歡迎來(lái)到裝配圖網(wǎng)! | 幫助中心 裝配圖網(wǎng)zhuangpeitu.com!
裝配圖網(wǎng)
ImageVerifierCode 換一換
首頁(yè) 裝配圖網(wǎng) > 資源分類(lèi) > DOC文檔下載  

高空作業(yè)平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真 論文

  • 資源ID:37500417       資源大?。?span id="0ooi2ia" class="font-tahoma">1.36MB        全文頁(yè)數(shù):56頁(yè)
  • 資源格式: DOC        下載積分:15積分
快捷下載 游客一鍵下載
會(huì)員登錄下載
微信登錄下載
三方登錄下載: 微信開(kāi)放平臺(tái)登錄 支付寶登錄   QQ登錄   微博登錄  
二維碼
微信掃一掃登錄
下載資源需要15積分
郵箱/手機(jī):
溫馨提示:
用戶名和密碼都是您填寫(xiě)的郵箱或者手機(jī)號(hào),方便查詢和重復(fù)下載(系統(tǒng)自動(dòng)生成)
支付方式: 支付寶    微信支付   
驗(yàn)證碼:   換一換

 
賬號(hào):
密碼:
驗(yàn)證碼:   換一換
  忘記密碼?
    
友情提示
2、PDF文件下載后,可能會(huì)被瀏覽器默認(rèn)打開(kāi),此種情況可以點(diǎn)擊瀏覽器菜單,保存網(wǎng)頁(yè)到桌面,就可以正常下載了。
3、本站不支持迅雷下載,請(qǐng)使用電腦自帶的IE瀏覽器,或者360瀏覽器、谷歌瀏覽器下載即可。
4、本站資源下載后的文檔和圖紙-無(wú)水印,預(yù)覽文檔經(jīng)過(guò)壓縮,下載后原文更清晰。
5、試題試卷類(lèi)文檔,如果標(biāo)題沒(méi)有明確說(shuō)明有答案則都視為沒(méi)有答案,請(qǐng)知曉。

高空作業(yè)平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真 論文

大學(xué)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))目 錄目 錄1第1章 緒 論31.1 課題背景31.2設(shè)計(jì)內(nèi)容31.3 AMESim31.3.1 AMESim簡(jiǎn)介31.3.2 AMESim操作簡(jiǎn)要:4第2章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算及選型92.1液壓系統(tǒng)的計(jì)算112.1.1四個(gè)支腿液壓缸的計(jì)算112.1.2梯架支承缸122.1.3 工作壓力的復(fù)算132.2液壓缸的選擇122.3擬定液壓系統(tǒng)原理圖132.4液壓系統(tǒng)動(dòng)作順序142.5選擇液壓元、輔件152.5.1執(zhí)行器工作壓力列表152.5.2單個(gè)液壓執(zhí)行器實(shí)際所需流量152.5.3液壓泵的選擇162.5.4液壓閥的選擇162.5.5液壓油182.5.6油管182.5.7油箱容積182.5.8過(guò)濾器18第3章 液壓系統(tǒng)的仿真193.1支腿回路的仿真及結(jié)果。193.1.1支腿回路圖193.1.2各元件設(shè)置193.1.3運(yùn)行結(jié)果及其分析273.1.4其他工況分析383.2梯架回路473.2.1梯架回路圖473.2.2回路各元件設(shè)置483.2.3運(yùn)行結(jié)果52致謝80參考文獻(xiàn)81第1章 緒 論1.1 課題背景現(xiàn)有的升降臺(tái)系統(tǒng),應(yīng)用最多的就是以汽車(chē)作為載體的升降臺(tái),在汽車(chē)上安裝梯架,梯架可以繞著固定的軸在液壓缸的作用下抬升,現(xiàn)有的升降臺(tái)是以汽車(chē)馬達(dá)作為動(dòng)力,定量泵提供液壓油,其梯架和汽車(chē)支腿的運(yùn)動(dòng)是勻速的運(yùn)動(dòng),到達(dá)一定高度后停止運(yùn)動(dòng),下降的期間也是勻速運(yùn)動(dòng),雖然運(yùn)動(dòng)的速度平穩(wěn),但是在液壓系統(tǒng)的速度是恒定的,不能實(shí)現(xiàn)加速和減速,因而靈活性降低,效率也會(huì)受到影響,同時(shí),在啟動(dòng)和換向的時(shí)候會(huì)帶來(lái)剛性沖擊,對(duì)液壓元件的壽命也會(huì)產(chǎn)生影響,并且安全系數(shù)降低,鑒于此,我們?cè)诂F(xiàn)有的液壓系統(tǒng)中,增加一個(gè)調(diào)節(jié)速度的元件調(diào)速閥,這樣就可以實(shí)現(xiàn)梯架在升起和降落時(shí)的速度調(diào)節(jié),在梯架運(yùn)動(dòng)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)速度的變化,同時(shí)在換向和啟動(dòng)時(shí)的剛性沖擊也就變?yōu)槿嵝詻_擊,對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)的靈活性、效率和使用壽命都將是一次巨大的改進(jìn)。1.2設(shè)計(jì)內(nèi)容本課題為高空作業(yè)平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真。液壓系統(tǒng)為各個(gè)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。它分為動(dòng)力裝置、控制調(diào)節(jié)裝置、執(zhí)行元件、輔助裝置、工作介質(zhì)五部分。