機(jī)械結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)圓柱坐標(biāo)工業(yè)機(jī)械手

機(jī)械結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)1 設(shè)計(jì)題目代做CAD圖紙說明書，加Q_Q 設(shè)計(jì)一通用圓柱坐標(biāo)工業(yè)機(jī)械手，其運(yùn)動(dòng)簡圖如圖1所示，可實(shí)現(xiàn)臂部升降、臂部回轉(zhuǎn)、臂部伸縮X、腕部回轉(zhuǎn)四個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，具體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)如表1和表2所示。主要應(yīng)用在機(jī)械加工設(shè)備上、卸料過程當(dāng)中，手指夾持棒料的直徑范圍是mm，長度450-1200mm，自由度：4個(gè)，抓重：200N。圖1 圓柱坐標(biāo)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)簡圖表1臂部運(yùn)動(dòng)參數(shù)運(yùn)動(dòng)名稱符號(hào)行程范圍速度伸縮X400mm<400mm/s ,<300mm/s,<200mm/s回轉(zhuǎn)，升降300mm表2 腕部參數(shù)運(yùn)動(dòng)名稱符號(hào)行程范圍速度回轉(zhuǎn)2 設(shè)計(jì)要求2.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)擬定機(jī)械手工作流程并制定相應(yīng)的液壓驅(qū)動(dòng)控制方案，在此基礎(chǔ)上完成手部夾持傳力機(jī)構(gòu)、臂部升降、臂部回轉(zhuǎn)、臂部伸縮、腕部回轉(zhuǎn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，進(jìn)一步對機(jī)械手各部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行整合，完成整體性裝配設(shè)計(jì)。2.4 設(shè)計(jì)說明書編寫與圖紙規(guī)范整理前階段設(shè)計(jì)資料，形成系統(tǒng)性、邏輯性較強(qiáng)的說明書一份。3 其他說明3.1組隊(duì)方式3.2 提交方式1）提交AUTOCAD版的1張裝配圖，4張零件圖（抓手、臂部、腕部、機(jī)座）。2）提交至少30頁的作品說明書一份。4 主要參考文獻(xiàn)1 工業(yè)機(jī)械手圖冊編寫組.工業(yè)機(jī)械手圖冊M，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，19782 劉文波，陳白寧，段智敏.工業(yè)機(jī)器人M，東北大學(xué)出版社，20073張利平. 液壓站M.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20084 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編委.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20075 劉延俊.液壓回路與系統(tǒng)M.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20096 王守城，段俊勇.液壓系統(tǒng)PLC控制實(shí)例精解M.北京：中國電力出版社，2011