玉米脫粒機的設(shè)計【農(nóng)業(yè)機械】【帶SolidWorks三維】【8張CAD圖紙+畢業(yè)論文+答辯稿+開題報告+任務(wù)書】

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玉米脫粒機的設(shè)計【農(nóng)業(yè)機械】【帶SolidWorks三維】【8張CAD圖紙+畢業(yè)論文+答辯稿+開題報告+任務(wù)書】27頁 6800字數(shù)+論文說明書+8張CAD圖紙【詳情如下】<img src="http:/italysoccerbets.com/ueditor_s/net/upload/2017-3/27/6362625258009041079811592_1.png" style="float:none;" title="玉米脫粒機SolidWorks三維圖.png"/><img src="http:/italysoccerbets.com/ueditor_s/net/upload/2017-3/27/6362625258241481484061892_1.png" style="float:none;" title="玉米脫粒機三維圖.png"/><img src="http:/italysoccerbets.com/ueditor_s/net/upload/2017-3/27/6362625258266441523306763_1.gif" style="float:none;" title="機架.gif"/><img src="http:/italysoccerbets.com/ueditor_s/net/upload/2017-3/27/6362625258321041621108769_1.png" style="float:none;" title="全部文件.png"/><img src="http:/italysoccerbets.com/ueditor_s/net/upload/2017-3/27/6362625258380321722924867_1.png" style="float:none;" title="三維圖零件.png"/><img src="http:/italysoccerbets.com/ueditor_s/net/upload/2017-3/27/6362625258397481754210481_1.gif" style="float:none;" title="篩體.gif"/><img src="http:/italysoccerbets.com/ueditor_s/net/upload/2017-3/27/6362625258414641781197923_1.gif" style="float:none;" title="脫粒體.gif"/><img src="http:/italysoccerbets.com/ueditor_s/net/upload/2017-3/27/6362625258431801812483536_1.gif" style="float:none;" title="玉米脫粒機CAD裝配圖.gif"/><img src="http:/italysoccerbets.com/ueditor_s/net/upload/2017-3/27/6362625258450521845241732_1.gif" style="float:none;" title="玉米脫粒機設(shè)計圖紙8張.gif"/>任務(wù)書.doc機架.dwg玉米脫粒機CAD裝配圖.dwg玉米脫粒機SolidWorks三維圖.rar玉米脫粒機的設(shè)計開題報告.doc玉米脫粒機的設(shè)計答辯稿.ppt玉米脫粒機設(shè)計圖紙8張.dwg玉米脫粒機設(shè)計說明書.doc篩體.dwg脫粒體.dwg摘要 本次設(shè)計的題目是玉米脫粒機的設(shè)計，此種玉米脫粒機的出現(xiàn)不僅能夠大大提高生產(chǎn)效率，也可以實現(xiàn)農(nóng)業(yè)的自動化大生產(chǎn)，并且玉米脫粒機更接近我們的生活實際。在某種程度上面來說，通過設(shè)計處此次在玉米脫粒機，可以大大提高未來玉米脫粒機的商品價值，并且為后續(xù)在玉米脫粒機的發(fā)展肯進步起到很大的推進作用和借鑒價值。 然而機械設(shè)備又是機械工業(yè)的重要組成部分，不論是傳統(tǒng)的脫粒設(shè)備，還是現(xiàn)代脫粒設(shè)備，玉米脫粒機都是十分重要的。因此，好的玉米脫粒機的設(shè)計可以提高產(chǎn)品勞動生產(chǎn)率，保證和提高加工精度，降低生產(chǎn)成本等，從而使產(chǎn)品在保證精度的前提下提高效率、降低成本。 傳統(tǒng)的實現(xiàn)玉米脫粒的方法都是依靠人工的方式，這樣工作效率低下，質(zhì)量得不到保證，而本課題所設(shè)計的玉米脫粒機，能夠?qū)崿F(xiàn)玉米的自動脫粒，在人工脫粒的基礎(chǔ)上面大大地提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動成本，特別與發(fā)達國家的玉米脫粒設(shè)備相比，還是有一定的差距，因此新型玉米脫粒機的設(shè)計具有重要意義。關(guān)鍵詞：玉米脫粒機，制造，效率，重要意義ABSTRACT    For a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.Its a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the eight Legged robot.    