樹木移栽機研究畢業(yè)論文32654

目錄中文摘要1英文摘要21引言31.1 課題研究的意義31.2 機械化移栽目前存在的主要問題31.2.1 移栽前應(yīng)考慮的因素31.2.2 移栽過程中的注意事項41.2.3 移栽后的養(yǎng)護管理52 總體方案72.1 設(shè)計要求72.2 方案一72.3 方案二82.3 方案三102.4 總體方案確定123 樹木移栽機總體設(shè)計133.1 樹木移栽機的構(gòu)造133.2 工作過程163.3 挖樹機構(gòu)設(shè)計173.3.1 工作鏟173.3.1 鍬鏟的設(shè)計183.4 鍬鏟式挖樹機構(gòu)的導(dǎo)軌和導(dǎo)軌支架243.5 液壓系統(tǒng)的設(shè)計263.6 液壓懸掛裝置31技術(shù)經(jīng)濟性分析34結(jié)論35謝辭36參考文獻37樹木移栽機摘 要：本設(shè)計的樹木移栽機，用于挖掘直徑在8-10cm的較小樹木，挖掘土球直徑為50cm，土球高度為40cm。 結(jié)構(gòu)設(shè)計主要有：機架、鏟刀、導(dǎo)軌、液壓缸、升降機構(gòu)的設(shè)計。1. 機架：包括一固定機架和兩個活動機架，兩活動機架分別通過兩垂直轉(zhuǎn)軸從兩側(cè)與固定機架鉸接，相鄰固定機架和活動機架分別與開閉油缸的缸體和活塞軸連接。2.鏟刀：本設(shè)計為菱形鏟，共有三個鏟刀，分別用螺栓連接在固定導(dǎo)軌上；三個鏟刀表面有一定光滑度，經(jīng)過淬火處理，有一定的硬度和韌性。3.導(dǎo)軌：本設(shè)計中的導(dǎo)軌為滾動軸承導(dǎo)軌，固定內(nèi)圈，外圈可轉(zhuǎn)動。4.液壓缸：本設(shè)計總共設(shè)計了三組液壓缸，包括開合液壓缸，鏟土液壓缸和升降液壓缸，分別實現(xiàn)開合、下鏟和升降的功能。5.升降機構(gòu)：本設(shè)計設(shè)計的升降機構(gòu)通過一個導(dǎo)向?qū)к壓蛢蓚€平行放置的液壓缸實現(xiàn)主體結(jié)構(gòu)提升和下降的功能。本設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、機動靈活、作業(yè)效率高。 關(guān)鍵詞：樹木移栽機 鏟刀 三點懸掛機構(gòu) 液壓 Tree transplanterAbstract: The design of the tree transplanter is used for digging the smaller trees of 8-10cm,and digging the hole of 50cm in diameter and in the height of 40cm. Structure design are: rack, blade, guide rail, hydraulic cylindersand elevator design.1. Rack: includes a fixed rack and the two activities, the two activities connect with the fixed rack respectively through two vertical rack shaft from both sides of the hinge. And the two activities connect with the opening and closing cylinder through the piston shaft.2. Blade: The design is called the diamond blade and there are three blades, bolted in a fixed rail respectively; Three blades have smooth surface and a certain hardness and toughness after quenching.3. Rail: The design of the rail track is called the rolling bearing. It fixes the inner ring and outer ring can be rotated.4. Hydraulic cylinder: the design have three groups of hydraulic cylinders, including the opening and closing hydraulic cylinder, digging hydraulic cylinder and lift hydraulic cylinder. They achieve the opening and closing the next shovel and lift functions respectively.5. Lifting mechanism: The design of the lifting body have a guide rail and two hydraulic cylinders placed parallel to the main structure to achieve improvement and decline in function.The design have simple structure, easy operation, flexible, high efficiency.Keywords：tree transplanter blade Hand organization form with three points hydraulic pressure1 引言1.1 課題研究的意義城市綠化是城市生態(tài)環(huán)境建設(shè)的核心內(nèi)容。其生態(tài)效應(yīng)是由綠量決定的，而綠量的大小則取決于組成城市綠化主導(dǎo)材料的各種類樹木所表現(xiàn)的葉面大小和樹冠覆蓋面積，所以種植樹木是短期內(nèi)加快城市生態(tài)環(huán)境建設(shè)和提高城市生態(tài)環(huán)境質(zhì)量的主要手段和途徑。據(jù)測定，樹木吸取C02、制造O2的功能是草坪的5倍1hm2樹木每年可吸收C0216t，釋放0212t，吸收量是草坪的3倍，年可滯塵0.9t，可吸收S02300kg，畜水1500t，空氣濕度可增加54?？梢?，樹木產(chǎn)生的生態(tài)效應(yīng)是非常明顯的。在目前城市熱島效應(yīng)日趨明昱和人們對城市居住環(huán)境品質(zhì)要求不斷提高的新形勢下，在城市中推行種植有一定體量和相當(dāng)數(shù)量的樹木就顯得尤為重要瓤迫切。