瓶裝牛肉醬自動(dòng)生產(chǎn)線- PLC控制系統(tǒng)和測試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)【含CAD圖紙全套+畢業(yè)答辯論文】

購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 題目 ： 瓶裝牛肉醬 自動(dòng)生產(chǎn)線 - 制系統(tǒng)和測試系統(tǒng)的設(shè)計(jì) f f y 010 年 5 月 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 瓶裝牛肉醬自動(dòng)生產(chǎn)線 制系統(tǒng)和測試系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 摘 要 瓶裝牛肉醬自動(dòng)生產(chǎn)線 是一類比較傳統(tǒng)的 生產(chǎn)線 ，隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活的改善，這種自動(dòng)生產(chǎn)線技術(shù)也得到了空 前的發(fā)展。近年來，我國的 瓶裝牛肉醬 需求量日趨增大，隨著市場競爭的加劇與消費(fèi)群體的日益成熟，對 瓶裝牛肉醬 的要求也越來越高。但是我國的 瓶裝牛肉醬 生產(chǎn)工業(yè)目前還存在許多不盡如人意的地方。由于 瓶裝牛肉醬自動(dòng)生產(chǎn)線 的 控制 復(fù)雜，目前我國大多數(shù) 瓶裝牛肉醬 生產(chǎn)企業(yè)技術(shù)裝備落后，自動(dòng)化程度低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。如何提高 瓶裝牛肉醬 生產(chǎn)的綜合自動(dòng)化水平，增強(qiáng)我國 瓶裝牛肉醬 產(chǎn)業(yè)的綜合實(shí)力和國際競爭力是一個(gè)刻不容緩的研究課題。為此，本文通過對 瓶裝牛肉醬自動(dòng)生產(chǎn)線 的 控制 及關(guān)鍵問題的分析，從硬件、軟件兩個(gè)方面對 瓶裝牛肉醬 生產(chǎn)過程中 的 自動(dòng)控 制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。整個(gè)系統(tǒng)分 為兩個(gè)部分 。第一 部分 為可編程控制器 (制 系統(tǒng) 的設(shè)計(jì)， 控制 瓶裝牛肉醬自動(dòng)生產(chǎn)線 的相關(guān)動(dòng)作 ，主要完成對現(xiàn)場數(shù)字、模擬信號進(jìn)行采集和處理以及對執(zhí)行元件進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的功能。第二 部分 為 測試系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ，通過 統(tǒng)的內(nèi)部信號對系統(tǒng)進(jìn)行測試，并將結(jié)果顯示到文本屏上，方便用戶處理各種情況。 關(guān)鍵詞： 裝箱機(jī)； 瓶裝牛肉醬 ； 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 of is of of of of of as of to in of a of in of of in a as a of PC is by is by 買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 第 1 章 緒 論 . 1 箱機(jī)的定義 . 1 箱機(jī)的工作過程 . 1 動(dòng)裝箱機(jī)的工作原理 . 1 箱機(jī)的選擇 . 2 國裝箱機(jī)市場狀況 . 2 箱機(jī)的技術(shù)發(fā)展趨勢 . 3 外先進(jìn)裝箱機(jī) . 3 內(nèi)設(shè)備的技術(shù)創(chuàng)新 . 4 業(yè)設(shè)計(jì)題目及基本參數(shù) . 5 第 2 章 總體方案設(shè)計(jì) . 7 制與檢測設(shè)計(jì)所需要的的結(jié)構(gòu)參數(shù) . 7 體控制與檢測方案設(shè)計(jì)及 選用 . 7 體控制與檢測方案設(shè)計(jì) . 7 制與檢測系統(tǒng)的選用 . 8 箱上料機(jī)構(gòu)的控制與檢測設(shè)計(jì) . 8 肉醬瓶上料機(jī)構(gòu)的控制與檢測設(shè)計(jì) . 9 箱機(jī)構(gòu)的控制與檢測設(shè)計(jì) . 10 第 3 章 硬件電路設(shè)計(jì) . 12 件電路設(shè)計(jì)所需元器件 . 12 件電路設(shè)計(jì)所需元器件簡介 . 12 件電路設(shè)計(jì)所需元器件分析與統(tǒng)計(jì) . 14 電的電路設(shè)計(jì) . 15 箱上料機(jī)構(gòu)的電路設(shè)計(jì) . 15 肉醬瓶上料機(jī)構(gòu)的電路設(shè)計(jì) . 15 箱機(jī)構(gòu)的電路設(shè)計(jì) . 16 關(guān)硬件的電路設(shè)計(jì) . 17 箱上料機(jī)構(gòu)的 路設(shè)計(jì) . 17 肉醬瓶上料機(jī)構(gòu)的 路設(shè)計(jì) . 17 出端的電路設(shè)計(jì) . 18 他端口的電路設(shè)計(jì) . 19 第 4 章 軟件程序設(shè)計(jì) . 20 序初始準(zhǔn)備工作 . 20 電清零程序設(shè)計(jì) . 20 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 位指示燈 程序設(shè)計(jì) . 20 料 報(bào)警程序設(shè)計(jì) . 21 肉醬瓶上料 滿足裝箱要求程序設(shè)計(jì) . 21 動(dòng)、急停 程 序設(shè)計(jì) . 22 動(dòng)程序設(shè)計(jì) . 22 動(dòng)控制各個(gè)電機(jī)動(dòng)作的程序設(shè)計(jì) . 22 機(jī)復(fù)位的程序設(shè)計(jì) . 23 動(dòng)部分結(jié)尾的程序設(shè)計(jì) . 24 動(dòng)程序設(shè)計(jì) . 24 箱上料的自動(dòng)程序設(shè)計(jì) . 