載貨汽車門密封系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)

載貨汽車門密封系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)4摘要隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，汽車產(chǎn)業(yè)作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的一個(gè)重要的支柱產(chǎn)業(yè)在近年內(nèi)得到了快速的發(fā)展。隨著技術(shù)水平和制造工藝的上升，消費(fèi)者對(duì)汽車的舒適性能提出了更為嚴(yán)格的要求。而汽車的密封性能是評(píng)價(jià)汽車舒適性的一項(xiàng)重要指標(biāo)，其中門密封系統(tǒng)是汽車車身密封中十分重要的一環(huán)，它密封性能的好壞將對(duì)乘客艙的舒適性產(chǎn)生很大的影響。在門密封系統(tǒng)中門密封條對(duì)密封性能影響最大。車門密封條在隔絕車內(nèi)外空間，防止車外空間的塵土、雨水侵入車廂，同時(shí)也在汽車高速行駛時(shí)阻斷車內(nèi)外空氣流動(dòng)有很大作用，提高汽車的乘坐舒適性。門密封條大多由EPDM橡膠材料制成，同時(shí)為了保證密封的性能，密封條通常具有復(fù)雜的截面形狀。由于密封條材料和結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，使得新密封條的開(kāi)發(fā)流程十分的繁瑣，需要進(jìn)行重復(fù)多次的實(shí)驗(yàn)才能定型生產(chǎn)。但是近年來(lái)計(jì)算機(jī)技術(shù)、非線性材料力學(xué)、有限元法和計(jì)算機(jī)圖學(xué)得發(fā)展，使得在生產(chǎn)前就可以對(duì)其進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真分析，對(duì)于發(fā)現(xiàn)其設(shè)計(jì)缺陷和優(yōu)化其密封性能十分有利，提高了設(shè)計(jì)的品質(zhì)與效率，同時(shí)也有利于降低開(kāi)發(fā)成本.國(guó)外先進(jìn)的密封條生產(chǎn)企業(yè)很早就開(kāi)始了這方面的研究了，我國(guó)的密封條CAE技術(shù)起步較晚，只有少數(shù)的企業(yè)進(jìn)行這方面的研究。為了提升我國(guó)密封條企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)能力。本文主要涉及新密封條產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，主要對(duì)象為載貨汽車的門密封條，在設(shè)計(jì)中將使用ABAQUS軟件對(duì)密封條結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，改善密封條的壓縮負(fù)荷和壓縮變形。關(guān)鍵詞：門密封條，設(shè)計(jì)，仿真分析，有限元，結(jié)構(gòu)優(yōu)化AbstractWith the development of economy of our country,the automobile industry in China is rapidy developing in recent years.With the development of engineering level and manufacturing technology ,the customers have stricter demand in comfort.And the sealing performances an important evaluating index of the comfort of automobile,especially the doors sealing is very important.The doors sealing can determine the comfort of customer compartment.But the automotive door weather strip are the most important.The automotive door weather strip in isolated the cars inside and outside,preventing the dust and rainwater from getting in inside of the customer compartment,besides it also can prevent air flowing during the in a high speed,all above can improve the comfort of the customer compartment.The automotive door weather strip usually is made by EPDM,and to keep the sealing performances,the strip usually has a complex cross section.Because of the material and cross section of the strip,making the exploitation progress very complex,it needs to test again and again until it satisfy the performances.But computer technique,unlinear mechanics of materials,finite element technique and the CAD technique fast development,it makes we can simulate the strip before the manufacture,these have many benefit on exploitation,such as we can find the design flaw and optimize the structure of the strip,improve the product quality and deaign efficiency,and reduce development costs.Advanced strip manufacturing enterprises of the developed country conducted this flied long time ago,the applying of CAE technique in China is not long.There are several enterprises use this technique.To improve the competitiveness of the strip manufacture industry in China.This paper introduce the exploitation of the truck door weather strip,in progress I use the ABAQUS program to analyse the strips structure,optimizing the compression load and the deformation of compression.Key words:door weather strip,design,simulate,finite element,Structure optimize目 錄摘要1Abstract21.緒論11.1課題背景11.2課題研究目的和意義21.3課題研究?jī)?nèi)容22.密封條的介紹32.1密封條的發(fā)展32.2密封產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀32.3密封條的材料42.4密封條的分類42.5密封條的安裝42.6密封條的尺寸公差要求52.7密封條的斷面設(shè)計(jì)52.9門密封條簡(jiǎn)介62.10小結(jié)63.