機(jī)耕船變速箱總成設(shè)計(jì)（機(jī)械CAD圖紙）

本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文CAD圖紙 QQ 401339828 12型-機(jī)耕船變速箱總成設(shè)計(jì) 摘 要: 本文是介紹機(jī)12型機(jī)耕船變速箱結(jié)構(gòu)和工作流程，在生產(chǎn)中的意義以及有待解決的問題。在分析了變速箱在整個(gè)工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械中的重要意義以及一些有待解決的科研問題之后,并以我廣昌12型機(jī)耕船作為物質(zhì)基礎(chǔ)而進(jìn)行的變速箱更新設(shè)計(jì)；本變速箱是集變速機(jī)構(gòu)、離合機(jī)構(gòu)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)為一體的一代變速箱。關(guān)鍵詞:變速；變速箱。 Type 2 - boat tractor gearbox assembly designAbstract: This article is to introduce machine type 12 - boat tractor gearbox structure and workflow in the production of meaning as well as the issues to be resolved. In my the Guangchang 12 boat tractor gearbox significance of the entire construction machinery and agricultural machinery as well as number of pending research problem and as the material basis and gearbox updated design; gearbox is the set shifting mechanism, clutch mechanism and the brake mechanism as one generation gearbox.Key words: Gearbox; gear; tillage machine 目錄第一章 緒論51-1 機(jī)耕船的應(yīng)用概況51-2 機(jī)耕船工作特性51-3 變速箱的性能特性要求61-4 設(shè)計(jì)任務(wù)和要求7第二章 機(jī)耕船傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)72-1 機(jī)耕船的主要參數(shù)72-2 機(jī)耕船傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)9第三章 變速箱分級變速傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)163-1 傳動(dòng)鏈轉(zhuǎn)速圖的設(shè)計(jì)163-2 傳動(dòng)副齒輪齒數(shù)的確定203-3 變速箱計(jì)算轉(zhuǎn)速的確定28第四章 變速箱結(jié)構(gòu)布局與箱體設(shè)計(jì)294-1 變速箱結(jié)構(gòu)布局294-2 變速箱箱體設(shè)計(jì)32第五章 設(shè)計(jì)總結(jié) 375-1 結(jié)論綜述375-2 存在不足385-3 船式拖拉機(jī)變速箱發(fā)展趨勢38參考文獻(xiàn)38致謝39第一章 緒論 1-1、 機(jī)耕船的應(yīng)用概況根據(jù)各地自然條件的（地形、土壤）、耕作方法的、工業(yè)水品的不同，各省機(jī)耕船的各項(xiàng)使用性能也不同。因此，各省的機(jī)耕船各具特色。從自然條件看，有的地區(qū)多山地丘陵，土壤和泥腳情況復(fù)雜，田塊面積小，田與田之間落差大，機(jī)耕船的轉(zhuǎn)移頻繁；有的地區(qū)水田土壤特別稀軟，泥腳特別深，承受能力極小。這些地區(qū)發(fā)展了馬力小，重量輕，船體接地比壓小，爬坡能力強(qiáng)的湖北6型，川豐52型鏵架導(dǎo)向式機(jī)耕船；適用于狹小田塊耕作、空行率低的川豐53型梭行耕作機(jī)耕船；以及牽引力大、越野性好、能適應(yīng)多種土壤的萬縣12型四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)耕船。從工業(yè)水品看，有的地區(qū)有較好的手扶拖拉機(jī)生產(chǎn)基礎(chǔ)，因而相應(yīng)發(fā)展了由手扶拖拉機(jī)變型的工農(nóng)12型、東風(fēng)12型、廣西工農(nóng)12型，江淮12型等機(jī)耕船，以及用手扶拖拉機(jī)改裝的機(jī)型。有的地區(qū)工業(yè)生產(chǎn)基礎(chǔ)相對薄弱，就著重發(fā)展便于制造、推廣的湖北12簡易型、湘江10型、湘江5型等簡易機(jī)耕船、一些地區(qū)在洪湖12型機(jī)耕船的基礎(chǔ)上，對其機(jī)構(gòu)、性能作了不同程度的改進(jìn)，形成了新的機(jī)型。如湖北12型將前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)由鋼絲繩改為齒輪和蝸輪蝸桿，并調(diào)整了轉(zhuǎn)向牙嵌的布置和結(jié)構(gòu)等。隨著機(jī)耕船的深入發(fā)展，各地正在向一機(jī)多用、綜合利用方向發(fā)展。機(jī)耕船在我國各地的廣泛應(yīng)用和推廣，是這些地區(qū)的農(nóng)業(yè)機(jī)械化水品不斷提高，雙季稻面積迅速增加，糧食產(chǎn)量穩(wěn)步上升。據(jù)調(diào)查，有的省機(jī)耕船、機(jī)滾船已成為機(jī)械化作業(yè)的主要機(jī)型之一，其作業(yè)面積約占全省機(jī)耕面積的30%40%。一些處于山區(qū)的地區(qū)和縣，這一比例高達(dá)85%以上。擁有大片湖田的湖北省監(jiān)利縣大力推廣簡易機(jī)耕船，1974年以來已生產(chǎn)了40000多臺，基本實(shí)現(xiàn)了水田耕整機(jī)械化。1-2 機(jī)耕船工作特性機(jī)耕船用船體和驅(qū)動(dòng)輪分別承擔(dān)了一般拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪所擔(dān)負(fù)的承重和驅(qū)動(dòng)兩大作用。船體“浮”于土壤表層滑行，而驅(qū)動(dòng)輪刺則插入土內(nèi)驅(qū)動(dòng)船體前進(jìn)，使“浮”與“沉”、滑行與驅(qū)動(dòng)有機(jī)的結(jié)合起來。