液壓系統(tǒng)具有傳送能量大、布局容易、結(jié)構(gòu)緊湊、換向方便、轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)均勻、容易完成復(fù)雜動(dòng)作等優(yōu)點(diǎn),因而廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械領(lǐng)域。經(jīng)過(guò)老師的指導(dǎo)及成員間的討論,本次設(shè)計(jì)的創(chuàng)新之處在于在梯架的進(jìn)口管路中,加入調(diào)速閥,從而梯架液壓缸在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié),視情況而加速或者減速,同時(shí)減小剛性沖擊,以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的更加平穩(wěn)。確定在車(chē)架下部設(shè)四個(gè)支承液壓缸以保證平穩(wěn)運(yùn)行;在梯架上安裝兩個(gè)液壓缸以實(shí)現(xiàn)梯架的上升。另外,為了防止梯架在空中靜止時(shí)因自重而緩慢降落,于是要設(shè)定平衡回路。1.3 AMESim1.3.1 AMESim簡(jiǎn)介AMESim 為多學(xué)科領(lǐng)域復(fù)雜系統(tǒng)建模仿真解決方案(英文縮寫(xiě):Advanced Modeling Environment for Simulation of engineering systems),引領(lǐng)著世界協(xié)同仿真之路。AMESim提供了一個(gè)系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)的完整平臺(tái),使得用戶可以在一個(gè)平臺(tái)上建立復(fù)雜的多學(xué)科領(lǐng)域系統(tǒng)的模型,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行仿真計(jì)算和深入的分析。用戶可以在AMESim平臺(tái)上研究任何元件或系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能。例如在燃油噴射、制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力傳動(dòng)、機(jī)電系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)中的應(yīng)用。面向工程應(yīng)用的定位使得AMESim成為在汽車(chē)、液壓和航天航空工業(yè)研發(fā)部門(mén)的理想選擇。工程設(shè)計(jì)師完全可以應(yīng)用集成的一整套AMESim應(yīng)用庫(kù)來(lái)設(shè)計(jì)一個(gè)系統(tǒng), 所有的這些來(lái)自不同物理領(lǐng)域的模型都是經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的測(cè)試和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的。AMESim使得工程師迅速達(dá)到建模仿真的最終目標(biāo):分析和優(yōu)化工程師的設(shè)計(jì),從而幫助用戶降低開(kāi)發(fā)的成本和縮短開(kāi)發(fā)的周期。工程師在一個(gè)基于工程應(yīng)用的AMESim友好環(huán)境下可研究任何元件或者系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能。AMESim的圖形化用戶界面使得用戶可以在完整的應(yīng)用模型庫(kù)中選擇需要的模塊來(lái)構(gòu)建復(fù)雜系統(tǒng)的模型。建模仿真過(guò)程分為四個(gè)步驟:構(gòu)建方案的模型;選擇模型復(fù)雜程度;設(shè)定模型的參數(shù);仿真計(jì)算分析。簡(jiǎn)便易用的操作使得用戶可以迅速有效地進(jìn)行產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。AMESim專(zhuān)門(mén)為液壓系統(tǒng)建立了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)仿真模型庫(kù),如圖1所示(部分元件): 圖1標(biāo)準(zhǔn)液壓元件庫(kù) 鑒于液壓系統(tǒng)的元件多式多樣,標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)無(wú)法滿足所有的建模要求,AMESim提供了一個(gè)基本元件庫(kù)設(shè)計(jì)HCD(Hydraulic Component Design),利用HCD,用戶可以建立標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中沒(méi)有的液壓模型,當(dāng)然也可以建立標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中提供有的模型。如圖2所示(部分元件): 圖2 HCD元件庫(kù)1.3.2 AMESim操作簡(jiǎn)要:一:左邊欄進(jìn)入界面后單擊 “File”可新建或打開(kāi)一個(gè)AMESim的文件。如下圖打開(kāi)一個(gè)文件后界面如圖1:在左邊欄上部有四個(gè)帶有顏色的標(biāo)簽,當(dāng)前第一個(gè)標(biāo)簽處于按下的狀態(tài),表示軟件處于建模狀態(tài),這時(shí)可以編輯回路。2:第二個(gè)標(biāo)簽是在建好模以后,系統(tǒng)會(huì)在自己的模型庫(kù)內(nèi)選擇以便與已建好的模型相匹配。