24 肉醬上料的自動(dòng)程序設(shè)計(jì) . 25 桿動(dòng)作的自動(dòng)程序設(shè)計(jì) . 25 箱動(dòng)作的自動(dòng)程序設(shè)計(jì) . 26 警程序設(shè)計(jì) . 27 第 5 章 結(jié)論 . 28 參考文獻(xiàn) . 29 致 謝 . 30 附 錄 一 入、輸出批注表 . 31 附 錄 二 序設(shè)計(jì)指令表 . 32 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 1 第 1章 緒 論 箱機(jī)的定義 裝箱機(jī)是一種 將無包裝的產(chǎn)品或者小包裝的產(chǎn)品半自動(dòng)或者自動(dòng)裝入運(yùn)輸包裝的一種設(shè)備，其工作原理是將產(chǎn)品按一定排列方式和定量裝入箱中（瓦楞紙箱、塑料箱、托盤），并把箱的開口部分閉合或封牢。按照裝箱機(jī)的要求，它應(yīng)具有紙箱成形 (或打開紙箱 )、計(jì)量、裝箱的功能，有些還配有封口或者捆扎功能。 包裝機(jī)械是集機(jī)、電、光、聲、磁、化、生、美為一體的高技術(shù)、高智能、高競爭的產(chǎn)品。發(fā)展速度快、更新速度快是它的一大特點(diǎn)。世界上一切高技術(shù)成果，都會(huì)在包裝機(jī)械產(chǎn)品中得到應(yīng)用。 自動(dòng)裝箱機(jī)用于完成運(yùn)輸包裝，它將包裝成品按一定排列方式和定量裝入箱中，并把 箱的開口部 分 閉合或封固。裝盒機(jī)是用于產(chǎn)品銷售包裝的機(jī)械，它將經(jīng)過計(jì)量的一份定量物料裝入盒中，并把盒的開口部分閉合或封固。裝箱機(jī)和裝盒機(jī)均有容器成形 (或打開 容器 )、計(jì)量、裝入、封口等功能。 箱機(jī)的 工作 過程 在自動(dòng)包裝流水線中，裝箱機(jī)是整線系統(tǒng)運(yùn)行的核心， 雖不是產(chǎn)品直接生產(chǎn)機(jī)械，但它卻是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化所必需的。裝箱機(jī)用于完 成運(yùn)輸包裝，它將包裝成品按一定排列方式和定量裝入箱中，并把箱的開口部分閉合或封固。 動(dòng)裝箱機(jī)的工作原理 自動(dòng)裝箱機(jī)能自動(dòng)將包裝物整形排列，裝入打開的紙箱中，并完成不干膠封口等動(dòng)作的裝箱 設(shè)備，所有動(dòng)作都是全自動(dòng)完成的。大多數(shù)自動(dòng)裝箱機(jī)采用新型為組合結(jié)構(gòu)，包括成箱裝置、整列裝置、充填裝置和封箱裝置等功能單元，分別完成相應(yīng)的功能動(dòng)作，各裝置都安裝在同一主機(jī)架上。成箱裝置的箱坯架在上方，充填裝置在成箱裝置正下方，整列裝置在充填裝置的前方，封箱裝置在充填裝置的后方。采用 示屏控制。設(shè)有缺瓶報(bào)警停機(jī)，無瓶不裝箱安全裝置。大大方便操作、管理、減少生產(chǎn)人員和勞動(dòng)強(qiáng)度，購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 2 是自動(dòng)化規(guī)模生產(chǎn)必不可少的設(shè)備。 箱機(jī)的選擇 裝箱機(jī)的選擇一般可從以下方面考慮： （ 1） 機(jī)械結(jié)構(gòu)：產(chǎn)品的收集、整理、集束排列是 裝箱機(jī)的關(guān)鍵，所以用戶在選購前應(yīng)該注意裝箱機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分是否能滿足用戶的生產(chǎn)需要。另外，根據(jù)產(chǎn)品的不同裝箱方式，一般有抓、夾、吸、推四種可選擇的裝箱方式，用戶選購前應(yīng)該根據(jù)需要選擇最佳的裝箱方式。 （ 2） 自動(dòng)控制：控制系統(tǒng)是所有功能正常運(yùn)行的保證，也是對故障和出現(xiàn)意外時(shí)的自動(dòng)保護(hù)，所以用戶在選擇時(shí)要詳細(xì)了解控制系統(tǒng)是如何設(shè)置的。 （ 3） 生產(chǎn)速度：能否達(dá)到生產(chǎn)要求。 （ 4） 內(nèi)部配置：好的配置才能保證有好的產(chǎn)品，所以用戶在選購裝箱機(jī)時(shí)要注意其內(nèi)部的配置是否選用了品質(zhì)較好的配件。 國裝箱機(jī)市場狀況 資料顯示，包括裝箱機(jī)在年內(nèi)全球的包裝機(jī)械需求以每年 速度增長。全球市場上的包裝機(jī)械（包括裝箱機(jī)）大約有三分之一來自德國，銷量名列全球第一，其次是美國、日本和意大利。我國一些跨國公司和外資企業(yè)使用的裝箱機(jī)大部分都是從國外進(jìn)口。有關(guān)信息顯示，到 2010 年國內(nèi)食品和包裝機(jī)械市場總需求量將達(dá)到 1100 億元，其中裝箱機(jī)的市場需求量潛力巨大，僅中糧集團(tuán)的 30 多條生產(chǎn)線，潛在銷售額就達(dá)到 2000 萬元左右。另外，裝箱機(jī)在金屬鐵罐生產(chǎn)領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用也具有非常大的市場。據(jù)調(diào)查，全國的制罐企業(yè)有一千多家，如果每個(gè)企業(yè)配置 1 至 3 臺裝箱機(jī)，那么市場容量為 10003000 臺，銷售額可達(dá) 618 億元人民幣。由此可見國內(nèi)裝箱機(jī)市場前景非常樂觀。 我國的裝箱機(jī)制造業(yè)起步較晚，目前國內(nèi)專業(yè)裝箱機(jī)的生產(chǎn)企業(yè)只有十幾家。國產(chǎn)裝箱機(jī)與世界先進(jìn)水平還有較大的差距，還不適應(yīng)國內(nèi)市場需求和國際市場的競爭環(huán)境。國產(chǎn)設(shè)備在自動(dòng)控制、自動(dòng)化程度和加工精度等方面還比較落后。性能不穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、耗能、維修麻煩、效率低是國產(chǎn)裝箱機(jī)需要解決的主要問題。 