愛(ài)普生機(jī)械手介紹

EPSONEXCEED YOUR VISION愛(ài)普生機(jī)械手SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部EPSONEXCEED YOUR VISIONSEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部EPSONEXCEED YOUR VISIONSEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部EPSONEXCEED YOUR VISIONEPSO N機(jī)械手的由來(lái)開(kāi)始于對(duì)精工手表的小型零部件的高精度、高效率組裝a1手表組裝生產(chǎn)線嗣圍E1997 年儷年?duì)羁邳c(diǎn)卜學(xué)龕t；虧卻 35圈0曰本檢融M1994 <1 j1997 年輩界切本韜的PCRN卜口一亍SRC5K>0tE5.551SUP療夕矽07-937EJ注卜T7-厶祁J靜電気対策仕様目安全規(guī)格(UL)翻何E3P丿R卜乂力卩口;t(少卜E2S453SM“業(yè)界初創(chuàng)出25年的銷會(huì)業(yè)績(jī)！業(yè)界最髙的市場(chǎng)粉額)圧1號(hào)做兜成使用領(lǐng)域SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部EPSONEXCEED YOUR VISION愛(ài)普生機(jī)械手精密組裝機(jī)器人/在高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下具備低殘留震動(dòng)及高精度/應(yīng)答時(shí)間短，動(dòng)作靈敏/在3維狀態(tài)下仍然保證軌跡平滑精密圖象機(jī)器人/通過(guò)機(jī)械手及攝像裝置的組合可以輕松地滿足多品種生產(chǎn)的需求SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部EPSONEXCEED YOUR VISION業(yè)界No.1規(guī)格與其他品牌的產(chǎn)品對(duì)比（550mm級(jí)別）EPSONEXCEED YOUR VISIONEPSONEXCEED YOUR VISIONY社A社T社定位的特長(zhǎng)EPSON實(shí)現(xiàn)了高速度高精度低震動(dòng)=> EPSON輕巧動(dòng)作控制SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部EPSONEXCEED YOUR VISION實(shí)際應(yīng)用一高速度高精度響應(yīng)時(shí)間迅速G6-55*S動(dòng)作EPSON其他品牌A-B0.4070.434BC0.6410.616C-D0.2630.3D-E0.2720.333E-F0.4260.4F-G0.5610.583G-H0.570.6HT0.2220.3l-A0.4060.48Total3.7684.046単位秒SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部EPSONEXCEED YOUR VISION實(shí)際應(yīng)用一高速高精度高精度的直線及圓弧動(dòng)作Max150X150mm正方形軌跡的比較多彩的曲線控制復(fù)雜的三維曲線 也能動(dòng)作自如“CURVE命令靈敏的外部控制點(diǎn)動(dòng)作(ECP)/構(gòu)想的轉(zhuǎn)換-將重量型分配者變相固定以便輕松地完成任務(wù)-SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部EPSONEXCEED YOUR VISIONG （4軸）系列機(jī)械寺SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部EPSONEXCEED YOUR VISIONG (4軸)系歹ij SCARA負(fù)重臂長(zhǎng)G系列G1G3、G6、G10G20RS31 kg3 kg6 kg10 kg20 kg3 kg175,220mm250, 300, 350mm450,550, 650mm650,850mm850,1000mm350mm標(biāo)準(zhǔn)/防塵潔防靜電潔凈型環(huán)境要求安裝種類臺(tái)架標(biāo)準(zhǔn)/防塵潔防靜電潔凈型/ IP54 /IP65標(biāo)準(zhǔn)/防塵潔 防靜電潔凈型100mm150mm180/330mm180/420mm130mm(80mm)(120mm)(150/300mm)(150/390mm)(100mm)Z 軸長(zhǎng)度（潔凈型）SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部EPSONEXCEED YOUR VISION迷你型機(jī)械手G1SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部EPSONEXCEED YOUR VISION【機(jī)械臂長(zhǎng)】175mm, 225mm/Z=50mm 【最大可搬運(yùn)重量】1kg（4軸）/1.5kg （3軸） 靈敏&高精度&最適合的機(jī)械鋼性名副其實(shí)的精密組裝機(jī)械手（不僅可以進(jìn)行工件的搬運(yùn)及排列、還可進(jìn)行精密組裝作業(yè)） 省空間空間利用率高迷你型機(jī)械手G1【演示裝置】裝置寬度550mm設(shè)置兩臺(tái)G1W機(jī)械手 一臺(tái)通過(guò)圖像識(shí)別系統(tǒng)查出工件的位置及角度后送至托盤 另一臺(tái)實(shí)現(xiàn)高速的挑選及排列工作SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部緊湊型機(jī)械手 G3SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部提高空間利用率EPSONKxceed your vision裝置的小型化+快速的響應(yīng)時(shí)間高速高精度低振動(dòng)100（EPSO N獨(dú)有的輕巧動(dòng)作控制技術(shù)）SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部2010G20 