注意必須在已經(jīng)確定第一步已經(jīng)完成的情下點(diǎn)按第二個(gè)標(biāo)簽,如果第一步的模型沒(méi)有建好,比如還有原件沒(méi)有連接正確,模型有開(kāi)路等情況下都按不下第二個(gè)標(biāo)簽,系統(tǒng)會(huì)提示有錯(cuò)誤。如果是新建的模型或?qū)Υ蜷_(kāi)的原文件有改動(dòng),按下第二個(gè)標(biāo)簽后,模型內(nèi)還沒(méi)有匹配的元件會(huì)反色顯示出來(lái),這時(shí)一般按下第五個(gè)標(biāo)簽即可,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)匹配最近的模型3:第二部完成后再點(diǎn)第三個(gè)標(biāo)簽,此時(shí)雙擊模型中的任一原件,會(huì)彈出一個(gè)對(duì)話框,在對(duì)話框中可以對(duì)各元件的參數(shù)進(jìn)行編輯修改4:第三部完成后就可以點(diǎn)第四個(gè)標(biāo)簽了。此時(shí)左邊欄的最下面三個(gè)標(biāo)簽也帶有顏色了,表示可以點(diǎn)擊運(yùn)行了。如下圖(向左旋轉(zhuǎn)90度)從下邊(右邊)數(shù)第三個(gè)標(biāo)簽點(diǎn)開(kāi)后可以設(shè)置整個(gè)模型運(yùn)行的時(shí)間以及采樣間隔,如下圖設(shè)置好點(diǎn)OK即可,此時(shí)點(diǎn)擊下邊數(shù)第二個(gè)就可以運(yùn)行了。如果在運(yùn)行過(guò)程中要中止運(yùn)行,點(diǎn)下邊第一個(gè)按鈕即可停止運(yùn)行。運(yùn)行時(shí)會(huì)彈出一個(gè)框,如圖如果模型沒(méi)有錯(cuò)誤運(yùn)行完畢后關(guān)閉即可。若有錯(cuò)誤,在剛才的框中Warnings欄中會(huì)顯示錯(cuò)誤原因,從而改正錯(cuò)誤。二:右邊欄右邊欄只有在建模時(shí)才會(huì)顯示,它包括了各種各樣的模型,分別放在不同的分類(lèi)中,我們要用到的主要是液壓標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)Hydraulic以及信號(hào)庫(kù)Signal。如圖:三:仿真結(jié)果運(yùn)行完畢后點(diǎn)擊任一個(gè)元件,會(huì)彈出對(duì)話框,如圖選中框里面的一個(gè)選項(xiàng)如上圖所顯示的是端口一的位移,然后點(diǎn)Plot即可得到端口一的位移曲線,如圖這就是質(zhì)量塊的位移曲線。同樣也可以把多個(gè)參數(shù)的曲線在同一個(gè)圖中表示出來(lái)。第2章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算及選型2.1液壓系統(tǒng)的計(jì)算2.1.1四個(gè)支腿液壓缸的計(jì)算設(shè)車(chē)體總重為10t,則G=100KN 根據(jù)載荷選擇工作壓力為P=6 MPa,確定往返速比=1.33于是d=0.5D假定液壓缸機(jī)械效率為=0.95為防止工進(jìn)結(jié)束時(shí)前沖,液壓缸需保持一定回油背壓,暫定背壓P=0.5 MPa于是液壓缸無(wú)桿腔的有效面積 =45.8內(nèi)徑D=0.08m=80mm按GB/T 2348-1993 選用標(biāo)準(zhǔn)值D=80mm活塞桿直徑d=0.65D=52mm(標(biāo)準(zhǔn)值)故液壓缸實(shí)際面積=50.5 =(-)=(-)=29 假定液壓缸工作時(shí)速度為=15 mm/s 即0.015m/s則流量=50.50.015=4.55L/min收回時(shí)=1.33=0.01995m/s=290.0151.33=3.47L/min2.1.2梯架支承缸梯架總重(有負(fù)載)估為2t。(無(wú)負(fù)載時(shí)為500Kg)在開(kāi)始時(shí)需要的力最大,設(shè)為F液壓缸與水平面夾角約為則 2F0.5sin=50004cosF=57587N如圖所示,L1=0.5m*sin*2=0.1736m L3= L2= 為仿真方便,特取液壓缸伸長(zhǎng)到10cm來(lái)計(jì)算。工作壓力定為5MPa,往返速比=1.33,則d=0.65D,假定液壓缸機(jī)械效率為 =0.95, 背壓P=1 MPa=168.39D=0.1465m=146.5mm按GB/T 2348-1993 選用標(biāo)準(zhǔn)值D=150mm活塞桿直徑d=0.65D=97.5mm,選用標(biāo)準(zhǔn)值d=100mm。于是液壓缸實(shí)際面積=176.6=(-)=()=98.13假定25s內(nèi)勻速升到最大高度,則運(yùn)動(dòng)的平均速度=, 即0.004m/s,最大速度為0.008m/s.于是=176.60.008=8.48L/min收回時(shí)=1.33=0.011m/s=98.130.011/s=6.23L/min2.1.3 工作壓力的復(fù)算復(fù)算執(zhí)行原件的工作壓力無(wú)桿腔進(jìn)油階段P1=2.2液壓缸的選擇液壓缸缸內(nèi)徑Dmm活塞桿直徑dmm型號(hào)數(shù)量底部支腿液壓缸8052HSGL-AE-EC4梯架液壓缸150100HSGL-BE-EC22.3擬定液壓系統(tǒng)原理圖注:A為四個(gè)支腿液壓缸。B為兩個(gè)梯架的變幅液壓缸&1是支腿的自鎖機(jī)構(gòu),由兩個(gè)液控單向閥組成,防止車(chē)體升起后下落。&2采用了單向閥與減壓閥并聯(lián),可以防止升降臺(tái)因自重而產(chǎn)生降落,可以起到自鎖作用及防止換向時(shí)因工作部件下行速度超過(guò)液壓泵供油所能達(dá)到的速度而使工作腔中出現(xiàn)真空。