門密封條的設(shè)計(jì)73.1密封條道數(shù)的確定83.2密封條界面更形式的確定93.3車身間隙及密封條壓縮量的確認(rèn)103.3.1車身間隙的確定103.3.2密封條壓縮量的確定113.4密封條與周邊相關(guān)零部件連接方式的確認(rèn)113.5密封條斷面生產(chǎn)的可行性確定123.6密封條數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)123.6.1門洞密封條的數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)133.6.2周邊密封條1數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)143.6.3周邊密封條2的數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)153.7小結(jié)164.密封條的有限元分析理論174.1有限理論的發(fā)展174.2有限理論簡(jiǎn)介184.3橡膠材料與有限元194.3.1線性有限元問(wèn)題與非線性有限元問(wèn)題194.3.2橡膠材料的有限元分析194.4有限元分析軟件ABAQUS204.4.1ABAQUS簡(jiǎn)介204.4.2ABAQUS分析流程224.5小結(jié)225.門密封條的結(jié)構(gòu)優(yōu)化235.1密封條的材料模型235.1.1密實(shí)橡膠的材料模型235.1.2海綿橡膠材料模型245.2前處理245.2.1模型分析245.2.2網(wǎng)格劃分與單元的選擇245.2.3材料特性定義255.2.4接觸面的定義255.2.5邊界條件的設(shè)定255.3分析結(jié)果265.3.1門洞密封條的分析結(jié)果265.3.2周邊密封條1的結(jié)果分析275.3.3周邊密封條2的結(jié)果分析285.4結(jié)構(gòu)優(yōu)化295.5優(yōu)化后的密封條結(jié)構(gòu)分析315.5.1門洞密封條優(yōu)化后分析315.5.2周邊密封條2優(yōu)化后分析325.5.3周邊密封條2優(yōu)化后分析335.5.4綜述345.6密封條的一般優(yōu)化方法介紹345.7密封條的排氣孔確定355.7小結(jié)35總結(jié)與展望36參考文獻(xiàn)37致謝391.緒論1.1課題背景隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國(guó)的汽車產(chǎn)業(yè)也得到了巨大的發(fā)展，但是在發(fā)展的同時(shí)，我國(guó)的汽車產(chǎn)業(yè)也面臨巨大的挑戰(zhàn)，隨著我國(guó)改革開(kāi)放的程度加深，越來(lái)越多的外國(guó)汽車企業(yè)進(jìn)入我國(guó)。但汽車產(chǎn)業(yè)作為我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的一項(xiàng)支柱產(chǎn)業(yè)，必須要有自己的核心技術(shù)，才能在市場(chǎng)中有競(jìng)爭(zhēng)力。隨著汽車制造工藝的上升，和國(guó)民購(gòu)買力的上升，消費(fèi)者對(duì)汽車提出了更為嚴(yán)格的要求，特別是汽車的舒適性，現(xiàn)今一輛車舒適性的好壞，將對(duì)其銷量產(chǎn)生很大的影響。密封性作為舒適性的一項(xiàng)重要評(píng)價(jià)指標(biāo)，得到了各個(gè)汽車企業(yè)的重視。汽車車門的密封性能的好壞，將影響乘客對(duì)乘客車廂舒適度的體驗(yàn)。車門密封條作為汽車密封的核心部分，對(duì)車門關(guān)門力、汽車高速靜音性能等消費(fèi)者對(duì)汽車質(zhì)量的感知有很大的影響作用，可以說(shuō)門密封系統(tǒng)的好壞決定了，車廂的密封性能。由于門密封條安裝部位的特殊性，這就對(duì)密封條的材料選擇產(chǎn)生了很大限定，當(dāng)今的門密封條主要才要EPDM橡膠材料。同時(shí)為了保證密封性能，密封條通常有復(fù)雜的截面形狀，還有門密封條的密封部分大都由海綿橡膠（即經(jīng)過(guò)發(fā)泡處理的EPDM橡膠）。由于密封條材料和結(jié)構(gòu)的特殊性，使得密封條的開(kāi)發(fā)也變得十分的繁復(fù)，一個(gè)新的密封條要定型生產(chǎn)，必須要開(kāi)發(fā)出樣品的模具，得到實(shí)際產(chǎn)品，從而用樣品進(jìn)行多次的實(shí)驗(yàn)測(cè)試，驗(yàn)證其是否滿足車門的密封要求（通常有主機(jī)廠提出這個(gè)要求），如不能滿足設(shè)計(jì)要求就要更改設(shè)計(jì)，重新開(kāi)發(fā)新的模具并制造樣品，重新進(jìn)行驗(yàn)證，現(xiàn)在看這需要耗費(fèi)很大的精力，同時(shí)抬高了密封條的生產(chǎn)成本。隨著計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的發(fā)展，工程師們開(kāi)始在計(jì)算機(jī)上模擬各種各樣實(shí)驗(yàn)測(cè)試。這些使得工程師們?cè)诿芊鈼l生產(chǎn)前，就可以對(duì)密封條進(jìn)行各項(xiàng)分析。這讓設(shè)計(jì)者在樣品生產(chǎn)前就可以的到其設(shè)計(jì)的密封條的部分缺陷，像壓縮負(fù)荷不滿足主機(jī)廠要求，在密封條轉(zhuǎn)角處出現(xiàn)褶皺等，這讓我們可以減去很多后期驗(yàn)證這些性能的實(shí)驗(yàn)，這就使得我們不需要在后期對(duì)密封條進(jìn)行大量的測(cè)試試驗(yàn)了，減小了實(shí)驗(yàn)工作量。這個(gè)非常有效的提高了密封條的設(shè)計(jì)效率，與設(shè)計(jì)品質(zhì)，最重要的是使得密封條的開(kāi)發(fā)成本得到了很好的控制。這些技術(shù)已在國(guó)外先進(jìn)的密封條制造企業(yè)得到了大范圍的應(yīng)用。但在中國(guó)國(guó)內(nèi)具有這些技術(shù)能力的企業(yè)只有少數(shù)的幾家而已，這將對(duì)我國(guó)的密封條生產(chǎn)企業(yè)產(chǎn)生非常不利的影響，為了提高我國(guó)汽車密封條行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)水平，這里我將使用先進(jìn)的有限元分析軟件ABAQUS對(duì)密封條的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，并提出優(yōu)化的方案。本文目的為提出一般的密封條設(shè)計(jì)方案。相信我國(guó)的密封條行業(yè)今后一定能國(guó)外企業(yè)比肩。1.2課題研究目的和意義汽車車門密封條在車身中起密封介質(zhì)、隔離空間和裝飾等作用。密封條的生產(chǎn)材料、結(jié)構(gòu)和制造工藝直接影響其功能性、可靠性和裝飾性，進(jìn)而影響到汽車的舒適性和安全性。因此，汽車的密封性非常重要，現(xiàn)在已經(jīng)成了評(píng)價(jià)一輛車的重要指標(biāo)之一。為了保證密封條設(shè)計(jì)更為的有效率，更加的節(jié)約成本，傳統(tǒng)的密封條設(shè)計(jì)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代汽車制造行業(yè)的需要了。隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)、非線性材料力學(xué)、有限元法的發(fā)展，使得在密封條在生產(chǎn)前就對(duì)其進(jìn)行分析成為可能，從而能有效的提高設(shè)計(jì)效率，同時(shí)降低密封條的開(kāi)發(fā)成本。本文將采用有限元分析的方法對(duì)載貨汽車門密封條進(jìn)行結(jié)構(gòu)的優(yōu)化。建立其幾何模型和材料模型，并給出仿真所需的邊界條件。通過(guò)有限元軟件分析其的壓縮及彎曲變形，根據(jù)分析所得結(jié)果，提出門密封條的優(yōu)化方案。提高設(shè)計(jì)的質(zhì)量及降低開(kāi)發(fā)成本。1.3課題研究?jī)?nèi)容研究目標(biāo)：運(yùn)用有限元軟件，的密封條的壓縮及彎曲進(jìn)行仿真分析，得到壓縮條件下，密封條的變形形狀，接觸面的壓力；和彎曲條件下密封條的變形形狀，并根據(jù)這些結(jié)果，提出密封條的優(yōu)化方案，對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行優(yōu)化。