這樣的行駛原理使機(jī)耕船的總體動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)發(fā)生了不同于拖拉機(jī)的變化，并因此構(gòu)成了它在水田中沉陷小、阻力小、轉(zhuǎn)向輕便靈活、勞動(dòng)條件好，不破壞埂底層，適用于深淺泥腳水田的工作特點(diǎn)。一、機(jī)耕船沉陷小，比一般水田拖拉機(jī)適應(yīng)性廣。機(jī)耕船船底的接地面積大，對土壤的比壓小，從而限制了機(jī)耕船的下陷深度。機(jī)耕船船體下陷量一般不會(huì)超過3050mm，這就保證了它能在深泥腳水田中工作。即使由于推進(jìn)力不足，機(jī)耕船在水田中陷車時(shí)，也不會(huì)因驅(qū)動(dòng)輪的挖土作用使機(jī)耕船越陷越深，因而有可能利用猛接離合器起步或者利用“插杠子”的方法使機(jī)耕船自行駛出陷坑。同時(shí)，由于機(jī)耕船整機(jī)重量大部分被浮在泥土表面上的船體承托，不直接壓在驅(qū)動(dòng)輪上，輪刺入土深度受到船底至輪刺尖端距離的限制，因此，在淺泥腳水田中機(jī)耕船就不會(huì)像拖拉機(jī)下水田那樣將輪刺尖端深深扎入硬底層而使硬底層找到破壞。這樣，機(jī)耕水田的泥腳就不會(huì)逐年加深。一些機(jī)耕船采用了驅(qū)動(dòng)輪軸相對船體位置可以上下調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu)來控制輪刺的入土深度，就可以在不同泥腳的水田中作業(yè)，既保證有足夠的深度以獲得所需土壤的推進(jìn)力來驅(qū)動(dòng)機(jī)耕船，又不至于產(chǎn)生過大的阻力和破壞水田底層。2、 轉(zhuǎn)向輕便靈活，空行率低機(jī)耕船在水田作業(yè)時(shí)沒有導(dǎo)向輪，是利用履帶拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向原理，利用改變左右驅(qū)動(dòng)輪的推進(jìn)力和轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的。在轉(zhuǎn)向時(shí)，由于機(jī)耕船的轉(zhuǎn)向力矩較輪式拖拉機(jī)導(dǎo)向輪可能產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向力矩大，所以在水田中能夠有嬌小的轉(zhuǎn)向半徑和較短的時(shí)間，對地頭的破壞不顯著。根據(jù)某些資料的統(tǒng)計(jì)，機(jī)耕船在田頭從起犁轉(zhuǎn)彎到落犁的時(shí)間，每一次一般為26秒；而拖拉機(jī)在不用單邊制動(dòng)時(shí)每次田頭轉(zhuǎn)彎時(shí)間約為1520秒，采用單邊制動(dòng)時(shí)則為1013秒。由于轉(zhuǎn)向靈活、轉(zhuǎn)彎半徑小、轉(zhuǎn)彎時(shí)間短，使機(jī)耕船具有較小的空行率和較高的時(shí)間利用率。3、 比同功率手扶拖拉機(jī)有更好的牽引性能和更高的生產(chǎn)率由于機(jī)耕船在水田中運(yùn)用先進(jìn)的行駛原理。在陸地上又有較大的使用量，因此它水田和陸地均可獲得較大的推進(jìn)力，從而具有比現(xiàn)有同功率手扶拖拉機(jī)更大的牽引力。而且機(jī)耕船在水中的滑動(dòng)損失較小，因此，它在水田中的牽引效率也較高。較大的牽引力使機(jī)耕船能夠配帶較寬幅的農(nóng)具，因此其作業(yè)負(fù)荷系數(shù)高。 四、機(jī)耕船制造容易，比手扶拖拉機(jī)有更好的使用性能（1） 重心低，運(yùn)行平穩(wěn)，爬坡越埂等通過性較好，轉(zhuǎn)向靈活。一些前輪驅(qū)動(dòng)和四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)型更能適應(yīng)山區(qū)、丘陵的作業(yè)條件。（2） 有船體和簡易駕駛棚，可防止泥水飛濺和日曬雨淋，改善了駕駛員的勞動(dòng)條件。（3） 結(jié)構(gòu)較簡單，制造容易，維修方便，一般縣級農(nóng)機(jī)廠都可制造。 1-3、變速箱的性能特性要求變速箱又稱中央傳動(dòng)箱，由離合器、變速齒輪、制動(dòng)總成、換檔機(jī)構(gòu)等組成。變速箱是機(jī)耕船的主要工作部件，也是影響機(jī)耕船性能的重要部件，是在使用過程中是最易發(fā)生故障的部件之一。機(jī)耕船主要工作在比較深的水田里，傳動(dòng)的平穩(wěn)性決定了該機(jī)耕船的推廣價(jià)值；變速箱的通用性和適應(yīng)性是機(jī)耕船中最重要的部分，決定了整個(gè)機(jī)器的性能和市場價(jià)值。因此，變速箱的設(shè)計(jì)就成為船式拖拉機(jī)整體設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，意義非常重大！由于機(jī)耕船實(shí)際行駛的地面條件非常復(fù)雜，要求機(jī)耕船的牽引力和行駛速度必須能夠在一定大的范圍內(nèi)變化。另外，機(jī)耕船實(shí)際行駛過程中常常需要倒向行駛。因此，機(jī)耕船變速箱必須具有以下幾個(gè)基本要求：. 1）保證機(jī)械有必要的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。 2）設(shè)置空擋，用來切斷發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)輪的傳輸。 3）設(shè)置倒檔，使機(jī)械能倒退行駛。 4）設(shè)置動(dòng)力輸出裝置，需要時(shí)能進(jìn)行功率輸出。 5）換擋迅速，省力，方便。 6）工作可靠。行駛過程中，變速器不得有跳擋，亂擋以及換擋沖擊等現(xiàn)象發(fā)生。 7）變速器應(yīng)當(dāng)有高的工作效率。 8）變速器的工作噪聲低。 1-4、設(shè)計(jì)任務(wù)和要求本次設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是針對廣昌12型機(jī)耕船變速箱作為物質(zhì)基礎(chǔ)，體會(huì)其設(shè)計(jì)原理，掌握其工作原理。 