【畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計(jì)】水箱水位控制系統(tǒng)

水箱水位控制系統(tǒng) 指導(dǎo)老師： 姓 名： 班 級：08電氣三班 學(xué) 號：2008010103001 日 期：2011.03.17 摘要在人們?nèi)粘Ｉ罟┧校宽斔渌淮蠖嘉茨軐?shí)現(xiàn)自動控制，水箱中水位的高低通常由水電管理人員進(jìn)行管控，非常麻煩，并且時常出現(xiàn)高層樓房斷水和水箱溢水事故。這給居民的生活帶來了極大地不變，同時也造成了不必要的水資源流失。為了解決經(jīng)常停水和有效地避免水資源的浪費(fèi)，節(jié)約能源，設(shè)計(jì)了一個適用于城鎮(zhèn)居民樓房，特別是農(nóng)村住宅樓房生活用水水箱水位控制器。本設(shè)計(jì)主要介紹水箱水位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理及其水箱水位自動控制的實(shí)現(xiàn)。目錄一、 設(shè)計(jì)思想二、 系統(tǒng)介紹三、 設(shè)計(jì)過程四、 重要部件介紹五、 結(jié)論六、 參考文獻(xiàn)七、 致謝一 設(shè)計(jì)思想水箱水位控制，其控制方案無非有下面幾種形式：（1）用單片機(jī)進(jìn)行控制；（2）用PLC進(jìn)行控制；（3）用常規(guī)儀表進(jìn)行控制；（4）用數(shù)字電路和模擬電路結(jié)合起來進(jìn)行控制等。在水位的檢測方面，浮球、杠桿、電極、變送器、干簧管和探針等用的較多；在水泵電機(jī)的控制方面通常采用交流接觸器。多年來的實(shí)踐證明，這些常規(guī)的檢測與控制方法或多或少存在一些問題。該水箱水位控制器在水位的監(jiān)測與轉(zhuǎn)換，以及對電機(jī)的控制方面進(jìn)行設(shè)計(jì)創(chuàng)新。首先，在水位的測量檢測方面，采用了紅外光電傳感器進(jìn)行水位檢測，將電與水隔離，不互相產(chǎn)生影響，從而避免了采用浮球、杠桿等所帶來的卡死、漏水和不穩(wěn)定等現(xiàn)象，水位檢測的可靠性大大提高；其次，在驅(qū)動電路設(shè)計(jì)方面，將常用的交流接觸器改用雙向晶閘管，變過去的有觸點(diǎn)控制，完全克服了觸電頻繁動作和打火”帶來的后患，延長了控制器的使用壽命，保證了供水安全。 本次設(shè)計(jì)主要運(yùn)用了PLC控制技術(shù)進(jìn)行控制水泵的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)水箱水位的液面自動控制，從而達(dá)到用戶對水需求的目的。二 系統(tǒng)介紹1 BAS系統(tǒng) 建筑設(shè)備自動化系統(tǒng)BAS（BUILDING AUTAMATION SYSTEM）是一個對建筑物或建筑群內(nèi)電力、照明、空調(diào)、給排水、防災(zāi)、保安、車庫管理等設(shè)備或系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視、控制和統(tǒng)一管理的自動化系統(tǒng)，是智能建筑的重要組成部分。它的主要任務(wù)是為用戶提供安全、高效、經(jīng)濟(jì)和舒適的工作和生活環(huán)境，保證整個系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行，并提供智能化管理。它的內(nèi)容包括空調(diào)系統(tǒng)、冷水機(jī)組、供水系統(tǒng)、給排水系統(tǒng)、自發(fā)電機(jī)組、電梯、照明等設(shè)備的控制和管理。 BAS的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有集散式控制系統(tǒng)和全分布式控制系統(tǒng)兩種。集散式控制系統(tǒng)是目前廣泛采用的一種體系結(jié)構(gòu)。集散式控制系統(tǒng)以分布在現(xiàn)場被監(jiān)控設(shè)備附近的多臺DDC控制器，在中央控制室設(shè)置具有很強(qiáng)的數(shù)字通信、顯示和豐富控制管理功能的管理計(jì)算機(jī)，用它來完成集中操作、顯示報警、打印輸出與優(yōu)化控制等任務(wù)。