研究?jī)?nèi)容：(1)運(yùn)用非線性有限元法，對(duì)密封條進(jìn)行合理的簡(jiǎn)化，建立分析邊界條件，劃分網(wǎng)格；(2)運(yùn)用Ogden模型分別建立密實(shí)橡膠的材料模型和海綿橡膠的材料模型；(3)對(duì)設(shè)計(jì)的密封條進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化；(4)分析優(yōu)化后密封條的評(píng)價(jià)條件。2.密封條的介紹2.1密封條的發(fā)展在最初汽車出現(xiàn)的幾十年里，車身密封技術(shù)基本沒(méi)有發(fā)展。據(jù)相關(guān)文獻(xiàn)稱，最早的密封條有硬氈制成，它應(yīng)用于1904年制成的Cadillac汽車的側(cè)窗玻璃密封。直到上個(gè)世紀(jì)20年代末才出現(xiàn)運(yùn)用橡膠材料來(lái)制造密封條的技術(shù)。大約在1925年用于汽車車身的海綿橡膠密封條才開(kāi)始出現(xiàn)，但是人們直到40年度末還在使用一般的密實(shí)橡膠，這些密封條具有簡(jiǎn)單幾何形狀，由于其材料為天然橡膠，所以采用擠出成形的技術(shù)，并在蒸汽硫化罐中硫化，尺寸較小的零件是在模具中壓制成形的，活動(dòng)的玻璃導(dǎo)槽的密封條采用在表面粘上一層織物的方法制造，這這工藝至今仍在部分密封條上使用。從1950年開(kāi)始，隨著人們對(duì)汽車車身氣候適應(yīng)性和駕駛情趣的要求的不斷提高，車門密封條才開(kāi)始使用海綿橡膠來(lái)制造。60年代末，玻璃導(dǎo)槽密封條開(kāi)始使用植絨的工藝來(lái)制造，此種技術(shù)在美國(guó)首先投入使用，稍后推廣到歐洲，60年代得到大范圍使用。大約與此同時(shí)，出現(xiàn)了由PVC包覆金屬骨架，在粘貼上海綿橡膠的門框密封條。70年代，密實(shí)橡膠與海綿橡膠復(fù)合擠出的工藝替代了海綿橡膠粘貼的工藝，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)蓋和行李艙蓋的密封條也大多采用此技術(shù)。隨著近年里我國(guó)汽車工業(yè)的發(fā)展，對(duì)密封條的需求也越來(lái)越大，作為汽車相關(guān)的密封條制造業(yè)，多次引進(jìn)國(guó)外技術(shù)，和國(guó)外企業(yè)進(jìn)行合資等方式，經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展，我國(guó)的密封條制造業(yè)已經(jīng)具備了一定的基礎(chǔ)與規(guī)模，能基本上滿足國(guó)內(nèi)汽車對(duì)密封的需求。2.2密封產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，我國(guó)目前在汽車密封條結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)方面,國(guó)內(nèi)密封條企業(yè)已有長(zhǎng)足的進(jìn)步。汽車密封條的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)經(jīng)過(guò)十多年來(lái)圖加工、測(cè)繪設(shè)計(jì)和來(lái)樣仿制的初級(jí)設(shè)計(jì)階段后,近年來(lái)數(shù)家先進(jìn)企業(yè)己經(jīng)成功推廣應(yīng)用了飯金件的計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)帶自主獨(dú)立設(shè)計(jì)密封條三維數(shù)字模型,做到了與新型汽車的同步設(shè)計(jì),同步開(kāi)發(fā),現(xiàn)己不需要密封條來(lái)圖來(lái)樣,真正研制出我國(guó)自行開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的汽車密封條。并在國(guó)內(nèi)新車型開(kāi)發(fā)和老車型改造中取得了多次成功。同時(shí)通過(guò)汽車密封條計(jì)算機(jī)三維設(shè)計(jì)、工藝裝備(尤其是接角模具)的三維設(shè)計(jì)和模具等電加工機(jī)床計(jì)算機(jī)間進(jìn)行局域聯(lián)網(wǎng),大大縮短了汽車密封條的研制開(kāi)發(fā)周期,也顯著提高了密封條研制開(kāi)發(fā)的技術(shù)水平。在國(guó)外先進(jìn)的汽車密封條企業(yè)中,汽車密封條設(shè)計(jì)技術(shù)已經(jīng)達(dá)到從汽車車身飯金件設(shè)計(jì)一密封條設(shè)計(jì)一模具設(shè)計(jì)一密封條模擬生產(chǎn)一裝車效果一密封條及模具設(shè)計(jì)修改一密封條生產(chǎn),整個(gè)循環(huán)過(guò)程全采用計(jì)算機(jī)數(shù)字模擬研制開(kāi)發(fā)方法,該方法更先進(jìn),可降低成本和縮短研制周期。所以我國(guó)密封條設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)技術(shù)與國(guó)際水平相比還有差距。據(jù)悉國(guó)內(nèi)有些企業(yè)正準(zhǔn)備開(kāi)始嘗試開(kāi)發(fā)此計(jì)算機(jī)技術(shù)。2.3密封條的材料密封條由于安裝位置遍布車身各個(gè)部分，因此對(duì)材料有一定的耐候、耐老化性能，較好的機(jī)械強(qiáng)度、伸長(zhǎng)率和壓縮變形及耐寒性。根據(jù)主體部分的使用范圍，溫度適應(yīng)性要求很高，從零下40oC到零上80oC都要求有良好的性能。膠帶長(zhǎng)時(shí)間暴露在空氣中而不產(chǎn)生裂紋，所以對(duì)材料提出了耐臭氧老化的要求。密封條裝飾件要求在大氣臭氧濃度下至少穩(wěn)定3年以上，一般對(duì)臭氧氧化不穩(wěn)定的橡膠材料不考慮。密封條產(chǎn)品的原材料，有EPDM、PVC、熱塑性彈性體如TPV等。EPDM材料具有良好的加工性，可以與鋼帶、鋼絲編織帶、絨布、植絨、PU涂層、有機(jī)硅涂層等復(fù)合，保證車輛與外界的防水、防塵、隔音、隔熱、減振和裝飾作用，一般情況下EPDM密封條使用壽命可達(dá)十幾年，但成本較高，且報(bào)廢零件無(wú)法循環(huán)使用。PVC密封條具有材料成本低、加工方便等優(yōu)勢(shì)，但其缺陷是耐候性差，易出現(xiàn)龜裂和變硬的問(wèn)題。隨著歐洲法規(guī)對(duì)于汽車零部件回收要求的不斷提高，熱塑性彈性體TPV逐漸成為設(shè)計(jì)密封條所選用的原材料，但是由于工藝、設(shè)備、成本等諸多問(wèn)題，熱塑性彈性體密封條目前在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用還較為有限。由于目前我國(guó)的技術(shù)水平限制，國(guó)內(nèi)大多數(shù)的門密封條采用EPDM橡膠，而且在國(guó)內(nèi)EPDM橡膠材料的供應(yīng)商數(shù)量非常有限，所以大部分密封條原材料大都是從國(guó)外進(jìn)口的，這一現(xiàn)狀很大制約了我國(guó)密封條制造業(yè)的發(fā)展。所以在發(fā)達(dá)國(guó)家淘汰EPDM橡膠之際，國(guó)內(nèi)的密封條原材料企業(yè)，也應(yīng)該跟緊國(guó)際先進(jìn)技術(shù)，做到在新技術(shù)上面不落后。為了保證密封條的各項(xiàng)性能，通常會(huì)在原料中添加各種添加劑，像抗氧化劑、防老劑、特種配合劑、軟化劑等，但添加劑的量應(yīng)該進(jìn)行控制，以不影響膠料的性能為準(zhǔn)。2.4密封條的分類這里我按照密封條在車身上的不同位置作為分類標(biāo)準(zhǔn)（此外還有按密封條材料、工藝等進(jìn)行分類的）。有發(fā)動(dòng)機(jī)艙密封條、風(fēng)擋密封條、側(cè)門密封條、行李艙密封條、天窗密封條。在所有這些密封條中，側(cè)門密封條對(duì)車身密封性能的影響最大，是車身密封性的一重要評(píng)價(jià)指標(biāo)側(cè)門密封條又有門框密封條、門洞密封條、玻璃導(dǎo)槽、內(nèi)外水切。