機電一體化畢業(yè)論文 淺談機電一體化

漳州職業(yè)技術學院?？疲I(yè)余）畢業(yè)論文（設計）題目 淺談機電一體化專業(yè) 機電一體化年級 09級機電指導教師 曾素珍學號2011年7月14日200906012學生姓名 范鑫題目（淺談機電一體化）摘要學生：范鑫指導老師：曾素珍機電一體化是現(xiàn)代科學技術發(fā)展的必然結果，本文簡述了機電一體化技術的基本概要和發(fā)展背景。綜述了國內外機電一體化技術的現(xiàn)狀，分析了機電一體化 技術的發(fā)展趨勢。作為機電系的一名學生，將來工作學習都會以機電為主，所以 必須掌握好各種機電的專業(yè)知識。我會本著認真的態(tài)度對待專業(yè)課的學習，提高 自己的專業(yè)素養(yǎng).接下來我將介紹一下我對電動機的認識。關鍵詞：機電一體化；技術；使用目錄摘要目錄引言第一章機電一體化概要第二章機電一體化技術發(fā)展1數(shù)字化2智能化3模塊化4網(wǎng)絡化5人性化6微型化7集成化8帶源化9綠色化第三章機電一體化技術在鋼鐵企業(yè)中使用1智能化控制技術(IC)2分布式控制系統(tǒng)(DCS)3開放式控制系統(tǒng)(OCS)4計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)5現(xiàn)場總線技術(F BT)6交流傳動技術第四章 機電一體化技術在鋼鐵企業(yè)中使用 結束語致謝參考文獻引言現(xiàn)代科學技術的不斷發(fā)展，極大地推動了不同學科的交叉和滲透，導致了工 程領域的技術革命和改造。在機械工程領域，由于微電子技術和計算機技術的迅 速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機 電一體化，使機械工業(yè)的技術結構、產 品機構、功能和構成、生產方 式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產由 “機械電氣化”邁入了 “機電一體化”為特征的發(fā)展階段。1 .機電一體化慨要機電一體化是指在機構得主功能、動力功能 信息處理功能和控制功能 上引進電子技術，將機械裝置和電子化設計及軟件結合起來所構成的系統(tǒng)的總 稱。機電一體化發(fā)展至今也已成為一門有著自身體系的新型學科，隨著科學技 術的不但發(fā)展，還將被賦予新的內容。但其基本特征可概括為：機電一體化是從 系統(tǒng)的觀點出發(fā)，綜合運用機械技術、微電子技術 自動控制技術 計算機技 術、信息技術 傳感測控技術 電力電子技術、接口技術、信息變換技術以及 軟件編程技術等群體技術，根據(jù)系統(tǒng)功能目標和優(yōu)化組織目標，合理配置和布 局各功能單元，在多功能、高質量、高可靠性 低能耗的意義上實現(xiàn)特定功能 價值，并使整個系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術。由此而產生的功能系統(tǒng)，則成為 一個機電一體化系統(tǒng)或機電一體化產品。因此，“機電一體化”涵蓋“技術”和“產品”兩個方面。只是，機電 一體化技術是基于上述群體技術有機融合的一種綜合技術，而不是機 械技術、 微電子技術以及其它新技術的簡單組合、拼湊。這是機電一 體化和機械加電氣所形成的機械電氣化在概念上的根本區(qū)別。機械工程技術有 純技術發(fā)展到機械電氣化，仍屬傳統(tǒng)機械，其主要功能依然是代替和放大的體力。但是發(fā)展到機電一體化后，其中的微電子裝置除可取代某些機械部件的原 有功能外，還能賦予許多新的功能，如自動檢測、自動處理信息 自動顯示記 錄 自動調節(jié)和控制自動診斷和保護等。即機電一體化產品不僅是人的手和肢體 的延伸，還是人的感官和頭腦的眼神，具有智能化的特征是機電一體化和機械 電氣化在功能上的本質區(qū)別2 .機電一體化發(fā)展“機電一體化”這個詞是日本安川電機公司在上世紀60年代末作 商業(yè)注 冊時最先創(chuàng)用的。當時及70年代，人們一直把機電一體化看作是機械和電子的 結合。國內早期將“機電一體化技術”和“機械電子學”并用，近年來“機 電一體化”更流行使用。80年代，信息技術嶄露頭角。微處理機的性能提高，為更高級的機電一體 化產品所采用，典型的機電一體化產品如數(shù)控機床、工業(yè)機器人和汽車的電子 控制系統(tǒng)等。