5/UXGIOSUXG6 5/UXG 3系列G1W2004006008001000 1200T7厶長(zhǎng)(J1+J2) : mmSEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部緊湊型機(jī)械手G3系列 機(jī)械臂長(zhǎng) 】250/300/350mm : Z=1 50mm【最大可搬運(yùn)重量】3kg 【重復(fù)時(shí)間位置決定精度】同級(jí)別No.1SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部曲臂v直臂SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部G3系列特點(diǎn)1側(cè)及后方的范圍擴(kuò)大送料器EPSONEXCEED YOUR VISIONG3系列特長(zhǎng)2"動(dòng)作范圍擴(kuò)大采用小一個(gè)級(jí)別的機(jī)械手可涵蓋同等工作區(qū)域緊湊型機(jī)械手G3系列/在同級(jí)別中高度最低高度(mm)680580< I社：694VY社：644降低10%以上/)iri" IEPSON !G3E2250mm 臂長(zhǎng)SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部EPSONEXCEED YOUR VISION新結(jié)構(gòu)機(jī)械手RS3RS3系列特長(zhǎng)1/頂棚式安裝&采用回旋臂頂棚安裝=> 省空間，動(dòng)作范圍大！回旋臂=> 全方位最適合的距離移動(dòng)，縮短任務(wù)時(shí)間!SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部EPSONEXCEED YOUR VISIONSEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部EPSONEXCEED YOUR VISION-第一機(jī)械臂第二機(jī)械臂新結(jié)構(gòu)：在第一機(jī)械臂下加裝第二機(jī)械臂IJn第二機(jī)械臂2250SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部EPSONEXCEED YOUR VISIONSEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部EPSONEXCEED YOUR VISION通過(guò)最短距離的移動(dòng)使任務(wù)時(shí)間縮短RS3系列特長(zhǎng)【2】/對(duì)于制造超緊湊型裝置的卓越貢獻(xiàn)占用面積1/2EE00、944XY占用面積1/3SCARA有效作業(yè)區(qū)域的比較SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部EPSONEXCEED YOUR VISIONSEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部EPSONEXCEED YOUR VISION普通機(jī)械手作業(yè)盲區(qū)SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部EPSONEXCEED YOUR VISION適用例子研究實(shí)驗(yàn)室的自動(dòng)化適用例子基礎(chǔ)單元+供料托盤單元+專用加工組裝箱不同產(chǎn)品，不同作業(yè)，采用不同加工組裝箱 RS3機(jī)械手設(shè)置在作業(yè)領(lǐng)域中心SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部EPSONEXCEED YOUR VISIONSEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部EPSONEXCEED YOUR VISION丁件搬運(yùn)（過(guò)渡）區(qū)供料托盤單元供料托盤（部件供給區(qū)域）基礎(chǔ)單元（工件搬運(yùn)中心）加工組裝箱SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部EPSONEXCEED YOUR VISIONC （6軸）系列機(jī)械手SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部EPSONEXCEED YOUR VISIONC （6軸）系列機(jī)械手緊湊型ProSix標(biāo)準(zhǔn)型手臂加長(zhǎng)型C3PS3PS5、PS3LPS3LP =負(fù)重3 kg3 kg5 kg3 kg3 kg臂長(zhǎng)500, 600mm791mm791mm949mm949mm環(huán)境要求標(biāo)準(zhǔn)/潔凈標(biāo)準(zhǔn)IP65（潔凈）EPSONEXCEED YOUR VISION業(yè)界No1性能對(duì)比（緊湊型6-軸）循環(huán)時(shí)間(秒)EPSONEXCEED YOUR VISIONEPSONEXCEED YOUR VISION/重復(fù)精度:0-02mmEPSONEXCEED YOUR VISIONEPSONEXCEED YOUR VISION高速并準(zhǔn)確定位<0 EPSON CORPORATION FA機(jī)器部EPSONEXCEED YOUR VISION提高空間利用率二裝置的小型化+快速的響應(yīng)時(shí)間Payload(kg)20G20.10200緊湊型400高速高精度低振動(dòng)(EPSON獨(dú)有的輕巧動(dòng)作控制技術(shù))C3600+緊湊型控制器(RC180)8001000Arm length (mm)EPSONEXCEED YOUR VISION設(shè)備尺寸【6軸】EPSONEXCEED YOUR VISIONEPSONEXCEED YOUR VISION/關(guān)節(jié)小巧靈活I(lǐng)運(yùn)動(dòng)靈巧手首動(dòng)作範(fàn)囲*1 :125従采機(jī)種（3 kg可搬）*2 :135 C3EPSONEXCEED YOUR