méi)有自轉(zhuǎn)時(shí),總是將轉(zhuǎn)矩平均分配給左、右兩半軸齒輪,即: 左右驅(qū)動(dòng)車輪存在差速情況轉(zhuǎn)矩比S:較高轉(zhuǎn)矩側(cè)半軸傳遞轉(zhuǎn)矩與較低轉(zhuǎn)矩側(cè)半軸傳遞轉(zhuǎn)矩之比稱為轉(zhuǎn)矩比S,即: (取S=1.3) 整理以上兩個(gè)式子得,代入相關(guān)數(shù)據(jù)得,在設(shè)計(jì)過(guò)程中要將安全系數(shù)考慮上,安全系數(shù)范圍,該設(shè)計(jì)取。設(shè)計(jì)中較高轉(zhuǎn)矩側(cè)半軸傳遞轉(zhuǎn)矩:(二)差速器的齒輪主要參數(shù)選擇(1)行星齒輪數(shù)n行星齒輪數(shù)n需根據(jù)承載情況來(lái)選擇的,由于是小轎車的差速器所以行星齒輪數(shù)n選擇2個(gè)。(2)行星齒輪球面半徑和節(jié)錐距的確定行星齒輪球面半徑反映了差速器錐齒輪節(jié)錐距的大小和承載能力,可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)確定 式中:由于是2個(gè)行星齒輪的差速器的轎車,所以取行星齒輪球面半徑系數(shù),差速器計(jì)算轉(zhuǎn)矩,則 取整差速器行星齒輪球面半徑確定后,可初步根據(jù)下式確定節(jié)錐距 取行星齒輪和半軸齒輪齒數(shù)的選擇小轎車齒輪強(qiáng)度要求不太高,可以選取行星齒輪齒數(shù),半軸齒輪齒數(shù)初選為24,與的齒數(shù)比為1.6,兩個(gè)半軸齒數(shù)和為48,能被行星齒輪數(shù)2整除,所以能夠保證裝配,滿足設(shè)計(jì)要求。行星齒輪和半軸齒輪節(jié)錐角、及模數(shù)m行星齒輪和半軸齒輪節(jié)錐角、分別為 當(dāng)量齒數(shù): 當(dāng)量齒數(shù)都大于17,因此錐齒輪大端端面模數(shù)m為 行星齒輪分度圓直徑,半軸齒輪分度圓直徑。壓力角采用推薦值,齒高系數(shù)為0.8。行星齒輪軸直徑d及支承長(zhǎng)度L行星齒輪軸直徑與行星齒輪安裝孔直徑相同,行星齒輪在軸上的支承長(zhǎng)度也就是行星齒輪安裝孔的深度。行星齒輪軸直徑d為 行星齒輪在軸上的支承長(zhǎng)度L為 差速器齒輪的幾何尺寸計(jì)算查得修正系數(shù) 齒側(cè)間隙汽車差速器直齒輪錐齒輪的幾何尺寸計(jì)算步驟見下表序號(hào)項(xiàng)目計(jì)算公式結(jié)果1行星齒輪齒婁,應(yīng)盡量取小值152半軸齒輪齒數(shù),且滿足 243模數(shù)m2.54齒面寬度;9mm5齒工作高4.000mm6齒全高4.521mm7壓力角一般汽車:;有些重型車:8軸交角9節(jié)圓直徑;10節(jié)錐角;11節(jié)錐距12周節(jié)13齒頂高,14齒根高;15徑向間隙c=0.521mm16齒根角;17面錐角;18根錐角;19外圓直徑;20節(jié)錐頂點(diǎn)至齒輪外緣距離;21理論弧齒厚; 22齒側(cè)間隙BB=0.12723弦齒厚;24弦齒高;差速器齒輪強(qiáng)度計(jì)算根據(jù)輪齒彎曲應(yīng)力公式,J取0.255,半軸齒輪齒面寬。半軸大端分度圓直徑前面計(jì)算得到,質(zhì)量系數(shù),由于模數(shù),大于,因此尺寸系數(shù),齒面載荷分配系數(shù),半軸齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)矩。,;則滿足設(shè)計(jì)要求。六總結(jié)課程設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)當(dāng)中的非常重要的一環(huán),本次課程設(shè)計(jì)時(shí)間短暫略顯得倉(cāng)促一些。但是通過(guò)本次每天都過(guò)得很充實(shí)的課程設(shè)計(jì),從中得到的收獲還是非常多的。作為一名汽車服務(wù)工程大三的學(xué)生,我覺(jué)得能做類似的課程設(shè)計(jì)是十分有意義,而且是十分必要的。在已度過(guò)的大三的時(shí)間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們?cè)谡n堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面,如何去鍛煉我們的實(shí)踐面?如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識(shí)用到實(shí)踐中去呢?