在當(dāng)前城市綠化建設(shè)過程中普遍進行較大規(guī)格樹木移植時，因城市生境的特殊眭和差異性，其移植后的成活率及生長表現(xiàn)有時往往不容樂觀。這不僅在定程度上浪費了社會生態(tài)資源，而且影響了城市綠地的建植效果。因此，進行樹木移栽機的研究和設(shè)計，并成功投入使用，對城市綠化和環(huán)境美化有著重大的意義。1.2 機械化移栽目前存在的主要問題通過在樹木移植過程中的長期實踐，列樹木的成活機里和移植技術(shù)要領(lǐng)等進行了研究與總結(jié)。1.2.1 移栽前應(yīng)考慮的因素基本原理：近似生境。實踐證明，若移植后的生境近似于原生生境，則移植的成活率較高，移植在近似生境中的樹木期生長情況往往能恢復(fù)到原生生境狀態(tài)。樹木的生長環(huán)境主要包括溫度、光照、水分等小氣候條件和土壤條件等，如果把處于不同生境中的樹木進行移植，光度、溫度、濕度、及土壤等任一條件發(fā)生變化，其樹木的植株生長就會受到影響或發(fā)生差異，有的甚至枯萎死亡，所以定植地的土壤條件進行判定或測試，根據(jù)檢測結(jié)果改善定植地的土壤生境條件，以提高樹木移植的成活率。樹木移植近似生境的原理一定程度上也是樹木移植宜近不宜遠、適地適樹實踐經(jīng)驗。樹勢平衡。樹木移植時，樹木的地上部分和地下部分須保持平衡，樹木移植如對根系造成傷害，就必須根據(jù)其根系分布情況，對地上部分進行修剪，使地上部分和地下部分的生長情況基本保持平衡。閃為供給根系發(fā)育的營養(yǎng)物質(zhì)主要來副阻上部分，對枝葉修剪過多不但會影響樹木的景觀，也會影響根系的生長發(fā)育，所以在移植樹木時必須慎重考慮枝葉和根系的去留權(quán)衡問題，盡量使地上部分和地下部分保持平衡。如地上部分所留比鍘超過地下部允昕留比例，則須通過人工養(yǎng)護彌補這種不平衡?；緱l件：季節(jié)適時。移植樹木的成功率高低在很大程度上取決于移植樹木季節(jié)的選擇，而考慮適時選擇主要是因為此時樹木的生理代謝較易得到平衡。一般情況下，常綠樹移植選擇在春季，即3月下旬至5月上旬。這段時期氣溫回升，雨量充足，光照適中，常綠樹在此期問枝葉、根系處于生理生長發(fā)育期，移植受損的傷口能及時產(chǎn)生愈合組織，即新芽新根能在短期內(nèi)得到恢復(fù)或修復(fù)。落葉樹般則選擇在秋冬季，即樹木落葉后到發(fā)芽前。因此時樹木處于休眠期，而落葉樹大多數(shù)季相明顯，移植時都以保持全冠為宜，所以相對春季選擇秋冬季更為妥當(dāng)，但具體時間的選擇還需根據(jù)樹木的習(xí)性和物候特點來確定。適時選擇樹木的移植時間是建立在樹勢平衡這個基本原理之上的。 斷根縮坨。從樹木薪防；代謝括動的生理危度來看，樹木移植經(jīng)過掘起、搬運、再種植，其根系大量受損，樹木的水分和有機物質(zhì)大量消耗，這就打破了地上部分和地下部分的平衡，因為維持樹木地上部分枝葉平衡主要依靠地下部分的根系來供給養(yǎng)分，而根系則主要通過大量的毛根和須根來完成，所以毛須根的數(shù)量和生理質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用。鏘決樹木移植中確保毛須根完整的有效辦法就是采用科學(xué)的傳統(tǒng)技法斷根縮坨，也稱同根法，盤根法，般在樹木移植前13年通過挖溝斷根、對根徑lcm以上的粗根進行環(huán)狀剝皮、覆士等步驟來完成對樹木的斷根縮坨處理，斷根是提高移植樹木成活率的關(guān)鍵因素之一。 1.2.2 移栽過程中的注意事項 挖掘：在樹木移植前，應(yīng)根土壤的干濕情況進行澆水，以防挖掘后因土壤過于而使土球松散或樹木脫水，以樹干為中心，沿外緣挖掘土球，土球的大小應(yīng)為移植樹木胸徑的7-8倍，土球的厚度不小于土球直徑的2/3，特別有要求的樹木，其土球規(guī)格可適當(dāng)放大，挖掘時首先應(yīng)鏟除表層土，沿土球外沿開挖60-80cm寬的操作溝，遇到直徑超過2cm的根系應(yīng)剪斷或鋸斷，但不可用鐵鍬斬斷，以防震裂土球，挖到一定深度后，將士球四周的土進行修削，上大下心，肩部圓滑，形狀規(guī)整，同時挖掘過程中應(yīng)對樹木進行適當(dāng)疏枝與修剪。土壤的選擇和處理：要選擇通氣、透水性好，有保水保肥能力，土內(nèi)水、肥、氣、熱狀況協(xié)調(diào)的土壤。經(jīng)多年實踐，用泥沙拌黃土(3:1為佳)作為移栽后的定植用土比較好，它有三大好處，是與樹根有“親和力”。在栽培大樹時，根部與土往往有無法壓實的空隙，經(jīng)雨水的侵蝕，泥沙拌黃土易與樹根貼實；二是通氣性好。能增高地溫，促進根系的萌芽，三是排水性能好。雨季能迅速排掉多余的積水。遭水漚，造成根部死亡，旱季澆水能迅速吸收、擴散。1.2.3 移栽后的養(yǎng)護管理旱季的管理：6-9月，大部分時間氣溫在280C以上，且濕度小，是最難管理的時期。如果管理不當(dāng)造成根干缺水、樹皮龜裂，會導(dǎo)致樹木死亡。這時的管理要特別注意：是遮陽防曬，可以樹冠外圍東西方向“幾字型，蓋遮陽網(wǎng)，這樣能較好的擋住太陽的直射光，使樹葉免遭灼傷；二是根部灌水，預(yù)埋的塑料管或竹筒內(nèi)灌水，此方法可避免澆“半截水”能一次澆透，平常能使土壤見干見濕，也可往樹冠外的洞穴灌水，增加鉗木周圍土壤的濕度；三是甜南面架設(shè)三角支架，安裝個高了樹l米的噴灌裝置，盡量調(diào)成霧狀水，因為夏、秋季大多吹南風(fēng)，密裝在南面可經(jīng)常給樹冠噴水，使樹干樹葉保持濕潤，也增加了樹周圍的濕度，并降低了溫度，減少了樹木體內(nèi)有限水分、養(yǎng)分的消耗。沒條件對可采“滴灌法”，即在樹旁搭個三角架，上面吊一只儲水梗，在桶下部打若干孔，用硅膠將塑料管粘在孔上，另一端用火燒后封死，將管螺旋狀繞在樹干和樹枝上，按需要從沒方向在管上打孔至滴水，同樣可起到濕潤樹干樹枝、減少水分養(yǎng)分消耗的作用。雨季的管理：南方春季雨水多，空氣溫度大，這時主要應(yīng)抗?jié)?。由于樹木初生芽葉，根部傷口未愈合，往往會贊附木死亡。雨季用潛水泵逐個抽干穴內(nèi)水，避免樹木被水浸泡。寒冷季節(jié)的管理：要加強抗寒、保暖措施。一是要用草繩繞干，包裹保暖，這樣能有效地低御低溫和寒風(fēng)的侵害，二是搭建簡易的塑料薄膜溫室，提高樹木的溫、濕度，三是選擇一天中溫度相對較高的中午澆水或葉面噴水。移栽后的施肥：由于樹木損傷大，第一年不能施肥，第二年根據(jù)樹的生長情況施農(nóng)家肥或葉面噴肥。