VISION緊湊型控制器RC180SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部EPSONEXCEED YOUR VISION/可與PLC起設(shè)置在操作盤上控制箱RC180控制器/電源設(shè)備安心簡(jiǎn)單小型化安心/搭載公認(rèn)好評(píng)的EPSON機(jī)械手控制技術(shù)/髙信賴性多任務(wù)處理（16個(gè)命令） /多種語(yǔ)言版本（日、英、德）簡(jiǎn)單"簡(jiǎn)明的編程環(huán)境"豐富的機(jī)器人語(yǔ)言（SPEL語(yǔ)言）小型化"高自由度的設(shè)置SSKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部EPSONEXCEED YOUR VISION靈活多變的系統(tǒng)構(gòu)筑PLC系統(tǒng)RB控制器系統(tǒng)僅用機(jī)器人控制器來(lái)構(gòu)筑系統(tǒng)SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部EPSONEXCEED YOUR VISION早期恢復(fù)單鍵備份故障發(fā)生時(shí)可方便地從USB接口中讀取維護(hù)數(shù)據(jù)8888USB存儲(chǔ)口狀態(tài)保存開(kāi)關(guān)SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部EPSONEXCEED YOUR VISION強(qiáng)大的SPEL語(yǔ)言 1易理解、易使用的SPEL語(yǔ)言從簡(jiǎn)單編程到高級(jí)編程Function mainMotor On馬達(dá)電源OnPower High功率模式-HighSpeed 100速度-100%Accel 100,100加減速-100%If Sw(0) = On Then判斷I/O 口狀態(tài)是否為On（輸入位0）Jump P0機(jī)械手向坐標(biāo)位置P0移動(dòng)ElseJump P1機(jī)械手向坐標(biāo)位置P0移動(dòng)EndlfFend強(qiáng)大的SPEL語(yǔ)言 2多任務(wù)標(biāo)準(zhǔn)裝備（最大16）機(jī)械手及外圍裝置最大可實(shí)現(xiàn)16個(gè)任務(wù)程序同時(shí)進(jìn)行分散控制! 機(jī)械手動(dòng)作不停滯、沒(méi)有命令限制！RC180SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部EPSONEXCEED YOUR VISION圖像處理附件SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部EPSONEXCEED YOUR VISION圖像處理附件 (Vision Guide)與機(jī)械手開(kāi)發(fā)環(huán)境的整合RC+圖像處理附件在同一畫面中通過(guò)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)構(gòu)成，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手及視覺(jué)系統(tǒng)的雙重操作。校準(zhǔn)及導(dǎo)向功能(機(jī)械手與相機(jī)坐標(biāo)的對(duì)位)珈Ml事話阪冠可f- ti二 3rjrArtf) u*rr口 r 瀘叩 t o 妙 r r v % a a aJ CwamSIourci |1|l OzorrfTI功能強(qiáng)大的視覺(jué)系統(tǒng)選配件丿Vision Guide的使用示例零部件的挑選，排列SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部EPSONEXCEED YOUR VISION其他SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部EPSONEXCEED YOUR VISION6軸+Vision Guide+傳送跟蹤愛(ài)普生的潛力1傳輸跟蹤(RC520/420)“在傳送帶運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，通過(guò)機(jī)械手進(jìn)行挑選搬運(yùn)。機(jī)械手+Vision Guides傳送跟蹤 處理能力：120個(gè)/分SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部EPSONEXCEED YOUR VISION愛(ài)普生的潛力2 PC單元控制器（RC520）/僅一臺(tái)即可控制全部裝置（32多任務(wù)/輸入輸出Max512點(diǎn)等）/多重操縱器方式（使用1臺(tái)控制器可同時(shí)最多控制3臺(tái)的機(jī)械手）/使客戶原創(chuàng)的GUI成為可能（VB Guide）用一臺(tái)RC520控制13軸動(dòng)作IC檢測(cè)處理器（用RC520進(jìn)行控制）EPSONEXCEED YOUR VISION此時(shí)、“愛(ài)普生機(jī)械手”登場(chǎng)“零亂無(wú)序產(chǎn)品的排列/組裝/分裝/粘合工作"多品種生產(chǎn)單元（從送料器到圖像識(shí)別處理）“焊接工作“傳輸工作"搭載了PC的裝置（RC520/420可以代用）/工作單元裝置（通過(guò)一臺(tái)控制器控制全部裝置如：ic檢測(cè)處理器）SEIKO EPSOlTOORPORATION FA機(jī)器部EPSONEXCEED YOUR VISION技術(shù)支持體制令人安心的海外技術(shù)支持,儀有愛(ài)普生提供！FA機(jī)器部日本 國(guó)內(nèi)代理店歐洲圈EDG（愛(ài)普生德國(guó)）亞洲圈 本地代理店 東南亞的據(jù)點(diǎn)：新加坡 中國(guó)的據(jù)點(diǎn)：上海*EAI美洲圈EAI（愛(ài)普生美國(guó)）SEIKO EPSOlTOORPORATION FA機(jī)器部EPSONEXCEED YOUR VISIONEPSONEXCEED YOUR VISIONhttp:/www.eps on .com.c n/robots/SEIKO EPSOlTOORPORATION FA機(jī)器部