典型的集散式BAS系統(tǒng)如圖所示。2.給排水系統(tǒng) 給排水監(jiān)控子系統(tǒng)的作用是為了保證供水排水系統(tǒng)的正常運(yùn)行，其基本監(jiān)控內(nèi)容是各級水泵、排水泵、污水泵及飲用水泵的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，對各水箱及污水池的水位、給水系統(tǒng)壓力進(jìn)行監(jiān)測，并根據(jù)這些監(jiān)測信息，控制相應(yīng)的水泵啟?；虬茨撤N節(jié)能方式運(yùn)行。3.給水系統(tǒng)給水系統(tǒng)是由水泵、水箱、管道、閥門等設(shè)備組成，我們設(shè)計(jì)的給水系統(tǒng)包括以下幾個方面的監(jiān)控：（1） 監(jiān)視水泵的運(yùn)行和控制水泵的啟、停；（2） 監(jiān)視水泵發(fā)生過載等故障付出報警信號；（3） 監(jiān)視水箱的水位，當(dāng)水位越限時發(fā)出報警信號。 4. 水箱水位自動控系統(tǒng)組成： 水箱水位自動控系統(tǒng)由PLC(核心控制部件) 、高低水位箱的水位檢測電路（高低水位信號傳輸給PLC）、水泵電動機(jī)控制電路（PLC控制啟停及主備切換）、設(shè)備控制臺（BAS監(jiān)控中心）四部分組成。5. 高低位水箱的水位檢測電路的設(shè)計(jì) 高層建筑為了保證供水一般都在樓頂上設(shè)有水箱，因此水箱水位的自動控制在高層建筑中是一種被得到廣泛應(yīng)用的技術(shù)。本設(shè)計(jì)采用光電傳感器作為水位檢測器具。主要運(yùn)用光電傳感器的原理來實(shí)現(xiàn)本次設(shè)計(jì)，其原理將在下面的篇幅中詳細(xì)講解。6. 電泵電動機(jī)控制電路的設(shè)計(jì) （1）三相異步電動機(jī)及其單向旋轉(zhuǎn) 給排水工程中常使用鼠籠式三相異步電動機(jī)。水泵上的電動機(jī)一般都是單向旋轉(zhuǎn)，應(yīng)有以下控制：a. 有手動切換按鈕和刀開關(guān)，可人工控制。b. 用交流接觸器控制電動機(jī)，在其他觸點(diǎn)動作的同時其輔助常開觸點(diǎn)閉合， 形成自鎖。該觸頭稱為“自鎖觸頭”，自鎖觸頭是電動機(jī)長期工作的保證。c. 過載保護(hù)：用熱繼電器FR做電動機(jī)的長期過載保護(hù)，出現(xiàn)過載時，雙金屬片受熱彎曲而使其常閉觸點(diǎn)斷開，交流接觸器KM斷電釋放，使電動機(jī)停止運(yùn)行。（2）水泵電動機(jī) 生活給水泵能否正常工作是建筑內(nèi)人們用水和消防安全的關(guān)鍵問題之一。為保證水泵可靠長期的工作，在水泵電動機(jī)控制電路中我們設(shè)計(jì)成一工作一備用兩臺給水泵，互為備用，定時交替工作，當(dāng)工作泵發(fā)生故障，備用泵延時自動投入工作，并發(fā)出故障報警。 三 設(shè)計(jì)過程1. PLC硬件設(shè)計(jì)a 控制方式的確定隨著微處理器及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，生產(chǎn)上正在越來越多的采用以微處理器為核心的各種數(shù)字化智能化儀表和裝置。在次基礎(chǔ)上發(fā)展起來的PLC（可編程控制）綜合了計(jì)算機(jī) 自動控制技術(shù)和通信技術(shù)，具有控制 自診斷 報警 監(jiān)控等功能。 b 高地位水箱積水系統(tǒng)我們采用由高低水箱組成的積水系統(tǒng)。在建筑的樓頂設(shè)一個高位水箱，在低處設(shè)一個低位水箱。室外網(wǎng)管的來水先進(jìn)入低位水箱，然后再由水泵從低位水箱中抽水向高位水箱給水，再通過高位水箱提供給用戶水并保證用戶水壓的要求。水泵運(yùn)行工況除監(jiān)視和手動外，還應(yīng)該由高低位水箱的水位信號控制其自動運(yùn)行。對該控制系統(tǒng)的自動控制系統(tǒng)要求如下：（1） 在自動運(yùn)行控制方式下，水泵可以根據(jù)高低水水箱水位變化自動開停，為此設(shè)水位開關(guān)H1 L1 H2 L2；（2） 對低水位的限制：當(dāng)水位低于L2時候，低位水箱處于缺水狀態(tài)，水泵必須停止；當(dāng)水位高于H2時候，低位水箱處于充滿狀態(tài)，允許水泵啟動。