移栽后病蟲害的防治：移植樹木的病蟲害一般由原生境附帶而來的居多，所以在移植前須對樹木進行病蟲害的治理和健康植株樹木的挑選，在移植地應(yīng)特別注意對土壤和移植樹木損傷截U的處理，盡量減少病菌的滋生和感染。穆植后的樹木一旦發(fā)現(xiàn)蟲害可采用捕殺、誘殺、化學(xué)施藥法等進行處理，發(fā)現(xiàn)病害一般采用人工清除、化學(xué)施藥進行防治?？捎枚嗑`或托布津、敵殺死等農(nóng)藥混合噴施。分4月、7月、9月三個階段，每個階段連續(xù)噴本次藥，每星期一次，正常情況下可達到防治的目的。 大樹移栽后，一定要加強養(yǎng)護管理。俗話說得好，“三分鐘，七分管”，由此可見，養(yǎng)護管理環(huán)節(jié)在綠化建設(shè)中的重要性。當(dāng)然，要切實提高大樹移栽后的成活率，還要在綠地規(guī)劃設(shè)計、樹種選擇等方面動動腦筋，下點功夫。2 總體方案2.1 設(shè)計要求本設(shè)計的樹木挖載機主要用于樹木的挖掘、切根處理和移栽。挖掘土球直徑不大于800mm的樹木，切根與挖掘可同時進行，移栽挖大小同樣的坑后將挖掘來的樹木栽入。要求土球光滑不毛，機器體積小、效率高。2.2 方案一本實用新型涉及一種樹木挖掘移栽機。 該移栽機有一個十字形升降機架，它安裝在固定機架內(nèi)；升降機架的頂端向下順序與切土鏟油缸及切土鏟連接；切土鏟的兩側(cè)與切土鏟活動臂固定連接，切土鏟活動臂的兩端與固定切土鏟臂框架鉸連接；升降機架的中部固定連接一個橫向的切土桶活動臂及固定器臂，并順序與切土桶固定臂、切土桶油缸缸體及桶狀的切土桶連接；固定器臂中部與升降機架連接，兩端與切土鏟活動臂連接固定；切土桶框架的底端橫向的連接一個分合油缸。 該機是全機械化作業(yè)，它結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，效率高、用途廣，它能和多種型號的拖拉機或其它動力機械配套安裝，適用于各種樹、苗木的挖掘移植。如下圖2.1所示：圖2.1 方案一該裝置主要由升降機架(1)、固定機架(2)、升降油缸(3)、切土鏟油缸(4)、切土鏟活動臂(5)、切土桶油缸(6)、切土桶活動臂(7、16)、切土桶(8)、固定切土鏟臂框架(9)、滑輪(10)、切土鏟(11)、切土桶分合油缸(12)、固定器(13)、切土桶固定架(14)及固定器臂(15)組成；其特征是：該移栽機有一個十字形的豎向安裝的升降機架(1)，它滑動配合的安裝在固定機架(2)內(nèi)，固定機架(2)為一個前面開口的管狀結(jié)構(gòu)，它通過后部的連接架與動力機連接固定使用；固定機架(2)的底端向前伸出與升降油缸(3)的伸縮軸連接，升降油缸(3)的頂端與升降機架(1)的頂部連接，支持升降機架(1)的上下運動；升降機架(1)的頂端平向的向前伸出，該伸出端向下順序與切土鏟油缸(4)及切土鏟(11)連接；切土鏟(11)為一個弧形的板狀結(jié)構(gòu)，它的上部兩側(cè)與“n”形的切土鏟活動臂(5)的中部固定連接，切土鏟活動臂(5)的兩端各與一側(cè)開口的管狀形固定切土鏟臂框架(9)上端鉸連接，它的作用是使切土鏟(11)定位切入到被移樹的底部；升降機架(1)的中部順序圓定連接有橫向的切土桶固定臂(17)、切土桶活動臂(7、16)及固定器框架(15)；切土桶固定臂(17)伸向兩邊呈十字型，其兩端，各鉸連接著向外伸出的切土桶活動臂(7、16)，并順序與直桿式的切土桶固定架(14)及切土桶油缸(6)的缸體固定連接；切土桶油缸(6)的伸出軸連接著桶狀的切土桶(8)，切土桶(8)的外測，連接有滑輪(10)及滑塊，它與切土桶固定架(14)滑動配合安裝；固定器臂(15)中部與升降機架(1)連接，兩端各與固定切土鏟臂框架(9)的頂端連接固定；切土桶固定架(14)上安裝有分合臂，兩個分臺臂之間橫向的連接一個切土桶分合油缸( 12)。2.3 方案二一種帶土移樹機，它主要解決在環(huán)境綠化植樹造林中，需要移栽苗木，但目前大都采取移栽裸露根部的樹木，不但易損傷根部，而且容易喪失水分，返青慢，影響成活率，對于因城市建設(shè)而無地容身的較大的樹木由于沒有專用機械，大多數(shù)被砍伐等問題，本實用新型包括單斗裝載機和切割裝置，其特征是切割裝置設(shè)有與單斗裝載機搖臂和翻轉(zhuǎn)頂桿連接的箱體，箱體內(nèi)組裝與裝載機油壓系統(tǒng)連通的油缸，油缸的活塞桿傳動聯(lián)接相對的一對刀具，刀具固定聯(lián)接在導(dǎo)套或?qū)к壣?，?dǎo)套或?qū)к壔顒咏M裝在箱體內(nèi)的導(dǎo)柱或?qū)Р凵稀?yōu)慮是實現(xiàn)帶土移栽苗木機械化，提高移栽樹木成活率和移栽效率，滿足城市綠化和成樹移栽的需要。圖2.2圖 2.3圖 2.4如圖2.2,2.3.2.4，本方案采用現(xiàn)有的裝載機來保證其運輸能力，將裝載機4的鏟斗部分改設(shè)為切割裝置，切割裝置設(shè)有箱體l，箱體1通過其上的聯(lián)接耳15與單斗裝載機4的搖臂2和翻轉(zhuǎn)頂桿3活動連接。箱體1的底部四角組裝四個支腳螺釘，用來調(diào)整箱底與地面的距離，可以調(diào)整土墩切割深度，以獲得不同大小的土墩。箱體l內(nèi)組裝與裝載機4油壓系統(tǒng)連通的單油缸14，單油缸14的活塞桿13鉸接左右兩套杠桿11，杠桿11通過鉸軸12鉸接在箱體1上，杠桿11的另一端為撥叉7，它撥動另一杠桿16的一端頭9，杠桿16通過鉸軸17鉸接在箱體上，杠桿16的另一端鉸接刀具10，刀具10的兩側(cè)固定聯(lián)接兩個導(dǎo)套6，導(dǎo)套6滑動組裝在箱體內(nèi)的導(dǎo)柱5上，兩側(cè)的刀具10是相對的。刀具可采用半圓錐形，一對刀具即組成一個圓錐形，當(dāng)一對刀具相對斜向切入，獲得圓錐形土墩。也可以采用棱錐形一對刀具，雙向斜切到底，兩刀具合成一起為止，獲得四棱錐體形土墩。還可以采用一對棱楔形刀具，其切割的土墩為棱楔形。2.3 方案三 本實用新型涉及一種液壓樹木移栽機，屬于園林機械技術(shù)領(lǐng)域。 該機包括固定機架，還包括兩個活動機架，兩活動機架分別通過兩銷軸從兩側(cè)與固定機架鉸接，相鄰固定機架和活動機架分別與開閉油缸的缸體和活塞軸連接，各機架上分別固定向下傾斜的滑槽，滑槽內(nèi)裝有可以沿槽滑移的弧形鏟，滑槽和弧形鏟分別與升降油缸的缸體和活塞軸連接。挖掘時，機具就位后，分別啟動各機架上弧形鏟升降油缸，使直鏟沿滑槽向下運動，插入土壤中至預(yù)定位置即可。本實用薪型結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、機動靈活、作業(yè)效率高，適用于苗圃、林場、園林、公路、街道等場所的樹坑挖掘、中小樹木帶土起挖移栽、短距離樹木運輸，亦可用于伐木后的樹根挖掘作業(yè)等。