&3是兩個(gè)節(jié)流閥,其作用是防止升降臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)在兩個(gè)液壓缸內(nèi)產(chǎn)生液壓油的來(lái)回流動(dòng),可以提高液壓缸運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。&4是調(diào)速閥,可以根據(jù)對(duì)其輸入信號(hào)的幅度來(lái)調(diào)節(jié)調(diào)速閥的開(kāi)口來(lái)控制流量,本處使用調(diào)速閥的作用是為了使液壓系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)速度控制,以及啟動(dòng)和換向的時(shí)候減小剛性沖擊,通過(guò)節(jié)流閥的液壓油逐漸由最小流量擴(kuò)大到最大流量,以減小速度突變帶來(lái)的沖擊。2.4液壓系統(tǒng)動(dòng)作順序本處約定給三位四通閥的信號(hào)為“-”時(shí)左位工作;信號(hào)為“+”時(shí)右位工作,0為恢復(fù)起始狀態(tài)工況動(dòng)作abCdefghi支腿伸出-+0000支腿起升+0000保持動(dòng)作0000+0000梯架起升0000+梯架保持0000+00梯架降落0000+-0支腿收回-+0000結(jié)束000000000注:i處信號(hào)控制的閥的開(kāi)閉及開(kāi)口大小由信號(hào)強(qiáng)弱控制,當(dāng)信號(hào)強(qiáng)度大于15時(shí)閥關(guān)閉;當(dāng)信號(hào)強(qiáng)度小于15大于0時(shí),閥開(kāi),開(kāi)口通徑與信號(hào)強(qiáng)度成反比,信號(hào)為0時(shí)開(kāi)口最大。信號(hào)小于0時(shí)開(kāi)口保持最大狀態(tài)2.5選擇液壓元、輔件2.5.1執(zhí)行器工作壓力列表負(fù)載 KN工作壓力 MPa背壓力 MPa支腿液壓缸快進(jìn)工進(jìn)12.53.120.5梯架液壓缸72.04.6312.5.2單個(gè)液壓執(zhí)行器實(shí)際所需流量結(jié)構(gòu)參數(shù)運(yùn)動(dòng)速度m/s流量L/min支腿液壓缸支起=4.580.014.55收回=3.00.01333.47梯架起落液壓缸支起=17.60.0088.48收回=9.80.0116.232.5.3液壓泵的選擇取泵至執(zhí)行器總壓力損失=0.5MPa則液壓泵最大工作壓力= +=4.63+0.5=5.13MPa液壓泵最大流量:泄露系數(shù)K=1.2因是雙液壓缸,則K=1.28.482=20.35L/min為使液壓缸有一定壓力儲(chǔ)備,額定壓力p=(1+45%)=7.44左右為佳于是選用CB-C8型外嚙合單級(jí)齒輪泵,額定壓力10MPa最高16MPa,排量10ml/r,額定轉(zhuǎn)速1800r/min,最高2400 r/min,容積效率90%。四平液壓件廠生產(chǎn)。齒輪泵動(dòng)力由汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)提供2.5.4液壓閥的選擇根據(jù)本系統(tǒng)工作壓力及通過(guò)閥的流量,所選用的液壓閥的規(guī)格型號(hào)見(jiàn)表.圖中序號(hào)元件名稱(chēng)型號(hào)規(guī)格壓力范圍MPa流量L/min生產(chǎn)廠家1液控單向閥CPG-03-50-500.6-2540榆次油研液壓公司C1G-03-50-500.6-2540沈陽(yáng)液壓件制造有限公司SV10PB3300.8-2540沈陽(yáng)液壓件制造有限公司2、5、7三位四通換向閥4WE5J06/OFAG24240.2-2540沈陽(yáng)液壓件制造有限公司SDSG-01-3C4-D24-C-N-50-L0.2-1640沈陽(yáng)液壓件制造有限公司3直動(dòng)式溢流閥DT-02-B-22-40330榆次油研液壓公司DBDS6P1010-40200上海立新液壓件廠S-BG-06-V-L400.4-25200沈陽(yáng)液壓件制造有限公司4二位二通閥SV14-8-C/CM0.531.540威格士公司5三位四通閥4WE5J06/OFAG24241440沈陽(yáng)液壓件制造有限公司6液控單向閥SV10PB3300.531.560沈陽(yáng)液壓件制造有限公司7三位四通閥4WE6J50/OFAG24240.5-4040榆次油研液壓件公司8平衡閥RBG-03-R-100.613.550榆次油研液壓件公司FD12PA10B00236.580榆次油研液壓件公司9調(diào)速閥FG-120-8-*-110.8531.50.00812榆次油研液壓件公司2.5.5液壓油選用L-HL32型號(hào)工程液壓油2.5.6油管根據(jù)選用的液壓閥來(lái)確定2.5.7油箱容積取a=4,則v=a=423=92L根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)選100L容量的油箱2.5.8過(guò)濾器YLX型上吸油過(guò)濾器 YLX-40X80第3章 液壓系統(tǒng)的仿真3.1支腿回路的仿真及結(jié)果。 支腿的運(yùn)動(dòng)有4種工況: 1.路面水平,四個(gè)支腿同時(shí)運(yùn)動(dòng)到一定高度。 2.路面前后高度不同,前面高,后面低,那么就要使后面的支腿先運(yùn)動(dòng),當(dāng)車(chē)體水平時(shí),四個(gè)支腿再同步運(yùn)動(dòng)。 3.路面左右高度不同,左側(cè)高,右側(cè)低,那么就要使右側(cè)的支腿先運(yùn)動(dòng),當(dāng)車(chē)體水平時(shí),四個(gè)支腿再同步運(yùn)動(dòng)。 4.路面狀況惡劣,四個(gè)支腿所在的位置高度都不相同,就要使的四個(gè)支腿分別獨(dú)立運(yùn)動(dòng),高度最低的支腿運(yùn)動(dòng)的時(shí)間最長(zhǎng),高度最高的支腿運(yùn)動(dòng)時(shí)間最短,使得車(chē)體水平,之后再同步運(yùn)動(dòng)到指定高度。 