門洞密封條結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，有EPDM密實(shí)橡膠、EPDM海綿橡膠和鋼骨架三部分組成。內(nèi)外水切也由EPDM密實(shí)橡膠、鋼骨架組成但是為了減少玻璃運(yùn)動(dòng)的阻力，一般在與玻璃接觸的部分植絨。2.5密封條的安裝（1）嵌入固定法：利用密封條本身的凹凸部分過(guò)盈插入門或窗的相應(yīng)部位來(lái)達(dá)到固定的目的。此方法操作簡(jiǎn)單,但易脫落，一般只宜用于載貨汽車上。（2）機(jī)械固定法：此方法雖然牢固可靠，但工序復(fù)雜，成本高，多用于載重汽車和大型客車上。采用嵌入固定法或機(jī)械固定法視使用的場(chǎng)合與要求而定，如果設(shè)計(jì)恰當(dāng)，嵌入固定法更能表現(xiàn)它的優(yōu)點(diǎn)，占用位置小，而且緊湊經(jīng)濟(jì)。（3）粘合固定法：采用膠粘劑或填入膩?zhàn)又苯訉⑾鹉z密封條與金屬粘合，工藝簡(jiǎn)單，效率高且牢固，一般采用的膠粘劑和膩?zhàn)邮荍X一19膠粘劑，它具有較好的初始粘力，在常溫下不需要加壓可進(jìn)行粘合，或推薦用SL一4多用途結(jié)構(gòu)膠粘劑，其耐熱老化、耐濕老化、耐溫度交變、耐振動(dòng)性好，可作非片面粘合固定用，也可以用JN一8風(fēng)窗密封膠，它以一種解聚丁基橡膠為主體，并配入低分子量的聚異丁烯及填充物，用于汽車擋風(fēng)玻璃和膠條的密封，能防風(fēng)、防水、防寒，也可以用JN一(S一2)密封膠,即以液態(tài)聚硫橡膠為主體，適用于門窗的頂面和立面粘合固定操作用。2.6密封條的尺寸公差要求大部分的橡膠密封條是以壓出硫化，所以屬橡膠壓出制品的范疇，除要求嚴(yán)格控制膠料、工藝及性能外，對(duì)作復(fù)合制品時(shí)還需具有精密尺寸的支撐體骨架材料如彈簧鋼片骨架等。骨架鋼片厚度一般為0.3rnm以，在超高頻硫化當(dāng)中，骨架的形狀尺寸牽涉到高頻滲透金屬表面層的深度，在感應(yīng)升溫時(shí)避免微波反射，遮斷傳送回路，并且其所示狀態(tài)在高頻硫化的特定條件下，為避免發(fā)火花造成著火。一般在金屬件的表面不應(yīng)有水分、油等，以防產(chǎn)品產(chǎn)生氣泡和腐蝕現(xiàn)象。另外，金屬骨架材料在使用中要考慮其所處空間的部位，以防高頻硫化中電場(chǎng)電路中斷。除海綿外各種形式橡膠密封條根據(jù)使用要求，尺寸公差執(zhí)行GB3672一83橡膠空心模壓和壓制制品尺寸公差，其中裝配尺寸公差按E2，非裝配尺寸公差按E3執(zhí)行，長(zhǎng)度尺寸公差按表中L3執(zhí)行。海綿壓出制品截面和長(zhǎng)度尺寸公差按ISO3302一6執(zhí)行。作為壓出制品的橡膠密封條，其生產(chǎn)中的制品尺寸公差要求比模壓橡膠密封制品要大，膠料在強(qiáng)制通過(guò)口型后發(fā)生膨脹并在隨后的硫化過(guò)程中發(fā)生收縮和變形，一般軟的硫化膠(即硬度50IRHD)比硬度大的硫化膠需要更大的公差，在橡膠密封條橫截面的尺寸中一般要限定二個(gè)公差即可，關(guān)鍵部位尺寸要嚴(yán)，其它部分可酌情寬一些，公差一般是選取對(duì)稱分布。2.7密封條的斷面設(shè)計(jì)橡膠密封條的斷面結(jié)構(gòu)一般包括密封和安裝兩個(gè)主體部分，有時(shí)也在產(chǎn)品剖面加有備注裝飾面的要求，如植絨、涂膜等，密封部分根據(jù)密封空間位置及其大小，起密封部分的受壓方向和最適宜的壓縮量來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)或選型；安裝部分則取決于固定部位尺寸的大小和固定的方式，固定方式為嵌入固定、機(jī)械(鉚釘)固定和粘合固定等。密封膠條斷面形狀設(shè)計(jì)有很大的選擇性，形狀設(shè)計(jì)中如靠唇形起密封作用時(shí)，唇的腰部尺寸應(yīng)沿著根部逐漸加厚以保證密封唇有足夠的彈性和接觸壓力，減少壓縮時(shí)的變形。對(duì)于空腔形的設(shè)計(jì)，其壁不能過(guò)厚也不宜過(guò)薄，厚的彈性雖好但關(guān)閉時(shí)費(fèi)力，太薄則密封部位缺乏挺性而易變形。橡膠密封條主要是利用本體結(jié)構(gòu)中唇空腔凸緣等部位的彈性與組裝的裝飾件(玻璃或金屬件)等接觸物體的表面產(chǎn)生接觸壓力而起到密封和裝飾作用，一般在-5080oC范圍內(nèi)使用。2.9門密封條簡(jiǎn)介汽車車身密封性設(shè)計(jì)是針對(duì)車身室內(nèi)居住性環(huán)境改善,提高車身防腐蝕性要求而進(jìn)行的。主要包括：防止雨(水)、塵土、污染氣體侵入室內(nèi)的密封性設(shè)計(jì)；防止振動(dòng)、噪聲、熱量侵入室內(nèi)的密封性設(shè)計(jì);防止腐蝕介質(zhì)侵蝕車身板件密封性設(shè)計(jì)。按照以上密封性要求及密封結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，一般將密封性設(shè)計(jì)分為靜態(tài)密封和動(dòng)態(tài)密封兩類。對(duì)車身上的門、窗、孔蓋等活動(dòng)部位之間的配合間隙進(jìn)行密封，稱為動(dòng)態(tài)密封。動(dòng)態(tài)密封是靠密封條的壓縮變形來(lái)填充構(gòu)件間的縫隙，使車身室內(nèi)與外界隔絕，僅能防止風(fēng)、雨和塵土侵人室內(nèi),提高隔音和隔熱性能，以保持車內(nèi)環(huán)境，同時(shí)還能緩和車門關(guān)閉時(shí)的沖擊力和車身在行駛中的振動(dòng)。就普通汽車而言，所使用的門密封系統(tǒng),主要是使用海綿橡膠+密實(shí)橡膠+金屬骨架復(fù)合結(jié)構(gòu)的門框密封條，其接頭處于門檻部位。而轎車一般配有多級(jí)門密封系統(tǒng)：其內(nèi)層密封系統(tǒng)采用海綿橡膠密封管同外表面包敷絨布的棱邊保護(hù)條粘接結(jié)構(gòu)的密封條：中層密封系統(tǒng)是采用帶雙面不干膠帶的海綿橡膠密封條，中層密封系統(tǒng)對(duì)降低噪音起到了重要的作用；外層密封系統(tǒng)采用帶有完整的玻璃導(dǎo)槽結(jié)構(gòu)的密封條，用于密閉車身頂蓋與門框之間的間隙。這種密封條的主要特點(diǎn)是其密封部位在裝卡部位的側(cè)部,裝卡方向與密封受力方向相垂直,在使用過(guò)程中密封條存在從車身板上脫落的可能。決定車門密封條的密封性、安裝牢固性及車門關(guān)閉力大小的因素主要是材料硬度、材料密度、斷面幾何形狀及金屬骨架類型和強(qiáng)度等。2.10小結(jié)本章介紹了密封條的發(fā)展，及密封條產(chǎn)業(yè)和運(yùn)用的現(xiàn)狀，初步介紹了門密封條。3.門密封條的設(shè)計(jì)車門密封根據(jù)其密封部位可分為車門與門框之間的密封，以及門窗玻璃的密封。本文主要的研究對(duì)象為車門與門框之間的密封。車門與門框之間在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中應(yīng)具有一定的間隙，通過(guò)在其間安裝橡膠密封條來(lái)實(shí)現(xiàn)車室內(nèi)部與外界的隔離。防止風(fēng)、雨水、灰塵和噪聲等侵入車內(nèi)，并對(duì)車門的關(guān)閉起到緩沖作用，防止車輛在行駛中車門發(fā)生振動(dòng)。圖3-1車門與門框之間密封條的裝配方式如圖3-1為車門與門框之間的密封結(jié)構(gòu)及密封條的裝配方式。一般根據(jù)轎車車身的密封性能要求，采用單層密封或雙層密封。密封條根據(jù)設(shè)計(jì)的需要，可以安裝在車門上，亦可以安裝在門框上,或者兩方面并用。車門密封條根據(jù)其裝配固定方式一般有粘著式、嵌入式、卡夾式和鑲嵌式，粘著式是采用粘接劑將密封條固定在密封部位，粘著面應(yīng)平整，多用于車門和窗框上。嵌入式是將密封條機(jī)械地嵌入構(gòu)件的斷面內(nèi)，這種安裝方式要求構(gòu)件斷面有安裝固定槽座，因而多用于冷拉型材或滾壓成形的車門窗框上?？▕A式是將金屬或塑料的卡夾植入密封條中，再將卡夾插入車門側(cè)板的孔口中，從而實(shí)現(xiàn)密封條固定。對(duì)于平整光滑的密封面來(lái)說(shuō)這種安裝方法簡(jiǎn)便。鑲嵌式密封條由U形夾持件和密封條兩部分組成。通過(guò)夾持件的夾持力使密封條固定在車門門框的止口上或車身其他部位的凸緣上，能掩蓋凸緣的毛邊。