微機作為關鍵技術引入了飛行器系統(tǒng)后，使機械一電子系統(tǒng)在 高度控制、排氣控制 振動控制和保險氣袋等方面獲得廣泛使用。信息技術驅使機械系統(tǒng)在不同程度上利用數(shù)據(jù)庫，連洗衣機和其他消費品 也用上了數(shù)據(jù)庫驅動系統(tǒng)。這樣，對機電一體化的系統(tǒng)設計方法的探索、成型 和系統(tǒng)集成以及并行工程設計和控制的實施日顯重要。此外，光學也進入了機電 一體化，產生了 “光機電一體化”的新領域。進入90年代，通信技術進入了機電一體化，機器可像機器人系統(tǒng)那樣遙控 和虛擬現(xiàn)實多媒體等技術緊密聯(lián)系的計算機控制的網(wǎng)絡化機電一體化日益普及。有些機電一體化機械可兩用，有的在性能上更是多用途的，尤其是微傳感器和執(zhí)行器技術的發(fā)展，和半導體技術以光刻為基礎的方法以及和傳統(tǒng)機電一體化 微型化方法的結合，開創(chuàng)了以精密工程和系統(tǒng)集成為特點的機電一體化新分支“微機電一體化”。雖然微加工方法尚未成熟，但將逐漸成為集成控制系統(tǒng)的一 個 組成部分。之后，機電一體化隨著自動化技術的發(fā)展而日益發(fā)展，穩(wěn) 步進入 了 21世紀。機電一體化是機械 微電子 控制 計算機、信息處理等多學科 的交叉融合，其發(fā)展和進步有賴于相關技術的進步和發(fā)展，其主要發(fā)展方向有 數(shù)字化 智能化 模塊化、網(wǎng)絡化、人性化 微型化、集成化、 帶源化和綠色 化2.1 數(shù)字化微控制器及其發(fā)展奠定了機電產品數(shù)字化的基礎，如不斷發(fā)展的數(shù)控機床 和機器人；而計算機網(wǎng)絡的迅速崛起，為數(shù)字化設計和制造鋪平了道路，如虛 擬設計、計算機集成制造等。數(shù)字化要求機電一體化產品的軟件具有高可靠 性、易操作性 可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數(shù)字化的實現(xiàn)將便于 遠程操作、診斷和修復。2.2智能化智能化是21世紀機電一體化技術發(fā)展的一個重要發(fā)展方向。人工智能在機電一體化建設者的研究日益得到重視，機器人和數(shù)控機床的智能化 就是重要使用。這里所說的“智能化”是對機器行為的描述，是在控制理論的 基礎上，吸收人工智能、運籌學、計算機科學、模糊數(shù)學、心理學、生理學和混 沌動力學等新思想 新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理 邏輯思維、自 主決策等能力，以求得到更高的控制目標。誠然，使機電一體化產品具有和人完 全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。但是，高性能 高速的微處理器使機電一體化產品賦有低級智能或人的部分智能，則是完全可能而又必要的。2.3 模塊化模塊化是一項重要而艱巨的工程。由于機電一體化產品種類和生產廠家繁 多，研制和開發(fā)具有標準機械接口、電氣接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一 體化產品單元是一項十分復雜但又是非常重要的事。如研制集減速 智能調速、 電機于一體的動力單元，具有視覺 圖像處理 識別和測距等功能的控制單 元，以及各種能完成典型操作的機械裝置。這樣，可利用標準單元迅速開發(fā)出 新產品，同時也可以擴大生產規(guī)模。這需要制定各項標準，以便各部件、單元的 匹配和接口。由于利益沖突，近期很難制定國際或國內這方面的標準，但可以 通過組建一些大企業(yè)逐漸形成。顯然，從電氣產品的標準化、系列化帶來的好處 可以肯定，無論是對生產標準機電一體化單元的企業(yè)還是對生產機電一體化產 品的企業(yè)，規(guī)?；瘜⒔o機電一體化企業(yè)帶來美好的前程。1.4 網(wǎng)絡化20世紀90年代，計算機技術等的突出成就是網(wǎng)絡技術。網(wǎng)絡技術的興起 和飛速發(fā)展給科學技術、工業(yè)生產 政治、軍事、教育義舉人么日常生活都帶來 了巨大的變革。各種網(wǎng)絡將全球經濟、生產連成一片，企業(yè)間的競爭也將全球 化。機電一體化新產品一旦研制出來，只要其功能獨到，質量可靠，很快就會 暢銷全球。由于網(wǎng)絡的普及，基于網(wǎng)絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術方興未艾， 而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產品?