后面三種工況原理相同,只是運(yùn)動(dòng)先后不同,所以此處就第一種工況和第四種復(fù)雜的工況進(jìn)行仿真。3.1.1支腿回路圖3.1.2基本元件的設(shè)置:1:支腿液壓缸設(shè)置?;钊睆?0mm,活塞桿直徑52mm。2:三位四通閥:經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)運(yùn)行,按以下設(shè)置可使運(yùn)行結(jié)果最接近計(jì)算結(jié)果。3:二位二通閥輸入信號(hào)的設(shè)置假定支腿50s內(nèi)升起并達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),那么二位二通閥在50s內(nèi)處于開(kāi)通狀態(tài)即可。二位二通閥在工作期間一直處于開(kāi)啟狀態(tài)。4:溢流閥的設(shè)置為保證液壓缸按照設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)運(yùn)行,將溢流閥按照如下設(shè)置5:液壓泵的設(shè)置液壓泵按照設(shè)計(jì)時(shí)的本支路的流量而設(shè)置液壓泵排量13cc/rev6:電動(dòng)機(jī)并不是實(shí)際所用的。實(shí)際使用時(shí)是按照需求由汽車(chē)發(fā)電機(jī)提供的。 7:信號(hào)源的設(shè)置由工況來(lái)確定:3.1.3第一種工況的仿真:在平面上;四個(gè)支腿同步運(yùn)動(dòng)。一.工作過(guò)程:10s-20s期間,液壓泵開(kāi)始工作,信號(hào)源A B C D E施加正電位,液壓油經(jīng)過(guò)二位二通閥和三位四通閥流入液壓缸的無(wú)桿腔,支腿開(kāi)始勻速升起。2.20s-25s期間,三位四通閥處于中位,停止給液壓缸供油,由于液控單向閥的自鎖性能,支腿保持不動(dòng),此時(shí)液壓泵的油液通過(guò)溢流閥實(shí)現(xiàn)卸荷。3.25s-45s期間,信號(hào)源A B C D施加負(fù)電位,使得三位四通閥的右位導(dǎo)通,液壓油進(jìn)入液壓缸的有桿腔,支腿開(kāi)始下降。4.45s-50s期間,信號(hào)源A B C D E的信號(hào)為零,三位四通閥回到中位狀態(tài),油液通過(guò)溢流閥卸荷,運(yùn)動(dòng)停止。二信號(hào)源的設(shè)置: 因?yàn)槭峭竭\(yùn)動(dòng),所以四個(gè)三位四通閥的信號(hào)源A B C D的設(shè)置一樣. 三運(yùn)行前設(shè)置如圖所示,時(shí)間50秒,采樣間隔0.1秒,其他設(shè)置默認(rèn) 四第一種工況的運(yùn)行結(jié)果及分析1:液壓泵流量曲線液壓泵是定量泵,輸出流量一直是19.5L/min2:二位二通閥流量曲線如下:第一幅是A口,第二幅是P口在前20s,液壓缸的無(wú)桿腔進(jìn)油,支腿上升,故通過(guò)二位二通閥的流量就是進(jìn)入液壓缸的流量,在20s到25s期間,三位四通閥的關(guān)閉,停止向回路的供油,因此A口的流量為零,25s到45s期間,液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)反向,此時(shí)液壓缸的有桿腔進(jìn)油,由于液壓缸的有桿腔面積小于無(wú)桿腔,根據(jù)公式q=v*A,速度一定時(shí),面積減小,所需的流量也減小,因此在活塞桿反向運(yùn)動(dòng)時(shí),流經(jīng)二位二通閥的流量也減小,經(jīng)液壓泵流出的多余的油液通過(guò)溢流閥實(shí)現(xiàn)卸荷。A口和P口的流量大小是一樣的,只不過(guò)是方向不同。3溢流閥流量曲線如圖開(kāi)始時(shí)秒流量為0,液壓油進(jìn)入工作回路。中間因?yàn)槿凰耐ㄩy關(guān)閉而使油全部經(jīng)溢流閥流出。在液壓缸下落的時(shí)間內(nèi),因?yàn)榛芈匪枇髁繙p小,因此溢流閥有部分溢流,如圖約為9L/min,最后液壓缸運(yùn)動(dòng)到端部而不再運(yùn)動(dòng),缸中也不再有流量。這時(shí)溢流閥打開(kāi),油全部從溢流閥中流出。4:三位四通閥P口 T口的流量曲線 P口一直是出油口,而T口一直是進(jìn)油口,因此二者流量的方向相反,在前20秒活塞桿無(wú)桿腔進(jìn)油階段,液壓缸的進(jìn)油流量大于出油流量,因此T口的流量大于P口,在25秒到45秒前,液壓缸有桿腔進(jìn)油,液壓缸的進(jìn)油口流量大于出油口流量,因此T口的流量就小于P口的流量。A口的流量曲線B的壓力曲線 5:液控單向閥1口的壓力曲線如圖所示,支腿升起階段液控單向閥的出口壓力為3MP,當(dāng)三位四通換向到中位時(shí),1口承受的壓力為負(fù)載的壓力,而此時(shí)2口的壓力為零,這就顯示了液控單向閥的自鎖性能。液控口3的壓力曲線對(duì)液控單向閥的外控口壓力分析,在前20s支腿升起階段,液控單向閥外控口因與回油路相接,會(huì)產(chǎn)生4Mp的壓力。但是不影響單向閥的正常導(dǎo)通,在支腿下降階段,液空單向閥發(fā)揮作用,外控口3的壓力達(dá)到20Mp,使得液空單向閥逆向?qū)?。?口的流量曲線去下圖所示:6:液壓缸1端口壓力曲線。如圖,在支腿上升階段,壓力約為2.5bar,在支腿下降階段,壓力約為8.5bar,壓力不同是因?yàn)橐簤焊椎挠袟U腔和無(wú)桿腔的面積不同,根據(jù)F=p*A,負(fù)載一定時(shí),面積越小,承受壓力越大,因此支腿上升期間期間液壓缸的進(jìn)油口壓力小于支腿下降期間的壓力。