針對上述情況，我國有的啤酒企業(yè)的工程技術(shù)人員，針對啤酒裝箱機(jī)性能單一的弊端，設(shè)計(jì)出了新型直線連續(xù)式啤酒裝箱 機(jī)，可以適應(yīng)各種產(chǎn)量的包裝生產(chǎn)線，動(dòng)力配置只有 潔的抓瓶頭結(jié)構(gòu)，簡化的裝卸方式，較低的壓縮空氣噪音和設(shè)備重量，以及方便的操作與維修，顯著降低了能耗并提高工作效率。 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 3 箱機(jī)的技術(shù)發(fā)展趨勢 當(dāng)前，我國包裝機(jī)械行業(yè)正受到國際金融危機(jī)的影響和國際市場競爭的挑戰(zhàn)，以價(jià)格競爭的銷售策略已經(jīng)不能顯現(xiàn)企業(yè)的優(yōu)勢。抓住機(jī)遇，調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，以高科技產(chǎn)品提升企業(yè)競爭力是未來我國包裝機(jī)械行業(yè)應(yīng)對危機(jī)和挑戰(zhàn)的唯一出路。面對我國裝箱機(jī)的市場需求，包裝機(jī)械企業(yè)應(yīng)重點(diǎn)開發(fā)一批具有國際先進(jìn)水平的全自動(dòng)、多功能、節(jié)能、環(huán)保的現(xiàn)代 化裝箱機(jī)，提高國產(chǎn)裝箱機(jī)的市場競爭力。專家指出，在開發(fā)裝箱機(jī)產(chǎn)品中一定要充分體現(xiàn)出高效、高精、智能化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、彈性化且具有多種切換功能、可拆卸以及節(jié)能、環(huán)保的設(shè)計(jì)理念。在引進(jìn)、消化、吸收的基礎(chǔ)上，開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)品牌。 1、模塊化設(shè)計(jì)是未來包裝機(jī)械設(shè)計(jì)的方向。模塊化設(shè)計(jì)就是在一定范圍內(nèi)，在對不同功能或相同功能下的不同性能、不同規(guī)格的產(chǎn)品進(jìn)行功能分析的基礎(chǔ)上，劃分并設(shè)計(jì)出一系列功能模塊，通過模塊的選擇和組合可以構(gòu)成不同的產(chǎn)品，換用一個(gè)或幾個(gè)單元，即可應(yīng)對包裝產(chǎn)品的變化，滿足不同產(chǎn)品裝箱的需 求。另外在設(shè)計(jì)中還要體現(xiàn)零件的可拆卸性。 良好的可拆卸性可以使裝箱機(jī)便于維護(hù)，所用易損件要便于回收和可再生利用，從而達(dá)到方便用戶、節(jié)省成本和保護(hù)環(huán)境的目的。 2、均衡壽命設(shè)計(jì)是近年來提出的科學(xué)、環(huán)保設(shè)計(jì)理念。它要求在設(shè)計(jì)中盡量使每個(gè)零部件具有相同或相似的使用壽命。就裝箱機(jī)而言，某種重要組成模塊應(yīng)具有較長的壽命，而易于損壞的模塊要易于更換，對于一些關(guān)鍵部件和涉及到安全性的模塊在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮設(shè)計(jì)成可維修、便于檢測的結(jié)構(gòu)。 3、人機(jī)工程設(shè)計(jì)在現(xiàn)代化的裝箱機(jī)設(shè)計(jì)中也具有重要的意義。人機(jī)工程設(shè)計(jì)的目的是為減少裝箱機(jī) 使用中人的差錯(cuò)，發(fā)揮人和機(jī)械各自的特點(diǎn)以提高裝箱機(jī)整體的可靠性。利用人機(jī)工程學(xué)原理設(shè)計(jì)裝箱機(jī)的人機(jī)系統(tǒng)，包括要適于人的使用習(xí)慣，便于識別操作，保證安全問題和不易出錯(cuò)的防誤操作設(shè)計(jì)等。這些都要通過機(jī)電一體化控制，利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作、自動(dòng)數(shù)據(jù)收集、自動(dòng)檢驗(yàn)以及自動(dòng)診斷來實(shí)現(xiàn)。 外先進(jìn)裝箱機(jī) 近年來，國外一些廠商通過對技術(shù)的不斷改進(jìn)，使裝箱機(jī)性能更好地適應(yīng)了自動(dòng)化、多功能及高效率的要求。 司推出的 箱機(jī)，具有高速、適應(yīng)性廣、用戶界面友好等特點(diǎn)。該設(shè)備的裝箱速度達(dá)到每分鐘 25 箱，可以連續(xù) 包裝不同規(guī)格的玻璃、塑料或金屬容器，適用的包裝方式與容器尺寸范圍很廣。 有購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 4 一系列的獨(dú)特性能，包括垂直紙箱輸送、 制、安全保護(hù)自鎖、擁堵自動(dòng)截至傳感器等。還配有規(guī)格更換輔助裝置、 2 電控系統(tǒng)，下游還設(shè)有一個(gè)光電控制器以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)啟動(dòng)或停機(jī)。該機(jī)器采用紙箱帶式輸送，配備低壓氣動(dòng)裝置和塑料帶以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)輸送。 備公司最新推出的 列新型裝箱機(jī)通過采用伺服系統(tǒng)間歇運(yùn)動(dòng)控制紙箱包裝過程，使生產(chǎn)速度提高 50%，而運(yùn)動(dòng)范圍則縮小 30%。列采用第三代伺服設(shè)計(jì)， 通過動(dòng)態(tài)增強(qiáng)位置重復(fù)精度以及簡化失誤檢測與恢復(fù)，使生產(chǎn)效率大幅提升。該設(shè)備的不銹鋼網(wǎng)板以及零部件數(shù)減少了 50%，可有效減少設(shè)備維護(hù)和配件更換等所需時(shí)間。 司推出的新型裝箱機(jī)在裝箱同時(shí)，可以在高速生產(chǎn)線上直接完成紙箱表面印刷。通過這臺設(shè)備，客戶可以在生產(chǎn)線上直接完成企業(yè)商標(biāo)、產(chǎn)品批號、產(chǎn)品說明等信息的印制。 這種新型設(shè)備具有良好的適應(yīng)性，當(dāng)裝箱完成時(shí)，相關(guān)的圖案、文字就同時(shí)出現(xiàn)在紙箱的各個(gè)部分，如頂部、側(cè)面、角部或端部。包裝制造商不再需要購買多色印刷頭、紙箱旋轉(zhuǎn)與定位設(shè)備，這些設(shè)備不但價(jià)格昂貴而且 會(huì)影響生產(chǎn)線速度。