若在夾持件的外表面壓制出花紋或包覆其他裝飾材料，對(duì)車身內(nèi)飾邊緣具有裝飾作用。由于這種密封條安裝可靠、方便、密封連續(xù)性好，在車身密封設(shè)計(jì)中被廣泛使用。鑲嵌式密封條一般用于車門和艙蓋等部位的密封。對(duì)車門來(lái)說(shuō),要求密封條沿門框四周能與車門內(nèi)側(cè)均衡柔軟地接觸。在設(shè)計(jì)中，首先應(yīng)考慮車門在關(guān)閉狀態(tài)下，密封條是如何接觸受力和被壓縮的，應(yīng)保持壓縮接觸面和接觸方向的一致性，這一點(diǎn)與車門的形狀和鉸鏈的位置有關(guān)。此外，還應(yīng)考慮車輛行駛中車門的振動(dòng)情況，以免密封條在使用中變扭曲而影響密封性能，或被撕脫。車門密封條的斷面形狀一般分中空形和唇形兩種，如圖3-2所示。中空密封條是通過(guò)空腔的變形來(lái)調(diào)節(jié)面接觸強(qiáng)度的,其密封性及緩沖防振性均好,多作為結(jié)構(gòu)的主要密封部分。唇形密封條一般為線接觸,接觸強(qiáng)度主要取決于根部的厚度。密封條斷面形狀的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮接觸強(qiáng)度、密封條的安裝部位,以及車門的結(jié)構(gòu)形式和密封要求,而且,為保證良好的密封效果,根據(jù)密封間隙合理選擇中空形密封條的壓縮量或唇形密封條的彎曲貼緊程度是非常重要的。圖3-2 密封條的裝配固定方式圖3-3 門密封條的斷面形式3.1密封條道數(shù)的確定現(xiàn)代汽車對(duì)密封的性能要求越來(lái)越高，在所有提升車門密封性能的方法中，增加密封條的道數(shù)能明顯的提高密封性能，但是增加密封條的道數(shù)會(huì)增加整車的成本，將使汽車售價(jià)升高，所以多道密封條主要應(yīng)用在高檔轎車上。而在經(jīng)濟(jì)型車而言，一道密封條已經(jīng)能滿足密封的要求。作為生產(chǎn)工具的載貨汽車，為了提升其性價(jià)比，通常我們都安裝一道密封條。不過(guò)一道密封條的工作負(fù)荷比較大，所以我們可以在密封比較薄弱的部位安裝有阻隔作用的周邊密封條。根據(jù)我們對(duì)載貨汽車的市場(chǎng)定位，所以在載貨汽車的門密封上，我們采用一道半密封條：一道門洞密封條，半道周邊密封條。根據(jù)對(duì)標(biāo)車型我們選擇周邊密封條安裝在側(cè)圍鈑金上，即所有密封條都安裝在車身上。3.2密封條界面更形式的確定門洞密封條，周邊密封條是本文設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容。門洞密封條顧名思義就是安裝在門洞上的密封條。門洞密封條不僅要保證密封性，還要承受關(guān)門時(shí)的沖擊力，因此它要有彈性，也要有韌性主要由密實(shí)橡膠基體和海綿橡膠泡管兩部分組成。密實(shí)橡膠內(nèi)有金屬骨架，起到加強(qiáng)膠條定型和固定作用。海綿橡膠泡管柔軟并且富有彈性，騎著受壓變形，卸壓反彈的功能。此外，因?yàn)榕c內(nèi)飾之間相隔很近，常在靠近駕駛室一側(cè)有唇邊與內(nèi)飾配合，在其上有色彩或是貼有織物，起到裝飾作用。門洞密封條的泡管形式有雙泡密封條、單泡密封條、無(wú)泡密封條。圖3-4 門洞密封條的泡管形式車門頭道密封條并不是每輛車都有，為了降低汽車制造成本，通常只有一道密封條，但是為了提升密封效果，就會(huì)安裝上周邊密封條，周邊密封條的主要起是阻隔作用，減輕在門洞密封條在密封環(huán)境比較惡劣的條件下的工作負(fù)荷，提高門的密封性能。車門周邊密封條結(jié)構(gòu)有兩種,一種為全海綿膠泡管，另一種由密實(shí)膠基體和海綿膠組成。這里設(shè)計(jì)密封條要安裝車型的對(duì)標(biāo)車型為福特Fo H476，這里我參考這個(gè)車型的部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行密封條的初始設(shè)計(jì)。由于門洞密封條是安裝在鈑金的接頭處，所以需要有夾持部分；同時(shí)根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)，需要密封的間隙都在15mm以上，根據(jù)企業(yè)的標(biāo)注，這里密封條泡管形式采用雙炮管。在門密封環(huán)境較為惡劣的上測(cè)部分和車門的前側(cè)部分，在這兩個(gè)部分氣流比較復(fù)雜，同時(shí)塵土和雨水的干擾比較嚴(yán)重，所以在這兩個(gè)部位安裝周邊密封條，提升車門的密封品質(zhì)。由于周邊密封條的住主要是阻擋的作用，所以周邊密封條不需要有比較復(fù)雜的結(jié)構(gòu)了。同時(shí)由于安裝部位比較特殊，在鈑金過(guò)度的曲面形狀比較復(fù)雜不利于裝配，所以為了裝配的方便，周邊密封條設(shè)計(jì)為兩段。典型截面的定型：門洞密封條：采用雙炮管結(jié)構(gòu)；周邊密封條窗框處：?jiǎn)闻莨芙Y(jié)構(gòu)；周邊密封條鉸鏈處：無(wú)泡管結(jié)構(gòu)。3.3車身間隙及密封條壓縮量的確認(rèn)3.3.1車身間隙的確定1）門洞密封條對(duì)于門洞密封條來(lái)說(shuō)，這里的車身間隙為側(cè)圍鈑金和車門密封面鈑金之間的間隙。這個(gè)間隙即為密封間隙，在密封條壓縮方向上的間隙值d0是需要保證的結(jié)構(gòu)參數(shù)。圖3-5 車門密封的結(jié)構(gòu)由整車企業(yè)提供的數(shù)據(jù)，可以得到此間隙值d0得大小為：門檻處：16.995mm、16.935mm、16.992mm；鉸鏈處：16mm、16.01mm、15.951mm；門鎖處：15.994mm、15.965mm；上窗框處：16.992mm、15.959mm、15.743mm。由以上數(shù)據(jù)可以得到：密封間隙的最大值與最小值相差較小，同時(shí)密封面的過(guò)渡很平緩無(wú)大的變化，所以為了降低汽車的生產(chǎn)成本，這里采用等截面的密封條。周邊密封條1(下文以此名稱指安裝在窗框附近的密封條)由整車企業(yè)提供的數(shù)據(jù)，此處的密封間隙為15.182mm到18.805mm，封面過(guò)渡平緩。3）周邊密封條2（下文以此名稱指安裝在鉸鏈附近的密封條）由整車企業(yè)提供的數(shù)據(jù)，此處的密封間隙為12.044mm到11.812mm。以上便為各個(gè)需要密封部分的密封間隙。由于密封面之間密封的間隙變化不大，而且與密封條接觸的密封面過(guò)渡平滑，同時(shí)考慮到成本問(wèn)題，此處在幾個(gè)密封部位選擇等截面的密封條。3.3.2密封條壓縮量的確定密封條的壓縮量是密封條設(shè)計(jì)的一重要參數(shù)。前邊我提到過(guò)門密封條的密封形式是動(dòng)密封，這是以車門的開(kāi)關(guān)來(lái)定的。但是在密封條實(shí)現(xiàn)密封作用時(shí)，車門與車身的相對(duì)位置是不會(huì)改變的，而密封主要就靠密封條的變形來(lái)補(bǔ)充密封間隙來(lái)實(shí)現(xiàn)密封。壓縮變形是密封條實(shí)現(xiàn)密封性能的方式，由于密封條材料的原因，密封條的壓縮變形并不是越大越好。在確定密封條的壓縮量時(shí)我們需要考慮，密封條的回彈，當(dāng)密封條的壓縮量超過(guò)一定限度是，密封條就會(huì)產(chǎn)生塑性變形，使得密封條在下次關(guān)門時(shí)不能很好的實(shí)現(xiàn)密封了，這將影響密封條的密封性能。根據(jù)福特的研究結(jié)果，密封條的壓縮載荷占了關(guān)門力的大約30%到50%，這就是說(shuō)密封條的壓縮量太大將會(huì)使關(guān)門力變大，而使關(guān)門變得困難，這將影響消費(fèi)者的使用心情，對(duì)汽車的銷售造成不利影響。由企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，由于門洞密封條密封條為主密封，所以這里取密封條的壓縮量為5-7mm；周邊密封條1的壓縮量為5-8mm；周邊密封條2的要縮量為5-8mm。3.4密封條與周邊相關(guān)零部件連接方式的確認(rèn)密封條的安裝方式有四種：（1）塑料卡扣；（2）雙面膠帶；（3）嵌入安裝；（4）同周邊零件直接卡接。其中卡槽裝配和卡扣裝配是較為可靠的裝配方式，卡槽裝配式密封條依靠安裝部的卡槽夾持在門框卡板上?？ú垡话阌擅軐?shí)橡膠和骨架復(fù)合而成，其中骨架由鋼帶、鋼絲編織帶等材料制作而成，為安裝部提供了基本的夾持力?？