如下圖所示：圖 2.5圖 2.6本實施例的液壓樹木移栽機上圖所示，由活動機架1、滑槽2、帶有滑塊的弧形鏟3、機架開閉油缸軸4、機架開閉油缸5、垂直轉(zhuǎn)軸6、固定機架7、鏟升降油缸軸8、?？烧{(diào)腳撐9、鏟升降油缸1 0、多路換向控制閥1 1、掛接架1 2等部件組成。左、右兩活動機架1通過轉(zhuǎn)軸6與固定機架7鉸接，兩機架開閉油缸5的缸體以及活塞軸4分別連接在活動機架1和固定機架7外側(cè)。各機架按一定傾斜角度分別焊有三個滑槽2，形成上開下收的形狀。下尖上寬的鏟與滑塊焊接或鉚接為一體，從而使帶有滑塊的弧形鏟3裝入滑槽2中，并通過裝在滑塊內(nèi)的鏟升降油缸1 0及其兩端的鏟升降活塞軸8分別與滑槽2相連。左、右兩只可調(diào)腳撐9置于固定機架兩側(cè)，保證機具停放時的穗定性和調(diào)節(jié)挖掘深度。裝有操縱桿的多路換向控制閥1 1通過液壓管路分別與各油缸的接口及主機液壓油泵相連，形成液壓控制系統(tǒng)。掛接架12通過銷軸將機具與具有液壓輸出裝置和行走系統(tǒng)的主機掛接，組合成完整的機組。2.4 總體方案確定 根據(jù)設(shè)計要求，選定方案三，確定本設(shè)計為三鏟式樹木移栽機。主體結(jié)構(gòu)由三點懸掛裝置掛接在拖拉機尾部，動力系統(tǒng)為液壓傳動。主要技術(shù)參數(shù)：主機功率8.82kw，土球直徑50cm,土球高度45cm,工作裝置提升重量800kg,單株起苗時間60s/顆。整機外形尺寸（長×寬×高）1738cm×1777cm×2274cm。3 樹木移栽機總體設(shè)計3.1 樹木移栽機的構(gòu)造該機主要由對中微調(diào)機構(gòu)、升降機構(gòu)、挖樹機構(gòu)、壓實調(diào)整機構(gòu)、噴水裝置和液壓傳動裝置構(gòu)成。（1）對中微調(diào)機構(gòu)對中微調(diào)機構(gòu)是調(diào)整工作裝置與苗木位置在橫向不同心的微調(diào)機構(gòu)。它由旋轉(zhuǎn)橫梁、端面軸承銷軸、加強梁和微調(diào)油缸組成。加強梁通過螺栓固定在翻斗車的縱梁上，螺轉(zhuǎn)橫梁通過銷軸和端面軸承與底盤前橫梁相接。油缸缸筒端部鉸裝在加強架的支座上，油缸的活塞桿則與旋轉(zhuǎn)橫梁鉸連。微調(diào)油缸伸縮使旋轉(zhuǎn)橫梁繞銷軸相對前端梁擺動。擺動幅度為±100mm（弧長），因此對中微調(diào)范圍為200mm。圖3.1和3.2所示為對中微調(diào)機構(gòu)的示意圖：圖 3.1 對中微調(diào)機構(gòu)圖 3.2 對中微調(diào)機構(gòu)1旋轉(zhuǎn)橫梁 2.升降導(dǎo)軌 3.微調(diào)油缸 4.支座 5.拖拉機機架（2）升降機構(gòu)升降機構(gòu)是使機架及其安裝在機架上的樹鏟機構(gòu)和壓實調(diào)整機構(gòu)的工作裝置一起作上下運動，實現(xiàn)在起苗前先將工作裝置下降放置在苗床上，起苗后將工作裝置與苗木一起提升。它由框架式升降導(dǎo)軌、升降支臂及兩個雙作用油缸構(gòu)成。框架式升降導(dǎo)軌焊接在對中微調(diào)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)橫梁上。升降油缸的缸筒與框架式導(dǎo)軌鉸連，另一端活塞桿則與導(dǎo)軌架連接。導(dǎo)軌架與支臂用螺栓聯(lián)結(jié)。支臂的端部裝有滾輪，它們與升降導(dǎo)軌配合。升降油缸帶動鏟支架和整個挖樹機構(gòu)通過支臂滾輪沿導(dǎo)軌作上、下運動，從而實現(xiàn)機具的升降。（3）挖樹機構(gòu)挖樹機構(gòu)由導(dǎo)軌架、導(dǎo)軌、鏟刀等構(gòu)成。導(dǎo)軌架由型鋼焊接組成環(huán)形構(gòu)件。它分為三部分，相互鉸接在一起。后面的兩個支架可以開閉。打開時，樹苗莖干可以進入支架中心。挖苗時，它們可以插銷閉鎖，以增強工作裝置的剛性。三組弧形導(dǎo)軌焊接在導(dǎo)軌架上，鍬鏟由鏟柄、滾輪和鏟刀構(gòu)成。鏟刀和滾輪由螺栓固定在鏟柄上，鏟刀通過滾輪與導(dǎo)軌配合。鏟油缸的缸筒與導(dǎo)軌架上的支座鉸接，活塞桿則與鏟柄鉸接。當(dāng)鏟油缸伸縮時，鍬鏟則通過滾輪在弧形導(dǎo)軌中運動。（4）壓實調(diào)整機構(gòu)壓實調(diào)整機構(gòu)是增加土球密度，調(diào)節(jié)土球尺寸的機構(gòu)。壓實調(diào)整機構(gòu)包括兩個油缸和兩付壓實板構(gòu)成。壓實調(diào)整油缸的一端與焊在導(dǎo)軌限位板上的支座鉸接，油缸的另一端鉸接壓實板。壓實板隨油缸提升和下降。起苗時，壓實板下降、壓實土球，增加土球容重，使它不易松散。壓實板是可以更換的，更換壓實板的大小，即可獲得同樣大小的土球。在起小土球時，它還起著支撐樹鏟機構(gòu)的作用，因此是靠機重壓實土球。壓實土球力的大小視土壤情況而定。如圖3.3所示： 圖 3.3 壓實調(diào)整機構(gòu)（5）潤水裝置根據(jù)造林技術(shù)要求，帶土球的苗木要求含水量高，以保證苗木的成活率。因此，該樹木移栽機安裝了水箱，既可裝水，又可裝藥液，還起到配重作用，提高了機具的穩(wěn)定性。潤水裝置如圖所示。潤水系統(tǒng)可直接將水沿鏟刀體表面滲入土球，這一方面起潤滑作用，以減小鋼與土之間的摩擦力；另一方面增加了土球的水分，產(chǎn)生水膜使土球表面形成粘性較大的光滑土層，從而保證土球更不易松散，提高了苗木的成活率。潤水機構(gòu)由水箱、水管、閥門組成。打開閥既有水從水管流入鏟刀面上，以減小鏟刀入土?xí)r工作面的摩擦阻力，并使土球增加含水量。如圖3.4所示：圖 3.4 潤水裝置（6）液壓裝置液壓裝置由油箱、油泵、多路換向閥及液壓油缸組成。液壓油泵為CB3-10型齒輪泵。液壓裝置會在后面章節(jié)中詳細描述。（7）底盤的選擇我國沒有苗圃專用底盤，大部分苗圃都是很i用農(nóng)用拖拉機。因此，只能根據(jù)該起苗機的特點來選擇底盤。起苗時，盡量保證苗木在土球的中心位置，就必須使操作者有良好的視野。綜合考慮選用后置式三點懸掛拖拉機。3.2 工作過程（1）用人工打開挖樹機構(gòu)的開閉鎖，使機器前進，讓苗木位于鏟刀的中央。（2）操縱升降油缸控制手柄，使挖樹機構(gòu)下降。若鏟組與苗木在橫向不同心可調(diào)整對中微調(diào)機構(gòu)手柄，使升降導(dǎo)軌和鏟組繞前橫梁上的銷軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)微調(diào)動作。