該機(jī)可實(shí)現(xiàn)紙箱雙側(cè)打碼以及在包裝與封箱兩端加注運(yùn)輸標(biāo)志，即采用一個(gè)印刷頭能夠完成紙箱的雙側(cè)印刷，或采用兩個(gè)印刷頭完成四面印刷。如果紙箱干凈、平整，可以獲得最佳的印刷清晰度。印刷控制系統(tǒng)可以安裝于紙箱控制板旁邊，易于紙箱規(guī)格更換或印刷數(shù)據(jù)切換。它每分鐘可以完成 35 箱的包裝。 內(nèi)設(shè)備的技術(shù)創(chuàng)新 近年來，國產(chǎn)裝箱機(jī)在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)升級和技術(shù)創(chuàng)新方面也取得了較大的進(jìn)展。 江西德賽特包裝機(jī)械設(shè)備有限公司研制成功的多功能全自動(dòng)裝箱機(jī)在多項(xiàng)性能指標(biāo)上都達(dá)到了國際先進(jìn)水平。 這項(xiàng)多功能全自動(dòng)裝箱機(jī)適用 各種規(guī)格圓形瓶、扁形瓶、方形瓶。其特點(diǎn)是可以根據(jù)裝箱要求，能將產(chǎn)品自動(dòng)分道理排。在控制上，它采用伺服系統(tǒng)，因而定位準(zhǔn)確、動(dòng)作穩(wěn)定，可以自動(dòng)完成瓶子提升、移動(dòng)、降落的裝箱動(dòng)作，抓瓶器還可以將瓶子自動(dòng)裝進(jìn)帶隔板的紙箱內(nèi)。該機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性體現(xiàn)在：運(yùn)動(dòng)由伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，起步和終止均緩慢平穩(wěn)；裝箱速度采用變購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 5 頻器進(jìn)行無級調(diào)速，生產(chǎn)效率極高，生產(chǎn)速高達(dá) 1000090000 瓶 /小時(shí)；更換不同瓶型時(shí)，只需要更換夾瓶機(jī)構(gòu)即可。該裝箱機(jī)采用現(xiàn)代顯示技術(shù) 觸摸屏，設(shè)備常見故障可自行分析、診斷，并排除。產(chǎn)品 除了設(shè)置保護(hù)罩，還配備光電安全保護(hù)裝置，當(dāng)裝箱過程中出現(xiàn)缺瓶、缺箱、堵箱、錯(cuò)位等現(xiàn)象時(shí)，能立即自動(dòng)停機(jī)，保護(hù)機(jī)器。 該公司正在開發(fā)一種適用于異形鐵罐及 等高度不同的非標(biāo)容器的裝箱機(jī)，現(xiàn)在已經(jīng)突破了倒罐、卡罐、吸罐導(dǎo)向、精確定位等一系列技術(shù)和制造難題，即將完成試制，投入批量生產(chǎn)。 大連佳林設(shè)備制造有限公司近日研制成功的潤滑油全自動(dòng)裝箱機(jī)通過抓住塑料瓶的瓶頸每次可以將 1230 瓶產(chǎn)品進(jìn)行裝箱，每小時(shí)裝瓶數(shù)量達(dá)到 7000 瓶，這在國內(nèi)處于領(lǐng)先水平。該裝箱機(jī)通過真空泵控制抓頭上的真空或是通過電磁的吸 、放來實(shí)現(xiàn)抓放產(chǎn)品。它通過機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)，氣動(dòng)和機(jī)電控制把產(chǎn)品準(zhǔn)確可靠地從輸瓶臺上裝入紙箱。 該設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，動(dòng)作協(xié)調(diào)，通過變頻電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)不同的機(jī)械機(jī)構(gòu)使產(chǎn)品提升、平移、降落，并與氣動(dòng)、電、光控制相結(jié)合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。它采用無壓力輸送，輸箱通道采用三段（進(jìn)箱段，裝箱段，出箱段）無壓力控制設(shè)計(jì)，由變頻驅(qū)動(dòng)的減速電機(jī)來實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)箱、裝箱及出箱。此外，它采用兩組箱體底部定位，不但定位效果好，還減少了因紙箱外型尺寸差異所造成的故障停機(jī)。為了滿足食品包裝的要求，該設(shè)備還使用了無油潤滑的氣動(dòng)元件，大部份運(yùn)動(dòng)部件之間均 采用了終生不需要注油潤滑的人性化設(shè)計(jì)，避免了油的污染，也減少了用戶的維護(hù)成本。 業(yè)設(shè)計(jì)題目及基本參數(shù) 本 設(shè)計(jì)的題目為 瓶裝牛肉醬的封口機(jī)構(gòu)包裝 機(jī) 構(gòu)及封箱 的控制 設(shè)計(jì) 。本 設(shè)計(jì)主要完成紙盒、 牛肉醬瓶 的上料及裝 箱 裝置設(shè)計(jì)。 優(yōu)點(diǎn)： （ 1）直觀性好，顧客易于辨認(rèn)商品的品質(zhì)； （ 2）保護(hù)商品，防止損壞和污染； （ 3）密封性好，防潮、防變質(zhì)。 基本參數(shù)為： 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 6 1. 瓶裝 牛肉醬 容量為 230g，計(jì)量誤差控制在± 2g； 2. 瓶裝 牛肉醬 尺寸：底部直徑 120口直徑 90高 200 3. 要求工作穩(wěn)定，使用壽命 10 年； 4. 生產(chǎn)能力： 50 瓶 5. 瓶裝 牛肉醬 為 36 瓶一箱包裝。 516g 本設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)任務(wù)為： 總體方案設(shè)計(jì)、傳動(dòng)系統(tǒng) 控制 設(shè)計(jì)； 紙 箱 上料機(jī)構(gòu) 的控制 設(shè)計(jì)，完成相應(yīng) 序 ； 牛肉醬瓶 上料機(jī)構(gòu) 的控制 設(shè)計(jì)，完成相應(yīng) 序 ； 裝 箱 裝置 機(jī)構(gòu)的控制 設(shè)計(jì)，完成相應(yīng) 序 ； 部分 電路 圖設(shè)計(jì)； 設(shè)計(jì)說明書一份，字?jǐn)?shù)為 ； 電氣 圖紙合計(jì)為 5 張，利用計(jì)算機(jī)。 