端口1和端口2的流量7:質(zhì)量塊質(zhì)量快位移曲線:由圖可知,質(zhì)量塊勻速達(dá)到起升高度0.3m,間歇5秒鐘后再勻速下降,最后到達(dá)55s鐘時(shí),由于三位四通閥的關(guān)閉,活塞不在運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)停止。質(zhì)量塊速度的曲線對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析,速度除了在換向的時(shí)候出現(xiàn)速度突變,其他位置的速度都很平穩(wěn)。3.1.4第四種工況分析: 四個(gè)支腿獨(dú)立運(yùn)動(dòng),一 工作過(guò)程:1.四個(gè)液壓缸同時(shí)運(yùn)動(dòng),第一個(gè)液壓缸運(yùn)動(dòng)1秒后停止,第二個(gè)液壓缸運(yùn)動(dòng)2秒后停止,第三個(gè)液壓缸運(yùn)動(dòng)3秒后停止,第四個(gè)液壓缸運(yùn)動(dòng)4秒后停止,此時(shí)車(chē)體已經(jīng)處于水平。2.從第5秒鐘開(kāi)始,四個(gè)支腿同時(shí)運(yùn)動(dòng)20秒到達(dá)指定高度。3.到達(dá)指定高度后,三位四通閥回到中位,液壓泵油液通過(guò)溢流閥卸荷。4.四個(gè)支腿同步下降。二.信號(hào)源的設(shè)置: 1.A信號(hào)源別如下:曲線如下:如圖,信號(hào)源A在第一秒內(nèi)處于正電位,之后4秒內(nèi)為零,因此第一個(gè)液壓缸運(yùn)動(dòng)1秒后就停止。2.B信號(hào)源如下:曲線如下;B信號(hào)源在前兩秒內(nèi)處御正電位,之后為零,因此第二個(gè)液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)2秒后就停止,此時(shí)高度與第一個(gè)液壓缸的高度一致。 3.C信號(hào)源設(shè)置:曲線如下:C信號(hào)源在前3秒處于正電位,之后2秒內(nèi)為零,因此活塞運(yùn)動(dòng)3秒后就停止運(yùn)動(dòng),此時(shí)支腿高度與前面的支腿高度一致。 4.D信號(hào)源設(shè)置如下:曲線如下:在上面的四個(gè)信號(hào)圖中,在5秒-50秒間的信號(hào)是完全像同的。在前5秒,第一個(gè)先缸先運(yùn)行1秒然后停止4秒;第二個(gè)缸運(yùn)行2秒后停止3秒;第三個(gè)缸運(yùn)行3秒后停止2秒;第四個(gè)缸運(yùn)行4秒后停止1秒。這時(shí)車(chē)架處于水平狀態(tài)(本處為假設(shè)情況,實(shí)際中根據(jù)需要而分別手動(dòng)控制)。然后完成第一種工況的全部循環(huán)。三運(yùn)行結(jié)果1:第一個(gè)三位四通閥閥芯位置如圖,閥在第1秒內(nèi)正向?qū)?,支腿開(kāi)始運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)時(shí)間為1秒,之后4秒種閥關(guān)閉,支腿停止運(yùn)動(dòng),等待其他三個(gè)支腿達(dá)到相同高度后再一起同步運(yùn)動(dòng)。A口 ,P口與B口,T口的流量在第一秒內(nèi),無(wú)桿腔進(jìn)油,活塞開(kāi)始運(yùn)動(dòng),由于有桿腔和無(wú)桿腔面積不一樣,因此A、B、T、P口的流量也不同,之后支腿停止運(yùn)動(dòng),從第5秒鐘開(kāi)始,車(chē)體處于水平,四個(gè)支腿開(kāi)始同步運(yùn)動(dòng),此后的運(yùn)動(dòng)狀況與第一種工況一致,在此不再熬述。A,B口的壓力如圖,在第一秒支腿上升階段,A口壓力約為8bar,在支腿下降階段,壓力約為9bar,壓力不同是因?yàn)橐簤焊椎挠袟U腔和無(wú)桿腔的面積不同,根據(jù)F=p*A,負(fù)載一定時(shí),面積越小,承受壓力越大,因此支腿上升期間期間液壓缸的進(jìn)油口壓力小于支腿下降期間的壓力。第5秒之后,各個(gè)支腿開(kāi)始同步運(yùn)動(dòng),其狀況與第一種工況相同,在此不再熬述。其余的三位四通閥的各曲線均跟第一個(gè)相似,只是在前五秒的時(shí)間內(nèi)開(kāi)閉的先后不同罷了。2液壓缸的流量曲線如圖,在第一秒內(nèi),液壓缸無(wú)桿腔進(jìn)油,活塞正向運(yùn)動(dòng),支腿升起,停止4秒鐘內(nèi),流量為零,在5秒到25秒鐘內(nèi),活塞繼續(xù)正向運(yùn)動(dòng),進(jìn)油口油液流動(dòng)方向依然為正,出油口油液流動(dòng)方向?yàn)樨?fù),當(dāng)支腿下降時(shí),方向正好相反。活塞位移曲線如圖所示,活塞在第一秒內(nèi)運(yùn)動(dòng),之后停止,等待4秒鐘后,繼續(xù)運(yùn)動(dòng)20秒鐘,在中間25秒到30秒之間停止,之后30秒到55秒內(nèi)下降。其余的各液壓缸的各曲線圖與以上的基本相似,也只是在前五秒的先后順序及持續(xù)長(zhǎng)短不同而已。3.2梯架回路3.2.1梯架回路圖3.2.2工作過(guò)程:10秒到25秒期間,液壓泵啟動(dòng),各信號(hào)源都處于正電位,閥開(kāi)啟,調(diào)速閥的開(kāi)口逐漸有最小開(kāi)啟到最大狀態(tài),到中間12秒時(shí)達(dá)到最大,之后到25秒時(shí)再逐漸減小,那么進(jìn)入回路的液壓油流量也隨之相應(yīng)變化。2.25秒到30秒期間,三位四通閥處于中位,同時(shí)減壓閥也關(guān)閉,此時(shí)由于平衡回路的作用,梯架不會(huì)因自重而緩慢降落。3.30秒到55秒期間,三位四通閥的右位導(dǎo)通,活塞運(yùn)動(dòng)反向,而此時(shí)調(diào)速閥的開(kāi)口也是逐漸有最小開(kāi)啟到最大,然后在有最大逐漸關(guān)閉,到55秒鐘時(shí),活塞停止運(yùn)動(dòng)。