人工關(guān)閉閘鎖。（3）操縱鏟油缸控制手柄，使鍬鏟順序入土挖掘苗木。若挖掘困難可打開水閥門潤滑鏟面、濕潤土壤，然后再下鏟挖掘。（4）當(dāng)工作鏟達到最低位置時，操縱升降機構(gòu)，提升挖樹機構(gòu)和苗木。（5）把機器駛離挖掘點，卸下苗木，再進行下一次作業(yè)。3.3 挖樹機構(gòu)設(shè)計 3.3.1 工作鏟工作鏟是樹木移栽機進行挖樹作業(yè)的主要工作部件。工作鏟的形狀和結(jié)構(gòu)參數(shù)決定了移栽機的總體設(shè)計，對挖掘時的能量消耗也有極大的影響。如前所述，樹木移栽機中采用兩類工作鏟，第一類是切土刀，它是用一種在土壤中沿直線低速運動的斜面切削土壤及樹木的根系，苗圃中的起苗機、及U形鏟挖樹機和彎鏟挖樹機即利用這種工作部件；第二類是鍬鏟，它可以簡化為作直線低速運動的有刃口的薄片，鍬鏟式移栽機就是利用這種工作部件切削土壤及樹木的根系。工作鏟的形狀和尺寸首先是由林業(yè)技術(shù)要求決定的。用于園林綠化的樹種不同，其根系生長狀況不一樣。在栽植時，為了保證成活率，移植具有不同根系特點的樹木，對根部土球的尺寸也有不同的要求。工作鏟加工的對象是土壤，還有生長在土壤中的樹木根系，因此加工介質(zhì)的特性對工作鏟的性能影響很大。對一個切削刃口而言，土壤中根系的分布規(guī)律是不確定的，而且工作部件主要地還是和土壤產(chǎn)生相互作用，因此了解土壤的物理特性和工作部件切削土壤的原理，對工作鏟的設(shè)計有著重要的意義。 林業(yè)技術(shù)要求： 樹木的種類和年齡影響樹根的生長和分布特性，因此樹木移栽機只能挖掘一定年齡（或規(guī)格）的樹木。為了提高移栽機的利用率，它的工作對象一定是某地區(qū)的常用園林綠化樹種。通常這類樹的定植年齡在園林栽植工藝上也是確定了的。因此在制定設(shè)計任務(wù)書時就應(yīng)根據(jù)園林技術(shù)要求，確定樹木移栽機最適宜的樹種和樹齡。例如2QT-50起苗機的適用范圍即為35年生、樹徑80mm以下需帶土移栽的樟樹、雪松等大苗木。2ZS-100型樹木移栽機規(guī)定移栽80120mm（根徑）的橡膠樹和桉樹。在鍬鏟式移栽機上規(guī)定了允許挖掘的樹種最大根徑，這是由于根部直徑與樹木的年齡有關(guān)，也決定了根系生長狀況。不言而喻，對某一樹種來說年齡愈大，根系愈粗，須根愈多，而為了提高栽植成活率，移栽時要求帶的根部土團也大；移栽機工作部件尺寸和所配動力的功率也要大。移栽機的工作對象確定以后，即可通過收集資料或?qū)嵉卣{(diào)查，了解樹木根系狀況及移植時要求的根部土球尺寸。林業(yè)技術(shù)一般都可提供這些數(shù)據(jù)。例如在長江中下游，一般觀賞大苗要求苗木土球直徑為根徑的6-10倍，高度不小于30cm。這是由于苗木的須根主要在這一范圍內(nèi)。林業(yè)技術(shù)對移栽機的其它要求是:盡量多包容該范圍內(nèi)的須根及土壤，不傷根、不失土。由于供移植的大苗大多出自于圃地，因此設(shè)計挖樹機構(gòu)時應(yīng)考慮苗木的株行距，以方便工作，不傷其它苗木。在保證要求的前提下盡量減小機構(gòu)尺寸是必須遵循的原則，因為這不僅可以降低材料消耗，也可降低機器重量，減少動力消耗，而且能保證機器安全和方便地完成移植作業(yè)。3.3.1 鍬鏟的設(shè)計 （1）鍬鏟切土原理鍬鏟是一種曲面或球面工作組件。它由鏟柄和鏟刀兩部分組成。如圖3.5所示，鏟刀開有側(cè)刃口。在軸向推力作用下，鍬鏟靠兩側(cè)刃的作用切入土壤。下圖為曲面餐刀的結(jié)構(gòu)及示意圖。當(dāng)?shù)度星虚_土壤時，鍬鏟使土體分離，由于鏟刀刃面得作用使刃口側(cè)面的土壤產(chǎn)生向下和一側(cè)兩個方向的復(fù)合運動。由刃面作用使土壤使土壤產(chǎn)生向下的位移，并使下層土體產(chǎn)生壓實；而刃面使土壤向一側(cè)的推移可以看成一個薄的垂直刃口在土壤中運動。鏟刀下鏟過程中刀刃使土壤產(chǎn)生的側(cè)向位移較小，該位移量僅被該側(cè)的土壤層所吸收，使該側(cè)土壤被壓實。這就是說鍬鏟的入土運動使其下方和一側(cè)的土壤產(chǎn)生壓實現(xiàn)象，這部分土壤就對整個刃面產(chǎn)生法向壓應(yīng)力。 隨著鏟刀繼續(xù)切入土壤，在鏟刀刃的作用下，其一側(cè)的受壓土壤在其彈性恢復(fù)力的作用下，繼續(xù)施加在鏟體的相應(yīng)側(cè)力。由于作用力與反作用力的影響，鏟體兩側(cè)都受到彈性恢復(fù)力的作用。因為鏟刀體由薄鋼板組成，整體剛度相對較差，分析時將鏟刀體兩側(cè)受到的力集中簡化為沿鏟臂直徑方向的法向力。由于這部分垂直于鏟臂的法向壓應(yīng)力是鏟刀下鏟過程中土壤受鏟刀作用而附加產(chǎn)生的應(yīng)力，故稱為附加法向壓應(yīng)力。 圖 3.5 切土原理鏟刀刀刃在切削土壤時不僅分離土體，還切斷根系、碎石及磚塊等，下鏟時的阻力稱為切削阻力?？紤]到樹木移栽機鏟刀的工作速度都比較低，因此忽略慣性力的影響。 （2）鍬鏟的結(jié)構(gòu)設(shè)計鍬鏟的類型：鍬鏟式樹木移栽機上使用著兩種鏟刀：菱形鏟和匙形鏟。 菱形鏟是一種曲面鏟，縱截平面與鏟工作面的交線是直線，橫截平面與鏟工作平面的交線是等曲率的圓弧。移栽機鏟組在挖掘結(jié)束時形成一個空心圓錐面，所以每個菱形鏟是圓錐面的一部分。這種鏟結(jié)構(gòu)較簡，制造比較容易。與這種鏟相配的導(dǎo)軌為直線形，制造較容易。與這種鏟相配的導(dǎo)軌為直線形、制造較容易。設(shè)導(dǎo)軌架中心一側(cè)為內(nèi)，這種鍬鏟一般都配置在導(dǎo)軌的內(nèi)部。若要挖同一規(guī)格的土球，菱形鏟在直線導(dǎo)軌上所移動的直線距離較長，因此這種挖樹機構(gòu)外形尺寸較大，所以多用來挖小樹，所配用的動力的功率也較小。 匙形鏟是一種球面鏟、縱截平面與鏟工作面的結(jié)交線是曲線，橫截平面與鏟工作面的截交線也是曲線。移栽機挖樹機構(gòu)鏟組閉合時呈空心橢圓球體。這種鏟的工作面較復(fù)雜，制造時要用特制的工藝裝備。于這種鍬鏟相配的導(dǎo)軌為曲線形，其制造工藝也較復(fù)雜，這種工作鏟一般配置在導(dǎo)軌的外面。對同一規(guī)格的土球而言，若匙形鏟在彎導(dǎo)軌上移動的行程與菱形鏟在直導(dǎo)軌上移動的距離相等，則匙形鏟所走的直線長度較?。灰虼?，這種挖樹機構(gòu)的外形尺寸較小，而鏟組所包容的土球體積比菱形鏟大，保留的樹木根系多，對移栽后樹木的生長有利，這種形式的鍬鏟用于挖掘大樹或株行距較小的苗木。鍬鏟數(shù)的確定生產(chǎn)上使用的樹木移栽機配置有3到4把鍬鏟。