（3） 對高位水箱的限制：當(dāng)水位低于L1時候，高位水箱處于放空狀態(tài)，水泵必須啟動供水，當(dāng)水位高于H1時候，高水位充滿，水泵應(yīng)該停止。c PLC輸入輸出點(diǎn)數(shù)的設(shè)計(jì) 可編程控制器FX2N-48MR，它有24個注入點(diǎn)數(shù)和24個輸出點(diǎn)數(shù)我們設(shè)計(jì)的控制過程需輸入點(diǎn)數(shù)12個，輸出點(diǎn)數(shù)10個。選用FX2N-48MR的可編程控制器足以滿足系統(tǒng)的控制需要。輸入、輸出點(diǎn)的地址序號為：輸入：X0-X7 X12-X15輸出：Y0-Y7 Y10-Y112. PLC軟件設(shè)計(jì)本系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)采用梯形圖語言編程，使用編程器FX2N系列的FX2N-48MR輸入程序時候，采用語言表達(dá)式、系統(tǒng)運(yùn)行時，PLC依次讀取程序存儲器中的程序語句，解釋內(nèi)容并執(zhí)行。系統(tǒng)工作過程如下：（1）1號泵手動、自動控制：當(dāng)水泵處于手動狀態(tài)時（X006點(diǎn)接通），啟動1號水泵(X000)，通過SB1與SB2按鈕控制其啟動與停止。當(dāng)水泵處于自動狀態(tài)時也就是高位水箱低水位沒水時（X007）接通，由水箱高水位可控制其停止，并且同時累計(jì)水泵的運(yùn)行時間（D2）。（2）2號水泵手動，自動控制：當(dāng)水泵處于手動狀態(tài)時（X006接通），啟動2號水泵（X002）,通過SB3與SB4按鈕控制其啟動與停止。當(dāng)水泵處于自動狀態(tài)，也就是高位水箱低水位沒水時（X007接通），由水箱高水位信號可控制其自動控制其停止，并且同時累計(jì)水泵的運(yùn)行時間（D0）。（3）液位報警：當(dāng)?shù)臀凰涮幱诘退唬╕11）、高水位(Y10)時，液位報警；當(dāng)高位水箱處于低水位（Y007）、高水位（Y006）時，液位報警。 本設(shè)計(jì)研制的用PLC控制的高層建筑水箱水位的自動控制系統(tǒng)已成功應(yīng)用于建筑設(shè)備中，系統(tǒng)工作穩(wěn)定、安全、高效、經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了建筑設(shè)備自動化控制和管理。3. PLC的I/O分配表：輸入輸出作用輸入元件輸入繼電器作用輸出元件輸出繼電器1號泵啟動SB1X01號泵啟動KM1Y01號泵停止SB2X12號泵啟動KM2Y12號泵啟動SB3X21號泵運(yùn)行指示LEDY22號泵停止SB4X32號泵運(yùn)行指示LEDY31號泵故障FR1X41號泵故障指示LEDY42號泵故障FR2X52號泵故障指示LEDY5手動控制SDX6高位水箱高水位報警LEDY6自動控制ZDX7高位水箱低水位報警LEDY7高位水箱高水位X12低位水箱高水位報警LEDY10高位水箱低水位X13低位水箱低水位報警LEDY11低位水箱高水位X14低位水箱低水位X154. PLC的I/O接線圖 5. 梯形圖：6. 指令表： 四、重要部件介紹1. PLC的工作原理1.1 PLC的工作方式 1）輸入采樣階段，在此階段，順序讀入所有輸入緞子通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存，接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行時，即使輸入信號發(fā)生變化，內(nèi)存中輸入信息也不變化，只有在下一個掃描周期的輸入采樣階段才能讀入信息。 2） 程序執(zhí)行階段：plc對用戶程序掃描。 3）輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢通過隔離電路，驅(qū)動功率放大器，電路是輸出端子向外界輸出控制信號驅(qū)動外部負(fù)載。1.2 PLC的特點(diǎn)PLC 作為控制器件是因?yàn)榭删幊炭刂坪诵氖且慌_計(jì)算機(jī)，它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)。