ú蹆?nèi)的齒形唇邊起到防脫出和增強(qiáng)密封的作用。在密封條的安裝部，還有延伸的唇邊，起遮蔽和裝飾的作用?？垩b配式密封條的安裝部位是一腔體，一般由海綿橡膠構(gòu)成。卡扣一端嵌入到安裝腔體內(nèi)，另一端卡入車門上的安裝孔內(nèi)。雙面膠安裝是將密封條底部貼合雙面膠帶，通過(guò)膠帶和鈑金連接固定，這種密封條的密封性能較好。嵌入安裝是指將密封條機(jī)械地嵌入門框和窗框的安裝特征內(nèi)，這種密封條的固定強(qiáng)度不佳，為了防止脫落，往往需要在密封條的接角區(qū)域增加輔助固定特征或防滑特征。門洞密封條由于安裝位置已經(jīng)確定，通常它的安裝方式為同周圍零件直接卡接。為了提高密封性能，可在安裝門洞密封條時(shí)在卡槽中加入不干膠。周邊密封條一般采用采用塑料卡扣的安裝方式，但是為了提高密封性能還需要在安裝面上進(jìn)行涂膠處理，雙面膠帶安裝方法不僅能保證密封條與安裝面的緊密接觸，同時(shí)采用雙面膠帶不需要再安裝面打孔，工藝相對(duì)于卡扣安裝要簡(jiǎn)單，所以這里為了提高工藝性，使裝配流程更短，此處周邊密封條的安裝方式采用3M雙面膠帶固定。周邊密封條1安裝在側(cè)圍上，周邊密封條2安裝在車門上。3.5密封條斷面生產(chǎn)的可行性確定根據(jù)上文，門洞密封條采用雙炮管結(jié)構(gòu)，周邊密封條1采用單泡管唇邊結(jié)構(gòu)，周邊密封條2采用無(wú)泡管結(jié)構(gòu)；同時(shí)這些密封條都為等截面密封條。當(dāng)今密封條的生產(chǎn)都采用連續(xù)擠出硫化的工藝，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的也有采用模具注射的方式生產(chǎn)。擠出工藝現(xiàn)在能實(shí)現(xiàn)復(fù)合擠出，即集中材料同時(shí)擠出成形，并且采用計(jì)算機(jī)控制擠出材料的量來(lái)實(shí)現(xiàn)截面形狀的精準(zhǔn)控制。橡膠密封條的復(fù)雜斷面的成型是在機(jī)頭內(nèi)進(jìn)行的?？谛褪鼓z料具有一定的形狀。口型雖然是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的成型口模型，但在幾何尺寸上是很難確定的，一定要通過(guò)反復(fù)試驗(yàn)修改才能生產(chǎn)出的膠條斷面符合產(chǎn)品圖紙要求（也可采用計(jì)算機(jī)模擬生產(chǎn)來(lái)設(shè)計(jì)口型）?？谛偷膸缀纬叽珉S著橡膠膠種及配方而變化。用成型模，連續(xù)壓出的制品尺寸不是收縮而是膨脹。所以在口型制作時(shí)首先根據(jù)膠料的膨脹率做出形狀與產(chǎn)品斷面相似的口型，產(chǎn)品斷面可以放大10倍作圖。擠出成型模要充分考慮到型口每一部位的膠料擠出阻力與流量的關(guān)系，一定要使擠出的膠料均勻，如某一部位流量大就會(huì)引起某一部位斷面厚薄不均，是壓出速度不平衡而造成半成品彎曲或起波紋，可在口型后面加一“壓腳”以增加該部位的壓出阻力，使壓出平衡。壓出溫度是壓出工藝的關(guān)鍵。一般天然橡膠壓出溫度比合成橡膠的壓出溫度相對(duì)高些，但壓出溫度過(guò)高或過(guò)低均會(huì)直接影響壓出速度和產(chǎn)品表面的光滑性。一般是冷機(jī)身、溫機(jī)頭、熱口型，但溫度的掌握要以保證半成品不自流或表面不發(fā)生毛糙和氣泡為準(zhǔn)。硫化是橡膠類產(chǎn)品必須的一道工藝，老式硫化方法是間接蒸汽或者直接蒸汽法，這種方法生產(chǎn)效率低，質(zhì)量波動(dòng)大，大批量生產(chǎn)同一規(guī)格或尺寸相近的制品時(shí)，就應(yīng)該采取連續(xù)硫化的特型生產(chǎn)流水線，這樣在操作過(guò)程中用不著儲(chǔ)存和運(yùn)送半成品，可以較經(jīng)濟(jì)的利用熱能，無(wú)粉塵污染之害，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和外觀都有保證。目前國(guó)內(nèi)陸續(xù)引進(jìn)了不少國(guó)外的連續(xù)硫化裝備，有熱空氣烘道連續(xù)硫化設(shè)備，也有微波連續(xù)硫化設(shè)備等。隨著汽車工業(yè)的發(fā)展對(duì)密封膠條也提出越來(lái)越高的質(zhì)量要求，除在連續(xù)硫化設(shè)備中采用復(fù)合機(jī)頭的復(fù)合型橡膠密封條生產(chǎn)以，還要求表面植絨，提高裝飾的密封性和美感。這些工藝目前國(guó)內(nèi)各生產(chǎn)廠商相繼投入使用。由于橡膠密封條具有可連續(xù)生產(chǎn)的特點(diǎn)，因此適用于多種熱載體的硫化，如鹽浴硫化、熱空氣烘道硫化、高頻硫化、玻璃微珠沸騰床硫化、輻射電子束硫化、遠(yuǎn)紅外硫化等。根據(jù)上面的介紹，目前的國(guó)內(nèi)密封條生產(chǎn)工藝能滿足設(shè)計(jì)要求。所以密封條斷面確定：門洞密封條為雙泡管結(jié)構(gòu)，周邊密封條1為單泡管加唇邊密封結(jié)構(gòu)，周邊密封條2為無(wú)泡管結(jié)構(gòu)。3.6密封條數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)密封條的數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)主要為密封條壓縮方向的尺寸設(shè)計(jì)，其他方向的尺寸由對(duì)標(biāo)車型及設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)來(lái)確定。3.6.1門洞密封條的數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)在密封條的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)階段，需要考慮車門與車體之間的空隙，來(lái)確定密封條與車門或車體之間的干涉量。以干涉量來(lái)確定密封條得壓縮量，就壓縮變形量來(lái)說(shuō)，孔的擠壓量不要超過(guò)孔內(nèi)徑的50 %，以保證車門密封條隨時(shí)都有較好的密封性能。在最佳條件下密封條起密封作用，密封部分的尺寸變形量為孔徑1/3到1/2。車門與車體的自由空間尺寸未受約束時(shí)大約為5mm（其中固定體壁厚為2mm，內(nèi)凸緣厚度為1mm，海綿膠壁厚為2mm)。因此，孔徑擠壓時(shí)，最佳尺寸必須大于車門與車體間自由空間尺寸公差。即不低于5mm，得到其自由空間尺寸公差為 2.5mm。圖3-6 擠壓作用下的密封條部分尺寸設(shè)空間自由尺寸為A，泡管內(nèi)徑為B。得到如下數(shù)據(jù)：（1） 自由空間尺寸：（mm）；（2） 變化范圍：（mm）；（3） 密封條最小內(nèi)徑：（mm）；（4） 密封條最大內(nèi)徑：（mm）；（3-1）簡(jiǎn)化上兩式可得到泡管內(nèi)徑的取值范圍為： （3-2） （3-3）由前文得出的結(jié)論，本文設(shè)計(jì)的密封條為等截面密封條，所以此處選取密封間隙的最小值來(lái)計(jì)算密封條泡管內(nèi)徑的取值。則A=15.951mm，得最小泡管內(nèi)徑取值范圍：最大泡管內(nèi)徑取值范圍為：加上密封條泡管壁厚得泡管外徑取值范圍為：對(duì)于載貨汽車來(lái)說(shuō)，通常要求密封條的壓縮量為密封間隙的一半。所以這里我取密封條泡管外徑為23.93mm，在以上的計(jì)算范圍之內(nèi)。如圖3-7為門洞密封條的斷面結(jié)構(gòu)和一些相關(guān)的尺寸。圖3-7 門洞密封條的斷面結(jié)構(gòu)及相關(guān)尺寸3.6.2周邊密封條1數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)周邊密封條有前面的結(jié)論選用的是單泡管帶唇邊結(jié)構(gòu)。這根密封條的密封間隙值為從15.182mm到18.805mm，最大值與最小值相差3.623mm。由于周邊密封條的作用為阻擋作用，所以對(duì)于周邊密封條1可不必過(guò)多的考慮壓縮量的大小。根據(jù)前文結(jié)論的帶泡管的周邊密封條的壓縮量為5-8mm，所以此處取密封條壓縮方向的尺寸為23mm。如圖3-8所示即為周邊密封條1的斷面結(jié)構(gòu)及相關(guān)尺寸。