主要有內(nèi)容有： 船式拖拉機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1）機(jī)耕船的主要參數(shù)（動(dòng)力匹配、行走速度、輸出扭矩等）2） 機(jī)耕船傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)（方案比較、傳動(dòng)形式、傳動(dòng)系統(tǒng)圖、傳動(dòng)比分配等） 變速箱分級變速傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)1）傳動(dòng)鏈轉(zhuǎn)速圖的設(shè)計(jì)2）傳動(dòng)副齒輪齒數(shù)的確定3）變速箱傳動(dòng)系統(tǒng)圖4）變速箱計(jì)算轉(zhuǎn)速的確定 變速箱結(jié)構(gòu)布局與箱體設(shè)計(jì)1） 變速箱結(jié)構(gòu)布局（詳細(xì)說明傳動(dòng)軸的空間布局、操縱機(jī)構(gòu)的布置等）2） 變速箱箱體設(shè)計(jì)（詳盡說明軸承底孔位置精度、箱體結(jié)構(gòu)、基準(zhǔn)、強(qiáng)度等）3） 變速箱總裝圖及其展開圖設(shè)計(jì) 第二章 機(jī)耕船傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2-1、機(jī)耕船的主要參數(shù) 機(jī)耕船各項(xiàng)基本參數(shù)有發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力匹配、行走速度、輸出扭矩等。 一、發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力選擇根據(jù)機(jī)耕船的額定牽引力來選擇配置發(fā)動(dòng)機(jī)，查閱農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)的犁耕牽引阻力（338頁）可知機(jī)耕船的額定牽引阻力: （2.1）式中 Rx 是機(jī)耕船懸掛農(nóng)具的工作時(shí)所受的水平分力。參考文獻(xiàn)1.1（農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)339頁）由下式確定 （2.2）式中 Z 為鏵式犁的個(gè)數(shù)； 為單體犁鏵寬度； K 為土壤比阻； 為耕深。參考廣昌12型機(jī)耕船，犁鏵3個(gè)，單鏵理論幅寬為200mm，耕深為120160mm。土壤比阻取一般土壤0.45N/mm。因此可得 （2.3） （2.4） = 48.6102N參考文獻(xiàn)1.2內(nèi)燃機(jī)原理發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定功率可根據(jù)式（2.5），由機(jī)耕船在最大輸出額定牽引力 時(shí)的工況來確定。 (2.5) = 11.5hp根據(jù)計(jì)算選取12馬力的單缸柴油發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力。 二、行走速度的確定根據(jù)12馬力機(jī)耕船的牽引試驗(yàn)結(jié)果，深泥腳田中最大牽引效率時(shí)的實(shí)際速度為V0=4.56.6km/h，倒行速度一般在1.53km/h。因此，參照廣昌12型機(jī)耕船，分別選擇V1=4.6km/h，V2=5.3km/h,V3=6.1km/h作為機(jī)耕船的三個(gè)前進(jìn)擋，V倒=2.4km/h作為倒擋。 三、機(jī)耕船動(dòng)力輸出的扭矩廣昌12型機(jī)耕船的懸掛為旋耕機(jī)，因此，本文也以懸掛旋耕機(jī)為基礎(chǔ)，參考文獻(xiàn)待查得，M=2108N/m。 2-2、機(jī)耕船傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 一、機(jī)耕船傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)與比較由于本機(jī)參照廣昌12型機(jī)耕船作為設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，因此在本節(jié)中提出目前大部分機(jī)耕船的傳動(dòng)系統(tǒng)方案，作為比較，最終以廣昌12型機(jī)耕船的傳動(dòng)系統(tǒng)方案作為初步方案。方案設(shè)計(jì)包括分析整機(jī)及部件方案，繪制傳動(dòng)系統(tǒng)簡圖，進(jìn)行主要性能參數(shù)的初步計(jì)算，初步安排傳動(dòng)系各部件的相互位置和連接關(guān)系，避免運(yùn)動(dòng)的干涉，繪制傳動(dòng)系各部件結(jié)構(gòu)草圖。在確定傳動(dòng)系統(tǒng)方案時(shí)，必須使其性能和結(jié)構(gòu)滿足以下要求： 結(jié)構(gòu)簡單、先進(jìn)、性能完善，操作、調(diào)整維修方便，能最大限度地適應(yīng)使用中提出的要求； 使用可靠，經(jīng)久耐用。傳動(dòng)系主要零件要有足夠的強(qiáng)度、剛度和工作表面的耐腐蝕性，使其使用壽命應(yīng)不低于6000小時(shí)； 傳動(dòng)效率高，盡可能減少傳動(dòng)系統(tǒng)中功率的損失； 工藝性要好，即零件加工簡便，裝配容易； 經(jīng)濟(jì)性要好，要求制造和使用成本底，鋼材和其它材料、以及油料消耗少； 要考慮綜合利用、一機(jī)多用的要求。以下是一些機(jī)耕船的傳動(dòng)簡圖。 湘江5型傳動(dòng)系簡圖 皮帶五級變速傳動(dòng)系簡圖 川豐53型傳動(dòng)系簡圖 湖北6型傳動(dòng)系簡圖 中山10型傳動(dòng)系簡圖 三、機(jī)耕船傳動(dòng)系統(tǒng)圖 本設(shè)計(jì)中，以廣昌12型機(jī)耕船作為參考，并在其基礎(chǔ)上作了一些改變，因此，傳動(dòng)系統(tǒng)圖如下： 四、傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比分配 傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比分配是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速與機(jī)耕船的行走速度來確定的，不同的行走速度下，總傳動(dòng)比也不同。 傳動(dòng)比分配的基本原則1）各種傳動(dòng)的傳動(dòng)比，均有其合理應(yīng)用的范圍，通常不應(yīng)超過。2）各級傳動(dòng)的承載能力近于相等。3）各級傳動(dòng)中的大齒輪浸入油中的深度大致相近，從而使?jié)櫥顬榉奖恪?）分配傳動(dòng)比時(shí)，應(yīng)注意使各傳動(dòng)件尺寸協(xié)調(diào)、結(jié)構(gòu)勻稱，避免發(fā)生相互干涉如設(shè)計(jì)二級齒輪減速傳動(dòng)時(shí)，若傳動(dòng)比分配不當(dāng)，可能會(huì)導(dǎo)致中間軸大齒輪與低速軸發(fā)生干涉。5）對于多級減速傳動(dòng)，可按照“前小后大”（即由高速級向低速級逐漸增大）的原則分配傳動(dòng)比，且相鄰兩級差值不要過大。這種分配方法可使各級中間軸獲得較高轉(zhuǎn)速和較小的轉(zhuǎn)矩，因此軸及軸上零件的尺寸和質(zhì)量下降，結(jié)構(gòu)較為緊湊。