軸類零件自動(dòng)校直機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙裝訂線1第 1 章 前言1.1 課題研究的目的和意義題目：軸類零件自動(dòng)校直機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)目的：熱處理后校直是軸桿類零件生產(chǎn)中的一項(xiàng)重要工序，而校直精度是衡量校直水平的一個(gè)主要指標(biāo)。高的校直精度可減少精加工余量，也會(huì)降低廢品率。那么本次設(shè)計(jì)就是要解決上門(mén)的問(wèn)題。而且，要在了解國(guó)內(nèi)外校直機(jī)發(fā)展的基礎(chǔ)之上，進(jìn)行改進(jìn)和完善。意義：軸類零件在加工和使用過(guò)程中會(huì)發(fā)生彎曲變形甚至斷裂。發(fā)生變·形的零件，為了提高加工精度和繼續(xù)使用，從而節(jié)約費(fèi)用，就必須進(jìn)行校直。那么，在校直過(guò)程中需要傳動(dòng)，研究液壓系統(tǒng)很有必要?，F(xiàn)在，校直方式分為兩大類，即輥式校直和點(diǎn)壓式校直。在本研究中重點(diǎn)是對(duì)點(diǎn)壓式校直機(jī)的液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。我國(guó)的壓點(diǎn)式校直設(shè)備對(duì)小直徑、小跨距的軸類等工件的壓點(diǎn)式校直已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，校直精度高，生產(chǎn)效率較高; 對(duì)大直徑、大跨距的工件進(jìn)行的校直還主要通過(guò)手動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，對(duì)操作者的經(jīng)驗(yàn)依賴較大，在校直過(guò)程中存在測(cè)量不精確、校直精度差、生產(chǎn)率低。因此，自動(dòng)校直機(jī)的使用,對(duì)于減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)約材料和加工成本以及提高生產(chǎn)效率和成品質(zhì)量都具有十分重要意義。1.2 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀：隨著人們質(zhì)量意識(shí)的提高，機(jī)械制造行業(yè)對(duì)關(guān)鍵零件的在線檢驗(yàn)校正的需求量愈來(lái)愈大，所以自動(dòng)校直機(jī)的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)容量巨大，其開(kāi)發(fā)前景廣闊。長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙裝訂線2近年來(lái)，國(guó)內(nèi)的校直設(shè)備有了很大的發(fā)展，總的發(fā)展趨勢(shì)如下:系列完整、品種規(guī)格齊全；精度高，檢測(cè)、顯示手段完善，校直工件質(zhì)量好;附件齊全、校直工藝范圍擴(kuò)大;向數(shù)控化、柔性化、自動(dòng)化方向發(fā)展。但國(guó)內(nèi)大多數(shù)是輥式校直機(jī)，壓點(diǎn)式校直設(shè)備在國(guó)內(nèi)應(yīng)用比較普遍的是 Y41 系列單柱校正壓裝機(jī)，該產(chǎn)品自動(dòng)化程度低，屬于憑經(jīng)驗(yàn)校直，校直精度低。手動(dòng)伺服控制型精密校直液壓機(jī)帶有適應(yīng)各種軸類零件的附件，調(diào)整操作方便，校直精度高，國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家已普及應(yīng)用。我國(guó)液壓機(jī)行業(yè)在調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)中，應(yīng)積極開(kāi)發(fā)技術(shù)附加值高的精密校直液壓機(jī)系列及成套附件，完善檢測(cè)裝置，這樣對(duì)以國(guó)內(nèi)產(chǎn)品替代進(jìn)口產(chǎn)品，提高經(jīng)濟(jì)效益，增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力等都具有廣闊的前景。我國(guó)校直機(jī)發(fā)展大致有以下六個(gè)過(guò)程：(1) 合作生產(chǎn)校直機(jī)(2) 開(kāi)發(fā)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自動(dòng)校直機(jī)(3) 研發(fā) JJC 系列機(jī)械式校直機(jī)(4) 校直機(jī)的系列化設(shè)計(jì)(5) 研發(fā)校直新的測(cè)控系統(tǒng)(6) 校直機(jī)的個(gè)性化設(shè)計(jì)國(guó)外現(xiàn)狀：國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家專門(mén)有校直機(jī)制造公司和研究機(jī)構(gòu)。近二十年來(lái)，德國(guó)、意大利、日本等國(guó)發(fā)展了手動(dòng)伺服控制精密液壓校直機(jī)，其應(yīng)用比較普遍。全自動(dòng)精密液壓校直機(jī)也已發(fā)展完備。日本東和精機(jī)株式會(huì)社生產(chǎn)的 ASP 系列智能型校直機(jī)能自動(dòng)檢測(cè)工件在三維方向上的撓度，以計(jì)算結(jié)果為基礎(chǔ)，選出校直點(diǎn)，控制滑塊行程值及校正撓度值。檢測(cè)裝置包括:計(jì)算機(jī)控制的軸直線度檢測(cè)系統(tǒng)，以千分表指示修正點(diǎn)的順序號(hào)和撓度值，以數(shù)字開(kāi)關(guān)輸入最小校正值，通過(guò)彎曲形式的識(shí)別，計(jì)算并選擇出滑塊的加壓點(diǎn)。該機(jī)還帶有自動(dòng)上下料裝置。