圖3-8 周邊密封條斷面結(jié)構(gòu)及相關(guān)尺寸3.6.3周邊密封條2的數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)同周邊密封條1。此密封條的密封間隙為12.044mm到11.812mm。最大值與最小值相差0.132mm，相差值較小，適合使用無(wú)泡管密封條，無(wú)泡管密封條密封功能依靠唇邊的變形來(lái)實(shí)現(xiàn)，所以這里需要定出唇邊的壓縮量，有企業(yè)相關(guān)資料得到無(wú)泡管密封條的壓縮量為5-8mm。根據(jù)對(duì)標(biāo)車型卻定密封條壓縮方向上的尺寸為17.12mm。圖3-9 周邊密封條2的斷面結(jié)構(gòu)及相關(guān)尺寸3.7小結(jié)本章介紹了門密封條的一些技術(shù)，并對(duì)門密封條進(jìn)行了初始的設(shè)計(jì)，涉及材料、安裝。重點(diǎn)對(duì)密封條的斷面結(jié)構(gòu)進(jìn)行了初始的設(shè)計(jì)。4.密封條的有限元分析理論4.1有限理論的發(fā)展有限元法起源于上世紀(jì)四十年代初期。在1943年，當(dāng)時(shí)的數(shù)學(xué)家R.庫(kù)朗己從數(shù)學(xué)上明確提出過(guò)有限元的思想，他第一次嘗試應(yīng)用定義在三角形區(qū)域上的分片連續(xù)函數(shù)的最小位能原理求解St.Venant扭轉(zhuǎn)問(wèn)題。然而,此方法發(fā)展很慢，直到1956年Tumer，Clough，Martin和Topp等人在他們的經(jīng)典論文中第一次給出了用三角形單元求得的平面應(yīng)力問(wèn)題的真正解答。他們利用彈性理論的方程求出了三角形單元的特性，并第一次介紹了今天人們熟知的確定單元特性的直接剛度法。他們的研究工作探討了早期有限元法的理論，促成了有限元法的誕生，隨當(dāng)時(shí)出現(xiàn)的數(shù)字計(jì)算機(jī)一起打開(kāi)了求解復(fù)雜平面彈性問(wèn)題的新局面。由于當(dāng)時(shí)的條件有限，計(jì)算機(jī)剛出現(xiàn)，有限元法的基本思想離散化的概念沒(méi)有引起重視。后來(lái)，許多數(shù)學(xué)家、物理學(xué)家由于各種原因都涉及過(guò)有限元的概念。但由于即使一個(gè)小規(guī)模的工程問(wèn)題，用有限元分析都會(huì)產(chǎn)生較大的工作量，所以直到1960年后，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，有限元這門特別依賴數(shù)值計(jì)算的學(xué)科才真正進(jìn)入了飛速發(fā)展的階段。先是英國(guó)的航空學(xué)教授J.H.阿吉里斯和他的同事運(yùn)用網(wǎng)格思想成功地進(jìn)行了結(jié)構(gòu)分析，他們的研究工作從復(fù)雜結(jié)構(gòu)的分析中發(fā)展出了有限元的雛形。美國(guó)的R.W.克拉夫教授在1960年首次使用“有限元法（Finite Element Method）”這一概念。60年代中、后期，國(guó)外的數(shù)學(xué)家開(kāi)始介入對(duì)有限元法的研究，促使有限元法有了堅(jiān)實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，他們對(duì)有限元法的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。1965年，英國(guó)的O.C辛凱維奇和同事Y.K.CEUNG宣布，有限元法適用于所有能按偏分形式進(jìn)行計(jì)算的場(chǎng)問(wèn)題，使有限元法獲得了一個(gè)更為廣泛的解釋，有限元法的應(yīng)用也推廣到更廣闊的領(lǐng)域。有限元法從出現(xiàn)到發(fā)展，經(jīng)歷了從線彈性到彈塑性到彈粘塑性，從解決小變形問(wèn)題到大變形問(wèn)題，從靜力問(wèn)題到復(fù)雜的動(dòng)力接觸問(wèn)題直至瞬態(tài)的碰撞響應(yīng)問(wèn)題的歷程,應(yīng)用范圍也不斷拓展，不斷地走向更為成熟的新階段。有限元技術(shù)所涉及的內(nèi)容有：有限元法在數(shù)學(xué)和力學(xué)領(lǐng)域所依據(jù)的理論；單元的劃分原則，形狀函數(shù)的選取及協(xié)調(diào)性；有限元法所涉及的各種數(shù)值計(jì)算方法及其誤差，收斂性和穩(wěn)定性；計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)技術(shù)等。作為利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)值模擬分析的方法，有限元法自上世紀(jì)50年代出現(xiàn)，經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展，到70、80年代在理論上已比較成熟，作為工程結(jié)構(gòu)靜動(dòng)力強(qiáng)度析的有效工具，有限元法在工程技術(shù)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，有限元的計(jì)算結(jié)果己成為各類工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)和性能分析的可靠依據(jù)，成為最強(qiáng)有力的數(shù)值分析方法之一。對(duì)于工程技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在求解工程技術(shù)領(lǐng)域的實(shí)際問(wèn)題時(shí)，建立基本方程和邊界條件相對(duì)容易，但是由于其幾何形狀,材料特性和外部載荷的不規(guī)則性，要求得解析解是很困難的。有限元法把求解區(qū)域看作由許多小的在節(jié)點(diǎn)處相互連接的子域(單元)構(gòu)成，其模型給出基本方程的分片（子域）近似解。由于單元（子域）可以被分割成各種形狀和大小不同的尺寸，所以它能很好地適應(yīng)復(fù)雜的幾何形狀、材料特性和邊界條件。由于有限元法在解決工程技術(shù)問(wèn)題時(shí)的靈活、快速及有效性,再加上它有成熟的大型軟件系統(tǒng)支持，所以發(fā)展非常迅速。最初有限元法被用來(lái)研究飛機(jī)結(jié)構(gòu)中的應(yīng)力問(wèn)題，目前，其解題范圍己經(jīng)包括了各個(gè)領(lǐng)域（固體力學(xué)、生物力學(xué)、流體場(chǎng)、電磁場(chǎng)、溫度場(chǎng)、聲場(chǎng)）的數(shù)理方程；已經(jīng)成為解數(shù)理方程的一種非常受歡迎的應(yīng)用極廣的數(shù)值計(jì)算方法。4.2有限理論簡(jiǎn)介有限元法的基本思想是將一個(gè)實(shí)際的結(jié)構(gòu)(彈性連續(xù)體)劃分為有限大小的，有限個(gè)數(shù)的單元組合體進(jìn)行研究。這些單元僅在節(jié)點(diǎn)處連接，單元之間的載荷也僅由節(jié)點(diǎn)傳遞。這個(gè)把連續(xù)體劃分為離散結(jié)構(gòu)的過(guò)程稱為有限元的離散化，也叫單元?jiǎng)澐帧＠秒x散而成的有限元集合體代替原來(lái)的彈性連續(xù)體，建立近似的力學(xué)模型，對(duì)該模型進(jìn)行數(shù)值計(jì)算，通過(guò)對(duì)這些單元分別進(jìn)行分析，建立其位移與內(nèi)力之間的關(guān)系，以變分原理為工具，將微分方程化為代數(shù)方程，再將單元組裝成結(jié)構(gòu)，形成整體結(jié)構(gòu)的剛度方程：KU=Q式中：K為結(jié)構(gòu)的整體剛度矩陣；U為節(jié)點(diǎn)位移列陣；Q為節(jié)點(diǎn)載荷列陣元。離散后單元節(jié)點(diǎn)的設(shè)置、性質(zhì)和數(shù)目應(yīng)根據(jù)問(wèn)題的性質(zhì)、描述變形形態(tài)的需要和計(jì)算精度而定（一般情況下，單元?jiǎng)澐衷郊?xì)則描述變形情況越精確，即越接近實(shí)際變形，但計(jì)算量也越大）。所以有限元法中分析的結(jié)構(gòu)已不是原有的物體或結(jié)構(gòu)物，而是同樣材料的由眾多單元以一定方式連結(jié)成的離散物體。這樣做的結(jié)果造成用有限元分析計(jì)算所獲得的結(jié)果只能是近似的。