增速傳動(dòng)也可按這一原則分配。6）在多級齒輪減速傳動(dòng)中，傳動(dòng)比的分配將直接影響傳動(dòng)的多項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)。例如：傳動(dòng)的外廓尺寸和質(zhì)量很大程度上取決于低速級大齒輪的尺寸，低速級傳動(dòng)比小些，有利于減小外廓尺寸和質(zhì)量。閉式傳動(dòng)中，齒輪多采用濺油潤滑，為避免各級大齒輪直徑相差懸殊時(shí)，因大直徑齒輪浸油深度過大導(dǎo)致攪油損失增加過多，常希望各級大齒輪直徑相近。故適當(dāng)加大高速級傳動(dòng)比，有利于減少各級大齒輪的直徑差。參考汽車設(shè)計(jì)可知需用驅(qū)動(dòng)鐵輪半徑R0計(jì)算機(jī)耕船各個(gè)檔位的在速度V時(shí)，與總傳動(dòng)比 的關(guān)系。 公式如下： Vj = 2R0因此，總傳動(dòng)比為 = 0.377式中 Vj某一個(gè)檔位的行走速度； nen 為發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定轉(zhuǎn)速； R0 為驅(qū)動(dòng)輪半徑；發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定轉(zhuǎn)速nen=1200r/min,驅(qū)動(dòng)輪半徑R0=0.4m，根據(jù)以上公式，可以分別計(jì)算出各檔位的總傳動(dòng)比，分別是：一檔總轉(zhuǎn)動(dòng)比： V1=4.6km/h， = 0.377=39.34 二檔總傳動(dòng)比： V2=5.3km/h, =0.377=34.14三檔總傳動(dòng)比： V3=6.1km/h = 0.377=29.67倒擋總傳動(dòng)比： V倒=2.4km/h = 0.377=75.40把總傳動(dòng)比合理地分配到各個(gè)傳動(dòng)部件上傳動(dòng)系統(tǒng)總傳動(dòng)比ii 等于各部件傳動(dòng)比之乘積： 式中 為皮帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比； 為變速箱第檔傳動(dòng)比； 為中央傳動(dòng)的傳動(dòng)比； 為最終傳動(dòng)的傳動(dòng)比。（1） 參考文獻(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)（101頁），并參考廣昌12型機(jī)耕船，初步確定帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比=1.75。最終傳動(dòng)的傳動(dòng)比根據(jù)參考機(jī)耕船設(shè)計(jì)可知，其范圍為2.55.5，所以初步選擇中間值=3。（2） 變速箱第檔傳動(dòng)比，這是傳動(dòng)系統(tǒng)中起變速作用，并且最為重要的一環(huán)，設(shè)計(jì)步驟如下： 1）確定傳動(dòng)順序 傳動(dòng)順序是指從動(dòng)力機(jī)到執(zhí)行構(gòu)件各變速組的傳動(dòng)副數(shù)的排列順序。對于降速傳動(dòng)鏈，傳動(dòng)順序應(yīng)“前多后少”，使位于高速軸的傳動(dòng)構(gòu)件多些，這對節(jié)省材料，減小變速箱尺寸和重量都是有利的。因此采用結(jié)構(gòu)式為6=。 2）確定變速順序 一般應(yīng)采用基本組在前、擴(kuò)大組在后的方案。其優(yōu)點(diǎn)是可以提高中間軸的最低轉(zhuǎn)速或降低中間軸的最高轉(zhuǎn)速。 3）確定各變速組的傳動(dòng)比 初步把各行走速度下的總傳動(dòng)比平均分配到各傳動(dòng)軸，通過公式計(jì)算得，=7.49= 6.505.6514.36 初步根據(jù)平均分配法將分配到變速箱第檔傳動(dòng)比為中央傳動(dòng)的傳動(dòng)比中再作調(diào)整。傳動(dòng)比 一檔傳動(dòng)比 1.75 2.74 2.74 3二檔傳動(dòng)比 1.75 2.55 2.55 3三檔傳動(dòng)比 1.75 2.38 2.38 3倒檔傳動(dòng)比 1.75 2.43 2.43 3 2.43 第三章 變速箱分級變速傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì) 3-1 傳動(dòng)鏈轉(zhuǎn)速圖的設(shè)計(jì)在確定傳動(dòng)鏈轉(zhuǎn)速圖前，通過各軸傳動(dòng)比確定每一個(gè)檔位下各軸的扭矩、各軸之間的中心距，由中心距可以初步確定各傳動(dòng)軸之間的空間布置和每個(gè)檔位的傳動(dòng)路線，傳動(dòng)軸中心距A可以按照下列經(jīng)驗(yàn)公式估算： 式中 為傳動(dòng)軸的中心距； 為所計(jì)算齒輪副的最大輸出扭矩； 為系數(shù)，對于變速箱一般取3050，中央傳動(dòng)一般取2535，最終傳動(dòng)一般去2033。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功，發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定轉(zhuǎn)速nen=1200r/min，根據(jù)公式 得到發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。傳動(dòng)效率查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊如下：三角皮帶傳動(dòng)的傳動(dòng)效率= 0.96；圓柱齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率（稀油潤滑）；深溝球軸承的傳動(dòng)效率（潤滑良好）。由公式計(jì)算每一個(gè)檔位下各軸的轉(zhuǎn)矩如下表： 第一檔 傳動(dòng)軸 軸 軸 軸 軸 轉(zhuǎn)速（r/min） 686 292 93 30 轉(zhuǎn)矩() 116 256 701 2104 傳動(dòng)比 2.74 2.74 3 第二檔 傳動(dòng)軸 軸 軸 軸 軸 轉(zhuǎn)速（r/min） 686 271 108 35 轉(zhuǎn)矩() 116 275 653 1885 傳動(dòng)比 2.55 2.55 3 第三檔 傳動(dòng)軸 軸 軸 軸 軸 轉(zhuǎn)速（r/min） 686 318 126 41 轉(zhuǎn)矩() 116 235 557 1609 傳動(dòng)比 2.38 2.38 3 倒檔 傳動(dòng)軸 軸 軸 軸 軸 軸轉(zhuǎn)速（r/min） 686 292 121 48 16轉(zhuǎn)矩() 116 256 580 1374 3968 傳動(dòng)比 2.43 2.43 2.43 3分別計(jì)算各檔位各軸之間的中心距：一檔：；120.62；=144.57。