國(guó)內(nèi)已有廠家引進(jìn)。長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙裝訂線3日本國(guó)際計(jì)測(cè)器株式會(huì)社與長(zhǎng)春試驗(yàn)研究所合作生產(chǎn)了 ASC 系列校直機(jī)。該機(jī)有自動(dòng)、半自動(dòng)二種模型，采用日本技術(shù)及關(guān)鍵零部件，由長(zhǎng)春試驗(yàn)研究所生產(chǎn)主機(jī)及裝配。該校直機(jī)有智能化的分析測(cè)量系統(tǒng)、可程控的電機(jī)、電器、機(jī)械、液壓、空壓控制技術(shù)。ASC 系列校直機(jī)靈活的人機(jī)界面、向用戶開(kāi)放的技術(shù)條件為提高整機(jī)的工作效率創(chuàng)造了極大的方便。詹尼公司生產(chǎn)的高精度全自動(dòng)校直設(shè)備，其校直力選擇范圍從 11O0t，并具有可選擇適合于各種工件幾何尺寸的校直點(diǎn)和測(cè)量點(diǎn)等功能。德國(guó) DUNKES 公司生產(chǎn)從 1002000KN 共 n 個(gè)規(guī)格的手動(dòng)伺服單柱精密液壓校直機(jī)。德國(guó)的 MAE 公司發(fā)展了 ADS2.SRH 型 25KN 和 ADSF63RH 型 63OKN 閉式全自動(dòng)液壓校直機(jī)，該系統(tǒng)帶有與材料性能有關(guān)的自動(dòng)優(yōu)化工藝軟件，并以可編程的微處理器控制校直和測(cè)量順序。其功能有:最大 8 個(gè)感覺(jué)位置的測(cè)量、處理和記憶系統(tǒng);數(shù)字鍵盤(pán)的屏幕顯示終端并有人機(jī)對(duì)話系統(tǒng);以清楚的文字修正錯(cuò)誤信息和相應(yīng)的程序，能確定最終校直階段的順序;大量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的修正和求值;還有與主計(jì)算機(jī)連接的接口。適用于校直中、大批量生產(chǎn)的對(duì)稱平衡件，或自動(dòng)生產(chǎn)線中的校直工序。MULLERWEINGARTEN 公司生產(chǎn)了用于校直軸類零件的全自動(dòng)液壓校直機(jī) RRE系列(1001000KN)。該系列校直機(jī)為閉式，組合結(jié)構(gòu)床身，由電子系統(tǒng)控制工件的回轉(zhuǎn)和夾緊，可編程控制器可進(jìn)行編程記憶和主要故障防護(hù)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及對(duì)校直過(guò)程進(jìn)行控制等。還配備自動(dòng)廢品剔除系統(tǒng)、裂紋監(jiān)控裝置、機(jī)器人等。還有一些生產(chǎn)校直機(jī)知名度較高的企業(yè)，如意大利的 GALDABINI 公司，美國(guó)的 TAATRAND 工 NG 公司等。他們的校直機(jī)都有較高的水平，集中表現(xiàn)在智能化、自動(dòng)化、測(cè)量精度高、生產(chǎn)節(jié)拍快等。長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙裝訂線41.3 方案擬定1.3.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是軸類零件自動(dòng)校直機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。其中包括擬定液壓系統(tǒng)原理圖，液壓缸的選擇，并進(jìn)行各部件的強(qiáng)度校核。1.3.2 總體方案擬定（1） 設(shè)計(jì)思路：查找資料，了解校直機(jī)液壓系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)組成，并對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行初步設(shè)計(jì)；再根據(jù)參數(shù)擬定液壓系統(tǒng)工作原理圖，計(jì)算和選擇液壓元件；最后由前面計(jì)算和原理圖畫(huà)裝配圖和零件圖，寫(xiě)說(shuō)明書(shū)。1.3.2 總體方案擬定：a.工作原理 校直機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖 1.1 所示。主動(dòng)回轉(zhuǎn)中心和從動(dòng)回轉(zhuǎn)中心的頂尖將工件夾持后,頂尖由調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),通過(guò)工件傳遞到從動(dòng)回轉(zhuǎn)中心頂尖。同時(shí),與可動(dòng)支撐相聯(lián)的測(cè)量裝置檢測(cè)工件表面的全跳動(dòng)量(TIR),從動(dòng)回轉(zhuǎn)中心的光電編碼器檢測(cè)工件表面的全跳動(dòng)量方向。計(jì)算機(jī)根據(jù)這些數(shù)據(jù)判斷工件最大彎曲位置和方向,發(fā)出指令使工件最大彎曲點(diǎn)朝上時(shí)工件停止轉(zhuǎn)動(dòng),并結(jié)合 TIR 幅值及設(shè)定的參數(shù)計(jì)算修正量,實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的精密校直修正。工件的夾持與放松、可動(dòng)支撐位的選擇、工作臺(tái)的移動(dòng)以及沖頭的快慢速進(jìn)給等動(dòng)作均由 PLC 實(shí)現(xiàn)控制管理。 長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙裝訂線5b. 工件的測(cè)量結(jié)構(gòu) 工件的準(zhǔn)確定位與測(cè)量是保證校直機(jī)精度的關(guān)鍵。當(dāng)工件旋轉(zhuǎn)測(cè)量時(shí),頂尖和工件是一起旋轉(zhuǎn)的,測(cè)量傳感器所檢測(cè)的工件表面跳動(dòng)值是相對(duì)于工件兩端頂尖孔的跳動(dòng)量。