如果劃分單元數(shù)目足夠多而合理，則所獲得的結(jié)果就與實(shí)際情況相符合。分析過(guò)程中首先從單元分析入手，確定單元內(nèi)的位移、應(yīng)變、應(yīng)力模式，并確定單元節(jié)點(diǎn)力與單元節(jié)點(diǎn)位移的關(guān)系，建立單元?jiǎng)偠染仃?。根?jù)離散化結(jié)構(gòu)的聯(lián)接方式，將各個(gè)單元?jiǎng)偠染仃囘M(jìn)行組集，得到反映整體結(jié)構(gòu)位移與載荷關(guān)系的總體剛度方程。通過(guò)求解該剛度方程可以得出各個(gè)單元的位移，再利用單元分析得到的關(guān)系可以求出單元應(yīng)力及其應(yīng)變。可見(jiàn)，有限元分析的主要內(nèi)容是：?jiǎn)卧x散化、單元分析、整體分析。有限元法與傳統(tǒng)的力學(xué)方法有很大差別，正是這種差別，使得它能夠把許多難以求解的問(wèn)題變的容易處理：（1）由于可任選單元體的形狀和尺寸，故可以“組拼”出形狀復(fù)雜的機(jī)械零件。在作應(yīng)力分析時(shí)，無(wú)需對(duì)零件的幾何形狀作過(guò)多的簡(jiǎn)化，從而提高了解題精度，擴(kuò)大了可解的范圍；（2）對(duì)于應(yīng)力集中區(qū)可以減小單元體尺寸來(lái)細(xì)加考察；（3）對(duì)于各種復(fù)雜類型的外載荷都可以采取適當(dāng)?shù)姆椒▽⑵浞峙渲凉?jié)點(diǎn)來(lái)計(jì)算；（4）易于解決有初應(yīng)力、熱應(yīng)力的問(wèn)題；（5）易于處理材料的不均勻性，對(duì)各向異性材料也可求解；（6）可以解決材料的非線性和結(jié)構(gòu)的非線性問(wèn)題；（7）采用大型的通用有限元程序，可一次計(jì)算大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)的應(yīng)力、位移、振動(dòng)和穩(wěn)定性。由于計(jì)算機(jī)的求解方程組的能力非常強(qiáng)大，構(gòu)造模型又非常準(zhǔn)確，因而有限元法在計(jì)算機(jī)上使用極為普遍。有限元方法計(jì)算精度高，速度快，可縮短設(shè)計(jì)試制周期和降低成本。目前，優(yōu)秀的繪圖系統(tǒng)軟件都配有有限元分析程序窗口。當(dāng)圖形繪制完畢，可立即進(jìn)行網(wǎng)格劃分，并進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。通過(guò)不斷修改圖形和反復(fù)計(jì)算，能夠使設(shè)計(jì)質(zhì)量大幅度提高。有限元法可用于各種模擬和分析方法中，在固體力學(xué)、流體力學(xué)、機(jī)械工程、土木工程、電氣工程等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。由于其所涉及問(wèn)題和算法基本上是來(lái)源于工程實(shí)際，應(yīng)用于工程中，其解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力愈來(lái)愈強(qiáng)。在汽車域，有限元法可用于建立汽車結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的振動(dòng)模型，還可以用于設(shè)計(jì)的剛度與變形分析、設(shè)計(jì)的應(yīng)力與疲勞分析、碰撞模擬和塑性變形分析等。4.3橡膠材料與有限元4.3.1線性有限元問(wèn)題與非線性有限元問(wèn)題線性分析：在外加載荷與系統(tǒng)的響應(yīng)之間為線性關(guān)系。例如，如果一個(gè)線彈性彈簧在10N的載荷作用下靜態(tài)的伸長(zhǎng)了1m，那么當(dāng)施加20N的載荷時(shí)它將伸長(zhǎng)2m。非線性分析：結(jié)構(gòu)的剛度隨其變形而改變的問(wèn)題。所有的物理結(jié)構(gòu)均是非線性的。線性分析只是一種方便的近似，它對(duì)于設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)通常是足夠的。但是很顯然，對(duì)于許多的有限元模型包括加工過(guò)程的模擬，諸如鍛造或者沖壓、碰撞分析以及橡膠部件的分析，如輪胎或者發(fā)動(dòng)機(jī)支座，線性分析是不夠的。在結(jié)構(gòu)力學(xué)模型中非線性的來(lái)源有三種：材料的非線性、邊界的非線性、幾何的非線性。材料的非線性，像大多數(shù)的金屬在低應(yīng)變值是具有良好的線性應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系，但在高應(yīng)變時(shí)材料發(fā)生曲服，此時(shí)材料的響應(yīng)為非線性且不可恢復(fù)。邊界的非線性：如果邊界在分析過(guò)程中發(fā)生變化，就會(huì)產(chǎn)生邊界的非線性問(wèn)題。比如在分析過(guò)程中出現(xiàn)接觸問(wèn)題。幾何的非線性：幾何的非線性發(fā)生在位移的大小影響到構(gòu)件的響應(yīng)的情況。這是由于：大撓度或大轉(zhuǎn)動(dòng)；“突然翻轉(zhuǎn)”（snap through）；初應(yīng)力或載荷剛性化。例如，考慮在端部豎向加載的懸臂梁。如果端部的撓度較小，可認(rèn)為是近似的線性分析。然而，如果端部的撓度較大，結(jié)構(gòu)的形狀乃至其剛度都會(huì)發(fā)生改變。另外，如果載荷不能保持與梁垂直，那么載荷對(duì)結(jié)構(gòu)的作用將發(fā)生明顯改變。當(dāng)懸臂梁撓曲時(shí)載荷可以分解為一個(gè)垂直于梁的分量和一個(gè)眼梁長(zhǎng)度方向的分量。這兩種效應(yīng)都會(huì)貢獻(xiàn)到懸臂梁的非線性響應(yīng)中。4.3.2橡膠材料的有限元分析與普通的金屬材料不同，橡膠材料受力以后，其變形是一個(gè)非常復(fù)雜的過(guò)程。它的變形隨著大位移和大應(yīng)變。橡膠材料本身又是非線性材料，本構(gòu)關(guān)系復(fù)雜，無(wú)法像一般金屬材料那樣僅需幾個(gè)系數(shù)便可以描述材料特性。此外，橡膠材料另一突出特點(diǎn)是在變形過(guò)程中其體積幾乎不變，加之它的力學(xué)行為對(duì)溫度、環(huán)境、應(yīng)變歷史、加載速率等十分敏感，這樣就使得描述橡膠行為更加復(fù)雜。同時(shí)在有限元分析中通常都會(huì)有接觸、摩擦等邊界條件。如圖4-1為典型的橡膠材料的應(yīng)力-應(yīng)變曲線。從曲線的趨勢(shì)中可以看出其斜率變化巨大，像這種材料行為稱為超彈性（hyperelasticity）。超彈性材料的變形在大應(yīng)變值時(shí)（通常超過(guò)100%）任然保持彈性。所以在橡膠的有限元分析中包含了材料的非線性、邊界的非線性和幾何的非線性，是高度的非線性問(wèn)題。圖4-1 橡膠的典型應(yīng)力-應(yīng)變曲線4.4有限元分析軟件ABAQUS4.4.1ABAQUS簡(jiǎn)介ABAQUS被廣泛地認(rèn)為是功能最強(qiáng)的有限元軟件，可以分析復(fù)雜的固體力學(xué)和結(jié)構(gòu)力學(xué)系統(tǒng),特別是能夠駕馭非常龐大復(fù)雜的問(wèn)題和模擬高度非線問(wèn)題。ABAQUS不但可以做單一零件的力學(xué)和多物理場(chǎng)的分析,同時(shí)還可以做系統(tǒng)級(jí)的分析和研究。優(yōu)秀的分析能力和模擬復(fù)雜系統(tǒng)的可靠性使得ABAQUS被各國(guó)的工業(yè)和研究機(jī)構(gòu)廣泛采用,其產(chǎn)品也在大量的高科技產(chǎn)品研究中發(fā)揮著巨大的作用。ABAQUS在不斷豐富其有限元分析的前后處理模塊,也是建模、分析和仿真的人機(jī)交互平臺(tái)一ABAQUS/CAE的功能的同時(shí),還與其他的CAD、CAE軟件廠商直接合作,開(kāi)發(fā)嵌入式第三方求解器,如CATIA V5和AVL Excite。ABAQUS是一套功能強(qiáng)大的工程模擬有限元軟件,其解決問(wèn)題的范圍從相對(duì)簡(jiǎn)單的線性分析到許多復(fù)雜的非線性問(wèn)題。ABAQUS包括一個(gè)豐富的、可模擬任意幾何形狀的單元庫(kù),并擁有各種類型的材料模型庫(kù),可以模擬典型工程材料的性能,其