3.2.3元件設(shè)置:1:液壓缸設(shè)置 由圖可見(jiàn),液壓缸無(wú)桿腔和有桿腔的直徑分別為150mm、100mm2:三位四通閥設(shè)置 3:溢流閥設(shè)置 4:液壓泵的設(shè)置 液壓泵排量12cc/rev。5: 三位四通閥信號(hào)源的設(shè)置: 6:二位二通閥信號(hào)源的設(shè)置 二位二通閥在整個(gè)工作期間一直處于開(kāi)啟狀態(tài)7.調(diào)速閥的設(shè)置: 8.減壓閥信號(hào)設(shè)置:9. 減壓閥設(shè)置: 11.單向閥設(shè)置: 12運(yùn)行前設(shè)置:3.2.4運(yùn)行結(jié)果及分析1:液壓泵流量可以看出流量一直穩(wěn)定在18L/min ,排量為1500rev/min。轉(zhuǎn)速:2:調(diào)速閥:輸入信號(hào)曲線與流量曲線:從圖中可以看出,由于施加于調(diào)速閥的信號(hào)是線性的,因此調(diào)速閥的流量也是線性逐漸增加的,在前25秒運(yùn)動(dòng)期間和30秒到55秒運(yùn)動(dòng)期間,設(shè)置調(diào)速閥的最大開(kāi)口不一致,有桿腔進(jìn)油期間的流量要大于無(wú)桿腔進(jìn)油期間的流量,是因?yàn)楦鶕?jù)公式q=v*A,在梯架上升與回落階段平均速度一致的情況下,無(wú)桿腔的面積大,因此需要的流量也大,所以在梯架上升階段,調(diào)速閥的最大開(kāi)口要大于梯架下落階段調(diào)速閥的最大開(kāi)口。下面就是調(diào)速閥的閥體通流面積曲線:從圖中可以看出,調(diào)速閥通過(guò)其自身的通流面積的改變,從而控制進(jìn)入液壓系統(tǒng)的流量變化,實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能。3:溢流閥流量與壓力:溢流閥流量如圖所示,因?yàn)橄到y(tǒng)中調(diào)速閥具有調(diào)速功能,進(jìn)入系統(tǒng)的液壓油的流量是變化的,而液壓泵是定量泵,因此多余的液壓油會(huì)通過(guò)溢流閥實(shí)現(xiàn)卸荷,并且卸荷時(shí)的流量曲線與調(diào)速閥的流量曲線相對(duì)應(yīng)。未改進(jìn)之前,即未加入調(diào)速閥的回路,其運(yùn)動(dòng)速度是恒定的,系統(tǒng)所需流量也是恒定的,那么溢流閥的流量曲線也是恒定的,以下是未加入調(diào)速閥時(shí)的溢流閥壓力與流量曲線: 4:三位四通閥A,P,B,T口的流量:在圖中,三位四通閥A,P口的流量是線性上升的,是因?yàn)檎{(diào)速閥設(shè)置的原因。同理,B,T口的流量也是線性變化的,T口是進(jìn)油口 ,因此方向始終不變,而B(niǎo)口活塞換向的時(shí)候,由進(jìn)油口變成出油口,因此B口的液體流動(dòng)方向發(fā)生變化。以下是未加入調(diào)速閥時(shí)的三位四通閥的流量曲線:對(duì)比可以得出,加入調(diào)速閥后,流經(jīng)三位四通閥各個(gè)通口的流量也是線性變化的,因而相對(duì)于未改進(jìn)之前,三位四通閥在換向的時(shí)候可以減少其受到的液體沖擊,增加閥的使用壽命,同時(shí)減少工作時(shí)的噪音。A口、B口壓力。分析壓力圖,在前25秒鐘升降臺(tái)上升期間,速度越來(lái)越大,因此A口的壓力也是線性增加的,中間5秒時(shí),平臺(tái)保持一定高度,因此A口壓力不變,30S到55s期間,A口與油箱連接,壓力為零,55s以后,三位四通閥處于中路,A口承受負(fù)載,壓力上升。B口在開(kāi)始的時(shí)候與油箱連接,因此B的壓力一直為零,中間停止的5秒鐘內(nèi),B口的壓力上升一段很小的值,原因是B口不與油箱連接,而與B口相連的管道內(nèi)壓力很小的緣故,之后的30秒到55秒,B口成為進(jìn)油口,與調(diào)速閥相連,因?yàn)榱魅胍簤焊椎挠鸵核俣仍絹?lái)越快,因此所受的壓力也是越來(lái)越大,并且是線性增加。5:液壓缸端口1,2流量由圖可見(jiàn),通過(guò)液壓缸的流量也是線性變化的,下面是未加入調(diào)速閥時(shí)的流量曲線:左端是進(jìn)口壓力曲線,右側(cè)是出口壓力曲線,經(jīng)過(guò)對(duì)照可以發(fā)現(xiàn),調(diào)速閥使得進(jìn)出口的流量也是線性變化,因此可以使液壓缸的運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn),減小沖擊,提高使用壽命和安全性。6.單向閥流量曲線:?jiǎn)蜗蜷y只在平臺(tái)下落期間才處于開(kāi)啟狀態(tài),因此在前30s的流量為零,在30s到55s內(nèi),流量線性增加。1口、2口壓力曲線:?jiǎn)蜗蜷y在開(kāi)始的25s內(nèi)處于導(dǎo)通狀態(tài),由于流量的不斷增加,1口所受壓力也不斷線性增加,在25s到30s時(shí),梯架不動(dòng),此時(shí)的壓力為負(fù)載靜止時(shí)的壓力,在30s后,梯架開(kāi)始下降,此時(shí)單向閥逆向截止,1口壓力為減壓閥3口的壓力。同理,2口壓力為進(jìn)口壓力,開(kāi)始的時(shí)候有10bar背壓,之后隨著流量增大,2口壓力也不斷增大,30s到55s時(shí),2口接油箱,壓力為零。7 減壓閥流量曲線:減壓閥從梯架降落的時(shí)候開(kāi)始導(dǎo)通,因此在前30秒內(nèi)流量為零,后25秒導(dǎo)通時(shí)間內(nèi),其流量因調(diào)速閥而線性增加。下面是不加調(diào)速閥時(shí)的減壓閥流量曲線:對(duì)比可知,不加調(diào)速閥時(shí),減壓閥的流量在換向時(shí)突然增加,在結(jié)束時(shí)流量突然變?yōu)榱恪?口壓力曲線:8.