它具有高可靠性豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動能力；它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時，計(jì)數(shù)與算數(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模塊式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程；它采用模塊化結(jié)構(gòu)，編程簡單，安裝簡單，維修方便。其特點(diǎn)可歸納為以下幾點(diǎn)：1、編程方便，現(xiàn)場可修改程序，設(shè)計(jì)簡單，易學(xué)易懂；2、采用模塊化結(jié)構(gòu)，安裝維修簡單，調(diào)試方便，維護(hù)工作量少；3、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；4、體積小于繼電器控制裝置；5、數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī)；6、用戶程序存儲器容量至少能擴(kuò)展到4K。1.3 PLC的優(yōu)點(diǎn) 1.實(shí)時性由于控制器產(chǎn)品設(shè)計(jì)和開發(fā)是基于控制為前提，信號處理時間短，速度快?；谛盘柼幚砗统绦蜻\(yùn)行的速度，PLC經(jīng)常用于處理工業(yè)控制裝置的安全聯(lián)鎖保護(hù)。更能滿足各個領(lǐng)域大、中、小型工業(yè)控制項(xiàng)目。2.高可靠性所有的I/O輸入輸出信號均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與控制器內(nèi)部電路之間電氣上隔離。各輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時間常數(shù)一般為1020ms。各模塊均采屏蔽措施，以防止噪聲干擾。采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。對采用的元器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采取有效措施，以防止故障擴(kuò)大。大型控制器還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng),以及實(shí)現(xiàn)電源模塊冗余、IO模塊冗余，使可靠性更進(jìn)一步提高。3.系統(tǒng)配置簡單靈活控制器 產(chǎn)品種類繁多，規(guī)?？煞执?、中、小等。I/O卡件種類豐富，可根據(jù)自控工程實(shí)現(xiàn)功能要求不同，而進(jìn)行不同的配置。滿足控制工程需要前提下，I/O卡件可靈活組合。 4.豐富的I/O卡件控制器針對不同的工業(yè)自控工程的現(xiàn)場信號，如：交流或直流；開關(guān)量或模擬量；電壓或電流；脈沖或電位； 強(qiáng)電或弱電等,有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備，如：按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器及變送器、電磁線圈、控制閥等直接連接。 另外為了提高操作性能，它還有多種人-機(jī)對話的接口模塊; 為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊等。5.控制系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu)為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型控制器以外，絕大多數(shù)控制器均采用模塊化結(jié)構(gòu)?？刂破鞯母鱾€部件，包括CPU，電源，I/O等均采用模塊化設(shè)計(jì)，由機(jī)架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。6.