因此,頂尖的旋轉(zhuǎn)跳動(dòng)精度要求很高,一般5m,這樣才能保證測(cè)量的重復(fù)精度。其結(jié)構(gòu)如圖 1.2 所示。c. 液壓控制回路設(shè)計(jì) 校直機(jī)的液壓系統(tǒng)是校直修正的動(dòng)力源,控制回路如圖 3 所示。泵站采用結(jié)構(gòu)緊湊的油泵電機(jī)組,變量泵可根據(jù)工作狀況調(diào)節(jié)設(shè)定工作流量和工作壓力,工作噪音低。閥組采用中位卸荷方式換向閥,校直機(jī)在工作間歇時(shí)液壓系統(tǒng)卸載,這樣就避免了系統(tǒng)發(fā)熱,可將油箱做得盡量小些。疊加液控單向閥的作用是防止工作間歇或停機(jī)后,油缸活塞不至于因自身重量而滑落。疊加單向調(diào)速閥可根據(jù)需要設(shè)定節(jié)流口的開(kāi)口大小,實(shí)現(xiàn)沖頭的快進(jìn)、圖 1.2 測(cè)量結(jié)構(gòu)圖1 測(cè)量傳感器 2 機(jī)械放大器 3 光軸工件 4 標(biāo)準(zhǔn)齒輪 5 齒輪工件圖 1.1 校直原理圖1、主動(dòng)回轉(zhuǎn)中心 2、固定支撐 3、工件 4、沖頭5、可動(dòng)支撐及測(cè)量裝置 6、從動(dòng)回轉(zhuǎn)中心長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙裝訂線6工進(jìn)和快退等動(dòng)作轉(zhuǎn)換。1.4 進(jìn)度安排1、2.283.18 調(diào)研、科技文獻(xiàn)翻譯、開(kāi)題報(bào)告2、3.214.08 總體方案設(shè)計(jì)3、4.115.06 校直機(jī)液壓系統(tǒng)以及液壓元件設(shè)計(jì)計(jì)算4、5.095.27 裝配圖及零件圖5、5.306.18 零件圖、說(shuō)明書(shū)6、6.216.25 評(píng)審、答辯圖 1.3 液壓回路圖長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙裝訂線7第 2 章 校直機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1 校直機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)依據(jù)和工況分析2.1.1 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)依據(jù)校直機(jī)一般有兩類。一類為機(jī)械式;一類為液壓式。其中機(jī)械式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造周期長(zhǎng)，成本高。而液壓裝置的工作比較平穩(wěn)，重量輕，慣性小，反應(yīng)快，易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和頻繁的換向。液壓傳動(dòng)容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，因?yàn)樗菍?duì)液體的壓力、流量和流動(dòng)方向進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)，操縱很方便。當(dāng)液壓控制和電氣控制結(jié)合在一起使用時(shí)，能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的順序動(dòng)作和遠(yuǎn)程控制。另外，液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。液壓元件能自行潤(rùn)滑，因此使用壽命較長(zhǎng)。由于液壓元件已實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化，液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和使用都比較方便。而且用液壓傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)比機(jī)械傳動(dòng)簡(jiǎn)單。參照以上液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，因此本設(shè)計(jì)擬采用液壓式壓力機(jī)。長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙裝訂線8液壓式壓力機(jī)的機(jī)體結(jié)構(gòu)一般常用的有單臂式(開(kāi)放式)、柱式等不同種類。工作缸一般有單缸、雙缸和多缸等。系統(tǒng)的傳統(tǒng)方式一般有液壓泵直接傳動(dòng)、液壓泵一蓄能器傳動(dòng)和增壓器傳動(dòng)等。本校直機(jī)是對(duì)軸類零件的校直?？傮w結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖 2.1：圖 2.1 總體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1、操作箱 2、控制箱 3、壓頭 4、頂尖座 5、主機(jī)架主要技術(shù)參數(shù)：1：最大加載能力 400kN2：可校直最大軸長(zhǎng) 3003：可校直軸外徑 30 50本液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件是液壓缸，主要實(shí)現(xiàn)快進(jìn)工進(jìn)快退停止的工作循環(huán)。本校直機(jī)是軸類零件在加工或熱處理過(guò)程中不可避免地會(huì)產(chǎn)生變形，對(duì)其進(jìn)行校直的。2.1.2 工況分析（1）運(yùn)動(dòng)分析本系統(tǒng)中壓力機(jī)對(duì)軸校直過(guò)程中，要求壓力機(jī)有快速空程、快速回程等基本動(dòng)作。壓力機(jī)的基本工作循環(huán)是:快進(jìn)，減速接近工件，加壓工作行程，泄壓、快速回程。