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 7 第 2章 總體 方案設(shè)計(jì) 控制 與檢測 設(shè)計(jì)所需要的 的結(jié)構(gòu)參數(shù) 本設(shè)計(jì)的裝 箱 機(jī) 為 立 式 瓶裝牛肉醬 裝 箱 機(jī)。 機(jī) 器 的 總 體 尺 寸 為1500×1444×750。 立式機(jī)器 不僅 節(jié)省 了 空間 ，而且比較美觀 。為了節(jié)省空間，本設(shè)計(jì)選用了 動(dòng)機(jī) ，及電動(dòng)機(jī)和減速器直聯(lián) 。機(jī)座號為 160，電動(dòng)機(jī)功率為3輸出軸轉(zhuǎn)速為 58 r ，輸出轉(zhuǎn)矩為 452 ，電動(dòng)機(jī)代號為 100 42L 。 整體 控制 與檢測 方案設(shè)計(jì) 及 選用 根據(jù)本設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)參數(shù)確定整體的 控制方案，以及選用合適的 控制、協(xié)調(diào)和檢測整機(jī)的運(yùn)作。 體控制 與檢測 方案設(shè)計(jì) 圖 2裝 牛肉醬 自動(dòng)生產(chǎn)線工藝流程示意圖 本設(shè)計(jì)的 工藝路線為： 1、 紙箱 送 料 2、 瓶裝 牛肉醬 送 料 3、 裝箱 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 8 本設(shè)計(jì)主要完成 紙箱 上料 機(jī)構(gòu) 的控制設(shè)計(jì) 、 瓶裝 牛肉醬 送 料 機(jī)構(gòu)的控制設(shè)計(jì)、裝箱 機(jī)構(gòu) 的控制設(shè)計(jì) 三 部分的 控制 設(shè)計(jì)。 制 與檢測 系統(tǒng)的選用 縮寫，又名可編程、可編程控制器、可編程序控制等，是 為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)ｉT設(shè)計(jì)的、實(shí)現(xiàn)數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。 臺達(dá) 用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 臺達(dá) 其有關(guān)的外圍設(shè)備都是按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì) ， 在本設(shè)計(jì)中選用臺達(dá)的 完成對整個(gè)機(jī)器的控制及檢測。 詳情請見本設(shè)計(jì)的硬件電路設(shè)計(jì)中的 件電路的設(shè)計(jì)。 紙箱 上料 機(jī)構(gòu) 的控制與檢測 設(shè)計(jì) 紙 箱 上料的 運(yùn)動(dòng) 過程 ： 主要由凸輪帶動(dòng)帶有 吸嘴的軸上下運(yùn)動(dòng)完成的。軸 上附有撥桿，在將紙 箱 吸下的過程中，撥桿壓住連桿上的小軸，這時(shí)彈簧處于拉伸狀態(tài)，連桿向上運(yùn)動(dòng)，使連桿 帶動(dòng)擋片擋住上面的紙 箱 ，從而保證只有一個(gè) 箱 被吸下。在 箱 被放下的過程中，擋片逐漸壓 在 箱 上，防止 箱 蹦起來。當(dāng)負(fù)壓真空裝置向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，連桿在彈簧的作用下向下運(yùn)動(dòng)，使連桿 帶動(dòng)擋片向上翻。如此往復(fù)運(yùn)動(dòng)完成吸 紙箱 的過程。當(dāng) 紙箱 被放下時(shí)， 停止吸氣 ， 紙箱 被支撐起來，傳送裝置將 紙箱 傳送到下一道工序。 圖 2 箱 上料 機(jī)構(gòu)的控制與檢測設(shè)計(jì) 步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)減速裝置再聯(lián)接到凸輪上 在此處安裝檢測紙箱到位的接近傳感器 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 9 紙 箱 上 料 運(yùn)動(dòng)的控制設(shè)計(jì)： 紙 箱 上料的 運(yùn)動(dòng)主要由凸輪控制，這樣需要用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)減速裝置再聯(lián)接到凸輪上，由凸輪運(yùn)動(dòng)的角度來對 紙 箱 上料 的整個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制， 因此對于控制系統(tǒng)來說只要控制步進(jìn)電機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)對紙箱的上料了 ，見 圖 2 箱 上料 機(jī)構(gòu)的控制與檢測設(shè)計(jì) 。 紙 箱 上料 運(yùn)動(dòng)的檢測設(shè)計(jì)：在 吸嘴 位置安裝 檢測紙箱到位的接近傳感器，這樣如果紙箱沒有料供上、外界的影響或者機(jī)器本身的原因?qū)е录埾渖狭铣霈F(xiàn)問題可以及時(shí)的讓控制系統(tǒng)知道，然后報(bào)警，讓工作人員來處理實(shí)際出現(xiàn)的問題。 見圖 2 箱 上料 機(jī)構(gòu)的控制與檢測設(shè)計(jì) 。 肉醬瓶 上料 機(jī)構(gòu) 的控制與檢測 設(shè)計(jì) 1、牛肉醬瓶上料機(jī)構(gòu)的控制與檢測設(shè)計(jì) 傳送部分 牛肉醬瓶上料機(jī)構(gòu) 傳送部分 的運(yùn)動(dòng)過程： 被包裝的牛肉醬瓶 由齒形帶傳送到指定位置 ，經(jīng)過滑槽到達(dá)工作架上，推瓶 板的機(jī)構(gòu)將 牛肉醬瓶推到 紙箱里。傳送牛肉醬瓶的速度及間歇時(shí)間由槽輪控制， 推瓶 板的機(jī)構(gòu)由齒輪齒條帶動(dòng)。 圖 2瓶 上料 機(jī)構(gòu) 傳送部分 的控制與檢測設(shè)計(jì) 牛肉醬瓶上料機(jī)構(gòu) 傳送部分 的控制設(shè)計(jì)： 通過傳感器和 步進(jìn) 電機(jī)來實(shí)現(xiàn)。