價格優(yōu)勢質(zhì)優(yōu)價廉，性價比高。7.安裝簡單，維修方便可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行。使用時只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連接，即可投入運(yùn)行。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置，便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運(yùn)行。1.4應(yīng)用指令MOV 數(shù)據(jù)傳送指令包括MOV（傳送）、SMOV（BCD碼移位傳送）、CML(取反傳送)、BMOV（數(shù)據(jù)塊傳送）、FMOV（多點(diǎn)傳送）、XCH（數(shù)據(jù)交換）。本次設(shè)計(jì)主要用了MOV指令，這里簡單做一下介紹。 傳送指令MOV將源操作數(shù)傳送到指定目標(biāo)，其指令代碼為FNC12，源操作數(shù)S.可取所有所有的數(shù)據(jù)類型即K、H、KnX、KnY、KnM、 KnS、T、 C、D、V、Z，其目標(biāo)操作數(shù)D.為KnY 、KnM、 KnS、T、C、D、V、Z 。MOV 指令格式指令名稱助記符功能號操作數(shù)SD傳 送MOVFNC12K H KnX KnY KnMKnS T C D V Z KnY KnM KnS T C D V Z 2 光電傳感器原理 2.1 概述光電檢測方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，而且可測參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡單，形式靈活多樣，因此,光電式傳感器在檢測和控制中應(yīng)用非常廣泛。 光電傳感器是各種光電檢測系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵元件，它是把光信號（紅外、可見及紫外光輻射）轉(zhuǎn)變成為電信號的器件。 光電式傳感器是以光電器件作為轉(zhuǎn)換元件的傳感器。它可用于檢測直接引起光量變化的非電量，如光強(qiáng)、光照度、輻射測溫、氣體成分分析等；也可用來檢測能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量，如零件直徑、表面粗糙度、應(yīng)變、位移、振動、速度、加速度，以及物體的形狀、工作狀態(tài)的識別等。光電式傳感器具有非接觸、響應(yīng)快、性能可靠等特點(diǎn)，因此在工業(yè)自動化裝置和機(jī)器人中獲得廣泛應(yīng)用。近年來，新的光電器件不斷涌現(xiàn)，特別是CCD圖像傳感器的誕生，為光電傳感器的進(jìn)一步應(yīng)用開創(chuàng)了新的一頁。2.2 工作原理由光通量對光電元件的作用原理1不同所制成的光學(xué)測控系統(tǒng)是多種多樣的,按光電元件(光學(xué)測控系統(tǒng))輸出量性質(zhì)可分二類,即模擬式光電傳感器和脈沖(開關(guān))式光電傳感器.模擬式光電傳感器是將被測量轉(zhuǎn)換 成連續(xù)變化的光電流,它與被測量間呈單值關(guān)系.模擬式光電傳感器按被測量(檢測目標(biāo)物體)方法可分為透射(吸收)式,漫反射式,遮光式(光束阻檔)三大類.所謂透射式是指被測物體放在光路中,恒光源發(fā)出的光能量穿過被測物,部份被吸收后,透射光投射到光電元件上;所謂漫反射式是指恒光源發(fā)出的光投射到被測物上,再從被測物體表面反射后投射到光電元件上;所謂遮光式是指當(dāng)光源發(fā)出的光通量經(jīng)被測物光遮其中一部份,使投射剄光電元件上的光通量改變,改變的程度與被測物體在光路位置有關(guān). 光敏二極管是最常見的光傳感器。光敏二極管的外型與一般二極管一樣，只是它的管殼上開有一個嵌著玻璃的窗口，以便于光線射入，為增加受光面積，PN結(jié)的面積做得較大，光敏二極管工作在反向偏置的工作狀態(tài)下，并與負(fù)載電阻相串聯(lián)，當(dāng)無光照時，它與普通二極管一樣，反向電流很?。?amp;micro;A），稱為光敏二極管的暗電流；當(dāng)有光照時，載流子被激發(fā)，產(chǎn)生電子-空穴，稱為光電 載流子。