壓力機(jī)的工作循環(huán)見(jiàn)圖 2.2：圖 2.2 壓力機(jī)的工作循環(huán)長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙裝訂線9FFmaxF1O s快進(jìn) 減速加壓及工進(jìn)快退 ts（2） 負(fù)載分析本系統(tǒng)中壓力機(jī)的負(fù)載較大，主缸中的壓力隨活塞的工作行程而平穩(wěn)地增加，最后達(dá)到最高壓力。負(fù)載特性接近直線。負(fù)載特性見(jiàn)圖 2.3 所示圖 3.3 壓力機(jī)的負(fù)載特性所以本系統(tǒng)擬采用門(mén)式結(jié)構(gòu)、單缸、液壓泵直接傳動(dòng)的方式。2.2 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)確定在明確了液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)依據(jù)之后，下面確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)。確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)，這里是指確定液壓執(zhí)行元件的工作壓力和最大流量。長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙裝訂線10工作壓力可以根據(jù)同類型設(shè)備所選用的壓力級(jí)來(lái)參照選取。最大流量則由執(zhí)行元件速度的最大值計(jì)算出來(lái)。這兩者都與執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)參數(shù)(指液壓缸的有效工作面積有關(guān)。一般的做法是先選定工作壓力，求出液壓缸的有效工作面積，經(jīng)過(guò)驗(yàn)算、調(diào)整，最后確定出最大流量來(lái)。2.2.1 系統(tǒng)工作壓力的確定工作壓力是確定執(zhí)行元件結(jié)構(gòu)參數(shù)的主要依據(jù)。它的大小影響執(zhí)行元件的尺寸和成本，乃至整個(gè)系統(tǒng)的性能。在系統(tǒng)功率一定時(shí)，一般選用較高的工作壓力，是執(zhí)行元件和系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、經(jīng)濟(jì)性好。那么按負(fù)載選擇系統(tǒng)的工作壓力。由設(shè)計(jì)要求，負(fù)載為 400kN。按液壓傳動(dòng)表 9.3 中按主機(jī)類型選擇系統(tǒng)工作壓力，初定為 30MP。2.2.2 液壓缸參數(shù)確定液壓缸內(nèi)勁 D 及活塞桿外徑 d 尺寸。液壓缸內(nèi)勁 D 和活塞桿外徑 d 根據(jù)液壓系統(tǒng)中最大總負(fù)載和選取的工作壓力來(lái)確定。因本系統(tǒng)的執(zhí)行元件為單活塞桿液壓缸，且以有桿腔為工作腔，見(jiàn)圖 2.4所示。則有： (2-1)021FAP圖 2.4 液壓缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙裝訂線11式中： 缸的最大工作力0F 缸的工作腔壓力1P 缸的回油腔背壓力 無(wú)桿腔的有效面積 有桿腔的有效面積 活塞直徑或缸內(nèi)徑 活塞桿直徑 缸最大工作力 可按以下關(guān)系確定:0F= （2-2）0mF式中： 缸的外負(fù)載 缸的機(jī)械效率-1m 缸的機(jī)械損失率按機(jī)械工程手冊(cè)表 34.716，當(dāng)活塞密封圈采用 O、U 、X、Y 型式中一種時(shí)， ，4%，此處取 = 4%，則 = 96 %，由外負(fù)載 F 為m400kN，則可得 為 417kN。將此值代入式(1)，并根據(jù)機(jī)械工程手冊(cè) ，此0F時(shí)回油腔背壓力 暫不考慮，取 =0，則有： 01FAP將 =30MPa 代入上式得：1P=0.0139=13912cm3.41AD.97.0 當(dāng)按 GB23482001 將這些直徑圓整成就近標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)得: 長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙裝訂線12 140D70可以驗(yàn)證此時(shí)能滿足活塞最小穩(wěn)定速度要求。2.2.3 計(jì)算在各工作階段液壓缸所需的流量 min8.1042.9.01.4in6.i5.842.104vD222 Lvdqq 快 退快 退 工 進(jìn)工 進(jìn) 快 進(jìn)快 進(jìn)2.2.4 液壓夾緊的設(shè)計(jì)本系統(tǒng)中對(duì)待校直零件夾緊是用液壓系統(tǒng)夾緊的，所以還需對(duì)該處的系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。由上面對(duì)液壓沖頭的設(shè)計(jì)，在這里也用該液壓缸作為夾緊的工具。由于本系統(tǒng)中的夾緊力要求不是特別大，那么該處的液壓缸需要輸出的力就不是很大。在對(duì)工件的校直中，工件受力都在豎直方向上；而夾緊力在水平方向，夾緊力的需要就更小了。在此處我用經(jīng)驗(yàn)來(lái)確定所需要的夾緊力大小。由上，暫時(shí)設(shè)定夾緊力 F=1000N.為了使夾緊可靠，應(yīng)該再乘以一安全系數(shù)k，在粗加工時(shí) k=2.53,在精加工時(shí) k=1.52。在校直系統(tǒng)中對(duì)工件的加工精度要求很高，所以在此處取 k=2。那么，就得到夾緊力： N01F2.3 液壓系統(tǒng)原理圖的擬定2.3.1 沖頭回路選擇與設(shè)計(jì)確定供油方式?？紤]到該系統(tǒng)在工作時(shí)負(fù)載較大，速度較低，從保證系統(tǒng)工作能力角度，并參照類似機(jī)構(gòu)供油方式，選用恒功率變量柱塞泵供油。長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙裝訂線13（1）沖頭的快速空程與快速回程回路選擇。