質(zhì)量塊:位移曲線:由圖可見(jiàn),負(fù)載的運(yùn)動(dòng)曲線是二次曲線。下面是改進(jìn)之前未加調(diào)速閥的活塞位移曲線:對(duì)比可以得出,加入調(diào)速閥以后,速度逐漸增大,負(fù)載運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn),可靠。質(zhì)量塊速度負(fù)載的速度是線性變化的,在12s和45s時(shí)由于調(diào)速閥由最大開(kāi)啟狀態(tài)開(kāi)始逐步減小通流面積,因此速度大小發(fā)生變化,但是方向沒(méi)有改變。質(zhì)量塊加速度:左側(cè)為仿真曲線,右側(cè)為改進(jìn)之前未加調(diào)速閥的加速度曲線。:從圖中可見(jiàn),負(fù)載在液壓系統(tǒng)換向時(shí)存在柔性沖擊,加速度大小約為0.001m/s。對(duì)比可以看出,由于調(diào)速閥的引進(jìn),流量的增加是線性的,使得質(zhì)量塊的加速度由剛性變?yōu)槿嵝?,消除了剛性沖擊,運(yùn)動(dòng)更加的平穩(wěn),從而更具有實(shí)用意義,提高了升降臺(tái)的使用壽命,振動(dòng)小,工作時(shí)更加穩(wěn)定可靠。致謝曠日持久的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于拉下了帷幕,徐徐回望那屬于我們的過(guò)程,許多的經(jīng)歷似在昨天,許多的酸甜似涌喉頭。此時(shí)耳畔響起的有黃老師的聲音:“這里的計(jì)算應(yīng)該是這樣”,浮在眼前的有我們?cè)谝黄鹛接懺趺创_定計(jì)算機(jī)仿真時(shí)的專(zhuān)注面容,還有在我做計(jì)算機(jī)仿真時(shí)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的驚喜神情,我真希望時(shí)間過(guò)得慢些,慢慢回嚼那一起走過(guò)的日子。本次設(shè)計(jì)從選題、開(kāi)題到整個(gè)設(shè)計(jì)的完成,都傾注了老師太多的心血。淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作作風(fēng)以及高尚的師德都使我終身受益。在此,我首先要衷心感謝她對(duì)我的教育和培養(yǎng)。再次得感謝的是和我并肩奮斗的同學(xué)們,是你們給予我最真誠(chéng)的支持,是你們讓我感到團(tuán)隊(duì)其實(shí)很溫暖,是你們讓我覺(jué)得學(xué)習(xí)不只是陪伴孤獨(dú)。然后我要向論文評(píng)閱和答辯委員會(huì)的所有教授、老師表示衷心的感謝,是你們幫助我改正錯(cuò)誤,是你們讓我知道以后該怎么去工作。最后,我要將最誠(chéng)摯的謝意獻(xiàn)給我的大學(xué),是她給了我的成長(zhǎng)思想的沃土!參考文獻(xiàn)1.張利平.液壓氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè).北京:機(jī)械工業(yè)出版社.1997張2.劉延俊等.液壓與氣壓傳動(dòng).北京:機(jī)械工業(yè)出版社.20023.李壯云.液壓元件與系統(tǒng).北京:機(jī)械工業(yè)出版社.20054.蔣繼海宋錦春高常識(shí)等.液壓與氣壓傳動(dòng).北京:高等教育出版社.20025.應(yīng)龍.液壓識(shí)圖.北京:化學(xué)工業(yè)出版社.20076.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì).機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(單行本)液壓傳動(dòng)與控制.北京:機(jī)械工業(yè)出版社.20077.張利平.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及設(shè)計(jì).北京:化學(xué)工業(yè)出版社200556

注意事項(xiàng)

本文(高空作業(yè)平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真 論文)為本站會(huì)員(1777****777)主動(dòng)上傳,裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)上載內(nèi)容本身不做任何修改或編輯。 若此文所含內(nèi)容侵犯了您的版權(quán)或隱私,請(qǐng)立即通知裝配圖網(wǎng)(點(diǎn)擊聯(lián)系客服),我們立即給予刪除!

溫馨提示:如果因?yàn)榫W(wǎng)速或其他原因下載失敗請(qǐng)重新下載,重復(fù)下載不扣分。




關(guān)于我們 - 網(wǎng)站聲明 - 網(wǎng)站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網(wǎng)站客服 - 聯(lián)系我們

copyright@ 2023-2025  zhuangpeitu.com 裝配圖網(wǎng)版權(quán)所有   聯(lián)系電話:18123376007

備案號(hào):ICP2024067431號(hào)-1 川公網(wǎng)安備51140202000466號(hào)


本站為文檔C2C交易模式,即用戶上傳的文檔直接被用戶下載,本站只是中間服務(wù)平臺(tái),本站所有文檔下載所得的收益歸上傳人(含作者)所有。裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)上載內(nèi)容本身不做任何修改或編輯。若文檔所含內(nèi)容侵犯了您的版權(quán)或隱私,請(qǐng)立即通知裝配圖網(wǎng),我們立即給予刪除!