，F(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術是家 用電器網(wǎng)絡化已成大勢，利用家庭網(wǎng)絡(home net)將各種家用電器連接成以計算 機為中心的計算機集成家電系統(tǒng)(computer integrated appliance system,CIAS）,使人們在家里分享各種高技術帶來的便利和快樂。因此，機電一體化產 品無疑朝著網(wǎng)絡化方向發(fā)展。1.5 人性化機電一體化產品的最終使用對象是人，如何給機電一體化產品 賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機電一體化產品除了完善的性能 外，還要求在色彩、造型等方面和環(huán)境相協(xié)調，使用這些產品，對人來說還是一 種藝術享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體化。1.6 微型化微型化是精細加工技術發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機電系統(tǒng) （Micro Electronic Mechanical Systems,簡稱 MEMS）是指可批 量制作的，集微 型機構 微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和 電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國斯坦福大學研制出第一個醫(yī)用 微探針，1988年美國力口州大學Berkeley分校研制出第一個微電機以來，國內 外在MEMS工藝、材料以及微觀機理研究方面取得了很大進展，開發(fā)出各種 MEMS器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計、 微觸覺傳感 器），各種微構件（微膜、微粱 微探針、微連桿 微齒輪、微軸承 微泵、微 彈簧以及微機器人等）。1.7 集成化集成化既包含各種技術的相互滲透 相互融合和各種產品不同結構 的優(yōu)化和復合，又包含在生產過程中同時處理加工 裝配、檢測 管理等多種 工序。為了實現(xiàn)多品種、小批量生產的自動化和高效率，應使系統(tǒng)具有更廣泛的 柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調而又 安全地運轉，然后再通過軟、硬件將各個層次有機地聯(lián)系起來，使其性能最優(yōu) 功能最強。1.8 帶源化是指機電一體化產品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大 容量電池。由于在許多場合無法使用電能，因而對于運動的機電一體化產品， 自帶動力源具有獨特的好處。帶源化是機電一體化產品的發(fā)展方向之一。1.9 綠色化科學技術的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化，在物質豐富的同時也 帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護環(huán)境，回歸自然， 實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產品概念在這種呼聲中應運而生。綠色產品是指低能耗、低材耗 低污染 舒適 協(xié)調而可再生利用的產品。在其設計、制造、使用和銷毀時應符合環(huán)保和人類健康的要求，機電一體 化產品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態(tài)環(huán)境，產品壽命結束時，產品 可分解和再生利用。3 .典型機電一體化產品的發(fā)展趨勢3.1 數(shù)控機床目前我國是全世界機床擁有量最多的國家（近320萬臺），但數(shù) 控機床只 占約5%且大多數(shù)是普通數(shù)控（發(fā)達國家數(shù)控機床占10%）。近些年來數(shù)控機 床為適應加工技術的發(fā)展，在以下幾個技術領域都有巨大進步。（1）高速化由于高速加工技術普及，機床普遍提高了各方面的速度。