在本系統(tǒng)中，要求活塞向左與向右快移速度相同，則兩腔面積為 2:1?；芈愤x擇如圖 2.5。此回路是為了實(shí)現(xiàn)壓力沖頭實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與快退。其原理是當(dāng)快進(jìn)時(shí)，右邊的二位三通換向閥的 1 打開(kāi)，向液壓缸無(wú)干腔進(jìn)油，使得干向右移動(dòng)；左邊的換向閥 4 打開(kāi)回油?？焱藭r(shí)與快進(jìn)時(shí)正好相反。1234（2） 沖頭的減速回路(向工件接近)選擇此回路一般用在快進(jìn)速度不高，沖擊影響也不大的情況?；芈啡鐖D 2.6 所示。其工作原理是:快進(jìn)時(shí)缸的下腔排油，經(jīng)換向閥 3 和單向閥 1 流回上腔。壓頭接觸工件后，系統(tǒng)壓力升高，單向閥 1 關(guān)閥?；赜徒?jīng)順序閥 2 回油箱。圖 2.5 壓力機(jī)快速空程與快速回程長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙裝訂線14123（3） 沖頭的預(yù)泄壓快放油回路選擇預(yù)泄壓的目的是防止油缸在壓制結(jié)束進(jìn)行回程時(shí)缸內(nèi)的壓力油突然經(jīng)剛打開(kāi)的換向閥驟然放出，造成液壓沖擊。圖 2.6 壓力機(jī)的減速回路圖 2.7 壓力機(jī)的預(yù)泄壓快放油回路長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙裝訂線15回路選擇如上圖 2.7。其工作原理為:油缸工作行程結(jié)束，換向閥切換到回程位置，這時(shí)油缸上腔通過(guò)單向節(jié)流閥及換向閥與油箱接通進(jìn)行卸壓，卸壓的速度由節(jié)流閥控制。在卸壓過(guò)程中上腔油壓作用在順序閥上，使其打開(kāi)為油泵卸荷，油缸的活塞不能回程。只有當(dāng)油缸的上腔油壓卸到低于順序閥的調(diào)定壓力時(shí)，順序閥關(guān)閉，油缸下腔立即上壓，充液閥在下腔油壓作用下立即打開(kāi)，于是活塞回程，油缸上腔油液通過(guò)打開(kāi)的充液閥迅速排至充液箱。2.3.2 夾緊系統(tǒng)設(shè)計(jì)由前面夾緊系統(tǒng)也用液壓系統(tǒng)，此時(shí)系統(tǒng)回路設(shè)計(jì)需要完成：前進(jìn)停止后退的循環(huán)。那么該回路設(shè)計(jì)圖如圖 2.8.圖 2.8 夾緊系統(tǒng)回路圖長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙裝訂線162.3 液壓系統(tǒng)原理圖的綜合液壓回路的綜合是把以上所選出的各種回路畫(huà)在一起，就可以得到以下液壓系統(tǒng)原理圖如圖 9。閥類元件的選擇。根據(jù)所擬定的液壓系統(tǒng)圖，按通過(guò)各元件的最大流量來(lái)選擇液壓元件的規(guī)格。選定的液壓元件如表 2.9 所示:圖 2.9 液壓系統(tǒng)的原理圖長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙裝訂線172.4 計(jì)算和選擇液壓元件2.4.1 選擇液壓泵1 計(jì)算液壓泵的工作壓力考慮到正常工作中進(jìn)油管路有一定的壓力損失，所以泵的工作壓力為: Pp1式中： 液壓泵最大工作壓力pP 執(zhí)行元件最大工作壓力1 進(jìn)油管路的壓力損失，初算時(shí)簡(jiǎn)單系統(tǒng)取0.20.5MPa，復(fù)雜系統(tǒng)取 0.51.5MPa，此處取 0.5MPa。則有： MPa5.30.P1p上式計(jì)算所得的 是系統(tǒng)的靜態(tài)壓力，考慮到系統(tǒng)在各種工況的過(guò)渡階段出現(xiàn)的動(dòng)態(tài)壓力往往超過(guò)靜態(tài)壓力。另外考慮到一定的壓力儲(chǔ)備量，并確保泵的壽命，因此選泵的額定壓力 應(yīng)滿足 (1.251.6) 。中低壓系統(tǒng)取小值，nPnpP高壓系統(tǒng)取大值。在此處取P。=1.25 =31.5MPa。p2 泵的流量的確定液壓泵的最大流量應(yīng)為: maxqKp式中： 液壓泵的最大流量pq 系統(tǒng)泄漏系數(shù)，一般取 =l.11.3，現(xiàn)取KK=1.2長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙裝訂線18 同時(shí)動(dòng)作的各執(zhí)行元件所需流量之和的最maxq大值。如果這時(shí)溢流閥正進(jìn)行工作，尚須加上溢流閥的最小溢流量23L/min則有：=1.2 18.5 L/min=22.2 L/minpq選擇液壓泵的規(guī)格。根據(jù)以上算得的 和 再查閱液壓元件及選用，pPq現(xiàn)選用 ZBN 型柱塞泵，該泵基本參數(shù)為:每轉(zhuǎn)排量為 30ml/r，泵的額定壓力為 32Mpa，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 n 為 1000r/min，容積效率為 0.94，總效率為 0.8。pP3 與液壓泵匹配的電動(dòng)機(jī)的選定首先分別計(jì)算出快速空載時(shí)所需功率與最大工進(jìn)時(shí)所需功率，取兩者較大值作為選擇電動(dòng)機(jī)規(guī)格的依據(jù)。首先計(jì)算快速空載時(shí)所需功率，快速空載時(shí)的外負(fù)載為 0N，進(jìn)油路的壓力損失定為 0.5MPa，由下式: P1p可得：MPa5.0p再將密封裝置引起的摩擦力考慮在內(nèi)，則: mF外 載封式中： 密封裝置引起的摩擦力封F 油缸外負(fù)載的最大值外 載 油缸的機(jī)械損失率，此處取為 0.04m所以 = 封FN1604.104可得空載快速時(shí)油泵輸出壓力 為：空 載P長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙裝訂線19ap P102.8105213960PA-FP421 封空 載 空載快速時(shí)所需電動(dòng)機(jī)功率 為：（ 為泵的總效率） 空 載空 載 08.1605.81 q工進(jìn)時(shí)所需電動(dòng)機(jī)功率 為：2PKW75.80693P2 工 作工 作由上面計(jì)算所得電動(dòng)機(jī)輸出壓力 P 和功率的最大值選擇電機(jī)。