工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)工業(yè)機(jī)器人離線編程

工業(yè)機(jī)器人離線編程學(xué)習(xí)目標(biāo)離線編程概述離線編程流程離線編程軟件離線編程實例離線編程思路.技術(shù)背景、優(yōu)勢、發(fā)展歷史離線編程系統(tǒng)的框架.運(yùn)行機(jī)制基本流程外商品化機(jī)器人離線編程與仿真系統(tǒng).離線編程系統(tǒng)分類FANUC機(jī)器人2冊 >早多ssi 凹侖詈M書qi$常離線編程概述技術(shù)背景：計算機(jī)圖形學(xué)規(guī)劃算法 三維圖形動畫仿真 控制機(jī)器人計算橢甫助設(shè)計(CAD )計算機(jī)輔助制造(CAM )華晟智造H U A T E C離線編程概述優(yōu)勢：減少機(jī)器人停機(jī)的時間；改善了編程環(huán)境;可以對各種機(jī)器人進(jìn)行編程,能方便地實現(xiàn)優(yōu)化編程；便于和CAD / CAM系統(tǒng)結(jié)合，做CAD/CAM/ROBOTICS體化;可使用高級計算機(jī)編程語言對復(fù)雜任務(wù)進(jìn)行編程；便于修改機(jī)器人程序。華晟智造H U A T E C華晟智造H U A T E C離線編程概述發(fā)展歷史：目前-基于圖形結(jié)論：良好的交互和仿真 80年代-日本，美國以焊接機(jī)器人編程為主導(dǎo)70年代-基于文本符號 IPA程序、SAMMIE軟件包等 結(jié)論：功能單一，不便使用離線編程流程離線編程流程幾何建模離線編程流程設(shè)備建模與布局運(yùn)動學(xué)戦環(huán)境建模:幾何建?？臻g布局機(jī)器人工作單元離線編程流程離線編程流程焊接顧喊據(jù)庫焊接工藝數(shù)據(jù)庫離線編程流程運(yùn)動仿真:檢查提供參數(shù)離線編程流程運(yùn)她真