車床主軸轉速有3000-4000r/min提高到8000-10000r/min ；銃床和加工中 心主軸轉 速由4000-8000r/min提高到1200040000r/min以上；快 速移動速度由過去的 的20m/min 提高到 48m/min , 60m/mni , 80m/min, 120m/min；在提 高速度的同時要求提高運動部件起動的加速度，由過去一般機床的0.5G （重力 加速度）提高到1.5G2G,最高可達15G；直線電機在機床上開始使用，主軸上 大量采用內裝式主軸電機。(2)高精度化數(shù)控機床的定位精度已由一般的0.010.02mm提高到0.008左右;亞微米級機床達到0.0005mm左右;納米級機床達到0.005O.Olum；最小分辨率為1nm (0.000001mm)的數(shù)控系統(tǒng)和機床已問 世。數(shù)控中兩軸以上插補技術大大提高，納米級插補使兩軸聯(lián)動出的圓弧都可 以達到1u的圓度，插補前多程序預讀，大大提高了插補質量，并可進行自動拐 角處理等。(3)復合加工，新結構機床大量出現(xiàn)如5軸5面體復合加工機床，5軸5聯(lián)動加工各類異形零件。同時派生 出各種新穎的機床結構，包括6軸虛擬軸機床，串并聯(lián)絞鏈機床等，采用特殊 機械結構，數(shù)控的特殊運算方式，特殊編程要求。(4)使用各種高效特殊功能的刀具使數(shù)控機床“如虎添翼如內冷轉頭由于使高 壓冷卻液直接冷卻轉頭切削刃和排除切屑，在轉深孔時大大提高效率。加工剛件 切削速度能達1000m/min,加工鋁件能達5000m/mino(5)數(shù)控機床的開放性和聯(lián)網(wǎng)管理數(shù)控機床的開放性和聯(lián)網(wǎng)管理已是使用數(shù)控機床的基本要求，它不僅是提高 數(shù)控機床開動率、生產率的必要手段，而且是企業(yè)合理化、最佳化利用這些制 造手段的方法。因此，計算機集成制造、網(wǎng)絡制造 異地診斷、虛擬制造、 并行工程等等各種新技術都在數(shù)控機床基礎上發(fā)展起來,這必然成為21世紀制造 業(yè)發(fā)展的一個主要潮流。3.2 自動機和自動生產線在國民經濟生產和生活中廣泛使用的各種自動機械、自動生產線及各種自 動化設備，是當前機電一體化技術使用的又一具體體現(xiàn)。如：200080000瓶 /h的啤酒自動生產線；18000120000瓶/h的易拉罐 灌裝生產線；各種高速香 煙生產線；各種印刷包裝生產線；郵政信函自動分撿處理生產線；易拉罐自動 生產線；FEBOPP型三層共擠雙向拉伸聚丙烯薄膜生產線等等，這些自動機 或生產線中廣泛使用了現(xiàn)代電子技術和傳感技術。如可編程序控制器，變頻調速 器，人機界面控制裝置和光電控制系統(tǒng)等。我國的自動機和生產線產品的水平， 比10多年前躍升了一大步，其技術水平已達到或超過發(fā)達國家上一世紀80年 代后期的水平。使用這些自動機和生產線的企業(yè)越來越多，對維護和管理這些設 備的相關人員的需求也越來越多。3.3 機電一體化技術的發(fā)展趨勢以微電子技術、軟件技術、計算機技術及通信 技術為核心而引發(fā)的數(shù)字化、網(wǎng)絡化 綜合化 個性化信息技術革命，不僅深刻 地影響著全球的科技、經濟、社會和軍事的發(fā)展，而且也深刻影響著機電一體 化的發(fā)展趨勢。專家預測，機電一體化技術將向以下幾個方向發(fā)展：（1）光機 電一體化方向一般機電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、 能源（下轉第80頁）（上接第81 頁）（動力）系統(tǒng) 信息處理系統(tǒng) 機械結構等部件組成。引進光學技術，利用 光學技術的先天特點，就能有效地改進機電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng) 能源系統(tǒng) 和信息處理系統(tǒng)。（2）柔性化方向未來機電一體化產品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”，有較強的“柔性”，能較好地應付突發(fā)事件，被設計成“自律分配系統(tǒng)”。在這系統(tǒng)中，各子系統(tǒng)是相互獨立工作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務，同時具有本身的“自 律性”，可根據(jù)不同環(huán)境條件做出不同反應。