在外電場的作用下，光電載流子參于導(dǎo)電，形成比暗電流大得多的反向電流，該反向電流稱為光電流。光電流的大小與光照強(qiáng)度成正比，于是在負(fù)載電阻上就能得到隨光照強(qiáng)度變化而變化的電信號。 光敏三極管除了具有光敏二極管能將光信號轉(zhuǎn)換成電信號的功能外，還有對電信號放大的功能。光敏三級管的外型與一般三極管相差不大，一般光敏三極管只引出兩個極發(fā)射極和集電極，基極不引出，管殼同樣開窗口，以便光線射入。為增大光照，基區(qū)面積做得很大，發(fā)射區(qū)較小，入射光主要被基區(qū)吸收。工作時集電結(jié)反偏，發(fā)射結(jié)正偏。在無光照時管子流過的電流為暗電流Iceo=（1+）Icbo（很?。纫话闳龢O管的穿透電流還?。划?dāng)有光照時，激發(fā)大量的電子-空穴對，使得基極產(chǎn)生的電流Ib增大，此刻流過管子的電流稱為光電流，集電極電流Ic=（1+）Ib，可見光電三極管要比光電二極管具有更高的靈敏度。 2.3電路圖 五 結(jié)論通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我得到了一次用專業(yè)知識、專業(yè)技能分析和解決問題的鍛煉機(jī)會。使我在PLC的基本原理、PLC應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)、傳感器應(yīng)用技術(shù)過程中，以及在常用編程設(shè)計(jì)思路技巧的掌握方面都向前邁了一大步。在設(shè)計(jì)過程中，經(jīng)常會遇到各種問題和困難，理論和實(shí)際總是有這樣那樣的差異，理論上能夠通過的實(shí)際并不一定能夠?qū)崿F(xiàn)，因此這方面要耗費(fèi)很多時間，在發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的過程中足額到了很多的知識，是自己的專業(yè)水平得到了提高。趁著做課程設(shè)計(jì)的機(jī)會，我對課本知識有了鞏固和加強(qiáng)，平時學(xué)習(xí)時不理解的知識，這次設(shè)計(jì)中得到了充分的理解鞏固，使我對很多元件的功能有了更多的認(rèn)識。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我懂得了理論和實(shí)際相結(jié)合的重要性，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實(shí)踐結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正去指導(dǎo)實(shí)際，從而提高自己的實(shí)際動手能力和獨(dú)立思考能力。同時在設(shè)計(jì)過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學(xué)知識理解的不夠深刻，掌握的不夠牢固，致使這次設(shè)計(jì)花費(fèi)了很多時間。一次又一次的學(xué)習(xí)，探索，我們慢慢地在體會，研究和感悟，終于開始領(lǐng)會到將近成功的那一份喜悅，從撰寫開 報告，查找資料，程序設(shè)計(jì)，到整理每一個次的調(diào)試，我們學(xué)會了細(xì)心和耐心，也品嘗到了酸、甜、苦、辣，無數(shù)的成功與失敗更加肯定了我們 的研究成果。興趣是自發(fā)形成的，而默契是慢慢培養(yǎng)出來的。當(dāng)前的社會，科技迅速發(fā)展，知識更新速度大大加快，只有我們共同去探索，用自己的雙手去征服每一片天空，用我們新的力量去打造一片創(chuàng)新的領(lǐng)域。六 參考文獻(xiàn) 1 郭艷萍. 電氣控制與PLC應(yīng)用 北京：人民郵電出版社，2010.2 郭艷萍. 電氣控制與PLC實(shí)訓(xùn) 北京：北京師范大學(xué)出版社，2008.3 張萬忠可編程控制器入門與應(yīng)用實(shí)例北京：中國電力出版社20044 廖常初:PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用,北京機(jī)械工業(yè)出版社, 2004七 致謝