because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, so, a large number of researchers around the world, start generally attach importance.This paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism. Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same.    it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking motion, robot. The miniature walking robot is mainly driven by  servo motor, so as to drive the leg action driven synchronous belt wheel by a crank and rocker mechanism. Key words: corn thresher;reame;processing;meaningful.目錄摘要IABSTRACTII1引言1  1.1 課題的來源與研究的目的和意義1  1.2 本課題研究的內(nèi)容22玉米脫粒機總體方案的設(shè)計3  2.1 玉米脫粒機工作方式的選擇4  2.2 玉米脫粒機的結(jié)構(gòu)原理6  2.3 機械傳動部分的設(shè)計計算7    2.3.1電機的選型計算10    2.3.2 V帶傳動的設(shè)計計算11    2.3.3傳動軸的設(shè)計計算133玉米脫粒機中主要零件的三維建模15  3.1篩體的三維建模16  3.2機架的三維建模17  3.3 V帶輪的三維建模19  3.4玉米脫粒機的三維建模204各主要零部件強度的校核22  4.1機架強度的校核與計算23  4.2軸承強度的校核計算25結(jié)論26致謝27參考文獻281 引言1.1 課題的來源與研究的目的和意義    玉米脫粒機自從上世紀九十年代開始就陸續(xù)地被應(yīng)用在農(nóng)業(yè)方面，但傳統(tǒng)的玉米脫粒機由于脫粒精度不高，速度緩慢，有好多工廠仍然采用人工脫粒的方式，這種人工脫粒的方式勞動效率低下，所以此次設(shè)計的玉米脫粒機，在傳統(tǒng)的玉米脫粒機的基礎(chǔ)上進行改進創(chuàng)新，應(yīng)用合理的結(jié)構(gòu)以及動力機構(gòu)，從而來克服以往的玉米脫粒機所不能克服的問題，對后續(xù)的玉米脫粒機的設(shè)計制造有一定的參考意義和價值。由于機械工程的知識總量已經(jīng)遠遠超越個人掌握所有，一些專業(yè)知識是必不可少的。但是過度的專業(yè)知識分割，使視野狹隘，可以多多參加技術(shù)交流，和參加科研項目，縮小范圍，提升新技術(shù)的進步和整個塊的技術(shù)，提高外部條件變化的適應(yīng)能力。封閉的專業(yè)知識的太狹隘，考慮的問題太特殊，在工作中協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。我國生產(chǎn)的玉米脫粒機結(jié)構(gòu)簡陋，切割效率始終不高，雖然經(jīng)過幾十年的發(fā)展，近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有所提高。但受國產(chǎn)配套件質(zhì)量及設(shè)計水平等的影響，我國目前生產(chǎn)的玉米脫粒機的總體水平與進口產(chǎn)品及港口用戶的要求仍有較大差距，玉米脫粒機的生產(chǎn)也是如此，為滿足市場需求，開發(fā)出一種新型的玉米脫粒機勢在必行！    本次設(shè)計的此種玉米脫粒機的出現(xiàn)將會大大提高玉米的脫粒能力和質(zhì)量，為企業(yè)的生產(chǎn)的年產(chǎn)能方面，以及經(jīng)濟效益方面能夠帶來顯著的進步，同時也在某種程度上推進了機械工業(yè)的不斷發(fā)展。    目前半自動玉米脫粒機將逐漸被全自動玉米脫粒機所代替。傳統(tǒng)的機械式的玉米脫粒機已經(jīng)不能完全滿足當今市場的需要，迫切需要各種多功能的玉米脫粒機來滿足市場需求，因此上海格爾公司加大人力開發(fā)出了五個規(guī)格十種類型的玉米脫粒機，然而我國所需的玉米脫粒機全部依賴進口，這使得國產(chǎn)機械人配備玉米脫粒機后，成本增加很大，而裝備自行開發(fā)生產(chǎn)玉米脫粒機，其成本提高不大，說明玉米脫粒機的市場前景令人樂觀。    隨著國內(nèi)外機械工業(yè)的蓬勃發(fā)展，世界玉米脫粒機以采用新材料、新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ),二十世紀以來，德國的SMATE公司將新開發(fā)的玉米脫粒機應(yīng)用到該公司的子公司-一個專業(yè)加工玉米的機械公司，經(jīng)過幾年的運行，為該公司創(chuàng)造了不菲的利潤。繼德國的SMATE公司之后，法國的SHATE公司也看到了玉米脫粒機的利總結(jié)時間似流水，到今天，我的畢業(yè)設(shè)計總算完成了，心里充滿感概和辛酸。