在指定位置安裝傳感器， 步進(jìn)電機(jī) 開始工作，從而帶動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將牛肉醬瓶送到指定位置。 傳感器統(tǒng)計(jì)達(dá)到箱內(nèi)的 數(shù)量要求以后，步進(jìn)電機(jī)接收到傳感器發(fā)出的信號，讓步進(jìn)電機(jī)停止送料，等到裝箱完成的傳感器發(fā)出信號后，步進(jìn)電機(jī)又開始工作，如此循環(huán)，見 圖 2肉醬瓶 上料 機(jī)構(gòu) 傳送部分 的控制與檢測設(shè)計(jì) 。 牛肉醬瓶上料機(jī)構(gòu)傳送部分的檢測設(shè)計(jì)： 通過傳感器來實(shí)現(xiàn)。在指定位置安步 進(jìn)電機(jī)控制傳送帶的啟停 此處安裝接近傳感器用來統(tǒng)計(jì)牛肉醬瓶上料的數(shù)量。 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 10 裝傳感器，在傳感器統(tǒng)計(jì)箱內(nèi)的數(shù)量時(shí)，若長時(shí)間沒有到達(dá)到要求的數(shù)量，這說明機(jī)器的動(dòng)作出現(xiàn)了問題，步進(jìn)電機(jī)接收到傳感器發(fā)出的信號，讓步進(jìn)電機(jī)停止送料，報(bào)警，讓工作人員來處理出現(xiàn)的問題，見 圖 2肉醬瓶 上料 機(jī)構(gòu) 傳送部分 的控制與檢測設(shè)計(jì) 。 2、牛肉醬瓶上料機(jī)構(gòu)的控制與檢 測設(shè)計(jì) 推桿部分 牛肉醬瓶上料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過程： 齒條由齒輪帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)推桿將牛肉醬推入箱中（推桿凹進(jìn)去的部分可容納了 36 瓶牛肉醬，即一箱）。 圖 2肉醬瓶 上料 機(jī)構(gòu) 推桿部分 的控制與檢測設(shè)計(jì) 牛肉醬瓶上料機(jī)構(gòu)的控制設(shè)計(jì)： 當(dāng)傳送帶處的傳感器發(fā)出完成 36 瓶的信號時(shí)，齒條由齒輪帶動(dòng)開始運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)推桿將 36 瓶牛肉醬推入箱中 ，見 圖 2肉醬瓶 上料 機(jī)構(gòu)推桿部分的控制與檢測設(shè)計(jì) 。 牛肉醬瓶上料機(jī)構(gòu)的檢測設(shè)計(jì)：牛肉醬瓶上料機(jī)構(gòu)的檢測由 圖 2肉醬瓶上料 機(jī)構(gòu)推桿部分的控制與檢測設(shè)計(jì) 中所示的稱重傳感器來完 成，預(yù)先稱出 36瓶 牛肉醬瓶的重量，并將此參數(shù)寫入 相關(guān)程序當(dāng)中，如果實(shí)際的稱重小于此參數(shù)，說明少裝了一瓶或者多瓶牛肉醬，報(bào)警，停機(jī)，等待工作人員來處理相關(guān)的問題。 見 圖 2肉醬瓶 上料 機(jī)構(gòu)推桿部分的控制與檢測設(shè)計(jì) 。 箱 機(jī)構(gòu)的控制與檢測設(shè)計(jì) 裝箱 機(jī)構(gòu) 的運(yùn)動(dòng)過程： 裝箱 裝置由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，經(jīng)過固定裝置及撥桿，從而完成裝 箱 的過程 ， 裝箱共分三道工序，分別為： A. 裝牛肉醬瓶 B. 打印日期 C. 蓋紙箱蓋 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 11 紙箱 的傳送裝置 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)， 能實(shí)現(xiàn)上下左右運(yùn)動(dòng)，即作平行四邊形運(yùn)動(dòng)。當(dāng)紙箱 被吸下來 時(shí)，該傳送裝置向上運(yùn)動(dòng)， 輔助將箱撐起來。然后傳送裝置向前運(yùn)動(dòng)，完成裝箱和蓋箱 蓋后，傳送裝置向下運(yùn)動(dòng)，然后往回運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行下一次動(dòng)作。該機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為純機(jī)械設(shè)計(jì)，要嚴(yán)格要求與其他動(dòng)作的時(shí)間和空間同步化，因此在設(shè)計(jì)方面要求很高的精度。 紙箱 傳送裝置如圖 2示。 裝箱 機(jī)構(gòu)的控制設(shè)計(jì) ： 裝箱 機(jī)構(gòu)的控制 主要是由 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)完成，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng) 完成相關(guān)動(dòng)作 。 裝箱 機(jī)構(gòu)的 檢測 設(shè)計(jì) ： 紙箱處 的支架上 安裝接近傳感器 ，用來檢測裝箱的動(dòng)作是否成功完成，這里的接近傳感器還有一個(gè)用處是用來統(tǒng)計(jì)機(jī)器完 成的箱數(shù)，以便用戶了解工作進(jìn)度。 醬瓶 帶 圖 箱機(jī)構(gòu)傳送帶圖 連桿 紙箱（ 送箱 架 圖 2紙箱 傳送裝置 紙 箱 處 安裝 計(jì)數(shù) 接近傳感器 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 12 第 3章 硬件電路 設(shè)計(jì) 件 電路 設(shè)計(jì) 所需 元器件 搭建本設(shè)計(jì)的控制與檢測系統(tǒng)所需要的元器件有 編程控制器）、電機(jī)、接近傳感器、稱重傳感器、變頻器、導(dǎo)線等。 件電路設(shè)計(jì)所需元器件簡介 1、 編程控制器）： 編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并 通過數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，如圖所示： a. 