二檔：88.87；117.45；=111.87。三檔：85.31；114.78；=108.57。倒擋：90；116.13；=103.10；146.99。通過計(jì)算結(jié)果對比可以看出，軸和軸之間距離90，軸和軸之間距離，軸和軸之間距離，由于要設(shè)置倒擋，需要多加一根軸。初步確定空間布置如下圖：說明：軸上滑移齒輪可與動(dòng)力輸出軸上齒輪嚙合， 軸上滑移齒輪可與中央軸上齒輪嚙合。 由于發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定轉(zhuǎn)速，各檔位下各軸之間的傳動(dòng)比已知，通過這些已知數(shù)據(jù)可計(jì)算出各軸的轉(zhuǎn)速，因此，傳動(dòng)比轉(zhuǎn)速鏈圖如下： 3-2 傳動(dòng)副齒輪齒數(shù)的確定對于閉式軟齒面齒輪傳動(dòng)，在保持分度圓直徑不變的和滿足彎曲強(qiáng)度的條件下，齒數(shù)應(yīng)選得多些，以提高傳動(dòng)的平穩(wěn)性和減小噪聲；齒數(shù)增多，模數(shù)減小，還可以減少金屬的切削量，節(jié)省制造費(fèi)用；模數(shù)減小，還能降低齒高，減小滑動(dòng)系數(shù)，減少磨損，提高抗膠合能力。一般可取。對于高速齒輪或噪聲小的齒輪傳動(dòng)，一般。設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容 計(jì)算及說明 結(jié)果齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算及結(jié)構(gòu)說明2.齒輪的幾何尺寸計(jì)算小齒輪選用45號鋼，調(diào)質(zhì)處理，HB=236大齒輪選用45號鋼，正火處理，HB=190由機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊查得， 則， ， ， 每根軸上的齒輪都通過最大扭矩計(jì)算，來保證其他齒輪有足夠強(qiáng)度。 （1）齒輪3的轉(zhuǎn)矩 （2） 選擇載荷系數(shù)K 參考機(jī)械設(shè)計(jì)教材得 查表得1.75；。=2.541。 （3） 計(jì)算齒數(shù)比 （4） 選擇齒寬系數(shù)根據(jù)齒輪為硬齒面和齒輪在兩軸承間為對稱布置，查機(jī)械設(shè)計(jì)教材得，。（5）計(jì)算齒輪的分度圓半徑 51.17（mm） (6) 確定齒輪模數(shù)m（mm）取m=3。（7） 確定齒輪的齒數(shù)和 17.057取17， 取。 (8) 實(shí)際齒數(shù)比 2.53 符合要求 （9） 計(jì)算齒輪的主要尺寸 中心距 齒寬（mm） （10） 齒頂圓直徑 （8）計(jì)算齒輪的主要尺寸 =m=3*17=51（mm） =m=3*43=139（mm） =m=3*40=120(mm) =m=3*19=（mm）中心距=1/2（+）=85.5（mm） =（+）=90（mm） 齒輪寬度=1.1*51=56.1 取56（mm） =+(510)=(6166)(mm) 取62（mm） =+(510)=(6166)(mm) 取62（mm）（9）計(jì)算圓周轉(zhuǎn)速v并選擇齒輪精度v=1.83（m/s）查表應(yīng)取齒輪的等級精度為9級（1） 確定齒輪的彎曲應(yīng)力由機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊中的圖表，查得齒輪的彎曲疲勞極限為=215MPa最小安全系數(shù)=1相對應(yīng)力集中系數(shù)=0.88齒輪的許用彎曲應(yīng)力為=215/0.88=244.3（MPa）（2） 計(jì)算量齒輪的彎曲應(yīng)力 =1=79（MPa）<則齒輪的彎曲強(qiáng)度足夠齒頂圓直徑=+2=（17+2）*3=57（mm）=（40+2）*3=126（mm）=（43+2）*3=135（mm）齒全高h(yuǎn)(=0.25)h=(2)m=(2*1+0.25)*3=6.75(mm)齒厚SS=P/2=m/2=3.14*3/2=4.71（mm）齒根高=（）m=3.75（mm）齒頂高m=3（mm）齒根圓直徑=51-2*3.75=43.5（mm）=129-2*3.75=121.5（mm）=120-2*3.75=112.5（mm）軸齒輪為滑移齒輪滑移齒輪的大徑D=33（mm）滑移齒輪的小徑d=26mm）滑移齒輪的長度L=86（mm）齒輪倒角n=0.5m=0.5*3=1.5（mm）齒輪的工作圖如下考慮到軸受力主要是徑向力，故選用單列深溝球軸承根據(jù)軸頸值查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊選擇6304兩個(gè)（GB/T 2761993）壽命計(jì)算：兩軸承承受純徑向載荷P= =3330.39（N） X=1 Y=0深溝球軸承，基本額定動(dòng)負(fù)荷C=20.8kN， 式中 n軸承的工作轉(zhuǎn)速 壽命系數(shù)（球軸承取3，滾子軸承取3.33） 負(fù)荷特性系數(shù)考慮到工作中的振動(dòng)和沖擊將降低軸承實(shí)際承受負(fù)荷的能力，上式中的當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷應(yīng)乘以負(fù)荷特性系數(shù)，對于無沖擊或輕微沖擊，=12；對于中等沖擊或變負(fù)荷，=1.21.8；對于較大沖擊，=1.83.在機(jī)耕船傳動(dòng)系的軸承計(jì)算中，變速箱軸承可取=1.21.8；中央傳動(dòng)和最終傳動(dòng)可取=1.82.2.則取=1.5=24305（h） 同理，可以計(jì)算出其它齒輪結(jié)構(gòu)和幾何尺寸，計(jì)算結(jié)果工程圖中。 部分計(jì)算結(jié)果如下表： 第一檔 傳動(dòng)軸 軸 軸 中央軸 驅(qū)動(dòng)軸 轉(zhuǎn)速（r/min） 685.71 291.79 92.93 30.27 轉(zhuǎn)矩() 115.6 255.6 802.58 2463.93 傳動(dòng)比 2.35 3.14 3.07 第二檔 傳動(dòng)軸 軸 動(dòng)力輸出軸 中央軸 驅(qū)動(dòng)軸 轉(zhuǎn)速（r/min） 685.71 271.03 107.55 35.03 轉(zhuǎn)矩() 115.6 275.2 652.5 1884.7 傳動(dòng)比 2.53 2.52 3.07 第三檔 傳動(dòng)軸 軸 動(dòng)力輸出軸 中央軸 驅(qū)動(dòng)軸 轉(zhuǎn)速（r/min） 685.71 317.46 125.98 41.04 轉(zhuǎn)矩() 115.6 234.9 556.9 1608.6 傳動(dòng)比 2.16 2.52 3.07 倒檔 傳動(dòng)軸 軸 軸動(dòng)力輸出軸 中央軸 驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速（r/min） 685.71 291.79 121.08 48.05 15.61轉(zhuǎn)矩() 115.6 255.6 579.5 1373.8 3968.0 傳動(dòng)比 2.35 2.41 2.52 3.07最終傳動(dòng)副齒輪齒數(shù)確定如下： 機(jī)耕船傳動(dòng)系統(tǒng)圖說明：軸上滑移齒輪可與動(dòng)力輸出軸上齒輪嚙合， 軸上滑移齒輪可與中央軸上齒輪嚙合。 