挖樹機構(gòu)的鍬鏟數(shù)目主要與鍬鏟的挖掘阻力有關(guān)。鍬鏟式工作部件的挖坑阻力與鏟面的投影弧長，傾斜角為，鏟的厚度，挖掘深度，鏟刀的表面狀況，挖掘速度及土壤、根系特點等多種因素有關(guān)。前四項是影響挖掘阻力的鏟刀結(jié)構(gòu)參數(shù)。對一定尺寸的土球而言，鏟數(shù)越少則一個鏟刀的投影弧長越大，單鏟的切削阻力就越大。樹木移栽機工作時采用單鏟順序入土的挖掘方式，單鏟阻力也就決定了設(shè)計的油缸活塞面積、油缸壓力和所配用的動力功率。鏟的工作阻力還與機器的平衡和穩(wěn)定有關(guān)。因此當(dāng)所挖掘根的土球尺寸、配用動力和基礎(chǔ)機械的重量分布決定以后，即可根據(jù)試驗或計算確定鍬鏟數(shù)。例如2QT-50型起苗機，兩鏟式的單鏟阻力為21KN；三鏟式的單鏟阻力為15KN；四鏟式的單鏟阻力為10KN。根據(jù)對配用功率、克服工作反力的前輪重和配重的計算，該機以采用三鏟和四鏟為宜。此外還應(yīng)綜合考慮結(jié)構(gòu)設(shè)計、使用條件。鏟數(shù)越多機架尺寸要加大，挖樹機構(gòu)必然會變的龐大，機器的重量也會增加。2QT-50型起苗機主要用于苗圃中株行距較小的苗木，挖樹機構(gòu)要緊湊才能正常工作，所以在權(quán)衡各種因素以后，決定給這種機器配三把鍬鏟。鍬鏟的結(jié)構(gòu)參數(shù)鏟刀的結(jié)構(gòu)參數(shù)包括工作面長度L，曲率半徑R1(縱向)、R2(橫向)、傾斜安裝角。他們與要求的樹木帶根土球的尺寸、結(jié)構(gòu)設(shè)計和使用條件有關(guān)。圖3.6所示，菱形鏟的結(jié)構(gòu)參數(shù)與土球尺寸的關(guān)系。其中鏟面長L應(yīng)滿足下列關(guān)系。式中：H土球高度； 鏟刀安裝角。L的實際長度可在結(jié)構(gòu)設(shè)計時確定。鏟刀的傾角直接影響挖掘機構(gòu)的外形尺寸，因此在保證土球尺寸和總體布置的同時應(yīng)盡量取最大值。鍬鏟的曲率半徑R2按下式?jīng)Q定：R2 =式中 D土球直徑。圖 3.6 菱形鏟的結(jié)構(gòu)參數(shù)圖 3.7 匙形鏟的結(jié)構(gòu)參數(shù)圖2.7所示，匙形鏟的結(jié)構(gòu)參數(shù)及確定參數(shù)R1依據(jù)。該挖樹機構(gòu)所挖土球直徑=500mm，高度H=450mm。設(shè)計了三種縱向曲率半徑的鍬鏟：R=1200mm、1500mm、2000mm。在用這三種鍬鏟作挖樹機構(gòu)機動示意圖時發(fā)現(xiàn)：R=2000m時，鍬鏟傾斜太大，機構(gòu)的徑向尺寸較大，不利于在株行距較小的苗圃中作業(yè)，而且鏟柄也與微調(diào)機構(gòu)干涉；采用曲率半徑R=1500mm的鍬鏟，導(dǎo)軌上部又距鏟組中心太近，當(dāng)布置了鏟油缸以后，鍬鏟組的中部空間太小，若苗木枝葉茂盛，挖樹機構(gòu)會對它造成損傷。因此，最后決定采用縱向曲率半徑R=1500mm的鍬鏟。鍬鏟的其他參數(shù)也可按菱形鏟的方法確定。曲率半徑R2可按下式?jīng)Q定： R2=R=1500mm這時鍬鏟工作面為球形。這種工作鏟制造較簡單。R2也可不等于R，這時的工作面為橢圓球面的一部分，但制造較復(fù)雜。3.3.2 鍬鏟的工作阻力鍬鏟的下鏟阻力是進行動力配套、液壓系統(tǒng)設(shè)計和鏟的結(jié)構(gòu)設(shè)計的重要依據(jù)。下面以菱形鏟為例，說明鍬鏟的阻力及其影響因素。圖3.8說明鏟刀體的受力圖。其中影響下鏟阻力的九個力分別為：土壤重力、土壤的靜止惻向壓力、土壤一鏟刀體表面的摩擦和附著力、鏟刀兩側(cè)刀刃的純切削阻力、土壤作用在鏟刀刃面上的法向反力、土壤一鏟刀刃面的摩擦力、鏟刀體推移土壤所引起的土壤附加法向壓力以及土壤對鏟刀體的支反力。根據(jù)土力學(xué)理論分析，將各作用力向軸投影，整理后可得到鏟刀的下鏟阻力的計算式：當(dāng)鏟刀勻速下鏟時，鏟油缸施加在鏟刀體上的作用力即與下鏟阻力相平衡。由上式可知鏟刀的下鏟阻力與鏟刀的最大投影弧長R·，鏟刀的傾角，鏟刀的兩刃口之間的夾角等結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)。除此以外鏟刀的工作阻力還與工作深度z，土壤特性等多種因素有關(guān)。由于目前土壤力學(xué)發(fā)展水乎的限制，還不能用理論方法完全求解鏟刀的下鏟阻力。在用上式來計算下鏟阻力時，不僅需要測量常規(guī)的土壤參數(shù)和土壤一鏟刀體系統(tǒng)參數(shù)（如土壤容重、土壤一鏟刀體表面的表觀摩擦系數(shù)1等），而且還需要采用復(fù)雜的測試手段（如專用的壓力傳感器及其測試系統(tǒng)），以獲得鏟刀體及鏟刀刃刃面與土壤接觸部分的壓力值及其分布情況。這在通常情況下是難以辦到的。一些研究者采用土壤一機器系統(tǒng)力學(xué)中常用的半經(jīng)驗法，以相似理論為基礎(chǔ)的模型試驗建立計算下鏟阻力經(jīng)驗公式為：式中 X鏟刀下鏟位移量（m）； 0土壤容重(g/cm3)； C土壤內(nèi)聚力(Pa)； 鏟刀體圍角的半徑(度)。上式的試驗取值范圍為：=30°-60°，C/0=0.385-1.37m,x=0-0.9m與工作鏟下鏟阻力的理論計算公式相比較可知，這兩個公式所反映的影響下鏟阻力的因素是一致的。實驗和分析表明鏟刀體厚度直接影響到對下鏟阻力影響較大的土壤附加法向壓應(yīng)力及土壤對鏟刀刃的法向壓應(yīng)力。為減小下鏟阻力值，必須盡量減小鏟刀體的厚度。采用適當(dāng)?shù)姆椒蓽p小土壤與鏟刀體的摩擦和粘附，如提高鏟刀體表面的光詰度，在鏟刀表面涂敷憎水薄膜，以改變鏟刀體表面的親水性；采用電滲現(xiàn)象等。此外下鏟時對鏟刀澆水增加鏟面潤滑，也可達到減小下鏟阻力的目的。如前所述根據(jù)整機的性能要求，合理選擇挖樹機構(gòu)的鏟刀數(shù)目也可降低下鏟阻力。圖 3.8 菱形曲面鏟體受力 圖 3.9 附加法向壓應(yīng)力3.4 鍬鏟式挖樹機構(gòu)的導(dǎo)軌和導(dǎo)軌支架（一）導(dǎo)軌及鍬鏟與導(dǎo)軌的配合 導(dǎo)軌是鍬鏟的支持和導(dǎo)向裝置工作鏟的形狀不同與其配合的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)也不一樣，一般菱形鏟（直鏟）與直導(dǎo)軌配合，鏟置于導(dǎo)軌內(nèi)部，動力油缸則置于導(dǎo)軌的外部；匙形鏟則與彎導(dǎo)軌配合，鍬鏟置于導(dǎo)軌外部，動力油缸置于導(dǎo)軌和鏟刀之間。