中央處理單元 ( 中央處理單元 ( 控制中樞。它按照 統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、 I/O 以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。 當(dāng) 入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入 I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入 I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將 I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。 為了進(jìn)一步提高 可靠性，近年來對大型 采用雙 成冗余系統(tǒng)，或采用三 表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè) 現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。 b. 存儲(chǔ)器 存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。 存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。 c. 電源 電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此 制造商對電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在 +10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 13 接連接到交流電網(wǎng)上去 。 2、 步進(jìn)電機(jī) ： 將電 脈沖 信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為 “步距角 ”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控 制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。由于脈沖信號數(shù)與步距角的線性關(guān)系，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)，使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單。 步進(jìn)電機(jī)是一種 感應(yīng)電機(jī) ，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控 制器 雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)，交流電機(jī) 在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識。 步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一 , 廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增， 在各個(gè)國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。 3、 變頻器 ： 利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。它主要由兩部分電路構(gòu)成，一是主電路（整流模塊、電解電容和逆變模塊），二是控制電路（開關(guān)電源板、控制電路板）。 安裝在控制電路板上，變頻器的操作軟件燒錄在 ，同一型號的變頻器軟件是固定的，唯一例外的就是三晶變頻器，軟件可根據(jù)使用需求更改。 4、 接近傳感器： 代替限位開關(guān)等接觸式檢測方式，以無需接觸檢測對象進(jìn)行檢測為目的的傳感器的總稱。能檢測對象的移動(dòng)信息和存在信息轉(zhuǎn)換為電氣信號。在換為電氣信 號的檢測方式中，包括利用電磁感應(yīng)引起的檢測對象的金屬體中產(chǎn)生的渦電流的方式、捕測體的接近引起的電氣信號的容量變化的方式、利石和引導(dǎo)開關(guān)的方式。 在 格中，根據(jù) 非接觸式位置檢測用開關(guān)，制定了 格（ 8201壓開關(guān)裝置及控制裝置、第 5 控制電路機(jī)器及開關(guān)元件、第 2 節(jié)接近開關(guān)）。在 定義中，在傳感器中也能以非接觸方式檢測到物體的接近和附近檢測對象有無的產(chǎn)品總稱為 “接近開關(guān) ”，由感應(yīng)型、靜電容量型、超聲波型、光電型、磁力型等構(gòu)成。在本技術(shù)指南中，將檢測金 屬存在的感應(yīng)型接近傳感器、檢測金屬及非金屬物體存在的靜電容量型接近傳感器、利用磁力產(chǎn)生的直流磁場的開關(guān)定義為 “接近傳感器 ”。 5、 稱重傳感器： 按轉(zhuǎn)換方法分為光電式、液壓式、電磁力式、電容式、磁極購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 14 變形式、振動(dòng)式、陀螺儀式、電陰應(yīng)變式等 8 類，以電阻應(yīng)變式使用最廣。 電阻應(yīng)變式傳感器 利用電阻 應(yīng)變片 變形時(shí)其電阻也隨之改變的原理工作（圖 11）。主要由彈性元件、電阻應(yīng)變片、測量電路和傳輸 電纜 4 部分組成。電阻應(yīng)變片貼在彈性元件上，彈性元件受力變形時(shí)，其上的應(yīng)變片隨之變形，并導(dǎo)致電阻改變。測量電路測出應(yīng)變片電阻的變化并變換為與外力大小成比例的電信號輸出。電信號經(jīng)處理后以數(shù)字形式顯示出被測物的質(zhì)量。 件電路設(shè)計(jì)所需元器件分析與統(tǒng)計(jì) 1、 紙箱上料機(jī)構(gòu)的控制與檢測設(shè)計(jì) 所需元器件： a. 電機(jī) 用來帶動(dòng)減速裝置驅(qū)動(dòng)凸輪運(yùn)動(dòng) ，帶動(dòng)吸嘴取放紙箱。 b. 接近傳感器 紙箱到位接近傳感器，用來檢測紙箱是否到位。 c. 