查閱電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品樣本手冊(cè)，選用 FANUC 系列交流伺服電動(dòng)機(jī)，其額定功率為 7KW，額定轉(zhuǎn)速為 1000r/min，效率為 0.91。2.4.2 液壓輔件的計(jì)算與選擇（1）確定管道尺寸各元件間連接管道的規(guī)格按元件接口處尺寸決定，液壓缸進(jìn)、出油管則按輸入、排出的最大流量計(jì)算。由于液壓泵具體選定之后液壓缸在各個(gè)階段的進(jìn)、出流量已與原定數(shù)值不同，所以重新計(jì)算如表 1：快進(jìn) 工進(jìn) 快退輸入流量（L/min）21qAQ快 進(jìn)= 395.8= 372.9Q15.181快 進(jìn)q表 1 液壓缸的進(jìn)出流量長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙裝訂線20排出流量（L/min）12AQ= 3975.6.1812AQ39.561.412AQ395.862.運(yùn)動(dòng)速度（m/min）21AqV快 進(jìn)= 5.69308= 2.6612AQV390.6.213AQV5.69082根據(jù)這些數(shù)值，當(dāng)油液在壓力管中流速取 4m/min 時(shí)，按下式:VQd4算得和液壓缸無(wú)桿腔及有桿腔相連的油管內(nèi)徑。式中：d 油管內(nèi)徑Q 管內(nèi)流量V 管中油液的流速則有：01.4614371d9.5.832由上面計(jì)算所得直徑取最大值選取膠管的內(nèi)徑。查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)取膠管參數(shù)為：內(nèi)徑 d=16 外徑 D=26（2）確定油箱容量長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙裝訂線21液壓系統(tǒng)散熱主要依靠油箱，油箱大，散熱快，但占地面積大；油箱小，則油溫較高。本系統(tǒng)為中壓系統(tǒng)，液壓油箱有效容量按泵的流量的 612 倍來(lái)確定。現(xiàn)選用 250L 的油箱。最后選擇的液壓元件如表 2。序號(hào) 元件名稱 型號(hào)通過(guò)流量（L/min）1 溢流閥 DBDT-02-22 162三位五通電液換向閥 35DM 一 300B 型 1503三位四通電液換向閥 H-4WEH16/6A 型 1504 單向閥 S16K5O 型 3005 夜空單向閥 SLGG230 型 3006 單向節(jié)流閥 SRCT/SRCG-06-50 型 1507 順序閥 H-T-06-B-4-22 型 1258 制動(dòng)閥 ZV 型 402.5 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算在繪制液壓系統(tǒng)裝配管路圖后，可進(jìn)行壓力損失驗(yàn)算。由于該液壓系統(tǒng)較簡(jiǎn)單，該項(xiàng)驗(yàn)算從略。系統(tǒng)溫升的驗(yàn)算。在整個(gè)工作循環(huán)中，工進(jìn)階段所占用時(shí)間最長(zhǎng)。為了簡(jiǎn)化計(jì)算，主要考慮工進(jìn)時(shí)的發(fā)熱量。表 2 液壓系統(tǒng)的液壓元件長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙裝訂線22當(dāng) 時(shí)， ，總效率為 0.85，min/60vc min/06.12.6.04q2L則： WpK09.785.63輸 入Fv61104323輸 出此時(shí)功率損失: 09.-.7p-輸 出輸 入P此時(shí)，假設(shè)油箱三個(gè)邊的尺寸比例在 1:1:1 到 1:2:3 之間，油平面高度是油箱高度的 80%，且油箱通風(fēng)情況良好時(shí)，油液溫升T 的計(jì)算式可以用輸入熱量 和油箱有效容積 V 近似地表示成 。P 33210VPT將以上數(shù)值代入，得: C47.25019.3由液壓傳動(dòng)知，一般機(jī)床液壓系統(tǒng)去 2530 。一般低中、壓系統(tǒng)T正常工作油溫為 3055 ，最高不允許超過(guò) 70 。由此可知，該系統(tǒng)的溫升C符合溫升條件。長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙裝訂線23第 3 章 系統(tǒng)的誤差分析3.1 誤差的基本概念與分類誤差是測(cè)得值與被測(cè)量的真值之間的差，可表示為:誤差=測(cè)得值真值測(cè)量誤差可用絕對(duì)誤差表示，也可用相對(duì)誤差表示。某量值的絕對(duì)誤差定義為該量的給出值(包括測(cè)得值、實(shí)驗(yàn)值、標(biāo)稱值、示值、計(jì)算近似值等要研究和給出的非真值)與其客觀真值之差。相對(duì)誤差定義為:相對(duì)誤差=誤差÷真值此外，還有一種引用誤差，它是簡(jiǎn)化的和實(shí)用方便的相對(duì)誤差。所謂引用誤差是指儀器示值的絕對(duì)誤差與測(cè)量范圍上限值或量程之比值。通常用百分?jǐn)?shù)表示。根據(jù)誤差的特性，人們將誤差劃分為系統(tǒng)誤差、隨機(jī)誤差和粗大誤差。下面就簡(jiǎn)略加以介紹。3.1.1 系統(tǒng)誤差定義:在同一條件下，絕對(duì)值和符號(hào)保持不變，或在條件改變時(shí)，按一定規(guī)律變化的誤差稱為系統(tǒng)誤差。所謂一定規(guī)律的意思是:這種誤差可以歸結(jié)為某一個(gè)因素或某幾個(gè)因素的函數(shù)，這種函數(shù)一般可用解析公式、曲線或數(shù)表來(lái)表達(dá)。實(shí)驗(yàn)或測(cè)量條件一經(jīng)確定，系統(tǒng)誤差就獲得一個(gè)客觀上的恒定值。