齒輪 Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6 Z7 Z8 Z9 Z10 Z11 Z12齒數(shù)（Z） 40 17 17 19 43 23 41 14 14 58 43 43模數(shù)（m） 3 3 3 3 3 3 3 4 4 3 4 4 3-3 變速箱計(jì)算轉(zhuǎn)速的確定 變速箱計(jì)算轉(zhuǎn)速可以由發(fā)動(dòng)機(jī)的標(biāo)定轉(zhuǎn)速與總傳動(dòng)比計(jì)算得到， 第四章 變速箱結(jié)構(gòu)布局與箱體設(shè)計(jì) 4-1 變速箱結(jié)構(gòu)布局 變速箱的結(jié)構(gòu)布局分為傳動(dòng)軸的空間布局和操縱機(jī)構(gòu)的布置。 一、變速箱結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)組件的布置 變速箱內(nèi)傳動(dòng)軸的空間布置變速箱的功能是保證機(jī)耕船的運(yùn)動(dòng)，要求有較高的幾何、傳動(dòng)和運(yùn)動(dòng)精度；足夠的強(qiáng)度和剛度，振動(dòng)??；操作方便靈活。各傳動(dòng)軸的空間布置要求 首先要滿足機(jī)耕船總體布局對變速箱的形狀和尺寸限制； 要兼顧變速機(jī)構(gòu)、潤滑裝置的設(shè)計(jì)合理性； 要考慮各軸受力情況，裝配調(diào)整和操縱維修的方便。 其中變速箱的形狀和尺寸限制，是影響傳動(dòng)件空間布置最重要的因素。（1）機(jī)耕船總體布局對變速箱限制機(jī)耕船的變速箱裝在機(jī)耕船的中后部，水田輪的安裝位置大致確定了變速箱在機(jī)耕床中的位置，并確定了軸垂直于前進(jìn)方向分布。（2）變速箱內(nèi)各傳動(dòng)軸的布置順序 首先確定驅(qū)動(dòng)軸的位置（根據(jù)水田輪的位置確定）； 再確定傳動(dòng)主軸的軸的位置，以及與主軸有齒輪嚙合關(guān)系的軸的位置； 確定動(dòng)力輸入主軸、傳動(dòng)軸、動(dòng)力輸出軸的位置； 最后確定其它各傳動(dòng)軸 的位置。通常傳動(dòng)軸按三角形布 置。以縮小箱體徑向尺寸。根據(jù)傳動(dòng)軸的布置順序，1、首先要確定驅(qū)動(dòng)軸的位置，為提高機(jī)耕船的通過性和水田輪對機(jī)耕船的驅(qū)動(dòng)力，因此，驅(qū)動(dòng)軸應(yīng)貼近船體，處于變速箱的最底端。2、 由于機(jī)耕船的變速箱結(jié)構(gòu)較簡單無傳動(dòng)主軸，其次確定動(dòng)力輸入軸的位置，動(dòng)力由單缸柴油機(jī)通過皮帶傳動(dòng)輸入，在皮帶傳動(dòng)末端安裝有離合器，所以，動(dòng)力輸入軸應(yīng)該安裝在變速箱頂端。3、 機(jī)耕船的方向是由變向齒輪與中央齒輪的嚙合和脫離來改變的，因此中央傳動(dòng)軸的布置應(yīng)緊靠驅(qū)動(dòng)軸。動(dòng)力輸出軸的位置是根據(jù)機(jī)耕船的旋耕機(jī)構(gòu)位置來布置。4、 最后倒擋軸按照三角形布置，縮小箱體的尺寸，使結(jié)構(gòu)盡量緊湊。前文中已計(jì)算出各有齒輪嚙合軸之間的中心距，由中心距可大致確定傳動(dòng)軸的空間分布，中心距如下：一檔：；120.62；=144.57。二檔：88.87；117.45；=111.87。三檔：85.31；114.78；=108.57。倒擋：90；116.13；=103.10；146.99。通過計(jì)算結(jié)果對比可以看出，軸和軸之間距離90，軸和軸之間距離，軸和軸之間距離。2. 變速箱內(nèi)傳動(dòng)軸的軸向固定各傳動(dòng)軸通過軸承在箱體內(nèi)固定，采用單列向心球軸承可一端 固定，也可兩端固定。采用圓錐滾子軸承必須兩端固定。傳動(dòng)軸一端固定方式 襯套固定 孔臺固定 彈簧擋圈 兩彈簧擋圈 軸承外圈上擋圈一端固定的優(yōu)點(diǎn)：軸受熱后，可以向一端自由伸長，不會(huì)產(chǎn)生熱應(yīng)力，宜用于長軸。3.變速組中齒輪的軸向排列（1）窄式排列 將滑移齒輪緊靠一起，大齒輪居中，固定齒輪分離安裝，其相隔距離為 2b+，相鄰變速位置的滑 移行程也是2b+，不考慮刀具的 越程槽寬度等尺寸。 （2）寬式排列 將固定齒輪緊靠一起， 大齒輪居中，滑移齒輪分離安裝。（3）亞寬式排列將三聯(lián)滑移齒輪中的兩齒輪緊靠一起，另一齒輪分離，分隔距 離為 2b+，軸向總長度為 B >9b+3，此排列的特點(diǎn)： 能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速從高到低（或由低到高）的順序變速； 能使滑移的小齒輪越過固定的小齒輪，改變順利嚙合條件。 可用于大齒輪與次大齒輪的齒數(shù)差<4的場合。（4）滑移齒輪的分組排列 用于四個(gè)傳動(dòng)副的變速組，滑 移齒輪可分為兩組，并聯(lián)合控制， 但要保證只有一組齒輪處于嚙合狀 態(tài)。 優(yōu)點(diǎn)：縮短傳動(dòng)件軸向長度。 缺點(diǎn)：操作機(jī)構(gòu)復(fù)雜。4.相鄰兩個(gè)變速組齒輪的軸向排列（1）并行排列在相鄰兩個(gè)變速組的公共傳動(dòng)軸上，從動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪分別 各安裝一端，三條傳動(dòng)軸軸上的齒輪排列呈階梯形，軸向總長度為 兩變速組軸向長度之和。 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用范圍廣。缺點(diǎn)：軸向長度較大。（2）交錯(cuò)排列 相鄰兩個(gè)變速組的公共傳動(dòng)軸上的主、從動(dòng)齒輪交錯(cuò)安裝，使 兩變速組的滑移行程部分重疊，縮短軸向長度。 主動(dòng)輪 注意：為確保齒輪順利滑移嚙合， 公共傳動(dòng)軸上相鄰齒輪的齒數(shù)差應(yīng)4，且大齒輪位于外側(cè)。