其特點是子系統(tǒng)可產生本身的信 息并附加所給信息，在總的前提下，具有“行動”是可以改變的。這樣，既明 顯地增加了系統(tǒng)的能力(柔性)，又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個系統(tǒng)。(3)智能化方向今后的機電一體化產品“全息”特征越來越明顯，智能化水平越來越高。 這主要得益于模糊技術和信息技術(尤其是軟件及芯片技術)的發(fā)展。4 .機電一體化技術在鋼鐵企業(yè)中使用在鋼鐵企業(yè)中，機電一體化系統(tǒng)是以微 處理機為核心，把微機、工控機 數(shù)據(jù)通訊、顯示裝置儀表等技術有機的結合 起來，采用組裝合并方式，為實現(xiàn)工程大系統(tǒng)的綜合一體化創(chuàng)造有力條件，增 強系統(tǒng)控制精度、質量和可靠性。機電一體化技術在鋼鐵企業(yè)中主要使用于以 下幾個方面：4.1 智能化控制技術(IC)由于鋼鐵工業(yè)具有大型化、高速化和連續(xù)化的特點，傳統(tǒng)的控制技術遇到 了難以克服的困難，因此非常有必要采用智能控制技術。智能控制技術主要包 括專家系統(tǒng) 模糊控制和神經網(wǎng)絡等，智能控制技術廣泛使用于鋼鐵企業(yè)的產 品設計、生產 控制、設備和產品質量診斷等各個方面，如高爐控制系統(tǒng)、電爐 和連鑄車間、軋鋼系統(tǒng)、煉鋼連鑄軋鋼綜合調度系統(tǒng)、 冷連軋等。4.2 分布式控制系統(tǒng)(DCS)分布式控制系統(tǒng)采用一臺中央計算機指揮若干臺面向控制的現(xiàn)場測控計算 機和智能控制單元。分布式控制系統(tǒng)可以是兩級的 三級的或更多級的。利用 計算機對生產過程進行集中監(jiān)視 操作、管理和分散控制。隨著測控技術的發(fā) 展，分布式控制系統(tǒng)的功能越來越多。不僅可以實現(xiàn)生產過程控制，而且還可 以實現(xiàn)在線最優(yōu)化、生產過程實時調度、生產計劃統(tǒng)計管理功能，成為一種 測、控 管一體化的綜合系統(tǒng)。DCS具有特點控制功能多樣化 操作簡便 系 統(tǒng)可以擴展、維護方便、可靠性高等特點。DCS是監(jiān)視集中控制分散，故障影 響面小，而且系統(tǒng)具有連鎖保護功能，采用了系統(tǒng)故障人工手動控制操作措 施，使系統(tǒng)可靠性高。分布式控制系統(tǒng)和集中型控制系統(tǒng)相比，其功能更強， 具有更高的安全性，是當前大型機電一體化系統(tǒng)的主要潮流。4.3 開放式控制系統(tǒng)（OCS）開放控制系統(tǒng)（Open Control System是目前計算機技術發(fā)展所引出的新的 結構體系概念?！伴_放”意味著對一種標準的信息交換規(guī)程的共識和支持，按 此標準設計的系統(tǒng)，可以實現(xiàn)不同廠家產品的兼容和互換，且資源共享。開放 控制系統(tǒng)通過工業(yè)通信網(wǎng)絡使各種控制設備、管理計算機互聯(lián)，實現(xiàn)控制和經 營 管理 決策的集成，通過現(xiàn)場總線使現(xiàn)場儀表和控制室的控制設備互聯(lián)，實 現(xiàn)測量和控制一體化。4.4 計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）鋼鐵企業(yè)的CIMS是將人和生產經營、生產管理以及過程控制連 成一體，用 以實現(xiàn)從原料進廠，生產加工到產品發(fā)貨的整個生產過程全局和過程一體 化控制。目前鋼鐵企業(yè)已基本實現(xiàn)了過程自動化，但這種“自動化孤 島”式的單機自動化缺乏信息資源的共享和生產過程的統(tǒng)一管理，難以適應現(xiàn)代鋼鐵生產的要求。未來鋼鐵企業(yè)競爭的焦點是多品種、小批量生 產，質優(yōu)價廉，及時交貨。為了提高生產率、節(jié)能降耗 減少人員及現(xiàn)有庫 存，加速資金周轉，實現(xiàn)生產、經營、管理整體優(yōu)化，關鍵就是加強管理， 獲取必須的經濟 效益，提高了企 業(yè)的競爭力。美國、日本等一些大型鋼鐵 企業(yè)在20世紀80年代已廣泛實現(xiàn)CIMS化。4.5 現(xiàn)場總線技術（FBT）現(xiàn)場總線技術是對自動化領域的一場變革。由于現(xiàn)場 總線簡單、可靠、經濟實用，已成為當今自動化領域發(fā)展的熱點之一。目前， 新建的連鑄機已經開始使用現(xiàn)場總線技術?