改變實(shí)驗(yàn)條件，例如依次改變溫度，就能夠發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)誤差隨著溫度而變化的規(guī)律，這是用物理方法發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)誤差的措施。實(shí)質(zhì)上，在多種實(shí)驗(yàn)條件中，系統(tǒng)誤差就是這些實(shí)驗(yàn)條件因素的函數(shù)，是隨著實(shí)驗(yàn)條件的改變而變化的誤差，但長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙裝訂線24是其變化具有確定的規(guī)律性。由于各項(xiàng)研究工作都具有階段性，我們對(duì)誤差的研究也不例外。因此，對(duì)于較重要的系統(tǒng)誤差研究得比較透徹，規(guī)律性掌握得比較好；而對(duì)于次要的系統(tǒng)誤差，或者需要花費(fèi)更高代價(jià)和時(shí)間研究的暫時(shí)為次要矛盾的系統(tǒng)誤差，可能掌握得不好或者未掌握其規(guī)律性，于是從對(duì)系統(tǒng)誤差掌握的程度又可分為己定系統(tǒng)誤差和未定系統(tǒng)誤差兩種。(l)己定系統(tǒng)誤差誤差的方向己知，絕對(duì)值己知，若其數(shù)值為 ，則 本身帶有符號(hào)。(2)未定系統(tǒng)誤差誤差的方向未知，絕對(duì)值未知，通?？梢怨烙?jì)其界限為e。按誤差出現(xiàn)規(guī)律可分為不變系統(tǒng)誤差和變化系統(tǒng)誤差。(l)不變系統(tǒng)誤差誤差絕對(duì)值和符號(hào)為固定的。(2)變化系統(tǒng)誤差誤差絕對(duì)值和符號(hào)是變化的，如線性、周期性、復(fù)雜規(guī)律性等。3.1.2 隨機(jī)誤差定義:在同一條件下，絕對(duì)值和符號(hào)以不可預(yù)定方式變化著的誤差稱為隨機(jī)誤差。由于隨機(jī)誤差的變化不可預(yù)先確定，因此，這類誤差也不能修正，而僅僅只能估計(jì)罷了。以后將會(huì)看到，隨機(jī)誤差是具有統(tǒng)計(jì)(或概率)規(guī)律的誤差。3.1.3 粗大誤差定義:超出在規(guī)定條件下預(yù)期的誤差，或稱“寄生誤差” 。含有粗大誤差的測(cè)得值會(huì)明顯地歪曲客觀現(xiàn)象，故含有粗大誤差的測(cè)得值稱之為壞值或異常值。要采用的測(cè)量結(jié)果不應(yīng)含有粗大誤差，即所有的異常值長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙裝訂線25都應(yīng)當(dāng)剔除不要。所以，在作誤差分析時(shí)，要估計(jì)的誤差通常只有系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差兩大類。3.1.4 誤差的相互轉(zhuǎn)化值得注意的是，誤差的性質(zhì)是可以在一定的條件下相互轉(zhuǎn)化的。對(duì)某項(xiàng)具體誤差，在此條件下為系統(tǒng)誤差，而在另一條件下可能為隨機(jī)誤差，反之亦然。掌握誤差轉(zhuǎn)化的特點(diǎn)，可將系統(tǒng)誤差轉(zhuǎn)化為隨機(jī)誤差，用數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)處理方法減少誤差的影響，或?qū)㈦S機(jī)誤差轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)誤差，用修正的方法減少其影響。在實(shí)際的科學(xué)實(shí)驗(yàn)與測(cè)量中，人們常利用這些特點(diǎn)來(lái)減小實(shí)驗(yàn)結(jié)果的誤差。3.2 誤差的合成當(dāng)系統(tǒng)工作過(guò)程中存在各種不同性質(zhì)的多項(xiàng)系統(tǒng)誤差與隨機(jī)誤差時(shí)，應(yīng)該將它們進(jìn)行綜合，以求得最后結(jié)果的總誤差，并用極限誤差或標(biāo)準(zhǔn)差表示。3.2.1 按極限誤差合成設(shè)有 r 個(gè)單項(xiàng)已定系統(tǒng)誤差，誤差值為 ， ，有 s 個(gè)單項(xiàng)未， 21r定系統(tǒng)誤差，極限誤差為 ， ， ，有 q 個(gè)單項(xiàng)隨機(jī)誤差，極限誤差1e2se為 ， ， ，為計(jì)算方便，設(shè)各個(gè)誤差的傳遞系數(shù)均為 1，則總的極12q限誤差為：（3-1） siqiiiri Rtte11221t 總式中: R 各個(gè)誤差間的協(xié)方差之和長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙裝訂線263.2.2 按標(biāo)準(zhǔn)差合成設(shè)有 s 個(gè)單項(xiàng)未定系統(tǒng)誤差，標(biāo)準(zhǔn)差為 ， ， ，有 q 個(gè)單項(xiàng)12s隨機(jī)誤差，標(biāo)準(zhǔn)差為 ， ， ，相應(yīng)的傳遞系數(shù)為 1，則總的標(biāo)準(zhǔn)差12q為:(3-2)s1122tqtRu總式中：R 各個(gè)誤差間的協(xié)方差之和3.3 本校直系統(tǒng)中誤差的計(jì)算在校直系統(tǒng)中，在假設(shè)校直數(shù)學(xué)模型正確的前提下，即不考慮校直算法帶來(lái)的誤差。系統(tǒng)校直的誤差主要來(lái)源于兩方面，一是測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)量誤差;二是電控系統(tǒng)的誤差。在此我們就對(duì)測(cè)量系統(tǒng)誤差進(jìn)行闡述。在測(cè)試系統(tǒng)中，對(duì)軸類零件校直精度影響最大的分別是對(duì)軸彎曲數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)量的傳感器及其放大電路和對(duì)壓頭壓下量進(jìn)行測(cè)量的傳感器及其放大電路?