對于要求外形尺寸較小的起苗機，也有將鏟油缸布置在導(dǎo)軌內(nèi)部的。工作鏟和導(dǎo)軌的這種配合形式主要是為了保證鏟刀刃口的正常切削人士，鏟背不產(chǎn)生入土阻力。如匙形鏟與彎導(dǎo)軌配合，由于彎曲軌的曲率與匙形鏟的縱向曲率相等，鍬鏟在導(dǎo)軌中運動，鏟刀每一點的運動方向均是切線方向，這洋鏟刀背就不會受到垂直向上的人土阻力。鍬鏟與導(dǎo)軌均采用滾輪配合。圖3.10示鍬鏟與導(dǎo)軌的配合方式。這種配合的結(jié)構(gòu)特點是在鏟柄兩側(cè)各裝一輪軸，其上安裝滾輪，滾輪配合在槽形導(dǎo)軌的內(nèi)表面。鏟油缸的缸筒一端與導(dǎo)軌支架鉸接，活塞桿與鏟柄上端鉸接，在油缸的作用下，滾輪在導(dǎo)軌槽中滑動，使鍬鏟沿設(shè)計軌跡作切削進給運動。采用滾動配合可以減小摩擦阻力，提高配合零件的使用壽命；但內(nèi)軌道的表面加工較困難，要保證制造精度在工藝上所采取的措施也較復(fù)雜。圖 3.10 鍬鏟與導(dǎo)軌的配合示意圖（a） 匙形鏟與彎導(dǎo)軌 （b）菱形鏟與直導(dǎo)軌 （c）滾輪和導(dǎo)軌配合1. 導(dǎo)軌 2.鏟柄 3.油缸 4.滾輪（二）導(dǎo)軌支架 導(dǎo)軌支架為導(dǎo)軌的安裝基礎(chǔ)并保證鍬鏟的人土角，以挖掘符合要求的帶根土球。它也是與提升機構(gòu)相連接的部件，導(dǎo)軌支架有“V”形、 方形和圓形等多種形式。人多數(shù)導(dǎo)軌支架為方形。圖3.11所示與履帶式拖拉機懸掛的樹木移栽機。它的挖樹機構(gòu)是由兩個對置的鍬鏟和“V”形支架構(gòu)成的。該鍬鏟在斜置的導(dǎo)向管內(nèi)，由中間的液壓油缸傳動上、下運動。導(dǎo)管支架通過連接瞀與主提升油缸相接。這種挖樹機構(gòu)結(jié)構(gòu)較簡單，但為保證支架強度，其厚度必須增加，因而架體笨重。這種挖樹機構(gòu)的兩個鍬鏟在挖掘合攏后不能構(gòu)成一個完整的封閉幾何體，因而土球上的部分土壤不能和土體分離，當(dāng)提升時還會產(chǎn)生撕斷根系及土層的悄況，不僅增加了提升阻力，也影響栽植樹木的生長。大多數(shù)移栽機均有一個方形框架式導(dǎo)軌架。導(dǎo)軌架由前架和后架兩部分組成，它們之問用銷軸連接。兩個后架可由液壓油缸打開和閉臺。樹木移栽機的導(dǎo)軌架用型鋼和鋼板焊接而成，導(dǎo)軌焊在相應(yīng)的位置上，構(gòu)成機架的一部分。在導(dǎo)軌架上還焊有油缸支座。這種框架式焊接導(dǎo)軌架具有強度高，重量輕，使用可靠的優(yōu)點。圖 3.11 二鏟式樹木移栽機1.液壓主提升油缸 2拖拉機 3平衡重塊 4 裝樹箱架 5半圓錐形鍬鏟 6鏟子升降導(dǎo)向管 7鏟升降油缸 在本設(shè)計中同樣采用方形導(dǎo)軌架。滾動軸承導(dǎo)軌，如圖3.12所示：圖 3.12 導(dǎo)軌裝配圖3.5 液壓系統(tǒng)的設(shè)計現(xiàn)在生產(chǎn)上使用的樹木移栽機都采用液壓傳動。設(shè)計簡單可靠的液壓系統(tǒng)，是保證移栽機正常工作的必要前提之一。液壓系統(tǒng)設(shè)計是在分析移栽機各部件和裝置的運動、工作特點及上作阻力計算的基礎(chǔ)上進行的。 （一）樹木移栽機的工作特點 樹木移栽機挖掘帶根樹木是在各有關(guān)部件和裝置協(xié)同動作下完成的。在前面已說明樹木移栽機的工作過程。樹木移栽機的主要工作特點是： (1)移動作業(yè)：樹木移栽機必須開到苗圃地或待移栽的樹木前實施挖掘作業(yè)，其作業(yè)地點是不斷變動的。 (2)順序動作：在挖樹時樹木移栽機要完成下列動作：挖樹機構(gòu)直立（具有縱向傾斜機構(gòu)的移栽機才有此動作），挖樹機構(gòu)下降，鍬鏟打開，鍬鏟閉合，鍬鏟鎖緊，調(diào)平墊使導(dǎo)軌架水平，穩(wěn)定器撐開，鍬鏟按132的順序鏟入土中，挖樹機構(gòu)上升，穩(wěn)定器收回，挖樹機構(gòu)傾倒在車底板上。樹木移栽機在向栽植坑植樹時要完成下列動作：挖樹機構(gòu)直立，挖樹機構(gòu)下降，穩(wěn)定器撐開，鍬鏟按順序提升，挖樹機構(gòu)提升，鍬鏟閉合，穩(wěn)定器收回，挖樹機構(gòu)傾倒在車廂底板上。這些動作都是順序進行的，在同一時間內(nèi)沒有兩個動作同時進行。僅在需要加抉工作速度時，有些輔助動作（如提升，收回穩(wěn)定器等）可以同時進行，但對工作沒有影響。 (3)工作部件和各動作的執(zhí)行元件呈空間分布，即在移栽機的上、下、左，右等各部位都要布置傳動部件，尤其是工作鏟呈環(huán)形布置時。 (4)有些部件運動的行程長，如2ZS-100樹木移栽機的鏟刀移動量達97cm大約翰樹木移栽機鏟刀行程達160cm，但它們運動速度不高，對運動的精度要求不高。本設(shè)計中升降缸的行程達到800mm，鏟土油缸的行程達到500mm。 (5)各工作部件和裝置的工作載荷不一致。其中以鍬鏟的下鏟阻力最大如20T一50型起苗機的單鏟下鏟阻力為15kN，2ZS-100型樹木移栽機的下鏟阻力為30kN，其次是提升時的重力載荷。由于這時要將挖樹機構(gòu)和挖出的樹木及帶根士球一道提升，重力載荷達1020kN，有些裝置的工作載荷則很小如鍬鏟開合機構(gòu)、調(diào)平墊等。 (6)間歇作業(yè)：樹木移栽機挖完一棵樹以后要由配套的運載工具將樹運到栽植點或運送到地邊指定點，由其它運輸工具集中轉(zhuǎn)運。這時，動力傳動裝置停止工作。只有樹木移栽機到達栽植點后，或在進行下一輪作業(yè)時傳動裝置才又開始工作。 (7)每一工作循環(huán)的時期短：如2ZS-IOO型樹木移栽機挖一棵樹的純作業(yè)時間只要l min。本設(shè)計中要求為60 s/顆。 （二）液壓傳動的優(yōu)點 根據(jù)樹木移栽機的工作特點，它的傳動方式應(yīng)采用液壓傳動。液壓傳動有如下優(yōu)點： (1)易于大幅度減速，從而獲得較大的力或力矩，并能實現(xiàn)較大范圍的無級變速，使傳動簡化。 (2)易實現(xiàn)直線往復(fù)運動，以直接驅(qū)動各工作裝置。各液壓元件之間可用管路連接，安裝位置自由度多，使于機械總體布置。 (3)能容量大，較小重量和尺寸的液壓件可傳遞較大的功率。 (4)液壓元件的結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕，而且液壓油具有一定的吸振能力，所以液壓系統(tǒng)的慣量小、啟動快、工作平穩(wěn)、適合于頻繁、快速而無沖擊地啟動、變速與換向。 (5)液壓系統(tǒng)易于實現(xiàn)安全保護，且較機械傳動操作簡便、省力。 （三）樹木移栽機的液壓系統(tǒng)特點 從工作特點及結(jié)構(gòu)來看，樹木移栽機采用液壓傳動不但是必須的，而且是可能的。移栽機作業(yè)的順序性，間歇性，每一工乍循環(huán)短等特點都有利于使用簡單、可靠的液壓系統(tǒng)。本設(shè)計中才用液壓系統(tǒng)，下面說明其特點： 本設(shè)計的樹木移栽機采用東方紅-7 5拖拉機液壓系統(tǒng)的升降油泵：CB46型齒輪泵為動力裝置，操縱元件為多路換向閥及順序潤，執(zhí)行元件為9個液壓油缸。油箱也是采用拖拉機液壓系統(tǒng)的油箱。液壓系統(tǒng)的主要特點足：（1）采用單泵定量系統(tǒng)這是由于各油缸順序動作，且工作速度不高，一個齒輪泵的流量就能滿足要求。在主回路上設(shè)置溢流閥調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力。 (2) 采用多路換向閥，各手動換向閥之間采用并聯(lián)。手動換向閥結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、并可利用閥芯開口大小調(diào)節(jié)流量從而控制油缸的工作速度。這種調(diào)速方式較簡單，而且方便，只是油液易發(fā)熱，但由于工作機構(gòu)是間歇、短時間工作的，油溫有充分時間耗散，對工作不會產(chǎn)生大的影響。各執(zhí)行元件與主油路采用并聯(lián)，并使各支路上執(zhí)行元件的工作壓力接近一致，有利于工作部件的正常工作。 (3)采用順序閥，控制三個油缸的動作。這是由于本系統(tǒng)的換向閥只有六路，但要控制9個油缸動作，所以在開合油缸5和定位油缸6之間安裝有兩個單向順序閥，使一個換向閥可以控制三個油缸的動作。即開合油缸先動作，待導(dǎo)軌架進入閉合位置，停止工作時，定位油缸立即開始工作，將鏟組鎖定。反之，若定位油缸先工作，至定位軸松開后，開合油缸立即動作，使兩個后導(dǎo)軌架轉(zhuǎn)到開啟位置。這種設(shè)計縮小了操作裝置的體積，減少了控制動作，也增加了操作的方便性。(4)采用溢流閥卸荷：本系統(tǒng)未設(shè)計專門的卸荷回路，這是為了使系統(tǒng)盡量簡單。當(dāng)各執(zhí)行元件完成了指定動作后，可以將動力分離，使油泵停止工作，若由于工作需要，不能停止油泵工作，從油泵壓出的油可經(jīng)溢流閥卸荷。這種卸荷方式會導(dǎo)致油液的發(fā)熱，所以這種狀況不能持續(xù)太長，也不能經(jīng)常采用這一方式。根據(jù)設(shè)計要求，本設(shè)計中的液壓系統(tǒng)圖如3.13所示：圖 3.13 液壓系統(tǒng)圖（四）液壓缸的設(shè)計（1）升降液壓缸,主要技術(shù)參數(shù)為： 缸徑80，桿徑30，行程800mm，工作壓力10MPa。如下圖3.14所示：圖 3.14 升降油缸（2）開合液壓缸，主要技術(shù)參數(shù)：缸徑40，桿徑25，行程400mm，工作壓力0.5MPa。如下圖3.15所示：圖 3.15 開合液壓缸（2）鏟土液壓缸，主要技術(shù)參數(shù)：缸徑80，桿徑30，行程500mm，工作壓力15MPa。如下圖3.16所示：圖 3.16 鏟土液壓缸3.6 液壓懸掛裝置液壓懸掛裝置由懸掛裝置、液壓系統(tǒng)、操作和耕深控制機構(gòu)等組成。懸掛裝置是拖拉機連接和提升機具的桿件組成的空間機構(gòu)；液壓系統(tǒng)由液壓泵、油缸、控制閥和其他液壓元件組成；操縱和耕深控制機構(gòu)是由操縱機構(gòu)和伺服控制機構(gòu)組成。拖拉機的液壓懸掛裝置按懸掛裝置在拖拉機上的布置分為前懸掛、后懸掛、側(cè)懸掛及軸間懸掛。大多數(shù)拖拉機為后懸掛，也可兼有前懸掛或軸間懸掛。（一）懸掛裝置的主要功能懸掛裝置的功能是掛接和升降機具、并傳遞牽引力、對其主要 性能要求是：1、各桿件的位置和連接尺寸必須符合國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，以保證拖拉機與不同機具配套的互換性。2、應(yīng)使耕作機具有良好的入土性能，在較短距離內(nèi)達到預(yù)定耕深并使耕幅穩(wěn)定。3、應(yīng)有限位機構(gòu)，使機具在運輸和工作位置時，橫向擺動限制在一定范圍內(nèi)或不擺動。4、機具在運輸位置時，應(yīng)有足夠的運輸高度，滿足機組的縱向通過性要求。通常拖拉機采用三點懸掛（有三個鉸接點）見圖3.17（a）所示，履帶拖拉機也有兩點懸掛，即兩根下拉桿的鉸接點合為一個，見圖3.17（b）所示。圖 3,17 拖拉機的懸掛裝置（a） 三點懸掛 （b）兩點懸掛1.下拉桿 2.提升桿 3.提升臂 4.上拉桿 下拉桿用來提升農(nóng)具和傳遞牽引力。上拉桿用來調(diào)節(jié)農(nóng)具在縱向平面的俯仰。農(nóng)具的提升是由與油缸相連的提升臂帶動提升桿和下拉桿來實現(xiàn)；下降是靠農(nóng)具的重力作用。限位機構(gòu)主要是限制下拉桿橫向擺動量及滿足不允許農(nóng)具擺動的一些作業(yè)需要。（二）后置式三點懸掛裝置 輪式拖拉機后置式三點懸掛裝置的主要尺寸應(yīng)符合GB/T 1593.1-1996、1593.2-2003和1593.4-2004的規(guī)定。上述標(biāo)準(zhǔn)分別適用不同的動力輸出軸功率。GB/T 1593.1適用于表1-3-1所列拖拉機；GB/T 1593.2適用于動力輸出軸功率不大于48KW的窄輪距（輪距小于1150mm）拖拉機；GB/T 1593.4適用于動力輸出軸功率不大于15KW的小型輪式拖拉機。1.后置三點懸掛裝置主要名稱（見圖3.18）。懸掛桿件，由一根上拉桿和兩根下拉桿組成，拉桿兩端分別與拖拉機和農(nóng)具用球鉸連接。懸掛點，拉桿與農(nóng)具間球鉸連接的中心點，有上懸掛點 ，下懸掛點。鉸接點，拉桿與拖拉機間球鉸連接中心點，有上鉸接點，下鉸接點。立柱高度、立柱傾角、立柱調(diào)整，上懸掛點至下懸掛點公共軸線的垂直距離為立柱高度（圖3.18中的M）；立柱相對于鉛垂線傾斜的角度為立柱傾角，規(guī)定立柱向前傾斜的角度為正；立柱調(diào)整是指立柱在縱向鉛垂平面內(nèi)有效移動范圍，以下懸掛點距地面的最大和最小高度表示。當(dāng)采用標(biāo)準(zhǔn)立柱高度時，立柱傾角應(yīng)能在0°-10°范圍內(nèi)調(diào)整。立柱的調(diào)整可控制農(nóng)具縱向傾斜度，因此確定農(nóng)具的耕深范圍。下懸掛點最大高度，下拉桿處于最低置時，下懸掛點至地面的垂直距離。此高度可借調(diào)節(jié)提升桿長度或改變安裝位置來調(diào)整。