，F(xiàn)場總線是連接智能現(xiàn)場設備和自 動化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向傳輸 多分支結構的通信網(wǎng)絡。現(xiàn)場總線的含義主要體 現(xiàn)在以下幾個方面：（1）現(xiàn)場通信網(wǎng)絡傳統(tǒng)的分散型控制系統(tǒng)（DCS）通信網(wǎng)絡截止于控制站或輸入輸出單元，現(xiàn)場 儀表仍然是一對一模擬信號傳輸。現(xiàn)場總線是用于過程自動化和制造自動化的 現(xiàn)場設備或現(xiàn)場儀表互聯(lián)的現(xiàn)場通信網(wǎng)絡，把通信線一直延伸到生產現(xiàn)場或生 產設備。（2）互操作性互操作性的含義是來自不同制造廠的現(xiàn)場設備，不僅可以相互通信，而且可以統(tǒng)一組態(tài)，構成所需的控制回路，共同實現(xiàn)控制策略。（3）分散功能 塊現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）廢棄了分散型控制系統(tǒng)（DCS）的輸入/輸出單元和控制站，把DCS控制站的功能塊分散給現(xiàn)場儀表，從而構成虛擬控 制站。例如流量變送器不僅具有流量信號變換 補償和累加輸入功能塊，而且有PID控制和運算功能塊。(4)通信線供電現(xiàn)場總線的常用傳輸線是雙絞線，通信線供電方式允許現(xiàn)場儀表直接從通信線上攝取能量。這種低功耗現(xiàn)場儀表可以用于安全環(huán)境，和 之配套的還有安全柵。有的企業(yè)生產現(xiàn)場有可燃性物質，所有現(xiàn)場設備必須嚴 格遵守安全防爆標準，現(xiàn)場總線也不例外。4.6 流傳動技術傳動技術在鋼鐵工業(yè)中起至關重要的作用。隨著電力電子技 術和微電子技術的發(fā)展，交流調速技術的發(fā)展非常迅速。由于交流傳動的優(yōu) 越性，電氣傳動技術在不久的將來由交流傳動全面取代直流傳動，數(shù)字技術的發(fā) 展，使復雜的矢量控制技術實用化得以實現(xiàn)，交流調速系統(tǒng)的調速性能已達到和 超過直流調速水平?，F(xiàn)在無論大容量電機或中小容量電機都可以使用同步電機 或異步電機實現(xiàn)可逆平滑調速。交流傳動系統(tǒng)在軋鋼生產中一出現(xiàn)就受到用戶的 歡迎，使用不斷擴大結束語綜上所述，經過20多年的發(fā)展，機電一體化技術已經成為當今世界最熱 門、最重要的技術發(fā)展方向之一，并影響到幾乎全部的工業(yè)行業(yè)。我國從 80年代初對機電一體化技術和產品開始予以重視，先后在國家科技攻關計 戈人863高科技計劃和國家自然科學基金中列專項對機電一體技術加以研 究，并取得了一系列重大科技成果。1990年，國家將用電子技術改造傳統(tǒng) 產業(yè)列為“八五”及本世紀后十年發(fā)展全民經濟的重要戰(zhàn)略技術措施，機 電一體化技術的推廣使用已取得相當進展。致謝三年時光，匆匆，太匆匆。一切恍如昨日歷歷在目，轉眼間，各走天涯?；?首3年的點點滴滴生活，感慨萬分，萬千思緒在心頭。說 不出，道不盡，心中 多少歡樂和憂愁。我的指導老師胡志滿老師在大 學三年里給了我莫大的幫助， 無論是在學習上還是在生活里的過程中都教會了我許多許多。他不僅教授我專 業(yè)知識，更教會了我很多為人處世的道理，在他的悉心指導下，我也慢慢地理 解了更多的專業(yè)知識。在我論文的整個寫作過程中，他從論文的選題、提綱的撰 寫、格式的要求內容的修改甚至標點符號各個方面都給了詳細的意見和修改， 使我能夠按時按照學院要求順利地完成整篇論文。我很慶幸在大學里遇上這樣 一位好老師，感謝老師！學生：范鑫2011年7月14日參考文獻1李建勇.機電一體化技術M.北京：科學出版社,2004.2李運華.機電控制M.北京：北京航空航天大學出版社，2003.3 洪鐘洲.數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和趁勢.機電一體化.19964 項占琴.微電子機械的發(fā)展現(xiàn)狀及前景.機電工程.1997,5 張建民.機電一體化系統(tǒng)設計M.北京：北京理工大學出版社，19966陳瑜.國外機電一體化技術發(fā)展趨勢J.國外機電一體化技術.2000, 57 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