在最近的一段時間的畢業(yè)設(shè)計，使我們充分把握的設(shè)計方法和步驟，不僅復(fù)習所學的知識，而且還獲得新的經(jīng)驗與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設(shè)計，會遇到不清楚的作業(yè)，老師和學生都能給予及時的指導，確保設(shè)計進度本文所設(shè)計的是玉米脫粒機的設(shè)計，通過初期的定稿，查資料和開始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學知識的重要性，從而讓我更加深刻地體會到做一門學問不易，需要不斷鉆研，不斷進取才可要做的好，總之，本設(shè)計完成了老師和同學的幫助下，在大學研究的最后，感謝幫助過我的老師和同學，是大家的幫助才使我的論文得以通過。在這里，我要對我的老師和同學們表示由衷的謝意。致謝直到今天，論文總算完成了，我的心里感到特別高興和激動，在這里，我打心里向我的導師和同學們表示衷心的感謝！因為有了老師的諄諄教導，才讓我學到了很多知識和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學術(shù)上對我精心指導，在生活上面也給予我無微不至的關(guān)懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學階段的學業(yè)，也學到了很多有用的知識，同時我的生活中的也有了一個明確的目標。知道想要什么，不再是過去的那個愛玩的我了。導師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，創(chuàng)新的學術(shù)風格，認真負責，無私奉獻，寬容豁達的教學態(tài)度都是我們應(yīng)該學習和提倡的。通過近半年的設(shè)計計算，查找各類玉米脫粒機的相關(guān)資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因為我是怎么想的，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學四年的知識和反映。四年的學習和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個人能力，更重要的是來自老師和同學的潛移默化讓我學到很多有用的知識，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。在以后的工作中，我們將繼續(xù)努力，爭取把自己的本質(zhì)工作做好。在這個時候，我的心里特別想感謝我的父母，朋友和同學們的幫助。在做設(shè)計感覺受挫，枯燥與迷茫時，是他們在悉心的為我釋放壓力，鼓勵我不要氣餒，勇敢面對。每周一次和父母的通話，與朋友和同學的長談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設(shè)計。有了他們的支持和鼓勵，我才有今天，謝謝大家！參考文獻1張福學編著.玉米脫粒機技術(shù)及其應(yīng)用.北京：電子工業(yè)出版社，2000。2何發(fā)昌著，邵遠編著.玉米脫粒機的原理及應(yīng)用.北京：高等教育出版社，1996。3張利平著. 實用技術(shù)速查手冊.   北京：化學工業(yè)出版社，2006.12。4李寶仁著. 氣動技術(shù)低成本綜合自動化. 北京：機械工業(yè)出版社，1999.9。5宋學義著. 玉米脫粒機速查手冊. 北京：機械工業(yè)出版社，1995.3。6陳奎生著. 氣與氣壓傳動. 武漢：武漢理工大學出版社，2008.5。7SMC（中國）有限公司. 玉米脫粒機實用技術(shù). 北京：機械工業(yè)出版社，2003.108徐文燦著. 玉米脫粒機系統(tǒng)設(shè)計. 北京：機械工業(yè)出版社，1995。9曾孔庚.玉米脫粒機的發(fā)展趨勢. 機器人技術(shù)與應(yīng)用論壇。10高微,楊中平,趙榮飛等.玉米脫粒機臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計. 機械設(shè)計與制造2006.1。11孫兵,趙斌,施永輝.玉米脫粒機的研制. 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫。12馬光,申桂英.工業(yè)機器人的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢. 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫2002年。13李如松.玉米脫粒機的應(yīng)用現(xiàn)狀與展望. 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫1994年第4期。14李明.單臂回轉(zhuǎn)式移動玉米脫粒機設(shè)計.制造技術(shù)與機床2005年第7期。15李杜莉，武洪恩，劉志海.玉米脫粒機的運動學分析. 煤礦機械2007年2月16成大先主編.機械設(shè)計手冊（第三版）.北京：化學工業(yè)出版社，1994。11 崔安娜. 玉米脫粒機控制系統(tǒng)及其PLC控制設(shè)計J. 應(yīng)用科學，2008：11411617 樊明，魏澤鼎，韓提文. 玉米脫粒機的設(shè)計J. 機械，2008，35（2）：565718 龔青山，常治斌，任愛華，等. 立式軸承壓裝機上料機械手設(shè)計J. 湖北工業(yè)大學學報，2010，25（4）：868819 何存興, 張鐵華主編. 液壓傳動與氣壓傳動M. 華中科技大學出版社，2005.20Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space.

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