我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實(shí)踐平臺(tái)。在做本次課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中,我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計(jì)手冊(cè)了。為了讓自己的設(shè)計(jì)更加完善,更加符合工程標(biāo)準(zhǔn),一次次翻閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)是十分必要的,同時(shí)也是必不可少的。我們是在作設(shè)計(jì),但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實(shí)際,盡情在幻想的世界里翱翔,我們是工程師,一切都要有據(jù)可依、有理可尋,不切實(shí)際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想,永遠(yuǎn)無(wú)法升級(jí)為設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)過(guò)程中反復(fù)拆裝差速器實(shí)物,研究其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和配合關(guān)系,多次參觀實(shí)驗(yàn)室,和老師跟同學(xué)共同探討問(wèn)題,一項(xiàng)項(xiàng)克服難關(guān),最終完成了本次課程設(shè)計(jì)。從而把以前學(xué)習(xí)的理論知識(shí)更好的與實(shí)際結(jié)合,使我對(duì)汽車差速器這一部分更加了解,并熟知其工作原理。在設(shè)計(jì)過(guò)程中培養(yǎng)了我的綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程及其他課程理論知識(shí)和利用生產(chǎn)時(shí)間知識(shí)來(lái)解決實(shí)際問(wèn)題的能力,真正做到了學(xué)以致用。在此期間我我們同學(xué)之間互相幫助,共同面對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)當(dāng)中遇到的困難,培養(yǎng)了我們的團(tuán)隊(duì)精神。在這些過(guò)程當(dāng)中我充分的認(rèn)識(shí)到自己在知識(shí)理解和接受應(yīng)用方面的不足,特別是自己的系統(tǒng)的自我學(xué)習(xí)能力的欠缺,將來(lái)要進(jìn)一步加強(qiáng),今后的學(xué)習(xí)還要更加的努力。作為一名專業(yè)學(xué)生掌握一門或幾門制圖軟件同樣是必不可少的,由于本次大作業(yè)要求用 auto CAD制圖,因此要想更加有效率的制圖,我們必須熟練的掌握它。雖然過(guò)去從未獨(dú)立應(yīng)用過(guò)它,但在學(xué)習(xí)的過(guò)程中帶著問(wèn)題去學(xué)我發(fā)現(xiàn)效率好高,記得大一學(xué)CAD時(shí)覺(jué)得好難就是因?yàn)槲覀儧](méi)有把自己放在使用者的角度,單單是為了學(xué)而學(xué),這樣效率當(dāng)然不會(huì)高。邊學(xué)邊用這樣才會(huì)提高效率,這是我作本次課程設(shè)計(jì)的第二大收獲。但是水平有限,難免會(huì)有錯(cuò)誤,還望老師批評(píng)指正。參考文獻(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)高等教育出版社機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)機(jī)械工業(yè)出版社工程材料與成形技術(shù)基礎(chǔ)高等教育出版社機(jī)械工程圖學(xué)科學(xué)出版社機(jī)械工程圖學(xué)習(xí)題集科學(xué)出版社集合量公差與檢測(cè)上海科學(xué)技術(shù)出版社機(jī)械原理高等教育出版社autoCAD實(shí)用教程哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社汽車設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書中國(guó)電力出版社附圖