變頻器 用 信號來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 2、 牛肉醬瓶上料機(jī) 構(gòu) 的控制與檢測設(shè)計(jì) 所需元器件： a. 步進(jìn)電機(jī) 用來帶動(dòng)傳送帶裝置，傳送帶帶動(dòng) 牛肉醬瓶到達(dá)需要的位置 。 b. 接近傳感器 牛肉醬瓶 到位接近傳感器，用來檢測紙箱是否到位，并且將 牛肉醬瓶的數(shù)量記錄下來。 d. 稱 重 傳感器 稱取 36 個(gè) 牛肉醬瓶的 重量，如果少瓶則報(bào)警。 c. 變頻器 用 信號來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 3、 裝箱機(jī)構(gòu)的 控制與檢測設(shè)計(jì) 所需元器件： a. 步進(jìn)電機(jī) 用來帶動(dòng)減速裝置驅(qū)動(dòng)曲柄搖桿運(yùn)動(dòng)。 b. 接近傳感器 紙箱到位接近傳感器，用來檢測紙箱是否到位 ，并且將 牛肉 醬瓶的數(shù)量記錄下來。 c. 變頻器 用 信號來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 表 3件電路設(shè)計(jì)所需元器件統(tǒng)計(jì) 相關(guān)機(jī)構(gòu) /所需元件 機(jī) 接近傳感器 稱重傳感器 變頻器 紙箱上料機(jī)構(gòu) 牛肉醬瓶上料機(jī)構(gòu) 裝箱機(jī)構(gòu) 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 15 電的電路 設(shè)計(jì) 箱上料機(jī)構(gòu)的電路設(shè)計(jì) 紙 箱 上料的 運(yùn)動(dòng)主要由凸輪控制，這樣需要用一個(gè)步進(jìn)電機(jī) 動(dòng)減速裝置再聯(lián)接到凸輪上。步進(jìn)電機(jī) 通過變頻器然后接到工業(yè)用的電源上，如圖紙箱上料機(jī)構(gòu)的電路設(shè)計(jì) 所示。 圖 3箱上料機(jī)構(gòu)的電路設(shè)計(jì) 肉醬瓶上料機(jī)構(gòu)的電路設(shè)計(jì) 牛肉醬瓶上料機(jī)構(gòu) 傳送帶部分：步進(jìn)電機(jī) 始工作，從而帶動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將牛肉醬瓶送到指定位置。傳感器統(tǒng)計(jì)達(dá)到箱內(nèi)的數(shù)量要求以后，步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 止送料，等到裝箱完成的傳感器發(fā)出信號后，步進(jìn)電機(jī)又開始工作，如此循環(huán)。 步進(jìn)電機(jī) 通過變頻器然后接到工業(yè)用的電源上，如圖 3肉醬瓶上料機(jī)構(gòu)的電路設(shè)計(jì) 所示。 牛肉醬瓶上料機(jī)構(gòu) 推桿部分： 當(dāng)傳送帶處的傳感器發(fā)出完成 36 瓶的信號時(shí)，齒條由 齒輪帶動(dòng)開始運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)推桿將 36 瓶牛肉醬推入箱中。齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)由步進(jìn)電機(jī) 動(dòng)， 步進(jìn)電機(jī) 通過變頻器然后接到工業(yè)用的電源上，如圖 3示。 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 16 圖 3肉醬瓶上料機(jī)構(gòu) 的電路設(shè)計(jì) （左邊為傳送帶控制，右邊為推桿控制） 箱機(jī)構(gòu)的電路設(shè)計(jì) 紙箱 的傳送裝置 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)上下左右運(yùn)動(dòng)，即作平行四邊形運(yùn)動(dòng)。當(dāng)紙箱 被吸下來時(shí)，該傳送裝置向上運(yùn)動(dòng)， 輔助將箱撐起來。然后傳送裝置向前運(yùn)動(dòng)，完成裝箱和蓋箱蓋后，傳送裝置向下運(yùn)動(dòng)，然后往回運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行下一次 動(dòng)作。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)由步進(jìn)電機(jī) 動(dòng)， 步進(jìn)電機(jī) 通過變頻器然后接到工業(yè)用的電源上，如圖 3箱機(jī)構(gòu)的 電路設(shè)計(jì) 所示。 圖 3箱機(jī)構(gòu)的 電路設(shè)計(jì) 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 17 關(guān)硬件的電路 設(shè)計(jì) 箱上料機(jī)構(gòu)的 路設(shè)計(jì) 紙 箱 上料的 運(yùn)動(dòng)主要由凸輪控制，需要用一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)減速裝置再聯(lián)接到凸輪上。而這個(gè)電機(jī)的控制就要用 實(shí)現(xiàn)了， 以控制電機(jī)的啟動(dòng)、停止，方便對整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)。 接凸輪電機(jī)按鈕， 接凸輪復(fù)位開關(guān)， 接吸嘴接近開關(guān)。 如圖 紙箱上料機(jī)構(gòu)的 路設(shè)計(jì) 所示。 圖 3箱上料機(jī)構(gòu)的 路設(shè)計(jì) 肉醬瓶上料機(jī)構(gòu)的 路設(shè)計(jì) 牛肉醬瓶上料機(jī)構(gòu) 傳送帶 上設(shè)計(jì)有 4 個(gè)傳感器 ， 用來檢測牛肉醬瓶是否達(dá)到裝箱的要求，分別連接 6,10，四個(gè)端口。如 圖 3示。 圖 3數(shù)器 線圖 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 18 推桿部分需要設(shè)計(jì)有推桿伸出、縮回按鈕，分別與 口連接；推桿上、下限位開關(guān)分別與 口連接。這樣可以將推桿伸出、縮