特點(diǎn)：交錯(cuò)排列的軸向長度就是軸 的軸向長度 B>9b+2，比并行排列 的軸向長度短。各軸之間的空間分布如下： 4-2 變速箱箱體設(shè)計(jì)1、 軸承底孔位置精度齒輪嚙合中心距極限偏差 齒輪嚙合側(cè)隙是保證齒輪正常工作的條件。影響嚙合側(cè)隙的因素較多，有齒形、支承系統(tǒng)元件、孔中心距等。合理確定齒輪嚙合側(cè)隙的大小比較困難。本文從保證齒輪正確嚙合的角度，采用概率分析方法，得到主要影響因素的數(shù)量關(guān)系。 .1.概述由齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)可知:影響齒輪側(cè)隙的主要因素為齒厚、齒輪嚙合中心距。由齒輪嚙合公差理論:齒厚公差Ts為: 式中，切齒時(shí)徑向進(jìn)刀公差， 齒圓徑向跳動(dòng)， 齒輪壓力角，本設(shè)計(jì)中為20。而齒厚公差位置由下式?jīng)Q定； 式中，齒厚上偏差； 齒輪中心距偏差； 齒輪副傳動(dòng)最小法向側(cè)隙，影響因素與運(yùn)轉(zhuǎn)速度和潤滑方式等有關(guān)。 由上述可知，齒輪副側(cè)隙由兩部分決定：齒輪中心距偏差，齒厚偏差 。其中齒厚偏差由制造齒輪時(shí)保證；而齒輪嚙合中心距偏差，按組成各種誤差隨機(jī)發(fā)生，用均方根方法計(jì)算如下： 式中，齒輪嚙合中心距偏差，可由齒輪第公差精度等級確定。 齒輪嚙合兩孔中心距偏差，與孔距有關(guān)， 、由于軸、軸承孔、軸承等偏心引起的誤差有關(guān)， 齒輪分度圓心與齒輪運(yùn)動(dòng)嚙合圓心不同產(chǎn)生的偏心，主要為齒圈徑向跳動(dòng)。 2.單因素偏心且的組成及數(shù)量分析一對齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，由軸1,2，支承孔1,2,3,4，軸承1,2,3,4，齒輪1,2組成，如圖1。支承跨距為L，齒輪嚙合距支孔1的距離為1，齒輪兩孔中心距為a，偏差為a。 顯然，為了保證齒輪嚙合中心極限偏差，必須對支承孔徑、軸徑、軸承、齒輪與軸的同軸度給以適當(dāng)?shù)男挝还睢?先考慮最簡單的情況，軸1支承處只存在孔偏心誤差，設(shè)支承孔1、2偏心量分別為、。其空間狀態(tài)如圖所示。 孔1,2偏心量、在X,Y軸的抽影分別為：，式中、偏心量、與軸正向間的夾角，規(guī)定逆時(shí)針方向?yàn)檎?。設(shè)齒輪嚙合處由、引起的齒輪嚙合中心距變化量為。為求分兩步考慮只有孔1偏心量時(shí)，造成的齒輪嚙合中心距變化量在x方向的分量為。顯然,同理在y方向的分量為。同理只有孔2偏心量時(shí)，造成嚙合中心距變化量為： 當(dāng)、同時(shí)存在時(shí)造成的齒輪嚙合中心距變化量為，其值為單獨(dú)存在、兩種情況下的疊加。即： 參考文獻(xiàn)齒輪嚙合中心距極限偏差的概率計(jì)算可知，兩孔中心距極限偏差計(jì)算公式： 計(jì)算結(jié)果如下圖中所標(biāo)注：二、箱體結(jié)構(gòu)主軸箱的結(jié)構(gòu)及要求主軸箱中有主軸、變速機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)和潤滑系統(tǒng)等。若主軸與變速機(jī)構(gòu)分離，則除主軸箱外還設(shè)有變速箱。主軸箱應(yīng)保證運(yùn)動(dòng)參數(shù)、較高的傳動(dòng)效率；傳動(dòng)件具有足夠的強(qiáng)度或剛度；運(yùn)動(dòng)噪聲低、振動(dòng)小；操縱方便，具有良好的工藝性，便于檢修，成本低；防塵、防漏、外形美觀等。3、 箱體定位基準(zhǔn) （1）箱體類零件盡管形狀各異、大小不一，但都有一下特點(diǎn)：形狀復(fù)雜、體積較大、壁薄易變形、需要加工的部位較多、有精度較高的孔 與平面、加工難度較大、加工工序多、周期長，因此合理選擇各道工序的定位基準(zhǔn)是保證零件加工精度的關(guān)鍵，而且影響加工工序的數(shù)量及 排序，對提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本都有重要影響。 （2）選好第一道工序或創(chuàng)建或轉(zhuǎn)換精基準(zhǔn)是保證零件加工精度的關(guān)鍵，最初因毛坯的表面沒有經(jīng)過加工，只有以粗基準(zhǔn)定位加工出精基準(zhǔn)。 在以后的工序中，則應(yīng)采用精基準(zhǔn)定位貫穿加工的全過程。 （3）選擇定位基準(zhǔn)時(shí)，一般先根據(jù)零件主要表面的加工精度，特別是有位置精度要求的表面作精基準(zhǔn)。同時(shí)，要確保共建裝夾穩(wěn)定可靠、 控制好工件裝夾變形、操作要方便，夾具要通用、簡單。 （4）精基準(zhǔn)選擇應(yīng)遵循：基準(zhǔn)重合原則、統(tǒng)一原則、自為與互為基準(zhǔn)原則。 （5）粗基準(zhǔn)選擇應(yīng)遵循：便于加工轉(zhuǎn)化為精基準(zhǔn)；面積較大；平整光面，無澆口、盲口、飛邊等缺陷的表面；有位置精度要求的表面；能 保證個(gè)加工面有足夠的加工余量。 （6）在具有選擇基準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)根據(jù)具體情況進(jìn)行分析，既要保證主要表面，又要兼顧次要表面的加工精度。 變速箱殼體如下：經(jīng)分析，應(yīng)以變速箱底座為粗基準(zhǔn)。 選擇精基準(zhǔn) （1）分析零件圖可知，箱體中軸承孔軸線的平面精度要求較高，因此必須先加工出箱體各軸的外表面，并以外表面作為 精基準(zhǔn)，翻轉(zhuǎn)調(diào)頭加工出其他表面，才可以保證箱體的孔與面基本位置精度。(2)、由于定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合，不需要對它的工序尺寸和定位誤差進(jìn)行分析和計(jì)算 二、選擇粗基礎(chǔ) 箱體類零件的第一道工序往往都是選擇面積較大、平整光潔平面作為粗基準(zhǔn)開始的。本零件的加工符合這一規(guī)律。因此應(yīng)以輸出軸軸承孔作為精基準(zhǔn)，逐個(gè)加工剩下的孔，以提高各孔之間的位置精度。 第五章 設(shè)計(jì)總結(jié) 5-1、結(jié)論綜述這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)對于我來說有著深刻的意義。這種意義不光是自己能夠獨(dú)立完成了設(shè)計(jì)任務(wù)，更重要的是在這段時(shí)間內(nèi)使自己深刻感受到設(shè)計(jì)工作的那份艱難。而這份體現(xiàn)在設(shè)計(jì)內(nèi)容與過程中為了精益求精所付出的艱辛。 畢業(yè)設(shè)計(jì)對我們這些極少實(shí)踐的畢業(yè)生來說就是按照條條款款依葫蘆畫瓢的過程，有的時(shí)候感覺挺沒有勁的。