，F(xiàn)分別估算如下:(l)對(duì)鉆桿彎曲數(shù)據(jù)的測(cè)量的誤差此處采用的是 DOMZY 型激光測(cè)距儀，具有很高的測(cè)試精度和穩(wěn)定性。技術(shù)參數(shù)如下:量程 030m，精度士 2mm，工作溫度-10 50 ，存儲(chǔ)溫度-Coo40 70O ，電源 DC9V30V。據(jù)此，初步取其測(cè)量的誤差 為 2mm。根據(jù)Coo 1系統(tǒng)工作要求，在 y 軸和 z 軸方向各需一個(gè)傳感器，則初步估算其產(chǎn)生的誤差如下:己知鉆桿彎曲撓度 l 滿足: 2lzy式中: l鉆桿彎曲撓度長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙裝訂線27yy 軸坐標(biāo)值z(mì)z 軸坐標(biāo)值根據(jù)式 ，可得:21yxfxf nxf（3-3）zll已知 2，l 50,則：xy2lzy可得 的最大值為:l ml8.2max(2)對(duì)壓頭壓下量測(cè)量的誤差此處采用 EDS 型無(wú)磨損套筒棒式直線位移傳感器。技術(shù)指標(biāo)如下:測(cè)量范圍 O400mm，線性度/0.2%，溫度范圍40 +85 。在此主要取其線Coo性誤差 為 0.8mm。2C根據(jù)式（3-1） ，忽略未定系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差，綜合系統(tǒng)誤差為: 21總代入己知數(shù)據(jù)得:2+0.8=2.8mm總C長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙裝訂線28第 4 章 總 結(jié)自動(dòng)校直機(jī)的液壓系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的課題。本次設(shè)計(jì)只是對(duì)其中的液壓部分進(jìn)行了一些探討。主要的結(jié)論如下:1.對(duì)校直機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)，并設(shè)計(jì)了壓力機(jī)的液壓系統(tǒng)。初步確定了液壓缸的尺寸，擬定了液壓系統(tǒng)的原理圖；根據(jù)系統(tǒng)工作負(fù)載情況對(duì)液壓系統(tǒng)的元件進(jìn)行了選擇。長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙裝訂線292. 對(duì)初步形成的控制方案進(jìn)行了系統(tǒng)誤差分析，估算了系統(tǒng)的校直誤差。3. 根據(jù)本次設(shè)計(jì)的要求繪制了軸類校直機(jī)裝配圖、液壓沖頭組件圖、液壓系統(tǒng)原理圖等，來(lái)說(shuō)明本次設(shè)計(jì)的合理性。本設(shè)計(jì)只是針對(duì)自動(dòng)液壓校直機(jī)液壓系統(tǒng)做了一些基礎(chǔ)性的工作，這其中還有一些問(wèn)題有待進(jìn)一步探討，如在測(cè)試軸類零件彎曲數(shù)據(jù)時(shí)，零件表面的銹和泥無(wú)疑會(huì)對(duì)測(cè)量的數(shù)據(jù)產(chǎn)生影響?？梢钥紤]在測(cè)量裝置前加一個(gè)除銹的裝置，這樣會(huì)獲得較好的效果。另外，在計(jì)算校直誤差時(shí)，理想化地忽略了校直算法帶來(lái)的誤差。其實(shí)，由于所選校直模型和鉆桿的實(shí)際彎曲情況存在一定的距離，誤差的產(chǎn)生不可避免。本次設(shè)計(jì)是對(duì)以前學(xué)習(xí)的知識(shí)進(jìn)行了整理歸納，將其怎么應(yīng)用到實(shí)際中。是對(duì)自己大學(xué)四年學(xué)習(xí)生活的檢驗(yàn)。在用 CAD 制圖軟件制圖中，也學(xué)習(xí)到了許多以前都沒(méi)有學(xué)過(guò)的知識(shí)。對(duì)制圖要求有了更進(jìn)一步的了解?？傊ㄟ^(guò)本次設(shè)計(jì)我認(rèn)識(shí)到自己不足之處，以后會(huì)加以改正。它對(duì)我以后的工作和學(xué)習(xí)都有巨大的幫助。致 謝首先衷心地感謝我的導(dǎo)師李慶華老師，感謝他在這次設(shè)計(jì)過(guò)程中給與我的指導(dǎo)和教誨。李老師敏銳的洞察力、嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的作風(fēng)、精益求精的態(tài)度以及高尚的為人品格使我深受教益，并將受益終身。在設(shè)計(jì)期間，承蒙李老師在各方面給予的熱心幫助和親切關(guān)懷，使我順利地完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)，在此，對(duì)李老師的悉心指導(dǎo)表示最誠(chéng)摯的謝意。我還要感謝在大學(xué)期間教給我知識(shí)的所有老師。是他們四年來(lái)細(xì)心傳授的長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙裝訂線30各方面的知識(shí)和教誨，才使得我得畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠順利完成。羅新瑞、文國(guó)新等同學(xué)在我完成畢業(yè)設(shè)計(jì)期間為我創(chuàng)造了便利條件，給予我很大幫助，使我的設(shè)計(jì)能夠順利完成，在此一并致以衷心的感謝。參考文獻(xiàn)1 王積偉，章宏甲，黃誼主編. 液壓與氣壓傳動(dòng) 第 2 版. 北京 . 機(jī)械工業(yè)出版社,20052 劉鴻文主編. 材料力學(xué) 第 4 版3 曲彩云等. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè). 北京 . 機(jī)械工業(yè)出版社, 2007.24 沈鴻主編. 機(jī)械工程手冊(cè). 北京 . 機(jī)械工業(yè)出版社, 19825 容一鳴,陳傳艷主編. 液壓傳動(dòng). 北京 . 化學(xué)工業(yè)出版社,