反正按照步驟一定可以完成設(shè)計(jì)任務(wù)，其實(shí)不然。設(shè)計(jì)過程中有許多內(nèi)容必須靠我們自己去理解，去分析，去取舍。 通過這次的設(shè)計(jì)，感慨頗多，收獲頗多。更多的是從中學(xué)到很多東西，包括書本知識以及個(gè)人素質(zhì)與品格方面。感謝老師的辛勤指導(dǎo)，也希望老師對于我的設(shè)計(jì)提出意見。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是檢驗(yàn)一個(gè)本科生是否合格最好的形式。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)，從中得到的收獲還是非常多的。 我的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目是設(shè)計(jì)機(jī)耕船變速箱的總成設(shè)計(jì)，由于理論知識的不足，再加上平時(shí)沒有什么設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，一開始的時(shí)候有些手忙腳亂，不知從何入手。在老師的教導(dǎo)下，使我找到了信心。 在設(shè)計(jì)過程中培養(yǎng)了我的綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程及其他課程理論知識和利用生產(chǎn)時(shí)間知識來解決實(shí)際問題的能力，真正做到了學(xué)以致用。在此期間我我們同學(xué)之間互相幫助，共同面對畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)中遇到的困難，培養(yǎng)了我們的團(tuán)隊(duì)精神。在這些過程當(dāng)中我充分的認(rèn)識到自己在知識理解和接受應(yīng)用方面的不足，特別是自己的系統(tǒng)的自我學(xué)習(xí)能力的欠缺，將來要進(jìn)一步加強(qiáng)，今后的學(xué)習(xí)還要更加的努力。 5.2 存在不足（1） 此型號變速箱所設(shè)計(jì)的檔位少，不能靈活改變傳動(dòng)比，耕作和運(yùn)輸不能通過變速箱來實(shí)現(xiàn)，需要更換皮帶輪。（2） 考慮到制造成本，變速的過程是通過滑移齒輪的移動(dòng)，無同步器，將要嚙合的兩個(gè)齒輪并沒有相等的線速度，因此，齒輪容易損壞。（3） 由于機(jī)耕船工作環(huán)境的特殊性，泥沙容易進(jìn)入箱體內(nèi)，加速磨損。 5.3 船式拖拉機(jī)變速箱發(fā)展趨勢我國是拖拉機(jī)生產(chǎn)和使用大國，拖拉機(jī)保有量居世界前列，但與歐美等發(fā)達(dá)國家相比，我國拖拉機(jī)在設(shè)計(jì)、制造、技術(shù)裝備、新產(chǎn)品研發(fā)、試驗(yàn)研究及生產(chǎn)組織管理等方面都存在一定的差距。為了振興我國拖拉機(jī)工業(yè)，改善我國拖拉機(jī)的使用性能，參與國際市場競爭，建議我國拖拉機(jī)變速箱及傳動(dòng)系應(yīng)做以下改進(jìn)：（1）我國拖拉機(jī)上目前廣泛采用滑動(dòng)齒輪或和嚙合套兩種換擋方式，是國際市場上被淘汰的產(chǎn)品。應(yīng)改為同步器換擋，或者主變速箱為同步器換擋、副變速箱為嚙合套換擋。（2）為滿足多種田間作業(yè)的需要和便于充分利用拖拉機(jī)的動(dòng)力，應(yīng)增加變速箱的擋位數(shù)。（3）為提高運(yùn)輸作業(yè)生產(chǎn)率和燃油經(jīng)濟(jì)性，增設(shè)運(yùn)輸擋，提高運(yùn)輸速度。近幾年，我國拖拉機(jī)運(yùn)輸速度有了一定的提高，但幅度不大，僅局限在30km/h左右。而西歐拖拉機(jī)的最高運(yùn)輸速度為40km/h，個(gè)別機(jī)型為50km/h。（4）增設(shè)爬行擋，以滿足類似于旋轉(zhuǎn)開溝等低速作業(yè)項(xiàng)目的需要。（5）配套增扭器供用戶選擇。（6）充分吸收國外先進(jìn)技術(shù)，積極研制和應(yīng)用負(fù)載換擋變速箱，縮短與國際拖拉機(jī)水平的差距。（7）加裝前懸掛裝置和前動(dòng)力輸出軸，發(fā)展復(fù)合式作業(yè)拖拉機(jī)。配套多標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的動(dòng)力輸出軸，以適應(yīng)多種作業(yè)機(jī)械的需要，更好地利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率。變速箱是拖拉機(jī)傳動(dòng)系重要的組成部分，對其的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢進(jìn)行了解，對推動(dòng)我國拖拉機(jī)新產(chǎn)品開發(fā)研制，提高我國拖拉機(jī)產(chǎn)品的質(zhì)量和性能具有重要的意義。 參考文獻(xiàn) （1） 李文哲.汽車拖拉機(jī)學(xué).第二冊，地盤構(gòu)造與車輛理論，北京：中國農(nóng)業(yè)出版社，2006（2） 陳于萍，周兆元.互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ).第二版，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005（3） 朱龍根.機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，第二版，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011（4） 李寶筏.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)，北京：中國農(nóng)業(yè)出版社，2003（5） 鐘毅芳.機(jī)械設(shè)計(jì)，第二版，武漢：華中科技大學(xué)出版社，2001 致謝 首先，我要感謝我的導(dǎo)師曾一凡教授，他嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣，給了起到了指明燈的作用；導(dǎo)師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時(shí)還在思想、生活上給我以無微不至的關(guān)懷，除了敬佩曾老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。在此謹(jǐn)向我尊敬的曾老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 其次要感謝廣昌機(jī)械廠為我們提供12-型機(jī)耕船變速箱，讓我們